SE533000C2 - Navreduktionsväxel för hjulfordon jämte drivlina för sådant fordon samt fleraxligt hjulfordon utrustat med sådan drivlina - Google Patents

Navreduktionsväxel för hjulfordon jämte drivlina för sådant fordon samt fleraxligt hjulfordon utrustat med sådan drivlina

Info

Publication number
SE533000C2
SE533000C2 SE0802192A SE0802192A SE533000C2 SE 533000 C2 SE533000 C2 SE 533000C2 SE 0802192 A SE0802192 A SE 0802192A SE 0802192 A SE0802192 A SE 0802192A SE 533000 C2 SE533000 C2 SE 533000C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
drive
gear
coupling
connectable
Prior art date
Application number
SE0802192A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0802192A1 (sv
Inventor
Assar Christensen
Original Assignee
Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bae Systems Haegglunds Ab filed Critical Bae Systems Haegglunds Ab
Priority to SE0802192A priority Critical patent/SE533000C2/sv
Priority to CA2740144A priority patent/CA2740144A1/en
Priority to US13/124,086 priority patent/US8950532B2/en
Priority to PCT/SE2009/051044 priority patent/WO2010044722A1/en
Priority to CN200980140644.8A priority patent/CN102187122B/zh
Priority to EP09820833.3A priority patent/EP2344782B1/en
Priority to TR2018/20890T priority patent/TR201820890T4/tr
Priority to BRPI0920256A priority patent/BRPI0920256A2/pt
Priority to ES09820833T priority patent/ES2708557T3/es
Publication of SE0802192A1 publication Critical patent/SE0802192A1/sv
Publication of SE533000C2 publication Critical patent/SE533000C2/sv
Priority to ZA2011/02739A priority patent/ZA201102739B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/02Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of clutch
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/36Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving tandem wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/60Gearings for reversal only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/24Military vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • F16H3/52Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears
    • F16H3/54Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears comprising orbital spur gears one of the central gears being internally toothed and the other externally toothed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Description

l 5 20 25 30 533 ODD 2 WO 2007/091963 beskriver en differentialväxel, som är konstruerad att förutom de två konventionella driftslägena ”öppen differentialfl dvs. att de från differentialen utgående drivaxlarna roterar åt samma håll med möjlighet att rotera olika fort, och ”låst differential”, d v s då drivaxlarna roterar tvångsmässigt lika fort åt samma håll, även kunna åstadkomma det ytterligare driftsläget ”rotation av drivaxlarna i motsat- ta riktningar”. Denna differentialväxel gör det möjligt att utan någon separat rikt- ningsomkastande extraväxel även åstadkomma inbördes motsatta rotationsriktningar hos drivaxlarna på den vänstra och högra sidan av fordonet och därmed en centrum- sväng av detta.
Det är vidare känt att vid tunga hjulburna, fleraxli ga motorfordon bygga in en nav- reduktionsväxel i respektive drivhjul för att åstadkomma en önskvärd nedväxling av drivaxlarnas varvtal till drivhjulen. Sådana navreduktionsväxlar innefattar normalt en planetväxelenhet, som har ett till respektive drivaxel anslutbart solhjul, en bärare för planethjul, vilka ingriper med solhjulet, samt ett planethjulen omgivande ring- hjul, som ingriper med planethjulen. Normalt är planethjulsbäraren permanent fast kopplat till en med hjulfälgen sammankopplingbar del, medan ringhjulet är fast fixe- rat relativt fordonsskrovet.
Sammanfattning av uppfinningen Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att vidareutveckla en navreduk- tionsväxel av det ovan beskrivna slaget på sådant sätt, att rotationsriktningen hos det med navreduktionsväxeln sammankopplade drivhjulet kan omkastas på ett enkelt sätt utan behov av någon ytterligare växel. För detta ändamål utmärker sig den in- ledningsvis nämnda navreduktionsväxeln enligt uppfinningen av de särdrag som är angivna i det självständiga patentkravet l. l sin vidaste mening är sålunda planet- hjulsbåraren och ringhjulet utformade att kunna växelvis sammankopplas med for- donets drivhjul och är omväxlande anslutbara till en skrovfast del av fordonet. Här- igenom kan, då drivhjulen på åtminstone fordonets ena sida är utrustade med sådana 10 15 20 25 30 533 ODD 3 navreduktionsväxlar, på enkelt sätt åstadkommas en s.k. pivot- eller centrumsväng, dvs. där drivhjulen på fordonets ena sida roterar åt motsatt håll mot drivhjulen på fordonets andra sida, så att en svängning av fordonet kan göras kring fordonets vä- sentligen centrala, vertikala centrumaxel.
I en speciellt föredragen utföringsform av navreduktionsväxeln enligt uppfinningen är planethjulsbäraren anslutbar fast till fordonets drivhjul medelst en första in- och urkopplingsbar koppling samt in- och urkopplingsbart förbunden med den skrovfas- ta delen av fordonet medelst en andra in- och urkopplingsbar koppling, medan ring- hjulet är anslutbart fast till fordonets drivhj ul medelst en tredje in- och urkopplings- bar koppling samt in- och urkopplingsbart förbundet med den skrovfasta delen av fordonet medelst en fjärde in- och urkopplingsbar koppling, varvid de första och fjärde kopplingarna är anordnade att vara inkopplade när de andra och tredje kopplingarna är urkopplade och vice versa.
Lämpligen består samtliga kopplingar av klokopplingari som kan vara elektriskt, pneumatiskt eller hydrauliskt manövrerbara mellan sina in- och urkopplingslägen.
Enligt det självständiga patentkravet 5 avser uppfinningen även en drivlina för ett fleraxligt, hjulburet fordon med drivning på hjulen på flera axlar, där drivlinan inne- fattar minst en drivmotor, en med drivmotorn förbunden transmission, en från transmissionen utgående axel, varvid med varje hjulaxel är samordnad en differenti- al med en utgående vänster och höger drivaxel och där differentialerna är inbördes förbundna medelst kardanaxelsektioner, samt en navreduktionsväxel i varje drivan- de fordonshjul med en däri integrerad planetväxelenhet, där varje planetväxelenhet innefattar ett till respektive drivaxel anslutet solhjul, en bärare for planethjul, vilka ingriper med solhjulet, samt ett planethjulen omgivande ringhjul, som ingriper med planethjulen, varvid planethjulsbäraren och ringhjulet på åtminstone fordonets ena sida är utformade att kunna växelvis sammankopplas med fordonets drivhjul och är omväxlande anslutbara till en skrovfast del av fordonet. För att åstadkomma en pi- 10 lS 25 30 533 000 4 votsväng med den uppfinningsmässiga lösningen räcker det alltså med att ha navre- duktionsväxlar enligt uppfinningen på enbart ena sidan av fordonet. Rotationsrikt- ningen hos pivotsvängen kan väljas genom styra växellådans utgående drivning framåt eller bakåt.
Vid drivlinan är navreduktionsväxlarna lämpligen utformade så, att planethjulsbära- ren är anslutbar fast till fordonets drivhjul medelst en forsta in- och urkopplingsbar koppling samt in- och ttrkopplingsbart förbunden med den skrovfasta delen av for- donet medelst en andra in- och urkopplingsbar koppling, medan ringhjulet är anslut- bart fast till fordonets drivhjul medelst en tredje in- och urkopplingsbar koppling samt in- och urkopplingsbart förbundet med den skrovfasta delen av fordonet me- delst en fjärde in- och urkopplingsbar koppling, varvid de forsta och fjärde kopp- lingama är anordnade att vara inkopplade när de andra och tredje kopplingarna är urkopplade och vicc versa.
Givetvis kan, om så önskas, drivlinan vara så konfigurerad, att drivhjulen på fordo- nets båda sidor är försedda med navreduktionsxfäxlar enligt uppfinningen.
Det är fördelaktigt, för att optimera fordonets svängningsrörelser och framkomlighet vid normal körning, att drivhjulen på åtminstone de främre och bakre hjulaxlarna är styrbara.
Uppfinningen omfattar även ett fleraxligt, hjulburet fordon med drivning på hjulen på flera axlar, där fordonet innefattar en drivlina enligt något av patentkraven 5-8.
Fordonet har minst tre axlar, varav åtminstone hjulen på de främre och bakre axlar- na är styrbara.
Ytterligare detaljer och fördelar med uppfinningen kommer att framgå närmare ned- an under hänvisning till bifogade ritningar. 10 15 20 25 533 ÜÜÜ 5 Kort beskrivning av ritningarna Pig. 1 är en schematisk principskiss över en navreduktionsväxel enligt uppfinning- en; Pig. 2 visar ett normalt driftsläge hos navreduktionsväxeln i Pig. 1; Pig. 3 visar ett driftsläge hos navreduktionsväxeln vid pivotsväng av fordonet; Pig. 4 visar en schematisk planvy av ett fyraxligt hjulfordon, utförande dels en pi- votsväng, dels en kurvsväng; och Pig. 5 visar ett exempel på en drivlina för ett fyraxligt hjulfordon enligt uppfinning- C11.
Detaljbeskrivning av föredragna utfóringsformer I Pig. 1-3 betecknas generellt med 10 en schematiskt visad navreduktionsväxel en- ligt uppfinningen för fleraxliga, hjulburna fordon. Navreduktionsväxeln 10 innefat- tar på känt sätt en planetväxel med ett centralt och med en samhörandc drivaxel (ej visad) förbundet solhjul 12, en bärare 14 för ett flertal med solhjulet 12 ingripande planethj ul 16, och ett ringhjul 18, som omsluter planethjulen 16 och ingriper invän- digt med dessa. Enligt uppfinningen är planethjulsbäraren 14 anslutbar fast till for- donets drivhjul 20 medelst en första in- och urkopplingsbar koppling 22 samt in- och urkopplingsbart förbunden med den skrovfasta delen 24 av fordonet medelst en andra in- och urkopplingsbar koppling 26. Vidare är ringhjulet 18 likaså anslutbart fast till fordonets drivhjul 20 medelst en tredje in- och urkopplingsbar koppling 28 samt in- och urkopplingsbart förbundet med den skrovfasta delen 24 av fordonet medelst en fjärde in- och urkopplingsbar koppling 30. Kopplingarna 22, 26, 28 och 10 15 20 25 30 533 000 6 30 kan vara klokopplingar, som år manövrerbara elektriskt, pneumatiskt eller hyd- rauliskt mellan deras inkopplade och urkopplade lägen.
I Pig. 2 visas navreduktionsväxeln 10 i ett nonnalt driftsläge för körning av fordonet framåt (eller bakåt), varvid planethjulsbåraren 14 är fast ansluten till drivhjulet 20 via tillslagen första koppling 22 och frikopplad mot den skrovfasta delen 24 via den andra kopplingen 26, samtidigt som den tredje kopplingen 28 år urkopplad och den fjärde kopplingen 30 är inkopplad, så att ringhjulet 18 hålls låst mot den skrovfasta delen 24 och frikopplat mot drivhjulet 20.
Pör att möjliggöra en pivotsväng av ett hjultordon, dvs. en svängning av fordonet kring sin i huvudsak vertikala centrumaxel, såsom visas schematiskt i mitten av Pig. 4, krävs att drivhjulen 20 på fordonets ena sida bringas att rotera åt motsatt håll mot drivhjulen 20 på den andra sidan av fordonet. Detta kan åstadkommas genom att, såsom visas i Pig. 3, kopplingslågena hos kopplingarna 22, 26, 28 och 30 i navre- duktionsvåxlarna 10 på fordonets ena sida omkastas i förhållande till de i Pig. 2 vi- sade. Sålunda hålls kopplingarna 22, 30 urkopplade, medan kopplingarna 26, 28 hålls inkopplade, varvid planethjttlsbåraren 14 är låst mot den skrovfasta delen 24 och ringhjulet 18 är fast ansluten till drivhjulet 20.
I Pig. 5 visas schematiskt en drivlina 32 för ett tungt, fyraxligt hjulfordon. Drivlinan 32 omfattar i detta fall två drivmotorer 34 av godtyckligt slag, exempelvis förbrän- ningsmotorer av dieseltyp, konventionella differentialer 36 med utgående drivaxlar 38a, 38b, som år anslutna till respektive solhjul 12 (Pig. 1-3) hos navreduktionsvåx- lar 10 på vänster och höger sida av fordonet och som är inbördes förbundna via kar- danaxelsektioner 40. För att kunna utföra en pivotsväng av fordonet behöver, såsom nämnts ovan, endast navreduktionsväxlarna 10 på fordonets ena sida vara konstrue- rade i enlighet med uppfinningen, dvs. med ín- och urkopplingsbara kopplingar 22, 26, 28, 30, medan navreduktionsväxlama på den andra fordonssidan kan vara av konventionell typ, som saknar sådana lösbara kopplingar. 533 090 Det är lämpligt, att drivhjulen 20 på åtminstone fordonets främre och bakre axlar är styrbara för att förbättra fordonets inanövrerbarhet på väg och i terräng. I exemplet i Pig. 3 och 4 är drivhjulen 20 på de två främre axlarna styrbara liksom de på den bak- re axeln.

Claims (10)

10 15 20 25 30 533 000 8 Patentkrav
1. Navreduktionsväxel För ett drivhjul (20) hos ett hjulfordon, innefattande en pla- netväxelenhet, vilken har ett till en drivaxel (3821, 38b) anslutbart solhjul (12), en bä- rare (14) för planethjul (16), vilka ingriper med solhjulet (12), samt ett planethjulen omgivande ringhjul (18), som ingriper med planethjulen (16), kännetecknad av att planethjulsbäraren (14) och ringhjulet (18) är utformade att kunna växelvis sam- mankopplas med fordonets drivhjul (20) och är omväxlande anslutbara till en skrov- fast del (24) av fordonet.
2. Navreduktionsväxel enligt krav 1, kännetecknad av att planethjulsbäraren (14) är anslutbar fast till fordonets drivhjul (20) medelst en första in- och urkopplingsbar koppling (22) samt in- och urkopplingsbart förbunden med den skrovfasta delen (24) av fordonet medelst en andra in- och urkopplingsbar koppling (26), medan ringhjulet (18) är anslutbart fast till fordonets drivhjul (20) medelst en tredje in- och urkopplingsbar koppling (28) samt in- och urkopplingsbart förbundet med den skrovfasta delen (24) av fordonet medelst en fjärde in- och urkopplingsbar koppling (30), varvid de första och fjärde kopplingarna (22, 30) är anordnade att vara inkopp- lade när de andra och tredje kopplingarna (26, 28) är urkopplade och vice versa.
3. Navreduktionsväxel enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att samtliga kopp- lingar (22, 26, 28, 30) utgöres av klokopplingar.
4. Navreduktionsväxel enligt krav 2 eller 3, kännetecknar! av att samtliga kopp- lingar (22, 26, 28, 30) är elektriskt, pneumatiskt eller hydrauliskt manövrerbara mel- lan sina in- och urkopplingslägen.
5. Drivlina (3 2) för ett fleraxligt, hjulburet fordon med drivning på hjulen (20) på flera axlar (3 8a, 38b), innefattade minst en drivmotor (34), en med drivmotorn för- bunden transmission, en fiån transmissionen utgående axel, varvid med varje hjul- 10 15 20 25 533 000 9 axel är samordnad en differential (3 6) med en utgående vänster och höger drivaxel (38a, 38b) och där differentialema (36) är inbördes förbundna medelst kardanaxel- sektioner (40), samt en navreduktionsväxel (10) i varje drivande fordonshjul (20) med en däri integrerad planetväxelenhet, där varje planetväxelenhet innefattar ett till respektive drivaxel (3 8a, 3811) anslutet solhjul (12), en bärare (14) för planethjul (16), vilka ingriper med solhjulet (12), samt ett planethjulen omgivande ringhjul (18), som ingriper med planethjulen (16), kännetecknar! av att planethjulsbäraren (14) och ringhjulet (18) hos planetväxelenhetema på åtminstone fordonets ena sida är utformade att kunna växelvis sammankopplas med fordonets drivhjul (20) och är omväxlande anslutbara till en skrovfast del (24) av fordonet.
6. Drivlina enligt krav 5, kännetecknar! av att planethjulsbäraren (14) är anslutbar fast till fordonets drivhjul (20) medelst en första in- och urkopplingsbar koppling (22) samt in- och urkopplingsbart förbunden med den skrovfasta delen (24) av for- donet medelst en andra in- och urkopplingsbar koppling (26), medan ringhjulet (18) är anslutbart fast till fordonets drivhjul (20) medelst en tredje in- och urkopplingsbar koppling (28) samt in- och urkopplingsbart förbundet med den skrovfasta delen (24) av fordonet medelst en fjärde in- och urkopplingsbar koppling (30), varvid de första och fjärde kopplingama (22, 30) är anordnade att vara inkopplade när de andra och tredje kopplingarna (26, 28) är urkopplade och vice versa.
7. Drivlina enligt krav 5 eller 6, kännetecknar! av att planethjulsbäraren (14) och ringhjulet (18) hos planetväxelenheterna på fordonets båda sidor är utformade att kunna växelvis sammankopplas med fordonets drivhjul (20) och är omväxlande an- slutbara till en skrovfast del (24) av fordonet.
8. Drivlina enligt något av kraven 5-7, kännetecknad av att drivhjulen (20) på åt- minstone de främre och bakre hjulaxlarna är styrbara. 533 000 10
9. Fleraxligt, hjulburet fordon med drivning på hjulen (20) på flera axlar, innefattade en drivlina (32) enligt något av patentkraven 5-8.
10. Fleraxligt, hjulburet fordon enligt krav 9, innefattade minst tre axlar, varav åt- minstone hjulen (20) på de främre och bakre axlarna är styrbara.
SE0802192A 2008-10-14 2008-10-14 Navreduktionsväxel för hjulfordon jämte drivlina för sådant fordon samt fleraxligt hjulfordon utrustat med sådan drivlina SE533000C2 (sv)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802192A SE533000C2 (sv) 2008-10-14 2008-10-14 Navreduktionsväxel för hjulfordon jämte drivlina för sådant fordon samt fleraxligt hjulfordon utrustat med sådan drivlina
EP09820833.3A EP2344782B1 (en) 2008-10-14 2009-09-21 Hub reduction gear for wheeled vehicle and driveline for such a vehicle and multi-shaft wheeled vehicle with such a driveline
US13/124,086 US8950532B2 (en) 2008-10-14 2009-09-21 Hub reduction gear and driveline for a wheeled vehicle and multi-shaft wheeled vehicle
PCT/SE2009/051044 WO2010044722A1 (en) 2008-10-14 2009-09-21 Hub reduction gear for wheeled vehicle and driveline for such a vehicle and multi-shaft wheeled vehicle with such a driveline
CN200980140644.8A CN102187122B (zh) 2008-10-14 2009-09-21 驱动系以及具有该驱动系的多轴式轮支撑车辆
CA2740144A CA2740144A1 (en) 2008-10-14 2009-09-21 Hub reduction gear for wheeled vehicle and driveline for such a vehicle and multi-shaft wheeled vehicle with such a driveline
TR2018/20890T TR201820890T4 (tr) 2008-10-14 2009-09-21 Tekerlekli taşıtlar için poyra redüksiyon dişlisi ve böyle bir taşıt için aktarma organı ve böyle bir aktarma organına sahip olan çok şaftlı tekerlekli taşıt.
BRPI0920256A BRPI0920256A2 (pt) 2008-10-14 2009-09-21 engrenagem para redução de cubo para veículo com rodas e linha de propulsão para tal veículo e veículo com rodas de múltiplos eixos geométricos com tal linha de propulsão.
ES09820833T ES2708557T3 (es) 2008-10-14 2009-09-21 Engranaje de reducción de cubo para vehículo con ruedas y sistema de transmisión para tal vehículo y vehículo de múltiples ejes con ruedas provisto de tal sistema de transmisión
ZA2011/02739A ZA201102739B (en) 2008-10-14 2011-04-12 Hub reduction gear for wheeled vehicle and driveline for such a vehicle and multishaft wheeled vehicle with such a driveline

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0802192A SE533000C2 (sv) 2008-10-14 2008-10-14 Navreduktionsväxel för hjulfordon jämte drivlina för sådant fordon samt fleraxligt hjulfordon utrustat med sådan drivlina

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0802192A1 SE0802192A1 (sv) 2010-04-15
SE533000C2 true SE533000C2 (sv) 2010-06-08

Family

ID=42106710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0802192A SE533000C2 (sv) 2008-10-14 2008-10-14 Navreduktionsväxel för hjulfordon jämte drivlina för sådant fordon samt fleraxligt hjulfordon utrustat med sådan drivlina

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8950532B2 (sv)
EP (1) EP2344782B1 (sv)
CN (1) CN102187122B (sv)
BR (1) BRPI0920256A2 (sv)
CA (1) CA2740144A1 (sv)
ES (1) ES2708557T3 (sv)
SE (1) SE533000C2 (sv)
TR (1) TR201820890T4 (sv)
WO (1) WO2010044722A1 (sv)
ZA (1) ZA201102739B (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102562955B (zh) * 2010-12-17 2016-02-17 方盛车桥(柳州)有限公司 新型轮边锥齿轮减速机构
CN204998341U (zh) * 2015-10-13 2016-01-27 徐继钊 一种车轮边缘驱动装置
WO2017114423A1 (en) * 2015-12-31 2017-07-06 Byd Company Limited Electric drive axle assembly and vehicle having the electric drive axle assembly
WO2020048598A1 (en) * 2018-09-06 2020-03-12 Volvo Construction Equipment Ab Wheel hub arrangement for a driving wheel of a vehicle
DE102019207924A1 (de) * 2019-05-29 2020-12-03 Robert Bosch Gmbh Getriebe, insbesondere für eine Einzelradantriebseinheit
CN112440733A (zh) * 2019-08-27 2021-03-05 比亚迪股份有限公司 轮边减速器、轮边动力总成及车辆

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2618175A (en) * 1946-04-08 1952-11-18 James B Bruce Automatic fluid brake governed speed regulating transmission
US3217565A (en) * 1964-03-09 1965-11-16 Otto E Dietrich Reversible tool driving attachment
DE1680218A1 (de) * 1967-06-05 1972-06-08 Ruf Walter Dipl Ing Radschwinge fuer ein Motorfahrzeug,insbesondere ein Panzerfahrzeug
US4350190A (en) * 1978-08-17 1982-09-21 Owens-Illinois, Inc. Self propelled, off road vehicle
JPS57104410A (en) * 1980-12-22 1982-06-29 Toyo Umpanki Co Ltd Driving shaft device
JP2671463B2 (ja) * 1988-12-07 1997-10-29 トヨタ自動車株式会社 自動変速機用歯車変速装置
US5390347A (en) * 1990-07-03 1995-02-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Range change transmission for vehicles
DE19709588C1 (de) * 1997-03-08 1998-10-01 Zahnradfabrik Friedrichshafen Scheibenbremsenanordnung für einen Einzelradantrieb
USRE39179E1 (en) * 1998-11-03 2006-07-11 Renk Aktiengesellschaft Electromechanical drive for track-laying vehicles
US6354977B1 (en) * 1999-03-09 2002-03-12 New Venture Gear, Inc. Transfer case with hydraulic range shift and adaptive clutch control
KR100425277B1 (ko) * 2000-08-12 2004-03-30 한승우 휠 트랜스밋션
US6616567B2 (en) * 2000-10-10 2003-09-09 Terex Corporation Two speed gear box
DE10123194A1 (de) * 2001-05-12 2002-11-21 Voith Turbo Kg Plattformgetriebe und Getriebebaukasten
EP1258658A3 (en) * 2001-05-14 2009-07-15 Nissan Motor Company, Limited Auxiliary Transmission
KR100435278B1 (ko) * 2001-09-11 2004-06-11 한승우 휠트랜스미션
US6811514B2 (en) * 2002-01-23 2004-11-02 Axletech International Ip Holdings, Llc Electronic drive unit assembly for heavy duty vehicles
US7101307B2 (en) * 2003-07-14 2006-09-05 Luke W. Clauson Methods and devices for altering the transmission ratio of a drive system
US20050205329A1 (en) * 2004-02-25 2005-09-22 Shimon Fanger-Vexler Vehicle and vehicle drive-through suspension arm
US7267627B2 (en) * 2004-05-24 2007-09-11 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque vectoring axle assembly
US7410017B2 (en) * 2004-11-30 2008-08-12 The Timken Company Electric drive axle
KR100940855B1 (ko) * 2005-10-26 2010-02-09 아이신에이더블류 가부시키가이샤 하이브리드 구동장치
SE529605C2 (sv) 2006-02-10 2007-10-02 Bae Systems Haegglunds Ab Differentialväxel för ett fleraxligt, hjulburet motorfordon, jämte drivtransmission innehållande flera sådana differentialväxlar
ATE541760T1 (de) * 2006-03-15 2012-02-15 Tm4 Inc Hybridgetriebe für hybridfahrzeuge
DE602007002195D1 (de) * 2006-04-30 2009-10-08 Tomactech As Getriebe
US7845445B2 (en) * 2007-03-29 2010-12-07 Arvinmeritor Technology, Llc Electric powertrain system with planetary drive
US8137233B2 (en) * 2008-01-24 2012-03-20 GM Global Technology Operations LLC Wrap-around driveline with multi-speed transmission

Also Published As

Publication number Publication date
TR201820890T4 (tr) 2019-02-21
WO2010044722A1 (en) 2010-04-22
EP2344782B1 (en) 2018-11-07
CN102187122B (zh) 2015-04-22
BRPI0920256A2 (pt) 2016-01-05
US20110201472A1 (en) 2011-08-18
ES2708557T3 (es) 2019-04-10
EP2344782A1 (en) 2011-07-20
EP2344782A4 (en) 2016-06-15
CA2740144A1 (en) 2010-04-22
CN102187122A (zh) 2011-09-14
ZA201102739B (en) 2011-12-28
SE0802192A1 (sv) 2010-04-15
US8950532B2 (en) 2015-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9199527B2 (en) Drive train of a purely electrically all-wheel drivable motor vehicle
US10808813B2 (en) Transaxle and motor unit for hybrid vehicle
US20140057752A1 (en) Tandem Axle System
US9573431B2 (en) Power train for an amphibian
US20210291646A1 (en) Drive axle system having multiple electric motors
US20060225930A1 (en) Dual axle electric motor drive and method of use
SE533000C2 (sv) Navreduktionsväxel för hjulfordon jämte drivlina för sådant fordon samt fleraxligt hjulfordon utrustat med sådan drivlina
US6821166B2 (en) Power train
US20170259662A1 (en) Drive device for a hybrid-driven motor vehicle
JPH0637141B2 (ja) 二輪・四輪駆動切換装置
CN109311393B (zh) 轴间差速组件,驱动轴组件和机动车辆
CN111344183A (zh) 模块化传动系统,以及具有这种传动系统的车辆
US6336886B1 (en) Drive unit for crawler working vehicles
CN1883978B (zh) 防滑分动器
CN109501590B (zh) 纵向分布式轮式底盘及无人平台车
CN109501782B (zh) 左右单制动式轮式底盘及无人平台车
US1273519A (en) Power-transmitting means for motor-driven vehicles.
US20190270380A1 (en) Tandem Axle System
JP2018103821A (ja) 後二軸駆動装置
CN2517617Y (zh) 四轮差速分动装置
SE521643C2 (sv) Kraftöverföring med från en huvudväxel skild rangeväxel
CN101233008A (zh) 多速动力传送单元
JPH111131A (ja) 車両における2輪、4輪駆動切換装置
JPS6250238A (ja) 自動車の2輪、4輪駆動切換装置
CN117507809A (zh) 一种电驱桥系统及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed