DE102007039059A1 - Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse - Google Patents
Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007039059A1 DE102007039059A1 DE200710039059 DE102007039059A DE102007039059A1 DE 102007039059 A1 DE102007039059 A1 DE 102007039059A1 DE 200710039059 DE200710039059 DE 200710039059 DE 102007039059 A DE102007039059 A DE 102007039059A DE 102007039059 A1 DE102007039059 A1 DE 102007039059A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- axle
- vehicle
- electric motor
- torsion beam
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/001—Suspension arms, e.g. constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/20—Semi-rigid axle suspensions
- B60G2200/21—Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
- B60G2200/342—Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/422—Driving wheels or live axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/136—Twist-beam type arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/13—Torsion spring
- B60G2202/136—Twist-beam type arrangement
- B60G2202/1362—Twist-beam type arrangement including a second torsional element, e.g. second beam, stabiliser bar or tube
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
- B60G2204/1434—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis in twist-beam axles arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/18—Mounting of vehicle engines
- B60G2204/182—Electric motor on wheel support
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/419—Gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/20—Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Es wird eine als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse vorgeschlagen, bei der für jedes Rad (1) der Achse ein Elektromotor (2) vorgesehen ist, welcher mit der Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist, wobei dessen Gehäuse einen Teil der Längsschwinge der Verbundlenkerachse darstellt.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Aus der Automobiltechnik sind Fahrzeugachsen bekannt, die ein Differential aufweisen und von einem Elektromotor antreibbar sind, wodurch in einem Hybridfahrzeug eine Allradfunktion darstellbar ist.
- Des weiteren sind Fahrzeugachsen bekannt, die ein Überlagerungsgetriebe und einen Elektromotor aufweisen. Bei derartigen Systemen kann eine Torque Vectoring Funktion, nämlich die Verschiebung von Moment von einem Rad der Achse auf das andere Rad, dargestellt werden.
- Beispielsweise ist aus der
DE 10 2005 007 650 A1 der Anmelderin ein Differenzialgetriebe eines Fahrzeugs zum Verteilen eines Antriebsmoments in Fahrzeugquerrichtung zwischen zwei Rädern einer antreibbaren Fahrzeugquerachse bekannt. Hierbei wird das Antriebsmoment einer Getriebeeingangswelle mit einem vordefinierten Verteilungsgrad zwischen zwei jeweils mit der Getriebeeingangswelle wirkverbundenen Getriebeausgangswellen verteilt; die Getriebeausgangswellen stehen jeweils mit einem der Räder einer Fahrzeugquerachse in Wirkverbindung und sind über eine Getriebeeinrichtung miteinander wirkverbunden. Beidem bekannten Differentialgetriebe ist die Getriebeeinrichtung derart mit einer Drehmoment erzeugenden Antriebsquelle (Elektromotor) verbunden, dass der vordefinierte Verteilungsgrad in Abhängigkeit des Drehmoments der Antriebsquelle veränderbar ist. - Insbesondere bei Front-Quer angetriebenen Fahrzeugen wird die Hinterachse oft als Verbundlenkerachse ausgeführt, bei der jedes Hinterrad über eine Längsschwinge geführt wird, wobei beide Schwingen über einen Querträger torsionssteif miteinander verbunden sind. Verbundlenkerachsen weisen u. a. die Vorteile einer einfachen und kostengünstigen Montage und eines geringen Bauraumbedarfs auf.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse anzugeben, welche Boosten und Rekuperieren ermöglicht, wobei eine gezielte Vorgabe der einzelnen Radmomente realisierbar sein soll. Zudem sollen die Bauraumanforderungen und die Herstellungs- und Montagekosten gering gehalten werden.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
- Demnach wird eine als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse vorgeschlagen, bei der für jedes Rad ein Elektromotor vorgesehen ist, welcher mit der Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist, wobei dessen Gehäuse einen Teil der Längsschwinge der Verbundlenkerachse darstellt
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Antrieb über eine Welle und ein Kegelradgetriebe zur Radachse geleitet, wobei des Gehäuse des Elektromotors einen Teil der Längsschwinge der Verbundlenkerachse darstellt und in der Nähe des Motorschwerpunktes drehbar um die Fahrzeugachse gelagert ist. Des weiteren ist zwischen dem Elektromotor und der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs eine Torsionsfeder angeordnet, wodurch die Funktionalität einer Verbundlenkerachse dargestellt wird; die Elektromotoren ersetzen dabei Teile des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs.
- Im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, bei einer herkömmlichen Verbundlenkerachse für jedes Rad einen Elektromotor vorzusehen, der mit seiner Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist, wobei dessen Gehäuse einen Teil der Längsschwinge der Verbundlenkerachse darstellt. In diesem Fall entfällt die Notwendigkeit einer zwischen jedem Elektromotor und der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs angeordneten Torsionsfeder.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
-
1 : Eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und -
2 : Eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Fahrzeugachse. - Bezugnehmend auf
1 bildet das Gehäuse des einem Rad1 der Fahrzeugachse zugeordneten Elektromotors2 einen Teil der Längsschwinge der Verbundlenkerachse und ist mit der Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet, wobei der Antrieb über eine Welle und ein Kegelradgetriebe zur Radachse geleitet wird. Wie aus der Figur ersichtlich, ist zwischen jedem Elektromotor2 und der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs eine Torsionsfeder3 angeordnet, um die Funktionalität einer Verbundlenkerachse darzustellen. - Bei dem in
1 gezeigten Beispiel sind die den Elektromotoren2 abgewandten Enden der Längsschwingen über jeweils einen Lenker4 ,5 und eine drehbar angeordnete Zwischenstrebe6 mit dem Fahrzeugrahmen verbunden; diese Anordnung wird auch Wattgestänge genannt und führt zu einer besseren Querführung der Räder. In der Figur sind die Gelenke dieser Anordnung durch Kreise dargestellt. - Bei dem in
2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine herkömmliche Verbundlenkerachse dargestellt, bei der für jedes Rad1 ein Elektromotor2 vorgesehen ist, welcher mit seiner Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist und dessen Gehäuse einen Teil der Längsschwinge der Verbundlenkerachse bildet. Auch in diesem Fall wird das Moment der Elektromotoren2 über eine Welle und ein Kegelradgetriebe zur jeweiligen Radachse geleitet. Die Längsschwingen sind über einen Querträger7 torsionssteif miteinander verbunden. - Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Bauteile der erfindungsgemäßen Fahrzeugachse an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion der Achse, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in der Figur oder in der Beschreibung dargestellt sind.
-
- 1
- Rad
- 2
- Elektromotor
- 3
- Torsionsfeder
- 4
- Lenker
- 5
- Lenker
- 6
- Zwischenstrebe
- 7
- Querträger
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102005007650 A1 [0004]
Claims (5)
- Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Rad (
1 ) der Achse ein Elektromotor (2 ) vorgesehen ist, welcher mit der Drehachse in Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist, wobei dessen Gehäuse einen Teil der Längsschwinge der Verbundlenkerachse darstellt. - Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass des Gehäuse des Elektromotors (
2 ) in der Nähe des Motorschwerpunktes drehbar um die Fahrzeugachse gelagert ist, wobei zwischen jedem Elektromotor (2 ) und der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs eine Torsionsfeder (3 ) angeordnet ist, um die Funktionalität einer Verbundlenkerachse darzustellen. - Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die den Elektromotoren (
2 ) abgewandten Enden der Längsschwingen über jeweils einen Lenker (4 ,5 ) und eine drehbar angeordnete Zwischenstrebe (6 ) mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind. - Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsschwingen der Achse über einen Querträger (
7 ) torsionssteif miteinander verbunden sind, wobei die Notwendigkeit einer zwischen jedem Elektromotor und der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugs angeordneten Torsionsfeder entfällt. - Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse, nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Moment der Elektromotoren (
2 ) über eine Welle und ein Kegelradgetriebe zur jeweiligen Radachse geleitet wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710039059 DE102007039059A1 (de) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200710039059 DE102007039059A1 (de) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007039059A1 true DE102007039059A1 (de) | 2009-02-19 |
Family
ID=40279534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200710039059 Withdrawn DE102007039059A1 (de) | 2007-08-17 | 2007-08-17 | Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007039059A1 (de) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011095152A3 (de) * | 2010-02-07 | 2011-10-13 | Ksm Castings Gmbh | Achsmodul |
DE102011005618A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005625A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Verbundlenkerachse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005616A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005617A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005621A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Federbeinachse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005620A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005624A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Achse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011082391A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug sowie Verfahren zum Festlegen einer Antriebseinheit in einem Elektrofahrzeug |
DE102012006843A1 (de) * | 2012-04-04 | 2013-10-10 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verbundlenkerachse mit Elektroantrieb |
DE102016203279A1 (de) | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Fahrwerk für ein straßengebundenes Fahrzeug |
CN111032396A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-04-17 | 戴姆勒股份公司 | 车辆用驱动装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005007650A1 (de) | 2005-02-19 | 2006-08-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Differenzialgetriebe eines Fahrzeuges |
-
2007
- 2007-08-17 DE DE200710039059 patent/DE102007039059A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005007650A1 (de) | 2005-02-19 | 2006-08-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Differenzialgetriebe eines Fahrzeuges |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011095152A3 (de) * | 2010-02-07 | 2011-10-13 | Ksm Castings Gmbh | Achsmodul |
US9132723B2 (en) | 2011-03-16 | 2015-09-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Drive device for driving a wheel for an electrically powered vehicle |
DE102011005618A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005625A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Verbundlenkerachse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005616A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005617A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005621A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Federbeinachse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005620A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011005624A1 (de) | 2011-03-16 | 2012-09-20 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades einer Achse für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug |
DE102011082391A1 (de) * | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug sowie Verfahren zum Festlegen einer Antriebseinheit in einem Elektrofahrzeug |
DE102012006843A1 (de) * | 2012-04-04 | 2013-10-10 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verbundlenkerachse mit Elektroantrieb |
DE102016203279A1 (de) | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Fahrwerk für ein straßengebundenes Fahrzeug |
WO2017148692A1 (de) | 2016-02-29 | 2017-09-08 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verbundlenkerachse mit strebenstruktur zwischen den längslenkern |
DE102016203279B4 (de) | 2016-02-29 | 2023-03-30 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Fahrwerk mit einer Verbundlenkerachse und straßengebundenes Fahrzeug |
CN111032396A (zh) * | 2017-08-31 | 2020-04-17 | 戴姆勒股份公司 | 车辆用驱动装置 |
CN111032396B (zh) * | 2017-08-31 | 2022-10-25 | 戴姆勒股份公司 | 车辆用驱动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007039059A1 (de) | Als Verbundlenkerachse ausgeführte angetriebene Fahrzeugachse | |
DE102007039058A1 (de) | Angetriebene Fahrzeugachse | |
DE102006028790A1 (de) | Einrichtung zum Verteilen eines Antriebsmonentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen einer Fahrzeugachse bzw. eines Achsgetriebes | |
DE102008015825A1 (de) | Radnabenantrieb für einen Kraftwagen | |
DE102013002710A1 (de) | Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102016220414A1 (de) | Fahrzeugachse für ein Kraftfahrzeug | |
DE102007007417A1 (de) | Einrichtung zum Ausgleichen von Wankbewegungen | |
DE102010023982A1 (de) | Achse für ein Fahrzeug | |
DE102018221612A1 (de) | Elektromotorisch angetriebene Starrachse für Fahrzeuge, insbesondere Nutzfahrzeuge, mit radnahen Elektromotoren und Versatzgetrieben | |
DE102010012115A1 (de) | Kraftwagen | |
DE102011005618A1 (de) | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug | |
DE102015213356A1 (de) | Antreibbare Verbundlenkerachse eines Fahrzeuges mit zwei Längslenkern | |
WO2013034372A1 (de) | Verfahren zur herstellung eines längslenkers einer verbundlenkerachse, in den eine antriebseinheit eines radnahen elektrischen antriebs, umfassend eine elektrische maschine und ein getriebe, integriert ist | |
DE102018009785A1 (de) | Fahrzeug mlt Kugelrädern | |
DE10359130A1 (de) | Achsvorrichtung mit integrierten Elektroantrieben | |
DE102011005620A1 (de) | Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug | |
DE102017004205A1 (de) | Antriebseinrichtung für ein Nutzfahrzeug | |
EP3322609A1 (de) | Längslenkervorrichtung einer antreibbaren verbundlenkerachse mit einem gehäuse | |
DE102018201808A1 (de) | Achsenanordnung und Fahrzeug | |
DE102008040505B4 (de) | Eigenlenkende Radaufhängung mit Geradführung | |
DE102009050470B4 (de) | Verfahren zum Bauen eines Kraftwagens | |
DE102014214229A1 (de) | Lenkung für eine Verbundlenkerachse | |
DE102017005165A1 (de) | Fahrzeug | |
DE102016123841A1 (de) | Verbundlenker mit wattgestänge für angetriebene hinterachse | |
DE102016203983A1 (de) | Verbundlenkerachse eines Fahrzeuges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OR8 | Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20140425 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |