JP2001121980A - 車両の動力伝達装置 - Google Patents
車両の動力伝達装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の動力伝達装置において、遊星歯車式減
速装置のキャリアと、かさ歯車式差動装置のデフケース
との結合部を、高剛性の結合として該結合部の精度を高
め、遊星歯車式減速装置及びかさ歯車式差動装置の歯車
の歯当たりを良化して、歯車や軸受の耐久性を向上する
とともに、遊星歯車式減速装置及び、かさ歯車式差動装
置の加工及び組立工数を低減するとともに、部品点数を
減少することにより、低コストの装置を得る。 【解決手段】 電動モータの回転を減速装置にて減速
し、これを差動装置を介して左右の車輪に伝達するよう
にした車両の動力伝達装置において、前記減速装置を遊
星歯車式減速装置にて構成するとともに、前記差動装置
をかさ歯車式差動装置にて構成し、該遊星歯車式減速装
置のキャリアとかさ歯車式差動装置のデフケースとを一
体に形成する。また、キャリアとデフケースとを入力軸
心に平行な円筒状嵌合面からなるインロー嵌合にて嵌着
して、両者をボルトにより締着し、前記キャリアの一部
を前記デフケースと兼用する。
速装置のキャリアと、かさ歯車式差動装置のデフケース
との結合部を、高剛性の結合として該結合部の精度を高
め、遊星歯車式減速装置及びかさ歯車式差動装置の歯車
の歯当たりを良化して、歯車や軸受の耐久性を向上する
とともに、遊星歯車式減速装置及び、かさ歯車式差動装
置の加工及び組立工数を低減するとともに、部品点数を
減少することにより、低コストの装置を得る。 【解決手段】 電動モータの回転を減速装置にて減速
し、これを差動装置を介して左右の車輪に伝達するよう
にした車両の動力伝達装置において、前記減速装置を遊
星歯車式減速装置にて構成するとともに、前記差動装置
をかさ歯車式差動装置にて構成し、該遊星歯車式減速装
置のキャリアとかさ歯車式差動装置のデフケースとを一
体に形成する。また、キャリアとデフケースとを入力軸
心に平行な円筒状嵌合面からなるインロー嵌合にて嵌着
して、両者をボルトにより締着し、前記キャリアの一部
を前記デフケースと兼用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータの回転
子に遊星歯車式減速装置の入力軸を連結し、前記電動モ
ータの回転を前記減速装置にて減速し、これをかさ歯車
式差動装置を介して左右の車輪に伝達するようにした車
両の動力伝達装置、特に遊星歯車式減速装置のキャリア
と前記差動装置のデフケースとの連結手段に関する。
子に遊星歯車式減速装置の入力軸を連結し、前記電動モ
ータの回転を前記減速装置にて減速し、これをかさ歯車
式差動装置を介して左右の車輪に伝達するようにした車
両の動力伝達装置、特に遊星歯車式減速装置のキャリア
と前記差動装置のデフケースとの連結手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、フォークリフトは、電動モータに
より駆動されるバッテリー式フォークリフトの比率が多
くなってきており、前記電動モータと車輪との間の動力
伝達装置として種々の技術が提供されている。
より駆動されるバッテリー式フォークリフトの比率が多
くなってきており、前記電動モータと車輪との間の動力
伝達装置として種々の技術が提供されている。
【０００３】かかる電動モータを用いた動力伝達装置に
おいては、例えば、特開平１１−１９０４１７号にて開
示されているように、電動モータの回転子に遊星歯車式
減速装置の入力軸を連結して、該電動モータの回転を前
記減速装置にて減速し、これをかさ歯車式差動装置によ
り左右の車輪に伝達するように構成している。
おいては、例えば、特開平１１−１９０４１７号にて開
示されているように、電動モータの回転子に遊星歯車式
減速装置の入力軸を連結して、該電動モータの回転を前
記減速装置にて減速し、これをかさ歯車式差動装置によ
り左右の車輪に伝達するように構成している。
【０００４】そして、かかる従来技術においては、前記
遊星歯車式減速装置の出力端を構成するキャリアと、前
記かさ歯車式差動装置のデフケースとは、該キャリアの
内周及びデフケースの外周に形成されたスプラインによ
り結合されている。
遊星歯車式減速装置の出力端を構成するキャリアと、前
記かさ歯車式差動装置のデフケースとは、該キャリアの
内周及びデフケースの外周に形成されたスプラインによ
り結合されている。
【０００５】かかる従来の動力伝達装置において、電動
モータの回転は、第１段及び第２段遊星歯車式減速装置
にて２段の減速がなされた後、該減速装置のキャリアか
ら前記かさ歯車式差動装置のデフケースに伝達され、該
差動装置によって左右の出力軸及び車輪に分配される。
モータの回転は、第１段及び第２段遊星歯車式減速装置
にて２段の減速がなされた後、該減速装置のキャリアか
ら前記かさ歯車式差動装置のデフケースに伝達され、該
差動装置によって左右の出力軸及び車輪に分配される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来技術においては、次のような問題点を有している。
即ち、かかる従来技術においては、遊星歯車式減速装置
の出力端を構成するキャリアと、かさ歯車式差動装置の
デフケースとを、該キャリアの内周及びデフケースの外
周に形成されたスプラインにより結合していることか
ら、遊星歯車式減速装置側と、かさ歯車式差動装置側と
の同心度やスプライン歯形の形状を高精度に保持するの
が容易でなく、また、該スプライン結合の剛性が低く、
このため、遊星歯車式減速装置の歯車、及びかさ歯車式
差動装置のかさ歯車の歯当たりの悪化により、歯車や遊
星歯車式減速装置のプラネタリ軸受に偏荷重が発生し、
これにより歯車やプラネタリ軸受の破損の発生をみる。
従来技術においては、次のような問題点を有している。
即ち、かかる従来技術においては、遊星歯車式減速装置
の出力端を構成するキャリアと、かさ歯車式差動装置の
デフケースとを、該キャリアの内周及びデフケースの外
周に形成されたスプラインにより結合していることか
ら、遊星歯車式減速装置側と、かさ歯車式差動装置側と
の同心度やスプライン歯形の形状を高精度に保持するの
が容易でなく、また、該スプライン結合の剛性が低く、
このため、遊星歯車式減速装置の歯車、及びかさ歯車式
差動装置のかさ歯車の歯当たりの悪化により、歯車や遊
星歯車式減速装置のプラネタリ軸受に偏荷重が発生し、
これにより歯車やプラネタリ軸受の破損の発生をみる。
【０００７】また、前記キャリアとデフケースとがスプ
ライン結合であるため、部品点数が多くなるとともに、
スプラインの加工や、スプライン結合によるキャリアと
デフケースとの組み立てに多くの工数を要する。
ライン結合であるため、部品点数が多くなるとともに、
スプラインの加工や、スプライン結合によるキャリアと
デフケースとの組み立てに多くの工数を要する。
【０００８】本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、車
両の動力伝達装置において、遊星歯車式減速装置のキャ
リアと、かさ歯車式差動装置のデフケースとの結合部
を、高剛性の結合として該結合部の精度を高め、遊星歯
車式減速装置及びかさ歯車式差動装置の歯車の歯当たり
を良化して、歯車や軸受の耐久性を向上することを第１
の目的とする。
両の動力伝達装置において、遊星歯車式減速装置のキャ
リアと、かさ歯車式差動装置のデフケースとの結合部
を、高剛性の結合として該結合部の精度を高め、遊星歯
車式減速装置及びかさ歯車式差動装置の歯車の歯当たり
を良化して、歯車や軸受の耐久性を向上することを第１
の目的とする。
【０００９】本発明の第２の目的は、車両の動力伝達装
置において、遊星歯車式減速装置及び、かさ歯車式差動
装置の加工及び組立工数を低減するとともに、部品点数
を減少することにより、低コストの装置を得ることにあ
る。
置において、遊星歯車式減速装置及び、かさ歯車式差動
装置の加工及び組立工数を低減するとともに、部品点数
を減少することにより、低コストの装置を得ることにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる課題を解
決するため、請求項１記載の発明として、電動モータの
回転子に減速装置の入力軸を連結し、前記電動モータの
回転を前記減速装置にて減速し、これを差動装置を介し
て左右の車輪に伝達するようにした車両の動力伝達装置
において、前記減速装置を遊星歯車式減速装置にて構成
するとともに、前記差動装置をかさ歯車式差動装置にて
構成し、前記遊星歯車式減速装置の出力端を構成するキ
ャリアと前記かさ歯車式差動装置のデフケースとを一体
に形成したことを特徴とする車両の動力伝達装置を提案
する。
決するため、請求項１記載の発明として、電動モータの
回転子に減速装置の入力軸を連結し、前記電動モータの
回転を前記減速装置にて減速し、これを差動装置を介し
て左右の車輪に伝達するようにした車両の動力伝達装置
において、前記減速装置を遊星歯車式減速装置にて構成
するとともに、前記差動装置をかさ歯車式差動装置にて
構成し、前記遊星歯車式減速装置の出力端を構成するキ
ャリアと前記かさ歯車式差動装置のデフケースとを一体
に形成したことを特徴とする車両の動力伝達装置を提案
する。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記遊星歯車式減速装置を２段に構成し、第１段の
サンギヤを前記電動モータの回転子に連結し、第２段遊
星歯車式減速装置のキャリアを前記デフケースと一体に
構成したことを特徴とする。
て、前記遊星歯車式減速装置を２段に構成し、第１段の
サンギヤを前記電動モータの回転子に連結し、第２段遊
星歯車式減速装置のキャリアを前記デフケースと一体に
構成したことを特徴とする。
【００１２】また、請求項３記載の発明は、請求項１に
おいて、前記一体化されたデフケースは、前記かさ歯車
式差動装置の対をなす出力かさ歯車の軸支部を前記減速
装置側及び車輪側の双方に形成したことを特徴とする。
おいて、前記一体化されたデフケースは、前記かさ歯車
式差動装置の対をなす出力かさ歯車の軸支部を前記減速
装置側及び車輪側の双方に形成したことを特徴とする。
【００１３】かかる発明によれば、遊星歯車式減速装置
にて減速された電動モータの回転動力は、該減速装置の
キャリアからかさ歯車式差動装置のデフケースに伝達さ
れ、該差動装置にて左右の出力軸及び車輪に分配され
る。かかる動力伝達時において、前記キャリアとデフケ
ースとが一体に構成されているため剛性が高く、かつ、
かかる部材が軸受によりアクスルハウジングに堅固に軸
支されているので、遊星歯車式減速装置とかさ歯車式差
動装置との同心度を高精度に保持できるとともに、従来
のスプライン結合のような結合部の寸法精度の影響は皆
無となり、高精度の装置が得られる。
にて減速された電動モータの回転動力は、該減速装置の
キャリアからかさ歯車式差動装置のデフケースに伝達さ
れ、該差動装置にて左右の出力軸及び車輪に分配され
る。かかる動力伝達時において、前記キャリアとデフケ
ースとが一体に構成されているため剛性が高く、かつ、
かかる部材が軸受によりアクスルハウジングに堅固に軸
支されているので、遊星歯車式減速装置とかさ歯車式差
動装置との同心度を高精度に保持できるとともに、従来
のスプライン結合のような結合部の寸法精度の影響は皆
無となり、高精度の装置が得られる。
【００１４】これにより、遊星歯車式減速装置及びかさ
歯車式差動装置 を構成する歯車の歯当たりは良好とな
り、該歯車や遊星歯車式減速装置のプラネタリ軸受に偏
荷重が発生することがなく、適正な歯車荷重、軸受荷重
が保持され、かかる歯車や軸受の摩耗、焼き付きの発生
が回避される。
歯車式差動装置 を構成する歯車の歯当たりは良好とな
り、該歯車や遊星歯車式減速装置のプラネタリ軸受に偏
荷重が発生することがなく、適正な歯車荷重、軸受荷重
が保持され、かかる歯車や軸受の摩耗、焼き付きの発生
が回避される。
【００１５】また、前記キャリアとデフケースとが一体
に構成されているため、従来のもののような、スプライ
ン結合等による両者の結合及びこれに付随する加工、組
立作業が不要となり、かかる遊星歯車式減速装置及び、
かさ歯車式差動装置の加工及び組立工数が低減されると
ともに、部品点数が減少され、これにより、低コストの
動力伝達装置が得られる。
に構成されているため、従来のもののような、スプライ
ン結合等による両者の結合及びこれに付随する加工、組
立作業が不要となり、かかる遊星歯車式減速装置及び、
かさ歯車式差動装置の加工及び組立工数が低減されると
ともに、部品点数が減少され、これにより、低コストの
動力伝達装置が得られる。
【００１６】また、前記キャリアとデフケースとが一体
に構成されているので、従来のスプライン結合方式のも
のに比べて軸方向長さが短縮され、装置が小型化され
る。
に構成されているので、従来のスプライン結合方式のも
のに比べて軸方向長さが短縮され、装置が小型化され
る。
【００１７】また、請求項３のように構成すれば、前記
かさ歯車式差動装置の対をなす出力かさ歯車の軸支部
を、キャリアと一体化されたデフケースの、減速装置側
及び車輪側の双方に形成したので、前記２つの出力かさ
歯車は、高剛性の構造のデフケースに夫々堅固に軸支さ
れることとなり、歯当たりの良好な適正な噛み合いが保
持される。
かさ歯車式差動装置の対をなす出力かさ歯車の軸支部
を、キャリアと一体化されたデフケースの、減速装置側
及び車輪側の双方に形成したので、前記２つの出力かさ
歯車は、高剛性の構造のデフケースに夫々堅固に軸支さ
れることとなり、歯当たりの良好な適正な噛み合いが保
持される。
【００１８】請求項４記載の発明は、 電動モータの回
転子に減速装置の入力軸を連結し、前記電動モータの回
転を前記減速装置にて減速し、これを差動装置を介して
左右の車輪に伝達するようにした車両の動力伝達装置に
おいて、前記減速装置を遊星歯車式減速装置にて構成す
るとともに、前記差動装置をかさ歯車式差動装置にて構
成し、前記遊星歯車式減速装置の出力端を構成するキャ
リアと、前記かさ歯車式差動装置のデフケースとを前記
入力軸心に平行な円筒状嵌合面からなるインロー嵌合に
て嵌着して、両者をボルトにより締着し、前記キャリア
の一部を前記デフケースと兼用したことを特徴とする車
両の動力伝達装置にある。
転子に減速装置の入力軸を連結し、前記電動モータの回
転を前記減速装置にて減速し、これを差動装置を介して
左右の車輪に伝達するようにした車両の動力伝達装置に
おいて、前記減速装置を遊星歯車式減速装置にて構成す
るとともに、前記差動装置をかさ歯車式差動装置にて構
成し、前記遊星歯車式減速装置の出力端を構成するキャ
リアと、前記かさ歯車式差動装置のデフケースとを前記
入力軸心に平行な円筒状嵌合面からなるインロー嵌合に
て嵌着して、両者をボルトにより締着し、前記キャリア
の一部を前記デフケースと兼用したことを特徴とする車
両の動力伝達装置にある。
【００１９】また、請求項５記載の発明は、請求項４に
おいて、前記遊星歯車式減速装置を２段に構成し、第１
段のサンギヤを前記電動モータの回転子に連結し、第２
段遊星歯車式減速装置のキャリアと前記デフケースとを
ボルトにより締着したことを特徴とする。
おいて、前記遊星歯車式減速装置を２段に構成し、第１
段のサンギヤを前記電動モータの回転子に連結し、第２
段遊星歯車式減速装置のキャリアと前記デフケースとを
ボルトにより締着したことを特徴とする。
【００２０】かかる発明においては、請求項１ないし３
記載の発明のようにキャリアとデフケースとを一体化す
るのに代えて、キャリアとデフケースとを分離して、キ
ャリアの一部がデフケースを兼ねるようにするととも
に、キャリアとデフケースとを入力軸心に平行な円筒状
嵌合面からなるインロー嵌合にて嵌着して、両者をボル
トにより締着している。
記載の発明のようにキャリアとデフケースとを一体化す
るのに代えて、キャリアとデフケースとを分離して、キ
ャリアの一部がデフケースを兼ねるようにするととも
に、キャリアとデフケースとを入力軸心に平行な円筒状
嵌合面からなるインロー嵌合にて嵌着して、両者をボル
トにより締着している。
【００２１】従って、かかる発明によれば、キャリアと
デフケースとをインロー嵌合にて嵌着し、ボルトにより
締着することにより、請求項１ないし３記載の発明と同
様に、高剛性で高精度の装置となり、歯当たりが良好
で、適正な歯車荷重、軸受荷重が保持されるとともに、
キャリアとデフケースとを分離してボルト結合としたの
で、請求項１ないし３記載の発明に比べキャリア及びデ
フケースの加工が簡単となり、加工工数が低減される。
デフケースとをインロー嵌合にて嵌着し、ボルトにより
締着することにより、請求項１ないし３記載の発明と同
様に、高剛性で高精度の装置となり、歯当たりが良好
で、適正な歯車荷重、軸受荷重が保持されるとともに、
キャリアとデフケースとを分離してボルト結合としたの
で、請求項１ないし３記載の発明に比べキャリア及びデ
フケースの加工が簡単となり、加工工数が低減される。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示した実施例
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載され
ている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎな
い。
【００２３】図１は本発明の実施形態における、第１実
施例に係るバッテリー式フォークリフトの動力伝達装置
の遊星歯車式減速装置とかさ歯車式差動装置との結合部
の出力軸心に沿う断面図（図５のＺ部詳細図）、図２は
図１のＡ−Ａ矢視図、図３は第２実施例を示す図１対応
図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図、図５は前記動力伝達装
置の全体構成を示す出力軸心に沿う断面図である。
施例に係るバッテリー式フォークリフトの動力伝達装置
の遊星歯車式減速装置とかさ歯車式差動装置との結合部
の出力軸心に沿う断面図（図５のＺ部詳細図）、図２は
図１のＡ−Ａ矢視図、図３は第２実施例を示す図１対応
図、図４は図３のＢ−Ｂ矢視図、図５は前記動力伝達装
置の全体構成を示す出力軸心に沿う断面図である。
【００２４】本発明が適用される動力伝達装置の全体構
成を示す図５において、９、９は左右の車輪、６はアク
スルハウジングであり、該アクスルハウジング６は右側
の車輪を支持する第１アクスルハウジング６ａと、左側
の車輪を支持する第２アクスルハウジング６ｂとよりな
る。１００は電動モータで、前記第１アクスルハウジン
グ６ａ内に収納されている。１は該電動モータ１００の
ステータ、２はロータ即ち回転子である。前記ロータ２
は中空に構成されて、中空に形成された後述する第１段
減速機３の入力軸２９に連結されている。そして、該電
動モータ１００は、回転子にスリットが設けられた埋込
み磁石型交流モータにより構成するのが好ましい。
成を示す図５において、９、９は左右の車輪、６はアク
スルハウジングであり、該アクスルハウジング６は右側
の車輪を支持する第１アクスルハウジング６ａと、左側
の車輪を支持する第２アクスルハウジング６ｂとよりな
る。１００は電動モータで、前記第１アクスルハウジン
グ６ａ内に収納されている。１は該電動モータ１００の
ステータ、２はロータ即ち回転子である。前記ロータ２
は中空に構成されて、中空に形成された後述する第１段
減速機３の入力軸２９に連結されている。そして、該電
動モータ１００は、回転子にスリットが設けられた埋込
み磁石型交流モータにより構成するのが好ましい。
【００２５】前記第２アクスルハウジング６ｂ内には、
２段の遊星歯車式減速機即ち第１段減速機３及び第２段
減速機４、並びにかさ歯車式の差動装置１０が収納され
ている。前記第１アクスルハウジング６ａと第２アクス
ルハウジング６ｂとは、両者の間に前記第１段減速機３
のリングギヤ３ａ及び第２段減速機４のリングギヤ４ａ
を挿み、ボルト６ｃ により共締めにて固着されてい
る。１７は分割部である。６１、６１は前記 第１アク
スルハウジング６ａ及び第２アクスルハウジング６ｂを
車体（図示省略）に固定するためのブラケットである。
２段の遊星歯車式減速機即ち第１段減速機３及び第２段
減速機４、並びにかさ歯車式の差動装置１０が収納され
ている。前記第１アクスルハウジング６ａと第２アクス
ルハウジング６ｂとは、両者の間に前記第１段減速機３
のリングギヤ３ａ及び第２段減速機４のリングギヤ４ａ
を挿み、ボルト６ｃ により共締めにて固着されてい
る。１７は分割部である。６１、６１は前記 第１アク
スルハウジング６ａ及び第２アクスルハウジング６ｂを
車体（図示省略）に固定するためのブラケットである。
【００２６】前記第１段減速機３は、サンギヤ３ｃ、複
数のプラネタリギヤ３ｂ、リングギヤ３ａ及びキャリヤ
３ｄよりなる遊星歯車式減速機、また前記第２段減速機
４は、サンギヤ４ｃ、複数のプラネタリギヤ４ｂ、リン
グギヤ４ａ及びキャリヤ４ｄよりなる遊星歯車式減速機
であり、何れも公知の遊星歯車式減速機である。前記
第１段減速機３のサンギヤ３ｃは前記入力軸２９に連結
され、第１段減速機３のキャリヤ３ｄは第２段減速機４
のサンギヤ４ｃに連結され、第２段減速機４のキャリヤ
４ｄ は前記かさ歯車式差動装置１０のデフケース１０
ｅに連結されている。
数のプラネタリギヤ３ｂ、リングギヤ３ａ及びキャリヤ
３ｄよりなる遊星歯車式減速機、また前記第２段減速機
４は、サンギヤ４ｃ、複数のプラネタリギヤ４ｂ、リン
グギヤ４ａ及びキャリヤ４ｄよりなる遊星歯車式減速機
であり、何れも公知の遊星歯車式減速機である。前記
第１段減速機３のサンギヤ３ｃは前記入力軸２９に連結
され、第１段減速機３のキャリヤ３ｄは第２段減速機４
のサンギヤ４ｃに連結され、第２段減速機４のキャリヤ
４ｄ は前記かさ歯車式差動装置１０のデフケース１０
ｅに連結されている。
【００２７】前記かさ歯車式差動装置１０は、デフケー
ス１０ｅ、該、デフケース１０ｅ側のかさ歯車１０ｃ、
出力側のかさ歯車１０ａ及び１０ｂよりなる公知の差動
装置である。該差動装置１０の出力側のかさ歯車の一方
１０ｂは右側の出力軸７に連結され、該出力軸７は中空
の前記入力軸２９の内部を貫通されてからハブ２８に固
着される。該ハブ２８には右側の車輪９がボルト２２に
より固着されている。一方、他方側のかさ歯車１０ａは
左側の出力軸８に連結され、該左側の出力軸８の軸端に
はハブ２８が固着され、該ハブ２８には左側の車輪９が
ボルト２２により固着されている。
ス１０ｅ、該、デフケース１０ｅ側のかさ歯車１０ｃ、
出力側のかさ歯車１０ａ及び１０ｂよりなる公知の差動
装置である。該差動装置１０の出力側のかさ歯車の一方
１０ｂは右側の出力軸７に連結され、該出力軸７は中空
の前記入力軸２９の内部を貫通されてからハブ２８に固
着される。該ハブ２８には右側の車輪９がボルト２２に
より固着されている。一方、他方側のかさ歯車１０ａは
左側の出力軸８に連結され、該左側の出力軸８の軸端に
はハブ２８が固着され、該ハブ２８には左側の車輪９が
ボルト２２により固着されている。
【００２８】前記電動モータ１００、遊星歯車式の第１
段減速機３及び第２段減速機４、及びかさ歯車式差動装
置１０は、図１に示すように、これらの回転中心を同一
軸線上に配置される。
段減速機３及び第２段減速機４、及びかさ歯車式差動装
置１０は、図１に示すように、これらの回転中心を同一
軸線上に配置される。
【００２９】２０及び２１は前記第１アクスルハウジン
グ６ａ及び第２アクスルハウジング６ｂの端部外周と前
記ハブ２８の内周との間に介装された軸受であり、前記
左右の車輪９、９をハブ２８を介して前記第１アクスル
ハウジング６ａあるいは第２アクスルハウジング６ｂに
支持するものである。１１は前記かさ歯車式差動装置１
０のデフケース１０ｅと前記第２アクスルハウジング６
ｂとの間に介装された軸受、１５及び１６は前記入力軸
２９と第１アクスルハウジング６ａとの間に介装された
軸受である。
グ６ａ及び第２アクスルハウジング６ｂの端部外周と前
記ハブ２８の内周との間に介装された軸受であり、前記
左右の車輪９、９をハブ２８を介して前記第１アクスル
ハウジング６ａあるいは第２アクスルハウジング６ｂに
支持するものである。１１は前記かさ歯車式差動装置１
０のデフケース１０ｅと前記第２アクスルハウジング６
ｂとの間に介装された軸受、１５及び１６は前記入力軸
２９と第１アクスルハウジング６ａとの間に介装された
軸受である。
【００３０】１３は前記右側のハブ２８に連結された右
側のブレーキ、１４は前記左側のハブ２８に連結された
左側のブレーキである。前記左右のブレーキ１３及び１
４は、前記第１アクスルハウジング６ａ及び第２アクス
ルハウジング６ｂの端部寄りの外側に設置される。
側のブレーキ、１４は前記左側のハブ２８に連結された
左側のブレーキである。前記左右のブレーキ１３及び１
４は、前記第１アクスルハウジング６ａ及び第２アクス
ルハウジング６ｂの端部寄りの外側に設置される。
【００３１】かかる構成からなる動力伝達装置におい
て、モータ１００の回転力は、入力軸２９から第１段減
速機３に入力され、ここで第１段の減速がなされ、次い
で、第２段減速機４において第２段の減速がなされてか
さ歯車式の差動装置１０に伝達される。そして、該回転
力は、前記差動装置１０において左右の出力軸７、８に
分配されて左右の車輪９、９に伝達され、これらを駆動
する。
て、モータ１００の回転力は、入力軸２９から第１段減
速機３に入力され、ここで第１段の減速がなされ、次い
で、第２段減速機４において第２段の減速がなされてか
さ歯車式の差動装置１０に伝達される。そして、該回転
力は、前記差動装置１０において左右の出力軸７、８に
分配されて左右の車輪９、９に伝達され、これらを駆動
する。
【００３２】本発明は、以上の構成を備えた動力伝達装
置において、図５のＺ部に示す、遊星歯車式第２段減速
機４のキャリア４ｄと、かさ歯車式差動装置１０のデフ
ケース１０ｅとの連結態様の改良に係るものである。
置において、図５のＺ部に示す、遊星歯車式第２段減速
機４のキャリア４ｄと、かさ歯車式差動装置１０のデフ
ケース１０ｅとの連結態様の改良に係るものである。
【００３３】図１〜２はその第１実施例を示し、同図に
おいて、前記遊星歯車式第２段減速機４のキャリア４ｄ
と、かさ歯車式差動装置１０のデフケース１０ｅとは、
鋳造品の一体削り出し等により一体に成形されている。
前記キャリア４ｄの内側面には円周方向等間隔に複数個
（この例では３個）の遊星ピン４ｅが固着され、各遊星
ピン４ｅにはニードルローラからなる軸受４ｇを介して
前記プラネタリギヤ４ｂに軸支されている。
おいて、前記遊星歯車式第２段減速機４のキャリア４ｄ
と、かさ歯車式差動装置１０のデフケース１０ｅとは、
鋳造品の一体削り出し等により一体に成形されている。
前記キャリア４ｄの内側面には円周方向等間隔に複数個
（この例では３個）の遊星ピン４ｅが固着され、各遊星
ピン４ｅにはニードルローラからなる軸受４ｇを介して
前記プラネタリギヤ４ｂに軸支されている。
【００３４】前記デフケース１０ｅには、前記出力軸
７、８の軸心と直角なデフ軸１０ｆがピン１０ｇにより
廻り止めを施されて固着され、差動用のかさ歯車１０ｃ
を支持している。また前記出力軸７、８の軸端にスプラ
イン結合された出力用のかさ歯車１０ａ及び１０ｂの軸
部外周は、前記デフケース１０ｅの前後に形成された軸
受部である歯車軸支部３３及び３２に回転自在に支持さ
れている。３６、３６はスラストワッシャで、前記デフ
ケース１０ｅの内側に形成されたスラスト受面と前記出
力用のかさ歯車１０ａ及び１０ｂの背面との間に介装さ
れ、該差動装置１０に加わるスラスト荷重を受けるもの
である。
７、８の軸心と直角なデフ軸１０ｆがピン１０ｇにより
廻り止めを施されて固着され、差動用のかさ歯車１０ｃ
を支持している。また前記出力軸７、８の軸端にスプラ
イン結合された出力用のかさ歯車１０ａ及び１０ｂの軸
部外周は、前記デフケース１０ｅの前後に形成された軸
受部である歯車軸支部３３及び３２に回転自在に支持さ
れている。３６、３６はスラストワッシャで、前記デフ
ケース１０ｅの内側に形成されたスラスト受面と前記出
力用のかさ歯車１０ａ及び１０ｂの背面との間に介装さ
れ、該差動装置１０に加わるスラスト荷重を受けるもの
である。
【００３５】かかる実施例によれば、遊星歯車式の第１
段及び第２段減速機３、４にて減速された電動モータ１
００の回転動力は、第２段減速機４のキャリア４ｄから
かさ歯車式差動装置のデフケース１０ｅに伝達され、該
差動装置１０にて左右の出力軸７、８に分配されるが、
かかる動力伝達時において、前記キャリア４ｄとデフケ
ース１０ｅとが一体に構成されているため、この一体化
部材は高い剛性を有しているので、遊星歯車式の第１段
及び第２段減速機３、４とかさ歯車式差動装置１０との
同心度は高精度に保持されるとともに、従来のスプライ
ン結合のような結合部の寸法精度の影響は皆無となり、
高精度の装置が得られる。
段及び第２段減速機３、４にて減速された電動モータ１
００の回転動力は、第２段減速機４のキャリア４ｄから
かさ歯車式差動装置のデフケース１０ｅに伝達され、該
差動装置１０にて左右の出力軸７、８に分配されるが、
かかる動力伝達時において、前記キャリア４ｄとデフケ
ース１０ｅとが一体に構成されているため、この一体化
部材は高い剛性を有しているので、遊星歯車式の第１段
及び第２段減速機３、４とかさ歯車式差動装置１０との
同心度は高精度に保持されるとともに、従来のスプライ
ン結合のような結合部の寸法精度の影響は皆無となり、
高精度の装置が得られる。
【００３６】これにより、前記遊星歯車式の第１段及び
第２段減速機３、４及びかさ歯車式差動装置１０を構成
する歯車の歯当たりは良好となり、これらの歯車や前記
３、４のプラネタリギヤ軸受４ｇにおいて、歯当たり不
良による偏荷重の発生が回避され、適正な歯車荷重及び
軸受荷重が保持される。
第２段減速機３、４及びかさ歯車式差動装置１０を構成
する歯車の歯当たりは良好となり、これらの歯車や前記
３、４のプラネタリギヤ軸受４ｇにおいて、歯当たり不
良による偏荷重の発生が回避され、適正な歯車荷重及び
軸受荷重が保持される。
【００３７】また、前記キャリア４ｄとデフケース１０
ｅとが一体化されているため、従来のもののような、ス
プライン結合及びこれに付随する加工、組立作業が不要
となる。これにより、前記第１段及び第２段減速機３、
４及びかさ歯車式差動装置１０の加工及び組立工数が低
減されるとともに、部品点数が減少する。
ｅとが一体化されているため、従来のもののような、ス
プライン結合及びこれに付随する加工、組立作業が不要
となる。これにより、前記第１段及び第２段減速機３、
４及びかさ歯車式差動装置１０の加工及び組立工数が低
減されるとともに、部品点数が減少する。
【００３８】また、前記キャリア４ｄとデフケース１０
ｅとが一体に構成されているので、従来のスプライン結
合方式のものに比べて軸方向長さが短縮される。
ｅとが一体に構成されているので、従来のスプライン結
合方式のものに比べて軸方向長さが短縮される。
【００３９】また、前記かさ歯車式差動装置１０の対を
なす出力用かさ歯車１０ａ、１０ｂの歯車軸支部３２、
３３を、キャリア４と一体化されたデフケース１０ｅ
の、減速機４側及び出力軸８側の双方に形成したので、
前記２つの出力用かさ歯車１０ａ、１０ｂは、前記のよ
うに高剛性に構成されたデフケース１０ｅに夫々堅固に
軸支されることとななって、歯当たりの良好な適正な噛
み合いが保持される。
なす出力用かさ歯車１０ａ、１０ｂの歯車軸支部３２、
３３を、キャリア４と一体化されたデフケース１０ｅ
の、減速機４側及び出力軸８側の双方に形成したので、
前記２つの出力用かさ歯車１０ａ、１０ｂは、前記のよ
うに高剛性に構成されたデフケース１０ｅに夫々堅固に
軸支されることとななって、歯当たりの良好な適正な噛
み合いが保持される。
【００４０】また、請求項５記載の発明は、請求項４に
おいて、前記遊星歯車式減速装置を２段に構成し、第１
段のサンギヤを前記電動モータの回転子に連結し、第２
段遊星歯車式減速装置のキャリアと前記デフケースとを
ボルトにより締着したことを特徴とする。
おいて、前記遊星歯車式減速装置を２段に構成し、第１
段のサンギヤを前記電動モータの回転子に連結し、第２
段遊星歯車式減速装置のキャリアと前記デフケースとを
ボルトにより締着したことを特徴とする。
【００４１】図３〜４は前記キャリア４ｄと、デフケー
ス１０ｅとの連結態様の第２実施例を示し、この実施例
においては、キャリア４ｄとデフケース１０ｅとを分離
して、該キャリア４ｄの一部がデフケースを兼ねるよう
にするとともに、キャリア４ｄとデフケース１０ｅとを
出力軸７、８の軸心に平行な円筒状嵌合面からなるイン
ロー嵌合部３１にて嵌着して、両者を複数のボルト３０
により締着している。その他の構成は前記第１実施例と
同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
ス１０ｅとの連結態様の第２実施例を示し、この実施例
においては、キャリア４ｄとデフケース１０ｅとを分離
して、該キャリア４ｄの一部がデフケースを兼ねるよう
にするとともに、キャリア４ｄとデフケース１０ｅとを
出力軸７、８の軸心に平行な円筒状嵌合面からなるイン
ロー嵌合部３１にて嵌着して、両者を複数のボルト３０
により締着している。その他の構成は前記第１実施例と
同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００４２】かかる実施例によれば、キャリア４ｄとデ
フケース１０ｅとをインロー嵌合部３１にて嵌着し、複
数のボルト３０で締着することにより、前記第１実施例
と同様に、高剛性で高精度の装置となり、歯当たりが良
好で適正な歯車荷重、軸受荷重が保持されるとともに、
キャリア４ｄとデフケース１０ｅとを分離してボルト３
０による結合としたので、前記第１実施例に比べキャリ
ア４ｄ及びデフケース１０ｅの加工が簡単となり、加工
工数が低減される。
フケース１０ｅとをインロー嵌合部３１にて嵌着し、複
数のボルト３０で締着することにより、前記第１実施例
と同様に、高剛性で高精度の装置となり、歯当たりが良
好で適正な歯車荷重、軸受荷重が保持されるとともに、
キャリア４ｄとデフケース１０ｅとを分離してボルト３
０による結合としたので、前記第１実施例に比べキャリ
ア４ｄ及びデフケース１０ｅの加工が簡単となり、加工
工数が低減される。
【００４３】
【発明の効果】以上記載の如く請求項１ないし３記載の
発明によれば、遊星歯車式減速装置のキャリアからかさ
歯車式差動装置のデフケースへの動力伝達時において、
キャリアとデフケースとが一体に構成されているため剛
性が高く、かつ、かかる部材が軸受によりアクスルハウ
ジングに堅固に軸支されているので、遊星歯車式減速装
置とかさ歯車式差動装置との同心度を高精度に保持でき
るとともに、従来のスプライン結合のように結合部の寸
法精度の影響を受けない高精度の装置が得られる。
発明によれば、遊星歯車式減速装置のキャリアからかさ
歯車式差動装置のデフケースへの動力伝達時において、
キャリアとデフケースとが一体に構成されているため剛
性が高く、かつ、かかる部材が軸受によりアクスルハウ
ジングに堅固に軸支されているので、遊星歯車式減速装
置とかさ歯車式差動装置との同心度を高精度に保持でき
るとともに、従来のスプライン結合のように結合部の寸
法精度の影響を受けない高精度の装置が得られる。
【００４４】これにより、遊星歯車式減速装置及びかさ
歯車式差動装置を構成する歯車の歯当たりが良好とな
り、該歯車や遊星歯車式減速装置のプラネタリ軸受にお
ける偏荷重の発生が回避され、適正な歯車荷重、軸受荷
重を保持することができ、かかる歯車や軸受の摩耗、焼
き付きの発生を防止することができる。
歯車式差動装置を構成する歯車の歯当たりが良好とな
り、該歯車や遊星歯車式減速装置のプラネタリ軸受にお
ける偏荷重の発生が回避され、適正な歯車荷重、軸受荷
重を保持することができ、かかる歯車や軸受の摩耗、焼
き付きの発生を防止することができる。
【００４５】また、前記キャリアとデフケースとが一体
に構成されているため、従来のスプライン結合及びこれ
に付随する加工、組立作業が不要となり、装置の加工及
び組立工数が低減されるとともに、部品点数が減少さ
れ、これにより、低コストの動力伝達装置が得られる。
に構成されているため、従来のスプライン結合及びこれ
に付随する加工、組立作業が不要となり、装置の加工及
び組立工数が低減されるとともに、部品点数が減少さ
れ、これにより、低コストの動力伝達装置が得られる。
【００４６】また、キャリアとデフケースとが一体に構
成されているので、従来のスプライン結合方式のものに
比べて軸方向長さが短縮され、装置が小型化される。
成されているので、従来のスプライン結合方式のものに
比べて軸方向長さが短縮され、装置が小型化される。
【００４７】また、請求項３のように構成すれば、かさ
歯車式差動装置の出力用かさ歯車の軸支部を、キャリア
と一体化されたデフケースの、減速装置側及び車輪側の
双方に形成したので、前記２つの出力用かさ歯車は、高
剛性の構造のデフケースに夫々堅固に軸支されることと
なって、歯当たりの良好な適正な噛み合いが保持され
る。
歯車式差動装置の出力用かさ歯車の軸支部を、キャリア
と一体化されたデフケースの、減速装置側及び車輪側の
双方に形成したので、前記２つの出力用かさ歯車は、高
剛性の構造のデフケースに夫々堅固に軸支されることと
なって、歯当たりの良好な適正な噛み合いが保持され
る。
【００４８】また、請求項４〜５の発明によれば、キャ
リアとデフケースとをインロー嵌合にて嵌着し、ボルト
により締着することにより、請求項１ないし３記載の発
明と同様に、高剛性で高精度の装置となり、歯当たりが
良好で適正な歯車荷重、軸受荷重が保持されるととも
に、キャリアとデフケースとを分離してボルト結合とし
たので、請求項１ないし３記載の発明に比べキャリア及
びデフケースの加工が簡単となり、加工工数が低減され
る。
リアとデフケースとをインロー嵌合にて嵌着し、ボルト
により締着することにより、請求項１ないし３記載の発
明と同様に、高剛性で高精度の装置となり、歯当たりが
良好で適正な歯車荷重、軸受荷重が保持されるととも
に、キャリアとデフケースとを分離してボルト結合とし
たので、請求項１ないし３記載の発明に比べキャリア及
びデフケースの加工が簡単となり、加工工数が低減され
る。
【図１】 本発明の実施形態における、第１実施例に係
るバッテリー式フォークリフトの動力伝達装置の遊星歯
車式減速装置とかさ歯車式差動装置との結合部の出力軸
心に沿う断面図（図５のＺ部詳細図）である。
るバッテリー式フォークリフトの動力伝達装置の遊星歯
車式減速装置とかさ歯車式差動装置との結合部の出力軸
心に沿う断面図（図５のＺ部詳細図）である。
【図２】 図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】 第２実施例を示す図１対応図である。
【図４】 図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】 前記動力伝達装置の全体構成を示す出力軸心
に沿う断面図である。
に沿う断面図である。
【符号の説明】 １ ステータ ２ ロータ ３ 第１段減速機 ４ 第２段減速機 ４ｂ プラネタリギヤ ４ｃ サンギヤ ４ｄ キャリア ４ｅ 遊星ピン ４ｇ 軸受 ６ アクスルハウジング ６ａ 第１アクスルハウジング ６ｂ 第２アクスルハウジング ７ 出力軸 ８ 出力軸 ９ 車輪 １０ 差動装置 １０ａ、１０ｂ 出力用かさ歯車 １０ｃ かさ歯車 １０ｅ デフケース １１、１５、１６、２０、２１ 軸受 １３、１４ ブレーキ １７ 分割部 ２８ ハブ ２９ 入力軸 ３０ ボルト ３１ インロー嵌合部 ３２、３３ 歯車軸支部 ３６ スラストワッシャ １００ 電動モータ
Claims (5)
- 【請求項１】 電動モータの回転子に減速装置の入力軸
を連結し、前記電動モータの回転を前記減速装置にて減
速し、これを差動装置を介して左右の車輪に伝達するよ
うにした車両の動力伝達装置において、前記減速装置を
遊星歯車式減速装置にて構成するとともに、前記差動装
置をかさ歯車式差動装置にて構成し、前記遊星歯車式減
速装置の出力端を構成するキャリアと前記かさ歯車式差
動装置のデフケースとを一体に形成したことを特徴とす
る車両の動力伝達装置。 - 【請求項２】 前記遊星歯車式減速装置を２段に構成
し、第１段のサンギヤを前記電動モータの回転子に連結
し、第２段遊星歯車式減速装置のキャリアを前記デフケ
ースと一体に構成したことを特徴とする請求項１記載の
車両の動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記一体化されたデフケースは、前記か
さ歯車式差動装置の対をなす出力かさ歯車の軸支部を前
記減速装置側及び車輪側の双方に形成したことを特徴と
する請求項１記載の車両の動力伝達装置。 - 【請求項４】 電動モータの回転子に減速装置の入力軸
を連結し、前記電動モータの回転を前記減速装置にて減
速し、これを差動装置を介して左右の車輪に伝達するよ
うにした車両の動力伝達装置において、前記減速装置を
遊星歯車式減速装置にて構成するとともに、前記差動装
置をかさ歯車式差動装置にて構成し、前記遊星歯車式減
速装置の出力端を構成するキャリアと、前記かさ歯車式
差動装置のデフケースとを前記入力軸心に平行な円筒状
嵌合面からなるインロー嵌合にて嵌着して、両者をボル
トにより締着し、前記キャリアの一部を前記デフケース
と兼用したことを特徴とする車両の動力伝達装置。 - 【請求項５】 前記遊星歯車式減速装置を２段に構成
し、第１段のサンギヤを前記電動モータの回転子に連結
し、第２段遊星歯車式減速装置のキャリアと前記デフケ
ースとをボルトにより締着したことを特徴とする請求項
４記載の車両の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31000299A JP2001121980A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 車両の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31000299A JP2001121980A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 車両の動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121980A true JP2001121980A (ja) | 2001-05-08 |
Family
ID=17999974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31000299A Withdrawn JP2001121980A (ja) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | 車両の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001121980A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006264395A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ダンプトラックの走行駆動装置 |
| JP2007237957A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Komatsu Ltd | フォークリフト用動力伝達装置 |
| JP2009121552A (ja) * | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Honda Motor Co Ltd | モータ式動力装置 |
| US7549940B2 (en) | 2005-10-25 | 2009-06-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Power transmitting device for vehicle |
| DE102016225139A1 (de) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Differenzialvorrichtung |
| US10167940B2 (en) | 2015-10-07 | 2019-01-01 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Differential device |
| CN111043284A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 广西汽车集团有限公司 | 双级行星齿轮减速器电驱动桥 |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP31000299A patent/JP2001121980A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4490317B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2010-06-23 | 日立建機株式会社 | ダンプトラックの走行駆動装置 |
| US7549940B2 (en) | 2005-10-25 | 2009-06-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Power transmitting device for vehicle |
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| CN111043284A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-21 | 广西汽车集团有限公司 | 双级行星齿轮减速器电驱动桥 |
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| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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