DE102016203279B4

DE102016203279B4 - Fahrwerk mit einer Verbundlenkerachse und straßengebundenes Fahrzeug

Info

Publication number: DE102016203279B4
Application number: DE102016203279.8A
Authority: DE
Inventors: Meng Wang; Elmar Beeh
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2016-02-29
Publication date: 2023-03-30
Anticipated expiration: 2036-03-01
Also published as: DE102016203279A1; WO2017148692A1

Abstract

Fahrwerk (100) zur Lagerung von Rädern (104) an einer tragenden Struktur (106) eines straßengebundenen Fahrzeugs (102), wobei das Fahrwerk (100) eine Verbundlenkerachse (128) umfasst, welche zwei Längslenkerelemente (108) zur Aufnahme von jeweils einem Rad (104) des Fahrzeugs (102) umfasst,wobei jedes Längslenkerelement (108) an jeweils einem Anbindungspunkt (110) derart an der tragenden Struktur (106) des Fahrzeugs (102) schwenkbar festlegbar oder festgelegt ist, dass die Verbundlenkerachse (128) als Ganzes relativ zu der tragenden Struktur (106) um eine zumindest näherungsweise horizontale und senkrecht zu einer Fahrtrichtung (116) des Fahrzeugs (102) ausgerichtete Schwenkachse (112) schwenkbar ist,wobei die Längslenkerelemente (108) mittels einer räumlichen Strebenstruktur (130) miteinander verbunden sind, welche mehrere die Längslenkerelemente (108) miteinander verbindende Querstreben (132) und eine oder mehrere die Querstreben (132) miteinander verbindende Verbindungsstreben (134) umfasst,wobei die Querstreben (132) Ecken eines Raumbereichs (138) bilden, welcher in einem parallel zur Fahrtrichtung (116) genommenen vertikalen Längsschnitt dreiecksförmig ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie räumliche Strebenstruktur (130) ein Gitterrohrrahmen ist,wobei sämtliche Querstreben (132) und sämtliche Verbindungsstreben (134) rohrförmig oder als Rohr ausgebildet oder durch ein Rohr gebildet sind.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerk zur Lagerung von Rädern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein straßengebundenes Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14.
Verschiedene Ausführungsformen von Fahrwerken sind beispielsweise aus folgenden Druckschriften bekannt:

US 2011/0109052 A1 ; US 2014/0000970 A1 ; DE 10 2007 039 059 A1 ;
DE 10 2011 005 618 A1 ; DE 10 2011 080 236 A1 ; EP 2 199 137 B1 ;
DE 10 2013 209 439 A1 ; FR 2 738 190 A1 ; DE 41 10 571 A1 .

Die gattungsgemäße Druckschrift DE 196 31 975 A1 zeigt eine zwei Längslenker aufweisende Kraftfahrzeugachse, die als Querverbindung an Stelle der üblicherweise verwendeten, vergleichsweise massiven Querstreben drei Stabvorrichtungen aufweist, welche mittels mindestens eines Koppelelementes zur Erzielung einer ausreichenden Biegesteifigkeit über einen begrenzten Längsabschnitt miteinander verbunden sind.
Insbesondere dann, wenn ein Fahrwerk eine Verbundlenkerachse aufweist, besteht diese zumeist aus zwei Funktionsbereichen. Insbesondere ist ein sehr steifer Außenbereich vorgesehen, welcher sehr stabil ausgeführt werden muss, um Verformungen der Achse unter einer Querbelastung zu vermeiden. Zudem ist insbesondere ein innerer Verbindungsbereich vorgesehen, welcher vorzugsweise torsionsweich ausgeführt ist, um die Stabilisatorfunktion zu ermöglichen. Insbesondere die steifen Strukturbereiche können aufgrund der ungünstigen Kräfteumlenkung zu einer unerwünscht hohen Fahrzeugmasse (Fahrzeuggewicht) beitragen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk und ein straßengebundenes Fahrzeug bereitzustellen, welche gute Fahreigenschaften und ein geringes Gewicht des Fahrwerks und/oder des Fahrzeugs ermöglichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Fahrwerk zur Lagerung von Rädern an einer tragenden Struktur eines straßengebundenen Fahrzeugs gemäß Anspruch 1 und durch ein straßengebundenes Fahrzeug gemäß Anspruch 14 gelöst.
Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug eine räumliche Strebenstruktur vorgesehen ist, können die zwei Längslenkerelemente der Verbundlenkerachse stabil miteinander verbunden werden, ohne eine zu hohe Masse des Fahrwerks in Kauf nehmen zu müssen. Insbesondere kann einerseits eine Versteifung in Querrichtung und andererseits eine Tordierbarkeit zur Gewährleistung einer Stabilisatorfunktion erzielt werden.
Günstig kann es sein, wenn die Strebenstruktur mindestens drei voneinander unabhängige Querstreben umfasst, welche vorzugsweise jeweils mit einem Ende unmittelbar an dem einen Längslenkerelement und mit einem weiteren Ende unmittelbar an dem weiteren Längslenkerelement festgelegt sind.
Die Querstreben verlaufen vorzugsweise zumindest abschnittsweise parallel zueinander.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Querstreben Ecken eines Raumbereichs bilden, welcher in einem parallel zur Fahrtrichtung genommenen vertikalen Längsschnitt dreiecksförmig ist.
Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Verbindungsstreben die Querstreben miteinander verbinden, wobei die Verbindungsstreben ausgehend von einem gemeinsamen Knotenpunkt sternförmig ausgerichtet und/oder angeordnet sind.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass mehrere Verbindungsstreben die Querstreben miteinander verbinden, wobei die Verbindungsstreben jeweils mit einem Ende an einer Verbindungsstrebe und mit einem weiteren Ende an einem gemeinsamen Knotenpunkt festgelegt sind.
Der Knotenpunkt liegt vorzugsweise innerhalb des Raumbereichs.
Der Knotenpunkt ist vorzugsweise bezüglich einer senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden horizontalen Querrichtung zumindest näherungsweise mittig in der Strebenstruktur angeordnet.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Längslenkerelemente jeweils ein Gehäuse eines Elektromotors zum Antreiben des Fahrzeugs umfassen.
Es kann vorgesehen sein, dass eine, zwei, drei oder mehr als drei Querstreben unmittelbar an den Gehäusen festgelegt sind.
Insbesondere erstrecken sich eine, zwei, drei oder mehr als drei Querstreben ausgehend von einem Gehäuse, welches Bestandteil eines Längslenkerelements ist, bis zu einem weiteren Gehäuse, welches Bestandteil eines weiteren Längslenkerelements ist.
Es kann vorgesehen sein, dass mindestens eine Querstrebe und mindestens eine Verbindungsstrebe sich in einer gemeinsamen Ebene erstrecken.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass jede der Querstreben sich in einer separaten Ebene erstreckt.
Die Querstreben sind vorzugsweise zumindest abschnittsweise gekrümmt ausgebildet.
Es kann vorgesehen sein, dass sich zwei oder mehr Ebenen, in welchen jeweils eine Querstrebe verläuft, sich schneiden oder parallel zueinander verlaufen.
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere Querstreben und/oder eine oder mehrere Verbindungsstreben zumindest abschnittsweise elastisch verformbar ausgebildet sind.
Die elastische Formbarkeit kann sich dabei insbesondere aus einer Materialeigenschaft und/oder Dimensionierung und/oder Formgestaltung ergeben.
Vorzugsweise ist die Strebenstruktur spiegelsymmetrisch bezüglich einer vertikalen Längsmittelachse des Fahrwerks.
Die Strebenstruktur ist vorzugsweise in sich tordierbar und/oder lässt eine unterschiedliche Schwenkbewegung der Längslenkerelemente relativ zueinander zu.
Vorzugsweise wirkt die Strebenstruktur als Stabilisator des Fahrwerks.
In einer senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden horizontalen Querrichtung ist die Strebenstruktur vorzugsweise im Wesentlichen inelastisch. Hierdurch können insbesondere Querkräfte effizient übertragen werden.
Die Strebenstruktur ist erfindungsgemäß ein Gitterrohrrahmen.
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass sämtliche Querstreben und sämtliche Verbindungsstreben rohrförmig oder als Rohr ausgebildet oder durch ein Rohr gebildet sind.
Beispielsweise ist ein Rohr ein metallisches Rohr, insbesondere ein Stahlrohr, Aluminiumrohr, etc.
Das erfindungsgemäße Fahrwerk eignet sich insbesondere zur Verwendung in einem straßengebundenen Fahrzeug.
Die vorliegende Erfindung betrifft daher auch ein straßengebundenes Fahrzeug, welches eine tragende Struktur und ein erfindungsgemäßes Fahrwerk zur Lagerung von zwei Rädern des Fahrzeugs an der tragenden Struktur umfasst.
Die Verbundlenkerachse des erfindungsgemäßen Fahrwerks ist insbesondere eine Hinterachse oder Vorderachse oder Bestandteil der Hinterachse oder Vorderachse des straßengebundenen Fahrzeugs.
Das Fahrwerk bietet vorzugsweise optimierte Crasheigenschaften, da insbesondere bei einem Heckaufprall oder Frontaufprall eine größere Anzahl von deformierbaren Elementen, insbesondere Streben, beispielsweise Querstreben und/oder Verbindungsstreben, vorgesehen sind als bei herkömmlichen Fahrwerken. Diese größere Anzahl an Streben ermöglicht insbesondere eine höhere Energieabsorption.
Die räumliche Strebenstruktur ist insbesondere eine räumliche Tragstruktur.
Vorzugsweise bietet die Strebenstruktur eine hohe Steifigkeit in einer Fahrzeugquerrichtung und eine Torsionsweichheit um eine parallel zur Querrichtung verlaufende Querachse (parallel zu einer Rotationsachse der Räder).
Die Strebenstruktur weist vorzugsweise eine definiert vorausgelegte Bewegungskinematik auf.
Günstig kann es sein, wenn die Querstreben und/oder die Verbindungsstreben lokal variierende, insbesondere optimierte, Wandstärken aufweisen.
Vorzugsweise sind Elektroantriebe in die Längslenkerelemente integriert.
Ein straßengebundenes Fahrzeug ist insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen. Ferner eignet sich die vorliegende Erfindung insbesondere zur Verwendung in sonstigen elektrifizierten Fahrzeugen.
Zudem können erfindungsgemäße Fahrwerke in sämtlichen weiteren, insbesondere straßengebundenen, Fahrzeugen vorgesehen sein.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbeispielen.
In den Zeichnungen zeigen:

1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Fahrwerks;
2 eine weitere schematische perspektivische Darstellung des Fahrwerks aus 1;
3 eine schematische Draufsicht von oben auf das Fahrwerk aus 1;
4 eine schematische Draufsicht auf eine Rückseite des Fahrwerks aus 1; und
5 eine der 1 entsprechende schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Fahrwerks.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
Eine in den 1 bis 4 dargestellte Ausführungsform eines als Ganzes mit 100 bezeichneten Fahrwerks findet insbesondere in einem straßengebundenen Fahrzeug 102 Anwendung.
Das Fahrwerk 100 dient dabei der insbesondere federnden und gedämpften Lagerung von Rädern 104 des Fahrzeugs 102 an einer tragenden Struktur 106 des Fahrzeugs 102.
Das Fahrwerk 100 umfasst vorzugsweise zwei Längslenkerelemente 108, welche mittels jeweils eines Anbindungspunkts 110 oder an jeweils einem Anbindungspunkt 110 schwenkbar an der tragenden Struktur 106 angeordnet sind.
Insbesondere sind die Längslenkerelemente 108 dabei schwenkbar um eine im Wesentlichen horizontale Schwenkachse 112 an der tragenden Struktur 106 angeordnet.
Die Schwenkachse 112 ist insbesondere parallel zu einer Querrichtung 114 des Fahrzeugs 102 und/oder des Fahrwerks 100.
Die Querrichtung 114 ist dabei insbesondere senkrecht zu einer Fahrtrichtung 116 des Fahrzeugs 102.
Sowohl die Querrichtung 114 als auch die Fahrtrichtung 116 sind in einem Normalbetrieb des Fahrzeugs 102 auf ebener Strecke im Wesentlichen horizontal ausgerichtet.
Die Längslenkerelemente 108 umfassen jeweils ein Gehäuse 118 zur Aufnahme eines Elektromotors 120.
Der in dem jeweiligen Gehäuse 118 angeordnete Elektromotor 120 ist mittels eines Getriebes 122 mit dem jeweils angrenzenden Rad 104 verbunden.
Die beiden Elektromotoren 120 dienen somit dem Antreiben der beiden Räder 104.
Das Fahrwerk 100 umfasst ferner zwei Federelemente 124 und zwei Dämpfer 126.
Jeweils ein Federelement 124 und jeweils ein Dämpfer 126 sind dabei einem Längslenkerelement 108 zugeordnet und verbinden das jeweilige Längslenkerelement 108 gedämpft federnd mit der tragenden Struktur 106 des Fahrzeugs 102.
Bei der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform des Fahrwerks 100 ist vorgesehen, dass das Fahrwerk 100 eine Verbundlenkerachse 128 aufweist.
Die Verbundlenkerachse 128 ergibt sich insbesondere durch eine Verbindung der beiden Längslenkerelemente 108 miteinander.
Diese Verbindung der beiden Längslenkerelemente 108 wird durch eine Strebenstruktur 130 erzielt.
Die Strebenstruktur 130 umfasst mehrere, beispielsweise drei, Querstreben 132, welche die beiden Längslenkerelemente 108 in der Querrichtung 114 miteinander verbinden.
Ferner umfasst die Strebenstruktur 130 vorzugsweise mehrere Verbindungsstreben 134 und optional eine oder mehrere Stützstreben 136.
Die Verbindungsstreben 134 dienen insbesondere der Verbindung der Querstreben 132 untereinander.
Mittels der Stützstreben 136 kann insbesondere eine zusätzliche Abstützung einer oder mehrerer Querstreben 132 erzielt werden.
Die Querstreben 132 bilden vorzugsweise Kanten eines dazwischen angeordneten Raumbereichs 138.
Vorzugsweise sind sämtliche Verbindungsstreben 134 innerhalb des Raumbereichs 138 angeordnet.
Bei der in den 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform des Fahrwerks 100 sind vorzugsweise zwei bezüglich der Fahrtrichtung 116 vordere Querstreben 132 vorgesehen.
Die beiden Querstreben 132 sind vorzugsweise bezüglich einer Schwerkraftrichtung g übereinander angeordnet. Auf die beiden vorderen Querstreben 132 wird daher nachfolgend als obere Querstrebe 140 und als untere Querstrebe 142 Bezug genommen.
Eine bezüglich der Fahrtrichtung 116 hinten liegende Querstrebe 132 ist nachfolgend als hintere Querstrebe 144 bezeichnet.
Vorzugsweise sind die Querstreben 132, insbesondere die obere Querstrebe 140, die untere Querstrebe 142 und/oder die hintere Querstrebe 144, gekrümmt ausgebildet (siehe insbesondere 3).
Zur Verbindung der drei Querstreben 132 sind vorzugsweise vier Verbindungsstreben 134 vorgesehen.
Sämtliche Verbindungsstreben 134 enden an einer Seite in einem gemeinsamen Knotenpunkt 146.
Ausgehend von diesem Knotenpunkt 146 erstreckt sich eine Verbindungsstrebe 134 bis zu einer Mitte der oberen Querstrebe 140 (bezogen auf die Querrichtung 114).
Eine weitere Verbindungsstrebe 134 erstreckt sich ausgehend von dem Knotenpunkt 146 bis zu einer Mitte der unteren Querstrebe 142 (bezogen auf die Querrichtung 114).
Die beiden weiteren Verbindungsstreben 134 erstrecken sich ausgehend von dem Knotenpunkt 146 schräg nach hinten bis zu der hinteren Querstrebe 144.
Diese beiden Verbindungsstreben 134 schließen mit der hinteren Querstrebe 144 ein Dreieck ein.
Die Stützstreben 136 erstrecken sich von den Verbindungspunkten, in welchen die Verbindungsstreben 134 an der hinteren Querstrebe 144 angeordnet sind, bis zu den Längslenkerelementen 104, insbesondere den Gehäusen 118 der Elektromotoren 120.
Vorzugsweise sind mittels der Stützstreben 136 und der hinteren Querstrebe 144 sowie der Längslenkerelemente 108 zwei Dreiecksstrukturen gebildet.
Aufgrund der speziellen Geometrie der Strebenstruktur 130 ergibt sich insbesondere eine in der Querrichtung 114 stabile Verbindung zwischen den beiden Rädern 104.
Dennoch können die Räder 104 mittels der beiden Längslenkerelemente 108 in gewissem Umfang unabhängig voneinander um die Schwenkachse 112 geschwenkt werden, wobei die Strebenstruktur 130 dann einer elastischen Verformung unterworfen wird und die Funktion eines Stabilisators übernimmt.
Sämtliche Querstreben 132, Verbindungsstreben 134 und/oder Stützstreben 136 sind durch Rohre, insbesondere Hohlprofile oder ähnliches, gebildet.
Die Strebenstruktur 130 ist somit ein Gitterrohrrahmen.
Dadurch kann ein besonders leichtes und dennoch stabiles Fahrwerk 100 hergestellt werden.
Eine in 5 dargestellte zweite Ausführungsform eines Fahrwerks 100 unterscheidet sich von der in den 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform im Wesentlichen dadurch, dass das Fahrwerk 100 nicht Bestandteil einer Hinterachse, sondern Bestandteil einer Vorderachse des Fahrzeugs 102 ist.
Vorzugsweise erstrecken sich die Längslenkerelemente 108 dann ausgehend von der tragenden Struktur 106 in der Fahrtrichtung 116 nach vorne.
Sämtliche auf die Fahrtrichtung 116 bezogenen Richtungsangaben in der Beschreibung zu den 1 bis 4 sind somit bei der in 5 dargestellten Ausführungsform umgekehrt.
Entsprechend sind die obere Querstrebe 140 und die untere Querstrebe 142 nicht mehr die bezüglich der Fahrtrichtung 116 vorderen Querstreben 132, sondern bezüglich der Fahrtrichtung 116 hinten liegend angeordnet.
Die als 144 bezeichnete Querstrebe ist dann bei der in 5 dargestellten zweiten Ausführungsform die vordere Querstrebe 144.
Im Übrigen stimmt die in 5 dargestellte zweite Ausführungsform des Fahrwerks 100 hinsichtlich Aufbau und Funktion mit der in den 1 bis 4 dargestellten ersten Ausführungsform überein, so dass auf deren vorstehende Beschreibung insoweit Bezug genommen wird.
Bezugszeichenliste

100: Fahrwerk
102: Fahrzeug
104: Rad
106: tragende Struktur
108: Längslenkerelement
110: Anbindungspunkt
112: horizontale Schwenkachse
114: Querrichtung
116: Fahrtrichtung
118: Gehäuse
120: Elektromotor
122: Getriebe
124: Federelement
126: Dämpfer
128: Verbundlenkerachse
130: Strebenstruktur
132: Querstrebe
134: Verbindungsstrebe
136: Stützstrebe
138: Raumbereich
140: obere Querstrebe
142: untere Querstrebe
144: hintere Querstrebe
146: Knotenpunkt
g: Schwerkraftrichtung

Claims

Fahrwerk (100) zur Lagerung von Rädern (104) an einer tragenden Struktur (106) eines straßengebundenen Fahrzeugs (102), wobei das Fahrwerk (100) eine Verbundlenkerachse (128) umfasst, welche zwei Längslenkerelemente (108) zur Aufnahme von jeweils einem Rad (104) des Fahrzeugs (102) umfasst, wobei jedes Längslenkerelement (108) an jeweils einem Anbindungspunkt (110) derart an der tragenden Struktur (106) des Fahrzeugs (102) schwenkbar festlegbar oder festgelegt ist, dass die Verbundlenkerachse (128) als Ganzes relativ zu der tragenden Struktur (106) um eine zumindest näherungsweise horizontale und senkrecht zu einer Fahrtrichtung (116) des Fahrzeugs (102) ausgerichtete Schwenkachse (112) schwenkbar ist, wobei die Längslenkerelemente (108) mittels einer räumlichen Strebenstruktur (130) miteinander verbunden sind, welche mehrere die Längslenkerelemente (108) miteinander verbindende Querstreben (132) und eine oder mehrere die Querstreben (132) miteinander verbindende Verbindungsstreben (134) umfasst, wobei die Querstreben (132) Ecken eines Raumbereichs (138) bilden, welcher in einem parallel zur Fahrtrichtung (116) genommenen vertikalen Längsschnitt dreiecksförmig ist, dadurch gekennzeichnet, dass die räumliche Strebenstruktur (130) ein Gitterrohrrahmen ist, wobei sämtliche Querstreben (132) und sämtliche Verbindungsstreben (134) rohrförmig oder als Rohr ausgebildet oder durch ein Rohr gebildet sind.
Fahrwerk (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Strebenstruktur (130) mindestens drei voneinander unabhängige Querstreben (132) umfasst, welche jeweils mit einem Ende unmittelbar an dem einen Längslenkerelement (108) und mit einem weiteren Ende unmittelbar an dem weiteren Längslenkerelement (108) festgelegt sind.
Fahrwerk (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Querstreben (132) zumindest abschnittsweise parallel zueinander verlaufen.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verbindungsstreben (134) die Querstreben (132) miteinander verbinden, wobei die Verbindungsstreben (134) ausgehend von einem gemeinsamen Knotenpunkt (146) sternförmig angeordnet sind.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Verbindungsstreben (134) die Querstreben (132) miteinander verbinden, wobei die Verbindungsstreben (134) jeweils mit einem Ende an einer Verbindungsstrebe (134) und mit einem weiteren Ende an einem gemeinsamen Knotenpunkt (146) festgelegt sind.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Knotenpunkt (146) innerhalb des in einem parallel zur Fahrtrichtung (116) genommenen vertikalen Längsschnitt dreiecksförmigen Raumbereichs (138) liegt.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Knotenpunkt (146) bezüglich einer senkrecht zur Fahrtrichtung (116) verlaufenden horizontalen Querrichtung (114) zumindest näherungsweise mittig in der Strebenstruktur (130) angeordnet ist.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Längslenkerelemente (108) jeweils ein Gehäuse (118) eines Elektromotors (120) zum Antreiben des Fahrzeugs (102) umfassen.
Fahrwerk (100) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine, zwei, drei oder mehr als drei Querstreben (132) unmittelbar an den Gehäusen (118) festgelegt sind.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Querstrebe (132) und mindestens eine Verbindungsstrebe (134) sich in einer gemeinsamen Ebene erstrecken.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Querstreben (132) und/oder eine oder mehrere Verbindungsstreben (134) zumindest abschnittsweise elastisch verformbar ausgebildet sind.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Strebenstruktur (130) in sich tordierbar und/oder elastisch verformbar ist und eine unterschiedliche Schwenkbewegung der Längslenkerelemente (108) relativ zueinander zulässt.
Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Strebenstruktur (130) in einer senkrecht zur Fahrtrichtung (116) verlaufenden horizontalen Querrichtung (114) zumindest näherungsweise inelastisch ist.
Straßengebundenes Fahrzeug (102), umfassend eine tragende Struktur (106) und ein Fahrwerk (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 zur Lagerung von zwei Rädern (104) des Fahrzeugs (102) an der tragenden Struktur (106).