CN217769755U - 一种机电结合行星齿轮离合减速电机 - Google Patents
一种机电结合行星齿轮离合减速电机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种机电结合行星齿轮离合减速电机，其技术方案是：包括相互卡合连接的箱体和箱盖，所述箱体底部固定安装有微型电机，所述箱体内部设置有减速机构；所述减速机构包括设置在箱体内部的电机齿轮，所述微型电机输出轴延伸至箱体内部并与电机齿轮固定连接，一种机电结合行星齿轮离合减速电机有益效果是：通过在箱体内部设置电机齿轮、端面齿齿轮、行星架、太阳轮、行星轮和离合齿轮以及输出齿轮等零部件，同时通过在控制板上设置磁感应元件以及在输出齿轮上设置对应的磁铁，初始位置为两个磁感应元件均起作用，再通过适当的软件逻辑即可判断输出轴当前所处位置，特别是在不同驱动路径间切换时能快速定位初始点。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速电机技术领域，具体涉及一种机电结合行星齿轮离合减速电机。
背景技术
微型减速电机是智能产品的重要一环，不同产品对电机输出的力矩和转速有不同的要求。齿轮减速电机是目前比较广的一种，为了得到较大的输出扭矩和适当的转速，一般要经过多级减速。在很多设备通常会设计多路驱动或多种驱动为备份，如两路电驱动交替使用以提高耐用度，或电动手动等，需要在各路之间切换，这时要是减速器之间没有离合装置的话，一路势必成为另一路的负载，这样不但消耗动力，同时被动的减速器做逆向升速运动，很容易损坏器件，目前多数是在减速器外另加一个减速器。
因此，发明一种机电结合行星齿轮离合减速电机很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种机电结合行星齿轮离合减速电机，通过在箱体内部设置电机齿轮、双联齿轮、带花键齿轮、端面齿齿轮、行星架、太阳轮、行星轮和离合齿轮以及输出齿轮等零部件，同时通过在控制板上设置磁感应元件以及在输出齿轮上设置对应的磁铁，以解决背景技术中所提到的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电结合行星齿轮离合减速电机，包括相互卡合连接的箱体和箱盖，所述箱体底部固定安装有微型电机，所述箱体内部设置有减速机构；
所述减速机构包括设置在箱体内部的电机齿轮，所述微型电机输出轴延伸至箱体内部并与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮前侧设置有两个双联齿轮，两个所述双联齿轮相互啮合且靠近电机齿轮一侧的双联齿轮与电机齿轮相啮合，所述远离电机齿轮的双联齿轮一侧设有带花键齿轮并与带花键齿轮相啮合，所述带花键齿轮上套设有滑套，所述带花键齿轮一端设有端面齿齿轮，所述端面齿齿轮一侧设有太阳轮并与太阳轮相啮合，所述太阳轮同轴上设置有行星架，所述行星架上设置有两个行星齿轮，两个所述行星齿轮均与太阳轮相啮合，所述太阳轮远离行星齿轮一侧设置有离合齿轮，所述离合齿轮一侧设有输出齿轮且与输出齿轮相啮合，所述行星架上还套设有定位扭簧。
优选的，所述箱盖内壁安装有控制板，所述控制板位于输出齿轮顶部。
优选的，所述控制板上设有磁感应元件，所述输出齿轮上设有用于给磁感应元件所感应的磁铁。
优选的，所述端面齿齿轮与滑套在扭矩弹簧作用力下而相互啮合。
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型通过在箱体内部设置电机齿轮、双联齿轮、带花键齿轮、端面齿齿轮、行星架、太阳轮、行星轮和离合齿轮以及输出齿轮等零部件，同时通过在控制板上设置磁感应元件以及在输出齿轮上设置对应的磁铁，在实际使用时，当太阳轮顺时针转动时，两个行星齿轮在绕太阳轮公转的同时也各自绕自身的轴线自转，当左边的行星齿轮与离合齿轮啮合后，行星齿轮不再绕太阳轮公转，此时变成固定轴齿轮传动，当输出齿轮转到所需的位置时，在输出齿轮上的磁铁与控制板上的磁感应元件对应时，控制板给出信号停止转动，并立刻给出一个极短的反转信号，微型电机反转使行星齿轮与离合齿轮分离，从而将输出齿轮与前级传动分离，同时在定位扭簧的作用下，使两个行星齿轮保持与离合齿轮的间隙相等，不会因为外力或其他情况造成误啮合，反之亦然，在输出齿轮上设置两个磁铁，在控制板上设置有两个磁感应开关，初始位置为两个磁感应元件均起作用，再通过适当的软件逻辑即可判断输出轴当前所处位置，特别是在不同驱动路径间切换时能快速定位初始点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的整体结构爆炸示意图；
图2为本实用新型提供的整体结构剖视图。
图中：1微型电机、2箱体、3端面齿齿轮、4滑套、5扭矩弹簧、6电机齿轮、7双联齿轮、9输出齿轮、10控制板、11磁感应元件、12磁铁、13箱盖、14离合齿轮、15行星齿轮、16行星架、17行星齿轮、18带花键齿轮、19太阳轮。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-2，本实用新型提供的一种机电结合行星齿轮离合减速电机，包括相互卡合连接的箱体2和箱盖13，所述箱体2底部固定安装有微型电机1，所述箱体2内部设置有减速机构；
所述减速机构包括设置在箱体2内部的电机齿轮6，所述微型电机1输出轴延伸至箱体2内部并与电机齿轮6固定连接，所述电机齿轮6前侧设置有两个双联齿轮7，两个所述双联齿轮7相互啮合且靠近电机齿轮6一侧的双联齿轮7与电机齿轮6相啮合，所述远离电机齿轮6的双联齿轮7一侧设有带花键齿轮18并与带花键齿轮18相啮合，所述带花键齿轮18上套设有滑套4，所述带花键齿轮18一端设有端面齿齿轮3，所述端面齿齿轮3与滑套4在扭矩弹簧5作用力下而相互啮合，所述端面齿齿轮3一侧设有太阳轮19并与太阳轮19相啮合，所述太阳轮19同轴上设置有行星架16，所述行星架16上设置有两个行星齿轮17，两个所述行星齿轮17均与太阳轮19相啮合，所述太阳轮19远离行星齿轮17一侧设置有离合齿轮14，所述离合齿轮14一侧设有输出齿轮9且与输出齿轮9相啮合，所述行星架16上还套设有定位扭簧15，所述箱盖13内壁安装有控制板10，所述控制板10位于输出齿轮9顶部，所述控制板10上设有磁感应元件11，所述输出齿轮9上设有用于给磁感应元件11所感应的磁铁12；
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，微型电机1的动力通过电机齿轮6和两个双联齿轮7来到带花键齿轮18，带花键齿轮18轴上套有带端面齿的滑套4，在扭矩弹簧5力的作用下滑套4端面齿和带花键齿轮18端面齿是啮合的，当扭矩超出预设值时端面齿打滑，从而保护传动机构，当太阳轮19顺时针转动时，两个行星齿轮17在绕太阳轮19公转的同时也各自绕自身的轴线自转，当左边的行星齿轮17与离合齿轮14啮合后，行星齿轮17不再绕太阳轮19公转，此时变成固定轴齿轮传动，当输出齿轮9转到所需的位置时，在输出齿轮9上的磁铁12与控制板10上的磁感应元件11对应时，控制板10给出信号停止转动，并立刻给出一个极短的反转信号，微型电机1反转使行星齿轮17与离合齿轮14分离，从而将输出齿轮9与前级传动分离，同时在定位扭簧15的作用下，使两个行星齿轮17保持与离合齿轮14的间隙相等，不会因为外力或其他情况造成误啮合，反之亦然，在输出齿轮9上设置两个磁铁12，在控制板10上设置有两个磁感应开关，初始位置为两个磁感应元件11均起作用，再通过适当的软件逻辑即可判断输出轴当前所处位置，特别是在不同驱动路径间切换时能快速定位初始点。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种机电结合行星齿轮离合减速电机，包括相互卡合连接的箱体(2)和箱盖(13)，其特征在于：所述箱体(2)底部固定安装有微型电机(1)，所述箱体(2)内部设置有减速机构；
所述减速机构包括设置在箱体(2)内部的电机齿轮(6)，所述微型电机(1)输出轴延伸至箱体(2)内部并与电机齿轮(6)固定连接，所述电机齿轮(6)前侧设置有两个双联齿轮(7)，两个所述双联齿轮(7)相互啮合且靠近电机齿轮(6)一侧的双联齿轮(7)与电机齿轮(6)相啮合，远离所述电机齿轮(6)的双联齿轮(7)一侧设有带花键齿轮(18)并与带花键齿轮(18)相啮合，所述带花键齿轮(18)上套设有滑套(4)，所述带花键齿轮(18)一端设有端面齿齿轮(3)，所述端面齿齿轮(3)一侧设有太阳轮(19)并与太阳轮(19)相啮合，所述太阳轮(19)同轴上设置有行星架(16)，所述行星架(16)上设置有两个行星齿轮(17)，两个所述行星齿轮(17)均与太阳轮(19)相啮合，所述太阳轮(19)远离行星齿轮(17)一侧设置有离合齿轮(14)，所述离合齿轮(14)一侧设有输出齿轮(9)且与输出齿轮(9)相啮合，所述行星架(16)上还套设有定位扭簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机电结合行星齿轮离合减速电机，其特征在于：所述箱盖(13)内壁安装有控制板(10)，所述控制板(10)位于输出齿轮(9)顶部。
3.根据权利要求2所述的一种机电结合行星齿轮离合减速电机，其特征在于：所述控制板(10)上设有磁感应元件(11)，所述输出齿轮(9)上设有用于给磁感应元件(11)所感应的磁铁(12)。
4.根据权利要求1所述的一种机电结合行星齿轮离合减速电机，其特征在于：所述端面齿齿轮(3)与滑套(4)在扭矩弹簧(5)作用力下而相互啮合。
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Country Status (1)
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2022
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