CN114981109A - 用于对汽车尤其是乘用车进行电驱动的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对汽车车轮进行电驱动的驱动装置(10)，具有：壳体(12)、包括定子(16)和转子(22)的电机(14)、能被用以由电机(14)驱动车轮中的第一车轮的第一从动轴(26)、能被用以由转子(22)驱动第一从动轴(26)的第一行星齿轮组(30)、能被用以由电机(14)驱动车轮中的第二车轮的第二从动轴(28)、能被用以由转子(22)驱动第二从动轴(28)的第二行星齿轮组(32)、以及具有抗旋转地连接至转子(22)的输入件(36)且能被用以由转子(22)驱动行星齿轮组(30,32)的差速器(34)，其中，各个行星齿轮组(30,32)的各自齿圈(58,60)抗旋转地连接至壳体(12)。

Description

用于对汽车尤其是乘用车进行电驱动的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于对汽车尤其是乘用车进行电驱动、特别是纯电驱动的驱动装置。
背景技术
例如已从DE 10 2017 211 881 A1已知一种类似的用于汽车尤其是乘用车的车轴的车轮的特别是纯电驱动的驱动装置。驱动装置具有包括定子和转子的电机。此外，驱动装置尤其是电机包括壳体，定子和转子安置在壳体内。定子在此被固定在壳体上且因此至少抗旋转地连接至壳体。转子可被定子驱动并由此可以绕旋转轴线相对于壳体并相对于定子转动。驱动装置具有第一从动轴和第二从动轴。通过第一从动轴，该电机可以电驱动、尤其是纯电驱动所述车轮中的至少或正好一个第一车轮。通过第二从动轴，该电机可以电驱动、尤其是纯电驱动所述车轮中的至少或正好一个第二车轮。
驱动装置在此包括第一行星齿轮组，借此可以由转子且因此由电机电驱动、尤其是纯电驱动第一从动轴。驱动装置还包括第二行星齿轮组，借此可以由转子电驱动、特别是纯电驱动第二从动轴。驱动装置还包括差速器，借此可以由转子且进而由电机特别是纯电驱动该行星齿轮组。在此，差速器具有尤其是直接抗旋转地连接至转子的输入件。
发明内容
本发明的任务是改善前述类型的驱动装置。
该任务通过一种具有权利要求1的特征的驱动装置来完成。在从属权利要求中说明了具有合适的发明改进方案的有利设计。
为了改善如权利要求1的前序部分所述类型的驱动装置，本发明规定，各自行星齿轮组在电机轴向上至少主要、尤其完全连接至转子并由此至少主要、尤其完全布置在转子外。因此最好规定，各自行星齿轮组没有或没有完全布置在转子内，而是在电机的轴向上至少主要或完全连接至转子。特征“各自行星齿轮组在电机轴向上至少主要、尤其完全连接至转子”尤其是指，各自行星齿轮组的沿电机轴向延伸的超过一半延伸尺寸、特别是沿轴向延伸的整个延伸尺寸在转子外延伸，因此在电机径向上向外未被转子覆盖。
在本发明的有利设计中规定，各自行星齿轮组的各自齿圈抗旋转地连接至该壳体。
在本发明的有利设计中规定，该差速器在电机轴向上至少主要连接至转子并由此至少主要布置在转子外。
在本发明的有利设计中规定，该差速器在电机径向上朝外至少部分通过定子绕组的绕组端头被覆盖。
在本发明的有利设计中规定，第一行星齿轮组的第一行星齿轮架抗旋转地连接至第一从动轴，其中，第二行星齿轮组的第二行星齿轮架抗旋转地连接至第二从动轴。
在本发明的有利设计中规定，两个行星齿轮组在电机轴向上完全连接至转子并由此分别完全布置在转子外。
在本发明的有利设计中规定，该差速器被设计成正齿轮差速器或锥齿轮差速器。
本发明尤其允许实现一种关于车轮同轴的电驱动装置，其没有相互嵌套的转矩传输轴，即，被转子驱动的轴没有设计成具有设置用于转子转矩传递的呈空心轴状的齿结构，其被传输输出转矩的轴穿过。由此可以避免各自行星齿轮组的各自中心齿轮的分度圆直径必须追随空心轴的分度圆直径，因此能展现具有小的分度圆直径的各自中心齿轮。这又允许展现各自的最好单排式或一体式行星齿轮组的高传动比。优选地，各自也称为行星齿轮传动机构的行星齿轮组具有位于包含端点的7至包含端点的10范围内的定轴传动比。由差速器传递至两个输出侧的、待传动的转矩以彼此相同的分量分配至两侧。因为在中心齿轮上的很低的转矩，它和所属的从动轴可以设计成具有小直径。这允许实现高传动比、特别是约为7至10的定轴传动比。另外，差速器可以被设计成结构很紧凑的差速器，因为比之常见的解决方案，待传递的转矩小了约90％。另外，可以避免在壳体上待支承的力或保持小的力。对此优选规定，各自的在电机轴向上对置的齿轮斜齿结构的各自斜面设计或布置成对向。通过当前布置的斜齿结构，轴向力可以通过在差速器内的轴承的适当布置而在差速器内得到支承，因此补偿其对外的力作用。
由于差速器的输入件抗旋转地连接至该转子，故差速器直接连接至转子。电机可以通过转子提供用于驱动车轮的转矩。由于该输入件直接抗旋转地连接至转子，故各自转矩从该转子直接或马上被传递至该输入件并且通过该输入件被传入差速器。因此，输入件最好是差速器的用于将由转子提供的转矩首先传入差速器的构件。
特别是，本发明允许实现以下优点：
-同轴的轴布置，换言之，最好规定相互同轴布置优选设计成实心轴或整体轴的从动轴；
-结构紧凑且重量轻的差速器；
-小的结构空间需求；
-可在一个包络圆柱体内作为整体展现电机和变速器，因此可以保持很小的结构空间需求；
-可以实现借助各自行星齿轮组的高传动比、尤其是定轴传动比；
-尤其是可以实现位于包含端点的8到包含端点的11范围内的总传动比；
-各自行星齿轮组的各自行星齿轮尤其在各自从动轴上不产生轴向力，从而从动轴可以借助结构空间有利的轴承来安装；
-各自行星齿轮组的各自带有反向斜齿结构的中心齿轮产生彼此相反的在差速器内得到支承的轴向力。未出现其它对外作用的支承力，其必须通过在行星齿轮架或壳体内的轴承来承受；
-高的啮合效率，因为最好每个从动侧或从动轴仅设有一个行星齿轮级；
-在支承部位处的高效率，因为可使用也被施以小的轴向载荷的小轴承；
-在用于冷却剂和润滑剂的快速转动的回转接头处的小摩擦损失，因为它们只具有小直径。
附图说明
从以下对优选实施例的说明以及结合图得到本发明的其它优点、特征和细节。以上在说明书中提到的特征和特征组合以及以下在附图说明中提到的和/或在图中单独示出的特征和特征组合不仅在各自所指明的组合中、也在其它组合中或单独地可采用，而没有超出本发明范围，附图示出：
图1示出根据第一实施方式的本发明驱动装置的局部纵截面示意图，
图2示出该驱动装置的第二实施方式的局部示意图。
在图中，相同的或功能相同的零部件带有相同的附图标记。
具体实施方式
图1以纵截面示意图局部示出用于对汽车尤其是乘用车的车轴的车轮进行电驱动的驱动装置10的第一实施方式。这意味着，最好设计成乘用车的汽车包括所述车轴，其最好具有正好两个呈前述车轮形式的车轮。在此，车轮进而和汽车可以总体上借助驱动装置10被尤其是纯电驱动。为此，驱动装置10包括壳体12和电机14，电机包括布置在壳体12内且固定在壳体12上的定子16。这意味着，定子16至少抗旋转地连接至壳体12。定子16也具有至少一个绕组，其形成各自的绕组端头18和20。绕组端头18布置在定子16的第一侧S1，而绕组端头20布置在定子16的第二侧S2。在此，第二侧S2在电机14的轴向上背对第一侧S1或者反之。各个绕组端头18或20尤其如此构成，即，绕组在各自侧S1或S2在轴向上从例如设计成叠片组的定子16的托架突出。
在此，电机14具有转子22，转子可由定子16驱动并由此可绕旋转轴线24相对于定子16和相对于壳体12转动。通过转子22，电机14可以提供转矩，借此能尤其是纯电驱动所述车轮和进而汽车。
驱动装置10具有也称为第一半轴的第一从动轴26和也称为第二半轴的第二从动轴28。从动轴26和28可绕旋转轴线24相对于彼此、相对于壳体12和相对于定子16转动，并且能如以下还将详细解释地被转子22进而和电机14、尤其是纯电驱动。在此，第一车轮可被从动轴26驱动，而第二车轮可被从动轴28驱动。因此，第一车轮可以通过从动轴26被电机14电驱动，第二车轮可以通过从动轴28被电机14电驱动。例如，第一车轮与从动轴26同轴布置和/或抗旋转地连接至从动轴26。替代地或附加地，第二车轮与从动轴28同轴布置和/或抗旋转地连接至从动轴28。车轮在此在车辆横向上布置在汽车的对置两侧，因此例如第一车轮布置在汽车沿前行方向靠左的一侧，第二车轮布置在汽车沿前行方向靠右的一侧。
针对每个从动轴26或28设有至少或正好一个也简称为行星轮系的行星齿轮组30或32。如以下还将更精确解释地，从动轴26通过所属的行星齿轮组30可被转子22驱动，从动轴28通过所属的行星齿轮组32可被转子22驱动。此外，驱动装置10包括也简称为差速器的差速传动机构34，借此可以由转子22驱动行星齿轮组30和32。在此，差速器34具有输入件36，其尤其永久抗旋转地连接至转子22。在如图1所示的第一实施方式中，差速器34被设计成正齿轮差速器。在此，输入件36例如是托架或行星齿轮架，其上可转动地安装有各自相互分开构成的平衡轮/差速轮38。差速轮38是在此最好被设计为正齿轮的齿轮。差速轮38彼此分开构成并且能绕第二旋转轴线42相对于输入件36转动和彼此相对转动。输入件36例如通过输入轴44抗旋转地连接至转子22，其中，例如该转子22抗旋转地连接至输入轴44且尤其是安置在输入轴44上。另外，输入件36例如抗旋转地连接至输入轴44。
在图中可以看到其中一个差速轮38，在此，看不到另一个差速轮38。差速器34具有从动齿轮46和48。从动齿轮46与其中一个差速轮38啮合，但未与另一差速轮38啮合，从动齿轮48与另一个差速轮38啮合，但未与其中一个差速轮38啮合。从动齿轮46和48是最好被设计为正齿轮的各自齿轮。从动齿轮46、48可以绕旋转轴线24彼此相对转动和相对于壳体12转动。总之可以看到，从动齿轮46可以通过差速轮38被输入件36驱动，从动齿轮48可以通过另一差速轮38被输入件36驱动。从动齿轮46抗旋转地连接至第一输出轴50，从动齿轮48抗旋转地连接至第二输出轴52。输出轴50和52可以例如绕旋转轴线24彼此相对转动和相对于壳体12转动。输出轴50也被称为第一差速轴或第一差速器轴，第二输出轴52也被称为第二差速轴或第二差速器轴。在此，行星齿轮组30可以被输出轴50驱动和进而通过输出轴50被转子22驱动，而行星齿轮组32可以被输出轴52驱动和通过输出轴52被转子22驱动。
各个行星齿轮组30或32具有各自的中心齿轮54或56、各自的齿圈58或60、各自的行星齿轮和各自的行星齿轮架62或64。在图1中尤其示意和示例性地示出行星齿轮组30的行星齿轮中的一个用65标示的行星齿轮。在图1中尤其示意和示例性地示出行星齿轮组32的行星齿轮中的一个用67标示的行星齿轮。以上和以下对行星齿轮65的说明可以马上套用到行星齿轮组30的其它行星齿轮，反之亦然。以上和以下对行星齿轮67的说明可以马上也套用到行星齿轮组32的其它行星齿轮，反之亦然。行星齿轮组30的行星齿轮一方面与行星齿轮组30的中心齿轮54啮合、另一方面与齿圈58啮合，并且可转动地安装在也称为第一连桥的行星齿轮架62上。行星齿轮组32的行星齿轮与行星齿轮组32的中心齿轮56和齿圈60啮合并且可转动地安装在也称为第二连桥的行星齿轮架64上。在此，齿圈58和60抗旋转地连接至壳体12。中心齿轮54抗旋转地连接至输出轴50，中心齿轮56抗旋转地连接至输出轴52。因此，各个中心齿轮54或56是各自行星齿轮组30或32的输入端，借助该输入端，由各自输出轴50或52提供的转矩可传入或传入各自行星齿轮组30或32。各个行星齿轮架62或64是各自行星齿轮组30或32的各自输出端，借助其输出端可以由各自行星齿轮组30或32提供用于驱动各自车轮的转矩。在此，行星齿轮架62抗旋转地连接至从动轴26，使得从动轴26可以通过行星齿轮架62由行星齿轮组30驱动。行星齿轮架64抗旋转地连接至从动轴28，使得从动轴28可以通过行星齿轮架64由行星齿轮组32驱动。
规定了，各个行星齿轮组30或32在电机14的轴向上至少大部分/主要、特别是完全连接至转子22并由此至少大部分、特别是完全布置在转子22外。在此，行星齿轮组30和32布置在定子16的或转子22的在电机14的轴向上彼此相对的两侧S1和S2。特别是，布置在两侧S1和S2的齿圈在电机14的轴向上至少大部分、尤其是完全布置在转子22外。
规定了，差速器34在电机14的与从动轴26的旋转轴线24重合的轴向上至少大部分、尤其完全与转子22相接并由此至少大部分/主要、尤其是完全布置在转子22外。在这里，至少该输入件36、差速轮38、从动齿轮46和48在电机14的轴向上完全布置在转子22外，因此在电机14的径向上相对于转子22无重叠。差速器34在此在电机14的径向上朝外至少部分被绕组端头20覆盖或与之重叠，尤其是以如下方式，即，差速轮38和/或从动齿轮46和48在电机14的径向上朝外分别至少部分、尤其是至少大部分或完全通过绕组端头20被覆盖或与之重叠。另外，两个行星齿轮组30和32在电机14的轴向上完全与转子22和还有定子16相接，从而两个行星齿轮组30和32在电机14的轴向上完全布置在转子22外且也完全在定子16外。在此，行星齿轮组30和从动轴26布置在定子16的侧S1，而行星齿轮组32和从动轴28布置在定子16的与侧S1相对的一侧S2。
总之可以看到，差速器34在轴向上连接至转子22，没有比如在径向上对外被转子22覆盖。在第一实施方式中，差速器34布置在绕组端头20下方的空间内。在第一实施方式中，差速器34是轴差速器，但或者可以是锥齿轮差速器。就差速器34的结构空间需求在轴向上可保持很小而言，差速器34设计成轴差速器或正齿轮差速器是有利的。
各个行星齿轮组30或32具有至少或正好一个传动级或是一个传动级，其中，关于转矩传递(它是指由电机14通过转子22提供的各个转矩从转子22被传递至各自的车轮)，差速器34布置在行星齿轮组30和32的上游，即，布置在行星齿轮组30和32之前。由此，各自传动级可以针对很小的转矩来设计，使得结构空间需求和重量和成本保持很小。在7至12、尤其等于10的传动比情况下，由此得到与常见解决方案相比减小了90％的转矩能力。该差速器因此可以设计成结构空间及重量很有利。这两个也被称为差速器从动轴的输出轴50和52将驱动功率传输给两个行星齿轮组30和32。
行星齿轮组30和32如图1所示地被设计成一体式行星齿轮组，或设计成两级或两段式行星齿轮组。各自的也称为驱动力矩的转矩例如借助差速器34被分配成彼此相同的部分，因此例如分别将对应的一半分配至行星齿轮组30和32。由于驱动力矩按50/50分配，故输出轴50和52可以具有很小的直径，使得各自中心齿轮54或56的各自齿结构也能具有很小的分度圆或分度圆直径。各个中心齿轮54或56的这种小直径允许在各自的最好单级的行星齿轮组30或32中展现出例如为9的有利传动比。
在该轴组件中，相互嵌套的传递转矩的轴例如像实心轴和空心轴的组合得以避免。由此例如输出轴50、52可以具有很小的直径，使得也能选择具有小分度圆的各自中心齿轮54或56的各自齿结构。各自中心齿轮54或56的这种小分度圆或分度圆直径允许在单级行星齿轮组中展现出例如为9的有利传动比。在常见的同轴布置情况下，用一个轴来引导所传输的转矩通过电机14且尤其是通过转子的传输转矩的空心轴。该轴应该就其直径而言针对所传输的转矩来设计。空心轴直径视轴直径而定。由此界定中心齿轮的分度圆直径的下限，并且可以在用于齿圈的一定结构空间情况下在一个齿轮运动轨迹中仅实现小的传动比。为了在一个尤其带有行星齿轮架的行星齿轮组内还是能实现高的传动比，通常采用具有阶梯状行星齿轮的两级行星齿轮组，这导致大的宽度和进而大的轴向结构空间需求。这可以在驱动装置10中得以避免。
如可从图1中看到地，驱动装置10具有轴承66和68，借此将行星齿轮架62和64或从动轴26和28可转动地安装在壳体12上。轴承66和68例如是滚动轴承和/或向心轴承和/或推力轴承。各个轴承66-68是缓慢转动的轴承和/或缓慢转动的支承部位。另外，驱动装置10具有轴承70和72，其中，通过轴承70，输出轴50或中心齿轮54可转动地安装在行星齿轮架62或壳体12上。通过轴承72，输出轴52或中心齿轮56可转动地安装在行星齿轮架64或壳体12上。轴承70和72在此是快速转动的轴承或快速转动的支承部位。轴承70和72例如是滚动轴承和/或向心轴承和/或推力轴承。驱动装置10还包括轴承74和76，借此在转子22或输入轴44上可转动地安装输出轴50。各个轴承74或76例如是向心轴承和/或滑动轴承和/或滚针轴承和/或例如仅设置在有转向转速差的情况下。同样情况例如也适用于驱动装置10的轴承78和80，在这里，通过轴承78和80在输出轴50上可转动地安装输出轴52。另外，例如设有轴承82和84，借此至少在电机14的轴向上可转动地在从动齿轮46、48上安装例如输入件36。另外，驱动装置10包括轴承86，借此在电机14的轴向上可相对转动地安装和/或支承例如从动齿轮46和48。
另外，设有第一密封件88，借此相对于壳体12密封从动轴26。另外，设有密封件90，借此相对于壳体12密封从动轴28。密封件88和90例如被设计成径向轴封环。
也称为支承部位的轴承78和80在输出轴50和52之间产生自身稳定的不会压弯的轴组件/布置。该差速器内的也被称为支承部位的轴承81作为补充用以该轴的支承，以便获得轴组件的附加稳定性。在转子22内的也称为支承部位的轴承74和76沿径向在输出轴50上支承该转子22。也称为支承部位的轴承82、84和86沿轴向支承该转子22。
各个中心齿轮54或56例如具有斜齿结构，其中，最好规定，斜齿结构设计成是彼此相反的。换言之，斜齿结构最好相互对向。在中心齿轮54和56的斜齿结构的这种对向设计的情况下，轴向力彼此反向作用。轴向力总是一样大小，由此轴向力被补偿。在差速器34和/或转子22内的最好设计成推力轴承的轴承82、84和86如此支承所述力，即，可以实现在两个中心齿轮54和56之间的轴向力传递。由此，没有对外的力作用或没有啮合力被传递至轴承66、68、70和72。
也被称为支承部位的轴承74、76、78、80、81、82、84和86在汽车直行驶出时不承受转速差，于是也不产生摩擦功率。而在弯道行驶时仅出现小的转速差。低转速差也允许选择具有较大摩擦的简单轴承例如滑动轴承，因为它对效率的影响小。只有在各自中心齿轮54或56上的也称为支承部位的轴承70、72才承受高转速，但其小于转子的转数。在各个轴承70或72上的以从动轴转速被减小的转速(中心齿轮转速减去从动轴转速)减小摩擦功率。总体上仅存在四个呈轴承66、68、70和72形式的轴承，它们也在直线行驶时转动。仅其中两个呈轴承70、72形式的轴承承受大转速。由于轴承66、68、70和74不必传递轴向啮合力，故它们可被设定具有小尺寸。由于用于容纳轴承70、72的轴段不在转矩传递中，故最小轴承内径未由轴的转矩能力限定。较小的轴承直径产生非常小的转速相关摩擦功率。在转动轴承中的小轴向力或无轴向力情况下，产生小的负载相关摩擦功功率。中心齿轮54和56或输出轴50和52例如安装在从动轴26和28内。从动轴26和28又安装在壳体盖内或通过轴承66、68安装。在行星齿轮架62和64或在行星齿轮处未出现对外作用的应该由轴承66、68支承的轴向力。因此，可以选择惯性小或直径小的轴承，由此可以保持很小的摩擦功率。
转子22可以从内部被冷却，做法是冷却剂被引导经过所述轴。在输入轴44和输出轴50之间形成对转子冷却有利的环形通道。在正齿轮差速器下，可以展现出在两个从动侧之间的密封冷却剂输送，例如借助轴封环。在将轴承74、76、78和80设计成滑动轴承的情况下，冷却剂/润滑剂循环的密封可以通过具有泄漏点的支承缝隙进行。齿轮组此时不被油浸。齿结构、轴承、止推盘的润滑可以通过在滑动轴承处的漏油来保证。滑动轴承也可以与轴封环组合。代替滑动轴承，也可以与轴封环组合地使用滚动轴承。
在锥齿轮差速器的情况下，锥齿轮差速器的内部空间可被用作油传送腔。在壳体内的锥齿轮在此情况下被油浸。在冷却剂/润滑剂流通时，可被供应至所有需润滑的部件，在最简单情况下以轴内的径向孔的形式实现。冷却剂传送在回转接头92、94处进行，其例如在这里包括或形成密封件88和90。尤其是，冷却剂传送在壳体12与从动轴26、28之间低转速差的情况下在回转接头92、94处进行。冷却剂传送例如在回转接头96和98处或许在壳体12与从动轴26、28之间大转速差的情况下进行，但是也发生在小密封直径上进而仅具有小的摩擦功率。
图2表明驱动装置10的第二实施方式。如在图2中由箭头100表明地，作用于各个齿圈58或60的力在壳体12上得到支承。还如通过箭头102所示地，作用于各自中心齿轮54和56的力在轴组件内得到支承。在左侧和右侧的力的数值总是一样大小，因为力只在通过驱动阻力在两侧被支承之时才能出现。力矩失衡或力失衡通过差速器来补偿。无轴向力作用于各个从动轴26或28，因为行星齿轮组原则上没有轴向力或是轴向力中性的。在差速器和/或转子22中的轴承可以承受轴向力，确切说承受拉力和/或压力。支承例如通过滑动轴承环或推力滚针轴承以及差速器内的齿结构进行。还很好地可从图2中看到中心齿轮54和56的对向斜齿结构。
优选规定，轴承70和72布置在轴26和52的转矩传递路径之外，即，没有布置在行星齿轮组的中心齿轮54、56与差速器34的从动齿轮46、48之间，而是在行星齿轮架62、64或者从动轴26、28中。
优选还可以规定，借助于在差速器34内的三个推力轴承82、84和86，并且通过将太阳轮或中心齿轮46、48固定连接至轴50、52，允许依据力方向直接通过轴承86或通过轴承82和84和输入件36或差速器34的行星齿轮架来支承因啮合力而出现的轴向力。
优选规定，安置在轴52上或轴50中的轴承78和80按照如下程度分开地布置，尤其是至少按照两倍于平均轴承直径的距离布置，即，允许该轴相对于转子以稳定且抗弯曲的方式来取向或被支承。
优选还可以规定，轴50穿过输入轴44或转子22并因此在轴承74、76处可转动支承该转子22。
优选规定，输出轴50和52具有用于引导冷却流体/润滑流体的进出口和通道，且输入轴44和输出轴50形成一个用于引导转子冷却用流体的环形空间。
附图标记列表
10 驱动装置
12 壳体
14 电机
16 定子
18 绕组端头
20 绕组端头
22 转子
24 旋转轴线
26 从动轴
28 从动轴
30 行星齿轮组
32 行星齿轮组
34 差速器
36 输入件
38 差速轮
42 旋转轴线
44 输入轴
46 从动齿轮
48 从动齿轮
50 输出轴
52 输出轴
54 中心齿轮
56 中心齿轮
58 齿圈
60 齿圈
62 行星齿轮架
64 行星齿轮架
65 行星齿轮
66 轴承
67 行星齿轮
68 轴承
70 轴承
74 轴承
76 轴承
78 轴承
80 轴承
81 轴承
82 轴承
84 轴承
86 轴承
88 密封件
90 密封件
92 回转接头
94 回转接头
96 回转接头
98 回转接头
100 箭头
102 箭头
S1 侧
S2 侧

Claims (7)

1.一种用于对汽车车轴的车轮进行电驱动的驱动装置(10)，具有：
-壳体(12)；
-电机(14)，包括定子(16)和转子(22)，该定子安置在该壳体(12)内且固定在该壳体(12)上，该转子安置在该壳体(12)内且能由该定子(16)驱动且因此能绕旋转轴线(24)相对于该壳体(12)且相对于该定子(16)转动；
-第一从动轴(26)，该电机(14)经由该第一从动轴驱动所述车轮中至少一个第一车轮；
-第一行星齿轮组(30)，该转子(22)经由该第一行星齿轮组驱动该第一从动轴(26)；
-第二从动轴(28)，该电机(14)经由该第二从动轴驱动所述车轮中至少一个第二车轮；
-第二行星齿轮组(32)，该转子(22)经由该第二行星齿轮组驱动该第二从动轴(28)；以及
-差速器(34)，该差速器具有抗旋转地连接至该转子(22)的输入件(36)并且该转子(22)经由该差速器驱动所述行星齿轮组(30,32)，
其特征是，
各个行星齿轮组(30,32)在该电机(14)的轴向上至少主要与该转子(22)相接并因此至少主要布置在该转子(22)之外。
2.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征是，各个行星齿轮组(30,32)的各自的齿圈(58,60)抗旋转地连接至该壳体(12)。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置(10)，其特征是，该差速器(34)在该电机(14)的轴向上至少主要相接至该转子(22)，因此至少主要布置在该转子(22)之外。
4.根据权利要求3所述的驱动装置(10)，其特征是，该差速器(34)在该电机(16)径向上朝外至少部分被该定子(16)的绕组的绕组端头(20)覆盖。
5.根据前述权利要求之一所述的驱动装置(10)，其特征是，该第一行星齿轮组(30)的第一行星齿轮架(62)抗旋转地连接至该第一从动轴(26)，其中，该第二行星齿轮组(32)的第二行星齿轮架(64)抗旋转地连接至该第二从动轴(28)。
6.根据前述权利要求之一所述的驱动装置(10)，其特征是，所述两个行星齿轮组(30,32)在该电机(14)的轴向上完全与该转子(22)相接并因此分别完全布置在该转子(22)之外。
7.根据前述权利要求之一所述的驱动装置(10)，其特征是，该差速器(34)被设计成正齿轮差速器或锥齿轮差速器。
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