CN107421221A - 一种对开门冰箱的自动开门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种对开门冰箱的自动开门装置，包括电机，和电机连接的轴，分别和轴连接的涡轮Ⅱ、涡轮Ⅰ，与涡轮Ⅱ连接的齿轮Ⅱ，与涡轮Ⅰ连接的齿轮Ⅱ，倍速机构，电机安置在电机座上，轴通过联轴器与电机连接，轴表面设有蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ，蜗杆Ⅰ与涡轮Ⅱ连接，涡轮Ⅱ内设有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ与齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅱ上端设有凸轮，凸轮表面设有的固定轴Ⅱ与固定轴Ⅲ，凸轮通过滚子与连杆连接，蜗杆Ⅱ与涡轮Ⅰ连接，涡轮Ⅰ内设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅱ表面设有凸轮，本发明提供的基于凸轮机构的对开门冰箱自动开门装置使用倍速机构，在能满足推开速度的前提下使结构更加简单紧凑，维修方便。

Description

一种对开门冰箱的自动开门装置
技术领域
本发明属于家用电器领域，具体是一种对开门冰箱的自动开门装置。
背景技术
随着市场的不断变化，以及对开门冰箱企业的快速发展，对开门冰箱已经走入了我们的视野。无论家庭人口多少、居住面积大小、产品的价格的高低，对开门冰箱销售增长迅猛。但目前的对开门冰箱，门多为手拉式，开门时由于对开门冰箱门太重以及对开门冰门封磁条的磁力作用，使得手动开门比较费力，尤其是当用户双手拿物时，开门十分不便，尤其对于家里的老人和小孩。为了解决手拉式冰箱门的弊端，授权公告号为CN2443126Y的中国专利公布了一种“电磁式自动开门装置”，该装置通过使用电磁铁来控制一纯铁制作的铁芯进而带动推杆将门体打开，成本较高，不易维修。授权公告号为CN203964526U的中国专利公布了一种“用于冰箱的自动开门装置及具有它的冰箱”，该装置采用了一系列的齿轮齿条结构带动顶杆推开门体。冰箱在开门过程中阻力是不断变化的，该装置用齿轮作为传动元件，使得推开门体过程的速度是恒定的，增加了能源的浪费且不利于装置运作的稳定性。申请公布号为CN102278033A的发明专利公开栏“一种自动开门装置及使用该装置的对开门冰箱”，该装置冰箱门只能打开很小的角度二不是完全打开，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对开门冰箱的自动开门装置，该装置可以自动将对开门冰箱门打开70-90°，装置内部部件长期使用不易磨损，使用寿命长，精准度高。
本发明为实现上述目的所采取的方案为：一种对开门冰箱的自动开门装置，包括电机，和电机连接的轴，分别和轴连接的涡轮Ⅱ、涡轮Ⅰ，与涡轮Ⅱ连接的齿轮Ⅱ，与涡轮Ⅰ连接的齿轮Ⅱ，倍速机构，电机安置在电机座上，轴通过联轴器与电机连接，轴表面设有蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ，蜗杆Ⅰ与涡轮Ⅱ连接，涡轮Ⅱ内设有齿轮Ⅳ，齿轮Ⅳ与齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅱ上端设有凸轮，凸轮表面设有的固定轴Ⅱ与固定轴Ⅲ，凸轮通过滚子与连杆连接，蜗杆Ⅱ与涡轮Ⅰ连接，涡轮Ⅰ内设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ连接，齿轮Ⅱ表面设有凸轮，倍速机构包括齿轮Ⅲ、齿条、推杆；齿条固定在底板的支座上，推杆通过导轨Ⅱ和导轨所形成的滑道安装，与底板有相对滑动；齿轮Ⅲ通过轴承与连杆上的固定轴连接，固定轴顶端可用螺母锁紧；齿轮Ⅲ与固定齿条和推杆上的齿条部分相啮合，连杆上固定轴的顶端带有螺纹，固定轴的底端通过过盈连接分别与滚子和倍速机构中的齿轮中心座中的轴承相连接，固定轴的顶端用螺母锁紧，可防止滚子或轮脱落，本发明通过棘轮单向传动机构、凸轮机构和倍速机构实现自动将冰箱门打开70-90°，当然可以通过改变凸轮上的基圆轮廓来改变开门角度。
作为优选，蜗Ⅰ、蜗杆Ⅱ、涡轮Ⅱ、涡轮Ⅰ、齿轮Ⅳ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ表面涂有耐磨涂层，耐磨涂层由以下成分及重量份组成：Mn粉15-36份、Cr粉5-15份、Zn粉0.5-1份、Al粉5-15份、硼铁粉8-30份、纳米AL2O3粉1-4份、双十八烷基二甲基氯化铵0.05-0.1份、硅铁粉0.5-1份、稳定剂0.4-0.8份、铁粉37-62份、十三烷二酸0.03-0.08份、聚丙烯酸酯0.02-0.05份，本发明的耐磨涂层可提高本装置内各部件表面的耐磨性，采用溶覆和渗氮方式涂敷在各部件表面，部件与涂层之间紧密结合，无孔隙、裂纹，有效提高各部件的综合力学性能，还能提升各部件耐大气腐蚀、防锈、防污，不易滑牙，耐撞击的性能。
作为优选，耐磨涂层中的稳定剂为功能活性多肽，功能活性多肽的氨基酸序列为HSHACASYSRAYVSKAHCRRARRCGYYVSRGRCRCLCRVLHPGKVCVNCSR，该活性多肽可增强耐磨涂层的粘附性，可避免耐磨涂层在使用后出现裂纹或脱落，通过与耐磨涂层各成分结合使耐磨涂层的持效稳定性得到明显提升，保证耐磨涂层在使用后功效稳定。
作为优选，凸轮通过旋转360°来实现连杆的推出与回退，进而实现推杆的推出与回退；凸轮的0°-30°为基圆轮廓，滚子与此段相接触时，连杆无位移；凸轮的30°-180°为推程，滚子与此段接触时，推杆有推出位移；凸轮的180°-210°为远休止角，滚子与此段相接触时，推杆不动，即无位移；凸轮的210°-360°为回程，滚子与此段接触时，推杆有回退位移，为了更好的推开冰箱门，此处设计凸轮的推程轮廓，使得推杆的推出速度呈简谐运动规律，当然可以通过改变凸轮上的基圆轮廓来改变开门角度，还可以改变凸轮的外形来改变开门的速度。
作为优选，轴一端设有四方轴，四方轴通过轴承与轴承座连接，通过设有的四方轴和特制的轴承连接，利于蜗轮蜗杆的传动稳定性，有效避免传动过程中轴跳动或同轴度发生变化影响传动系数，蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ内设有三棱柱形中空结构，三棱柱中控结构两侧设有圆柱孔，有利于减轻轴所承受的重量，提升轴的使用寿命和综合力学性能，利于轴和蜗杆Ⅰ、Ⅱ的转动、保证传动比准确、使传动更加平稳。
作为优选，凸轮表面设有的固定轴Ⅱ与固定轴Ⅲ的高度比为1：2-3，有利于实现推杆的推出速度呈简谐运动规律。
作为优选，蜗轮Ⅰ与蜗轮Ⅱ间的中心距与两齿轮Ⅱ的中心距比值为1：1.2-1.5，通过设定的中心距比可控制开冰箱门的角度范围。
作为优选，推杆一端铸造成齿条形状，另一端铸造成矩形块状。
作为优选，蜗杆Ⅰ与蜗杆Ⅱ的长度比为1：0.95-1。
本发明的装置工作时，由电机通过联轴器带动蜗杆转动，进而带动蜗轮，从而带动棘轮单向传动机构的运动，棘轮单向传动机构通过齿轮啮合带动凸轮机构运动，凸轮机构再通过连杆带动倍速机构运动，倍速机构输出端即为对开门冰箱推杆，从而实现对开门冰箱的自动开门运动，此外，本装置还可以用来实现推开只有一个门的冰箱，即非对开门冰箱，只需采用单个涡轮蜗杆结构、凸轮结构和倍速机构运动即可实现单开门冰箱的自动开门动作，实现自动开动作需将电机与PLC单片机或控制器连接，通过设定数据，用户只需按下执行按钮即可实现。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的基于凸轮机构的对开门冰箱自动开门装置使用倍速机构，在能满足推开速度的前提下使结构更加简单紧凑，维修方便；推杆推开门的速度可以通过设计来调节，能实现开始速度低、力度大，后来速度高、力度小，使开门过程稳定，功耗低，目前市场上还没有上市具有自动开门机构的对开门冰箱，在装置内部需进行啮合传动部件表面喷涂耐磨涂层，有效增强各部件表面耐磨、防锈、防污的效果，有利于延长装置的使用寿命，保存装置开门的准确性。
本发明采用了上述技术方案提供一种对开门冰箱的自动开门装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。
附图说明
图1为本发明一种对开门冰箱的自动开门装置的外部轮廓示意图；
图2为本发明一种对开门冰箱的自动开门装置工作时的结构示意图；
图3为本发明一种对开门冰箱的自动开门装置的整体结构示意图；
图4为本发明一种对开门冰箱的自动开门装置的棘轮单向传动机构的内部结构示意图；
图5为本发明一种对开门冰箱的自动开门装置的棘轮单向传动机构的内部零件结构图；
图6为本发明一种对开门冰箱的自动开门装置的轴的剖视图；
图7为本发明一种对开门冰箱的自动开门装置与轴连接的轴承示意图。
附图标记说明：1.上端盖；2.底板；3.电机；4.电机座；5.联轴器；6.蜗杆Ⅰ；7.轴；8.蜗杆Ⅱ；9.轴承座；10.蜗轮Ⅰ；11.齿轮Ⅰ；12.凸轮；13.齿轮Ⅱ；14.连杆；15.支座；16.齿条；17.固定轴Ⅰ；18.固定轴Ⅱ；19.固定轴Ⅲ；20.上导轨Ⅰ；21.齿轮Ⅲ；22.上导轨Ⅱ；23.推杆；24.下导轨；25.滚子；26.棘齿；27.棘齿槽；28.蜗轮Ⅱ；29.齿轮Ⅳ。
具体实施方式
以下结合实施例和附图作进一步详细描述：
实施例1：
如图1-7所示，一种对开门冰箱的自动开门装置，包括电机3，和电机3连接的轴7，分别和轴7连接的涡轮Ⅱ28、涡轮Ⅰ10，与涡轮Ⅱ28连接的齿轮Ⅱ13，与涡轮Ⅰ10连接的齿轮Ⅱ13，倍速机构，电机3安置在电机座4上，轴7通过联轴器5与电机3连接，轴7表面设有蜗杆Ⅰ6和蜗杆Ⅱ8，蜗杆Ⅰ6与涡轮Ⅱ28连接，涡轮Ⅱ28内设有齿轮Ⅳ29，齿轮Ⅳ29与齿轮Ⅱ13连接，齿轮Ⅱ13上端设有凸轮12，凸轮12表面设有的固定轴Ⅱ18与固定轴Ⅲ19，凸轮12通过滚子25与连杆14连接，蜗杆Ⅱ8与涡轮Ⅰ10连接，涡轮Ⅰ10内设有齿轮Ⅰ11，齿轮Ⅰ11与齿轮Ⅱ13连接，齿轮Ⅱ13表面设有凸轮12，倍速机构包括齿轮Ⅲ21、齿条16、推杆23；齿条16 固定在底板的支座15上，推杆23通过导轨Ⅱ22和导轨24所形成的滑道安装，与底板2有相对滑动；齿轮Ⅲ21通过轴承与连杆14上的固定轴连接，固定轴顶端可用螺母锁紧；齿轮Ⅲ21与固定齿条16和推杆23上的齿条部分相啮合，连杆14上固定轴的顶端带有螺纹，固定轴的底端通过过盈连接分别与滚子和倍速机构中的齿轮中心座中的轴承相连接，固定轴的顶端用螺母锁紧，可防止滚子或轮脱落，本发明通过棘轮单向传动机构、凸轮机构和倍速机构实现自动将冰箱门打开70-90°，当然可以通过改变凸轮12上的基圆轮廓来改变开门角度，凸轮12表面设有的固定轴Ⅱ18与固定轴Ⅲ19的高度比为1：2，有利于实现推杆23的推出速度呈简谐运动规律；蜗轮Ⅰ10与蜗轮Ⅱ28间的中心距与两齿轮Ⅱ13的中心距比值为1：1.3，通过设定的中心距比可控制开冰箱门的角度范围；推杆23一端铸造成齿条形状，另一端铸造成矩形块状；蜗杆Ⅰ6与蜗杆Ⅱ8的长度比为1：1。
凸轮12通过旋转360°来实现连杆14的推出与回退，进而实现推杆23的推出与回退；凸轮12的0°-30°为基圆轮廓，滚子25与此段相接触时，连杆无位移；凸轮12的30°-180°为推程，滚子25与此段接触时，推杆23有推出位移；凸轮12的180°-210°为远休止角，滚子25与此段相接触时，推杆23不动，即无位移；凸轮12的210°-360°为回程，滚子25与此段接触时，推杆23有回退位移，为了更好的推开冰箱门，此处设计凸轮12的推程轮廓，使得推杆23的推出速度呈简谐运动规律，当然可以通过改变凸轮12上的基圆轮廓来改变开门角度，还可以改变凸轮12的外形来改变开门的速度。
轴7一端设有四方轴，四方轴通过轴承与轴承座9连接，通过设有的四方轴和特制的内孔为四方孔的轴承连接，利于蜗轮蜗杆的传动稳定性，有效避免传动过程中轴7跳动或同轴度发生变化影响传动系数，蜗杆Ⅰ6和蜗杆Ⅱ8内设有三棱柱形中空结构，三棱柱中控结构两侧设有圆柱孔，有利于减轻轴7所承受的重量，提升轴7的使用寿命和综合力学性能，利于轴7和蜗杆Ⅰ、Ⅱ的转动、保证传动比准确、使传动更加平稳。
蜗Ⅰ6、蜗杆Ⅱ8、涡轮Ⅱ28、涡轮Ⅰ10、齿轮Ⅳ29、齿轮Ⅰ11、齿轮Ⅱ13表面涂有耐磨涂层，耐磨涂层由以下成分及重量份组成：Mn粉28份、Cr粉12份、Zn粉0.6份、Al粉10份、硼铁粉20份、纳米AL2O3粉2份、双十八烷基二甲基氯化铵0.08份、硅铁粉0.6份、稳定剂0.45份、铁粉40份、十三烷二酸0.06份、聚丙烯酸酯0.03份，本发明的耐磨涂层可提高本装置内各部件表面的耐磨性，采用溶覆和渗氮方式涂敷在各部件表面，部件与涂层之间紧密结合，无孔隙、裂纹，有效提高各部件的综合力学性能，还能提升各部件耐大气腐蚀、防锈、防污，不易滑牙，耐撞击的性能。耐磨涂层中的稳定剂为功能活性多肽，功能活性多肽的氨基酸序列为HSHACASYSRAYVSKAHCRRARRCGYYVSRGRCRCLCRVLHPGKVCVNCSR，该活性多肽可增强耐磨涂层的粘附性，可避免耐磨涂层在使用后出现裂纹或脱落，通过与耐磨涂层各成分结合使耐磨涂层的持效稳定性得到明显提升，保证耐磨涂层在使用后功效稳定。
本发明的装置工作时，由电机3通过联轴器5带动蜗杆6转动，进而带动蜗轮，从而带动棘轮单向传动机构的运动，棘轮单向传动机构通过齿轮啮合带动凸轮机构运动，凸轮机构再通过连杆带动倍速机构运动，倍速机构输出端即为对开门冰箱推杆，从而实现对开门冰箱的自动开门运动，此外，本装置还可以用来实现推开只有一个门的冰箱，即非对开门冰箱，只需采用单个涡轮蜗杆结构、凸轮结构和倍速机构运动即可实现单开门冰箱的自动开门动作，实现自动开动作需将电机与PLC单片机或控制器连接，通过设定数据，用户只需按下执行按钮即可实现。
本发明装置中的常规技术连接或常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细描述。
实施例2：
如图1-7所示，一种对开门冰箱的自动开门装置，包括电机3，和电机3连接的轴7，轴7一端设有四方轴，四方轴通过轴承与轴承座9连接，通过设有的四方轴和特制的四方孔轴承连接，蜗杆Ⅰ6和蜗杆Ⅱ8内设有三棱柱形中空结构，三棱柱中控结构两侧设有圆柱孔，分别和轴7连接的涡轮Ⅱ28、涡轮Ⅰ10，与涡轮Ⅱ28连接的齿轮Ⅱ13，与涡轮Ⅰ10连接的齿轮Ⅱ13，倍速机构，电机3安置在电机座4上，轴7通过联轴器5与电机3连接，轴7表面设有蜗杆Ⅰ6和蜗杆Ⅱ8，蜗杆Ⅰ6与涡轮Ⅱ28连接，涡轮Ⅱ28内设有齿轮Ⅳ29，齿轮Ⅳ29与齿轮Ⅱ13连接，齿轮Ⅱ13上端设有凸轮12，凸轮12表面设有的固定轴Ⅱ18与固定轴Ⅲ19，凸轮12通过滚子25与连杆14连接，蜗杆Ⅱ8与涡轮Ⅰ10连接，涡轮Ⅰ10内设有齿轮Ⅰ11，齿轮Ⅰ11与齿轮Ⅱ13连接，齿轮Ⅱ13表面设有凸轮12，倍速机构包括齿轮Ⅲ21、齿条16、推杆23；齿条16 固定在底板的支座15上，推杆23通过导轨Ⅱ22和导轨24所形成的滑道安装，与底板2有相对滑动；齿轮Ⅲ21通过轴承与连杆14上的固定轴连接，固定轴顶端可用螺母锁紧；齿轮Ⅲ21与固定齿条16和推杆23上的齿条部分相啮合，连杆14上固定轴的顶端带有螺纹，固定轴的底端通过过盈连接分别与滚子和倍速机构中的齿轮中心座中的轴承相连接，固定轴的顶端用螺母锁紧，可防止滚子或轮脱落，本发明通过棘轮单向传动机构、凸轮机构和倍速机构实现自动将冰箱门打开70-90°，当然可以通过改变凸轮12上的基圆轮廓来改变开门角度，凸轮12表面设有的固定轴Ⅱ18与固定轴Ⅲ19的高度比为1：3，有利于实现推杆23的推出速度呈简谐运动规律；蜗轮Ⅰ10与蜗轮Ⅱ28间的中心距与两齿轮Ⅱ13的中心距比值为1：1.4，通过设定的中心距比可控制开冰箱门的角度范围；推杆23一端铸造成齿条形状，另一端铸造成矩形块状；蜗杆Ⅰ6与蜗杆Ⅱ8的长度比为1：1。
凸轮12通过旋转360°来实现连杆14的推出与回退，进而实现推杆23的推出与回退；凸轮12的0°-30°为基圆轮廓，滚子25与此段相接触时，连杆无位移；凸轮12的30°-180°为推程，滚子25与此段接触时，推杆23有推出位移；凸轮12的180°-210°为远休止角，滚子25与此段相接触时，推杆23不动，即无位移；凸轮12的210°-360°为回程，滚子25与此段接触时，推杆23有回退位移，为了更好的推开冰箱门，此处设计凸轮12的推程轮廓，使得推杆23的推出速度呈简谐运动规律，当然可以通过改变凸轮12上的基圆轮廓来改变开门角度，还可以改变凸轮12的外形来改变开门的速度。
蜗Ⅰ6、蜗杆Ⅱ8、涡轮Ⅱ28、涡轮Ⅰ10、齿轮Ⅳ29、齿轮Ⅰ11、齿轮Ⅱ13表面涂有耐磨涂层，耐磨涂层由以下成分及重量份组成：Mn粉22份、Cr粉10份、Zn粉0.7份、Al粉12份、硼铁粉18份、纳米AL2O3粉2份、双十八烷基二甲基氯化铵0.08份、硅铁粉0.6份、稳定剂0.52份、铁粉45份、十三烷二酸0.05份、聚丙烯酸酯0.04份，本发明的耐磨涂层可提高本装置内各部件表面的耐磨性，采用溶覆和渗氮方式涂敷在各部件表面，部件与涂层之间紧密结合，无孔隙、裂纹，有效提高各部件的综合力学性能，还能提升各部件耐大气腐蚀、防锈、防污，不易滑牙，耐撞击的性能。耐磨涂层中的稳定剂为功能活性多肽，功能活性多肽的氨基酸序列为HSHACASYSRAYVSKAHCRRARRCGYYVSRGRCRCLCRVLHPGKVCVNCSR，该活性多肽可增强耐磨涂层的粘附性，可避免耐磨涂层在使用后出现裂纹或脱落，通过与耐磨涂层各成分结合使耐磨涂层的持效稳定性得到明显提升，保证耐磨涂层在使用后功效稳定。
本发明的装置工作时，由电机3通过联轴器5带动蜗杆6转动，进而带动蜗轮，从而带动棘轮单向传动机构的运动，棘轮单向传动机构通过齿轮啮合带动凸轮机构运动，凸轮机构再通过连杆带动倍速机构运动，倍速机构输出端即为对开门冰箱推杆，从而实现对开门冰箱的自动开门运动，此外，本装置还可以用来实现推开只有一个门的冰箱，即非对开门冰箱，只需采用单个涡轮蜗杆结构、凸轮结构和倍速机构运动即可实现单开门冰箱的自动开门动作，实现自动开动作需将电机与PLC单片机或控制器连接，通过设定数据，用户只需按下执行按钮即可实现，本发明的装置安装在冰箱门上端或与门连接处，具体安装位置根据冰箱实际情况而定，安装方式等常规技术为本领域技术人员所知晓的公开技术，故不在详细描述。
蜗轮Ⅰ10与蜗轮Ⅱ28间的中心距与两齿轮Ⅱ13的中心距比值不仅限于1：1.2-1.5，还应包括1：1.2或1：1.21或1：1.22或1：1.23……或1：1.49或1：1.5；蜗杆Ⅰ6与蜗杆Ⅱ8的长度比不仅限于1：0.95-1，还应包括1：0.95或1：0.951或1：0.952或1：0.953……或1：0.999：1或1：1；凸轮12表面设有的固定轴Ⅱ18与固定轴Ⅲ19的高度比不仅限于1：2-3，还应包括1：2或1：2.1或1：2.2或1：2.3……或1：2.9或1：3。
本发明装置中的常规技术连接或常规技术为本领域技术人员所知晓的现有技术，故在此不再详细描述。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
SEQUENCE LISTING
<110> 宁波力泰电子科技有限公司
<120> 一种对开门冰箱的自动开门装置
<130> 1
<160> 1
<170> PatentIn version 3.5
<210> 1
<211> 51
<212> PRT
<213> 人工合成
<400> 1
His Ser His Ala Cys Ala Ser Tyr Ser Arg Ala Tyr Val Ser Lys Ala
1 5 10 15
His Cys Arg Arg Ala Arg Arg Cys Gly Tyr Tyr Val Ser Arg Gly Arg
20 25 30
Cys Arg Cys Leu Cys Arg Val Leu His Pro Gly Lys Val Cys Val Asn
35 40 45
Cys Ser Arg
50

Claims (9)

1.一种对开门冰箱的自动开门装置，包括电机（3），和电机（3）连接的轴（7），分别和轴（7）连接的涡轮Ⅱ（28）、涡轮Ⅰ（10），与涡轮Ⅱ（28）连接的齿轮Ⅱ（13），与涡轮Ⅰ（10）连接的齿轮Ⅱ（13），倍速机构，其特征在于：所述电机（3）安置在电机座（4）上，所述轴（7）通过联轴器（5）与电机（3）连接，所述轴（7）表面设有蜗杆Ⅰ（6）和蜗杆Ⅱ（8），所述蜗杆Ⅰ（6）与涡轮Ⅱ(28)连接，所述涡轮Ⅱ（28）内设有齿轮Ⅳ（29），所述齿轮Ⅳ（29）与齿轮Ⅱ（13）连接，所述齿轮Ⅱ（13）上端设有凸轮（12），所述凸轮（12）表面设有的固定轴Ⅱ（18）与固定轴Ⅲ（19），所述凸轮（12）通过滚子（25）与连杆（14）连接，所述蜗杆Ⅱ（8）与涡轮Ⅰ（10）连接，所述涡轮Ⅰ（10）内设有齿轮Ⅰ（11），所述齿轮Ⅰ（11）与齿轮Ⅱ（13）连接，所述齿轮Ⅱ（13）表面设有凸轮（12），所述倍速机构包括齿轮Ⅲ(21)、齿条(16)、推杆(23)；齿条(16) 固定在底板的支座(15)上，推杆(23)通过导轨Ⅱ(22)和导轨(24)所形成的滑道安装，与底板(2)有相对滑动；齿轮Ⅲ(21)通过轴承与连杆(14)上的固定轴连接，固定轴顶端可用螺母锁紧；齿轮Ⅲ(21)与固定齿条(16)和推杆(23)上的齿条部分相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述蜗Ⅰ（6）、蜗杆Ⅱ（8）、涡轮Ⅱ（28）、涡轮Ⅰ（10）、齿轮Ⅳ（29）、齿轮Ⅰ（11）、齿轮Ⅱ（13）表面涂有耐磨涂层，所述耐磨涂层由以下成分及重量份组成：Mn粉15-36份、Cr粉5-15份、Zn粉0.5-1份、Al粉5-15份、硼铁粉8-30份、纳米AL2O3粉1-4份、双十八烷基二甲基氯化铵0.05-0.1份、硅铁粉0.5-1份、稳定剂0.4-0.8份、铁粉37-62份、十三烷二酸0.03-0.08份、聚丙烯酸酯0.02-0.05份。
3.根据权利要求2所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述耐磨涂层中的稳定剂为功能活性多肽，所述功能活性多肽的氨基酸序列为HSHACASYSRAYVSKAHCRRARRCGYYVSRGRCRCLCRVLHPGKVCVNCSR。
4.根据权利要求1所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述轴（7）一端设有四方轴，所述四方轴通过轴承与轴承座（9）连接，所述蜗杆Ⅰ（6）和蜗杆Ⅱ（2）内设有三棱柱形中空结构，所述三棱柱中控结构两侧设有圆柱孔。
5.根据权利要求1所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述凸轮（12）通过旋转360°来实现连杆(14)的推出与回退，进而实现推杆(23)的推出与回退；凸轮（12）的0°-30°为基圆轮廓，滚子（25）与此段相接触时，连杆无位移；凸轮（12）的30°-180°为推程，滚子（25）与此段接触时，推杆（23）有推出位移；凸轮（12）的180°-210°为远休止角，滚子（25）与此段相接触时，推杆（23）不动，即无位移；凸轮（12）的210°-360°为回程，滚子（25）与此段接触时，推杆（23）有回退位移。
6.根据权利要求1所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述凸轮（12）表面设有的固定轴Ⅱ（18）与固定轴Ⅲ（19）的高度比为1：2-3。
7.根据权利要求1所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述蜗轮Ⅰ（10）与蜗轮Ⅱ（28）间的中心距与两齿轮Ⅱ（13）的中心距比值为1：1.2-1.5。
8.根据权利要求1或2所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述推杆(23)一端铸造成齿条形状，另一端铸造成矩形块状。
9.根据权利要求1所述的一种对开门冰箱的自动开门装置，其特征在于，所述蜗杆Ⅰ（6）与蜗杆Ⅱ（8）的长度比为1：0.95-1。
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