KR20190063700A

KR20190063700A - 인휠 구동장치

Info

Publication number: KR20190063700A
Application number: KR1020170162672A
Authority: KR
Inventors: 신경호
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2017-11-30
Filing date: 2017-11-30
Publication date: 2019-06-10

Abstract

인휠 구동장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 인휠 구동장치는: 외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재와, 휠부재와 이격된 상태로 설치되며 회전동력을 발생시키는 모터부와, 모터부에서 발생된 동력을 변속시키며 모터부의 중심부를 관통하는 출력축을 구비하는 감속부 및 출력축이 스플라인 결합되는 허브내륜과 허브내륜을 회전 가능하게 지지하는 허브외륜을 포함하는 허브부를 포함하며, 모터부를 중심으로 감속부는 차체의 내측을 향한 방향에 설치되며, 허브부는 차체의 외측을 향한 방향에 설치되며, 출력축과 모터부의 중심부는 동축 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.

Description

인휠 구동장치{IN-WHEEL WORKING DEVICE}

본 발명은 인휠 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터부와 변속부의 설계를 변경하여 멀티링크 타입의 샤시부품에 간섭되지 않는 인휠 구동장치에 관한 것이다.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.

전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.

일반적으로, 인휠 구동장치는 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진과 미션 및 구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 좌우의 구동륜 또는 좌우 및 전후 4개의 구동륜 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달되는 기술이다.

종래의 인휠 구동장치는, 모터부가 차량 내측에 위치하며 감속부가 허브측에 위치하므로 모터부가 멀티링크 타입의 샤시부품에 간섭되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0040459호(2011.04.20 공개, 발명의 명칭: 윈휠 시스템용 차륜구동장치)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 모터부와 변속부의 설계를 변경하여 멀티링크 타입의 샤시부품에 간섭되지 않는 인휠 구동장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 인휠 구동장치는: 외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재와, 휠부재와 이격된 상태로 설치되며 회전동력을 발생시키는 모터부와, 모터부에서 발생된 동력을 변속시키며 모터부의 중심부를 관통하는 출력축을 구비하는 감속부 및 출력축이 스플라인 결합되는 허브내륜과 허브내륜을 회전 가능하게 지지하는 허브외륜을 포함하는 허브부를 포함하며, 모터부를 중심으로 감속부는 차체의 내측을 향한 방향에 설치되며, 허브부는 차체의 외측을 향한 방향에 설치되며, 출력축과 모터부의 중심부는 동축 상에 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한 모터부는, 회전이 구속되는 모터하우징과, 모터하우징의 내측에 고정되며 제어신호에 의해 자력을 발생시키는 고정자와, 고정자의 내측에 회전가능하게 설치되며 자력을 구비하는 회전자 및 회전자를 지지하며 출력축의 관통이 이루어지는 중공부를 구비하는 회전지지부를 포함한다.

또한 감속부는, 회전지지부의 외측에 고정되어 회전지지부와 함께 회전되는 선기어와, 선기어의 둘레를 따라 회전 가능하게 설치되는 유성기어 및 유성기어를 회전 가능하게 지지하며 유성기어와 함께 회전하며 출력축이 회전 중심에 연결되는 캐리어를 포함하며, 출력축은 중공부를 관통한 후 허브내륜에 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한 감속부는, 유성기어의 외측에 위치하며 유성기어에 맞물리는 링 형상의 링기어 및 모터하우징에 연결된 리어커버에 고정되며 내측에는 링기어가 고정되는 감속기커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 허브내륜은 휠부재에 고정되어 휠부재와 함께 회전되며, 허브외륜은 모터부에 고정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 인휠 구동장치는, 모터부의 중심부에 위치하는 회전지지부에 감속부의 출력축이 통과되는 중공부를 형성하며, 모터부를 중심으로 차체의 내측에 감속부를 배치하고 차체의 외측에 허브부를 배치하므로, 멀티링크형 서스펜션부와 간섭이 발생되는 현상을 해소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 A-A부분을 따라 절개하여 인휠 구동장치의 내부를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 주요구성을 분해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속부의 주요구성을 분해 도시한 도면이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 도 1의 A-A부분을 따라 절개하여 인휠 구동장치의 내부를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치의 주요구성을 분해 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감속부의 주요구성을 분해 도시한 도면이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)는, 모터부(10)와 감속부(20)와 허브부(30)와 휠부재(40)와 제동디스크(60)와 캘리퍼부(62)와 레졸버(80)와 베어링부(90)와 리어커버(18)를 포함한다.

모터부(10)는 휠부재(40)와 이격된 상태로 설치되며, 회전동력을 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 모터부(10)는 모터하우징(11)과 고정자(12)와 회전자(13)와 회전지지부(14)를 포함한다.

모터하우징(11)은 차체(50)에 고정되는 리어커버(18)에 설치되어 회전이 구속된다. 모터하우징(11)의 내측 둘레를 따라 고정자(12)가 배치되며, 모터하우징(11)의 가운데는 중공이 형성된다. 전자석인 고정자(12)는 모터하우징(11)의 내측에 고정되며 제어신호에 의해 자력을 발생시킨다. 고정자(12)와 마주하는 위치에 설치되는 회전자(13)는 고정자(12)의 내측에 회전가능하게 설치되며 자력을 구비한다. 영구자석인 회전자(13)는 고정자(12)의 자력 변화에 따라 회전된다.

모터하우징(11)의 가운데에 회전 가능하게 설치되는 회전지지부(14)의 둘레에는 회전자(13)가 설치된다. 회전지지부(14)는 회전자(13)를 지지하며 출력축(27)의 관통이 이루어지는 중공부(17)를 구비하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 회전지지부(14)는 중심축부재(15)와 날개부재(16)를 포함한다.

중심축부재(15)는 내측에 중공부(17)를 구비한 파이프 형상이며, 모터하우징(11)의 가운데 형성된 구멍에 삽입된 상태에서 회전을 한다. 중심축부재(15)의 외측으로 연장된 날개부재(16)는 회전자(13)를 지지하므로, 회전자(13)와 함께 회전된다. 리어커버(18)는 모터하우징(11)을 덮는 형상으로 설치되며, 차체(50)에 고정된다. 이러한 리어커버(18)는 차체(50)에 포함된 멀티링크형 서스펜션부(70)가 연결되며, 출력축(27)이 통과되기 위한 구멍이 구비된다.

모터부(10)가 3상(three phase) 모터인 경우, 고정자(12)는 U상 코일, V상 코일 및 W상 코일을 포함할 수 있다. 회전지지부(14)는 더블볼베어링(91)에 의해 지지되므로 모터하우징(11)에 회전 가능하게 설치된다.

한편 회전지지부(14)에는 레졸버(80)가 장착되어 모터제어를 위한 위치정보를 제어부인 인버터에 전달한다.

감속부(20)는 모터부(10)에서 발생된 동력을 변속시키며 모터부(10)의 중심부를 관통하는 출력축(27)을 구비하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 감속장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 감속부(20)는 선기어(22)와 유성기어(24)와 캐리어(26)와 출력축(27)과 링기어(28)와 감속기커버(29)를 포함한다.

선기어(22)는 회전지지부(14)의 중심축부재(15) 외측에 고정된다. 중심축부재(15)의 일측은 감속부(20)의 내측으로 연장되며 타측은 모터하우징(11)을 관통하며 허브부(30)를 향한 방향으로 연장된다. 감속부(20)의 내측으로 연장된 중심축부재(15)의 외측에 선기어(22)가 고정되므로, 회전지지부(14)와 함께 선기어(22)가 회전된다.

유성기어(24)는 복수로 구비되며 선기어(22)의 둘레를 따라 회전 가능하게 설치된다. 캐리어(26)는 유성기어(24)를 회전 가능하게 지지하며 유성기어(24)와 함께 회전한다. 그리고 캐리어(26)의 회전 중심에는 출력축(27)이 연결된다. 출력축(27)과 모터부(10)의 중심부와 허브부(30)의 중심부 및 휠부재(40)의 회전중심은 동축 상에 위치한다. 그리고 차체(50)의 내측에서 외측을 향하여 감속부(20)와 모터부(10)와 허브부(30)의 순서로 배열된다.

캐리어(26)와 함께 회전하는 출력축(27)은 모터부(10)의 중공부(17)를 관통한 후 허브내륜(32)에 스플라인 연결된다. 따라서 캐리어(26)와 출력축(27)과 허브내륜(32)과 휠부재(40)는 같이 회전된다.

링기어(28)는 유성기어(24)의 외측에 위치하며 유성기어(24)에 맞물리는 링 형상의 기어이며, 감속기커버(29)의 내측에 고정된다. 감속기커버(29)는 모터하우징(11)에 연결된 리어커버(18)에 고정되며, 선기어(22)와 유성기어(24)와 캐리어(26)의 외측을 감싸는 형상으로 설치된다.

허브부(30)는 감속부(20)의 출력축(27)과 스플라인 결합되어 동력을 전달받으며, 휠부재(40)의 내측에 고정되어 휠부재(40)와 함께 회전되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 허브부(30)는 허브내륜(32)과 허브외륜(34)과 허브베어링(36)을 포함한다.

허브내륜(32)은 감속부(20)의 출력축(27)에 스플라인 결합되기 위한 기어 형상을 구비하며 휠부재(40)의 측면에 고정된다. 허브내륜(32)과 휠부재(40)의 사이에는 제동디스크(60)가 위치하며, 허브내륜(32)과 함께 휠부재(40)에 고정된다. 따라서 허브내륜(32)과 제동디스크(60)는 휠부재(40)와 함께 회전된다. 허브외륜(34)은 허브내륜(32)을 회전 가능하게 지지하며 모터부(10)의 모터하우징(11)에 고정된다. 허브외륜(34)과 허브내륜(32)의 사이에 위치하는 허브베어링(36)이 설치되어 허브내륜(32)의 회전시 발생되는 마찰을 저감시킨다. 한편 허브내륜(32)이 고정되는 휠부재(40)의 외측 둘레를 따라 타이어(42)가 설치된다.

제동디스크(60)는 허브내륜(32)에 연결되어 허브내륜(32)과 함께 회전하는 원판 형상이다. 캘리퍼부(62)는 모터하우징(11)이나 차체(50) 등 회전이 구속된 부품에 설치되며, 제동디스크(60)에 접하여 제동력을 발생시키는 제동장치이다. 따라서 전륜 및 후륜 서스펜션의 설계 변경 없이 디스크 방식의 제동장치를 인휠 구동장치(1)에 설치할 수 있다.

모터부(10)의 회전지지부(14)에 설치된 레졸버(80)는 모터부(10)의 회전자(13) 위치를 측정하기 위한 센서이다. 레졸버(80)는 엔코더에 비해 기계적 강도가 높고 내구성이 우수하므로 전기자동차, 로봇, 항공, 군사기기 등 고성능, 고정밀 구동이 필요한 분야에서 모터의 위치 센서로 사용된다.

인휠 구동장치(1)의 리어커버(18)에는 멀티링크형 서스펜션부(70)가 설치된다. 멀티링크형 서스펜션부(70)는 로어암(73)과 어퍼암(74)과 어시스트암(75)과 트레일링암(76)과 댐퍼(77)를 포함하며, 각 부품의 구성과 동작상태는 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.

차체(50)의 내측(이하 도 2기준 좌측)을 향한 리어커버(18)의 측면 중심부에는 감속기커버(29)가 위치하며, 감속기커버(29)를 중심으로 양측에 위치하는 리어커버(18)에는 어퍼암(74)과 어시스트암(75)과 트레일링암(76)이 설치된다. 그리고 감속기커버(29)를 중심으로 하측에 위치하는 리어커버(18)에는 로어암(73)고 댐퍼(77)가 각각 연결된다.

즉 모터부(10)를 중심으로 감속부(20)는 차체(50)의 내측을 향한 방향에 설치되며, 허브부(30)는 차체(50)의 외측을 향한 방향에 설치되므로, 인휠 구동장치(1)의 감속부(20)와 모터부(10)가 멀티링크형 서스펜션부(70)에 간섭되는 현상을 방지한다.

감속부(20)와 모터부(10)의 사이에 리어커버(18)가 설치될 수 있으며, 모터부(10)와 리어커버(18)의 사이에 감속부(20)가 설치될 수 있는 등 감속부(20)의 설치에 있어서 다양한 변형이 가능하다.

베어링부(90)는 모터부(10)와 감속부(20)가 회전할 때 마찰을 저감시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 베어링이 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 베어링부(90)는 모터부(10)의 회전지지부(14)를 회전 가능하게 지지하는 더블볼베어링(91)을 포함한다.

모터부(10)의 위치는 휠부재(40)의 중심과 동축이며, 캘리퍼와 멀티링크형 서스펜션부(70)를 포함한 샤시부품과 간섭되지 아니하므로 모터부(10)의 크기를 최대로 크게 설계할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.

인버터에 전류가 인가되면 고정자(12)에 전류가 전달되어 자기장을 형성한다. 자기장 발생에 따라 회전자(13)가 회전되며, 회전자(13)와 함께 회전지지부(14)가 회전된다. 감속부(20)의 내측으로 연장된 회전지지부(14)의 중심축부재(15)에는 선기어(22)가 고정되므로, 중심축부재(15)와 함께 선기어(22)가 회전한다.

회전지지부(14)는 더블볼베어링(91)에 의해 모터하우징(11)과 리어커버(18)에 회전 가능하게 지지되며, 선기어(22)는 회전되고 링기어(28)는 고정되므로 캐리어(26)를 통한 감속회전이 이루어진다. 캐리어(26)는 출력축(27)에 연결되어 같이 회전되며, 이러한 출력축(27)은 회전지지부(14)의 중공부(17)를 관통하여 허브내륜(32)에 스플라인 결합되므로 출력축(27)과 허브내륜(32)이 같이 회전하면서 휠부재(40)를 회전시킨다.

유성기어세트인 감속부(20)는 타이어(42)와 휠부재(40)를 포함하는 어셈블리 내에서 모터부(10) 보다 더 차체(50)의 내측(도 2 기준 좌측)에 배치된다. 감속부(20)의 출력축(27)은 모터부(10)의 중심부에 위치하는 중공부(17)와 같은 축선 상에 배치된다.

모터부(10)에서 발생된 동력은 유성기어(24)세트를 포함한 감속부(20)에서 토크가 증가된 후 출력축(27)을 통해 출력된다. 한편 감속기커버(29)는 모터부(10)의 리어커버(18)에 결합되거나 모터하우징(11)에 결합되며, 이러한 감속기커버(29)에는 별도의 씰이 장착되므로 감속부(20) 내부에 오일이 감속부(20)의 외측으로 누설됨을 차단한다. 또한 허브부(30)와 모터하우징(11)의 사이에도 씰이 설치되므로 모터부(10)의 내측으로 수분이 유입됨을 차단한다. 허브부(30)와 모터하우징(11)의 사이에도 씰이 설치되어 모터부(10)의 내부에 수분이 들어가지 않도록 한다.

한편, 노면에서 발생된 하중이 인휠 구동장치(1)를 통해 차체(50)로 전달되는 과정을 설명한다.

차량이 노면을 주행하며 발생된 하중은 휠부재(40)로 전달된다. 휠부재(40)로 전달된 하중은 허브내륜(32)으로 전달되며, 허브베어링(36)과 허브외륜(34)을 통해 모터하우징(11)으로 전달된다. 모터하우징(11)으로 전달된 하중은 모터부(10)의 리어커버(18)를 통해 로어암(73)과 어퍼암(74)과 어시스트암(75) 등 멀티링크형 서스펜션부(70)에서 진동 등이 감쇄된 후 차체(50)로 전달된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 인휠 구동장치(1)의 조립순서는 다음과 같다.

모터하우징(11)에 고정자(12)를 고정시킨 후 더블볼베어링(91)을 설치한다. 이와 함께 회전지지부(14)의 외측에 회전자(13)와 레졸버(80)를 설치한다. 그리고 레졸버(80)가 체결된 회전지지부(14)를 모터하우징(11)에 설치하여 모터부(10)의 모듈을 조립한다.

모터하우징(11)을 리어커버(18)에 결합한 후 감속부(20)의 출력축(27)이 회전지지부(14)의 중공부(17)를 관통한 후 허브부(30)의 허브내륜(32)에 스플라인 결합시킨다. 캐리어(26)는 유성기어(24)와 결합된 후 유성기어(24)는 회전지지부(14)에 고정된 선기어(22)와 결합된다.

유성기어(24)와 선기어(22)의 결합이 완료된 후 감속기커버(29)가 리어커버(18)에 결합된 후 허브내륜(32)에 제동디스크(60)와 휠부재(40)를 연결하여 허브내륜(32)과 함께 제동디스크(60)와 휠부재(40)가 회전되도록 한다. 인휠 구동장치(1)의 분해는 조립의 역순으로 이루어진다.

이러한 인휠 구동장치(1)는 모터부(10)의 회전지지부(14)에 감속부(20)의 출력축(27)이 통과되는 중공부(17)를 형성하며, 모터부(10)를 중심으로 차체(50)의 내측에 감속부(20)를 배치하고 차체(50)의 외측에 허브부(30)를 위치하므로 인휠 구동장치(1)가 멀티링크형 서스펜션부(70)에 간섭되는 현상 없이 모터부(10)의 구성을 휠의 내측에 포함하는 구성을 제공한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 모터부(10)의 중심부에 위치하는 회전지지부(14)에 감속부(20)의 출력축(27)이 통과되는 중공부(17)를 형성하며, 모터부(10)를 중심으로 차체(50)의 내측에 감속부(20)를 배치하고 차체(50)의 외측에 허브부(30)를 배치하므로, 멀티링크형 서스펜션부(70)와 간섭이 발생되는 현상을 해소할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1: 인휠 구동장치 10: 모터부
11: 모터하우징 12: 고정자
13: 회전자 14: 회전지지부
15: 중심축부재 16: 날개부재
17: 중공부 18: 리어커버
20: 감속부 22: 선기어
24: 유성기어 26: 캐리어
27: 출력축 28: 링기어
29: 감속기커버 30: 허브부
32: 허브내륜 34: 허브외륜
36: 허브베어링 40: 휠부재
42: 타이어 50: 차체
60: 제동디스크 62: 캘리퍼부
70: 멀티링크형 서스펜션부 73: 로어암
74: 어퍼암 75: 어시스트암
76: 트레일링암 77: 댐퍼
80: 레졸버 90: 베어링부
91: 더블볼베어링

Claims

외측 둘레를 따라 타이어가 설치되는 휠부재;
상기 휠부재와 이격된 상태로 설치되며 회전동력을 발생시키는 모터부;
상기 모터부에서 발생된 동력을 변속시키며, 상기 모터부의 중심부를 관통하는 출력축을 구비하는 감속부; 및
상기 출력축이 스플라인 결합되는 허브내륜과, 상기 허브내륜을 회전 가능하게 지지하는 허브외륜을 포함하는 허브부;를 포함하며,
상기 모터부를 중심으로 상기 감속부는 차체의 내측을 향한 방향에 설치되며, 상기 허브부는 상기 차체의 외측을 향한 방향에 설치되며,
상기 출력축과 상기 모터부의 중심부는 동축 상에 위치하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
제 1 항에 있어서,
상기 모터부는, 회전이 구속되는 모터하우징;
상기 모터하우징의 내측에 고정되며 제어신호에 의해 자력을 발생시키는 고정자;
상기 고정자의 내측에 회전가능하게 설치되며, 자력을 구비하는 회전자; 및
상기 회전자를 지지하며 상기 출력축의 관통이 이루어지는 중공부를 구비하는 회전지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
제 2 항에 있어서,
상기 감속부는, 상기 회전지지부의 외측에 고정되어 상기 회전지지부와 함께 회전되는 선기어;
상기 선기어의 둘레를 따라 회전 가능하게 설치되는 유성기어; 및
상기 유성기어를 회전 가능하게 지지하며 상기 유성기어와 함께 회전하며 상기 출력축이 회전 중심에 연결되는 캐리어;를 포함하며,
상기 출력축은 상기 중공부를 관통한 후 상기 허브내륜에 연결되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
제 3 항에 있어서,
상기 감속부는, 상기 유성기어의 외측에 위치하며, 상기 유성기어에 맞물리는 링 형상의 링기어; 및
상기 모터하우징에 연결된 리어커버에 고정되며 내측에는 상기 링기어가 고정되는 감속기커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.
제 1 항에 있어서,
상기 허브내륜은 상기 휠부재에 고정되어 상기 휠부재와 함께 회전되며,
상기 허브외륜은 상기 모터부에 고정되는 것을 특징으로 하는 인휠 구동장치.