CN112797718B - 开门顶出装置、开门组件及冰箱 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种开门顶出装置、开门组件及冰箱，开门顶出装置应用于冰箱，冰箱包括箱体和门体，开门顶出装置设置在箱体，开门顶出装置包括：推杆，可伸缩的设置在箱体上，当推杆处于缩回状态时，推杆能够与处于关闭状态的门体抵接，当所述推杆处于伸出状态时，推杆能够凸出于所述箱体和所述门体的接触面；驱动机构，设置于箱体，用于产生驱动力；传动机构，设置于箱体，分别与驱动机构和推杆连接，传动机构能够在驱动机构的驱动力的作用下带动推杆进行伸缩运动；其中，推杆与驱动机构通过传动机构传动连接，传动机构包括复位保护机构，在关闭门体时，复位保护机构用于断开传动机构的传动连接。驱动机构驱动推杆将门体顶开，降低开门的巨大扭矩。

Description

开门顶出装置、开门组件及冰箱

技术领域

本公开涉及家电领域，尤其涉及一种开门顶出装置、开门组件及冰箱。

背景技术

相关技术中，随着冰箱智能化的普及，自动开门已经成为用户交互体验的一种趋势：当用户手里拿着食品或者盘子的时候，通过语音或脚部的感知来进行自动开门，可以解放双手，方便用户存取食材。

在门体开合的过程中，由于冰箱门封吸合力特殊情况下会达到70N，通过旋转轴开门，就需要克服很大的扭矩(60N*m)，会导致电机功率很大，减速机构级数很多。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种开门顶出装置、开门组件及冰箱；可以在降低扭矩的情况下打开冰箱的门。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种开门顶出装置，应用于冰箱，所述冰箱包括箱体和门体，所述开门顶出装置设置在所述箱体，所述开门顶出装置包括：推杆，可伸缩的设置在所述箱体上，当所述推杆处于缩回状态时，所述推杆能够与处于关闭状态的门体抵接，当所述推杆处于伸出状态时，所述推杆能够凸出于所述箱体和所述门体的接触面；驱动机构，设置于所述箱体，用于产生驱动力；传动机构，设置于所述箱体，分别与所述驱动机构和所述推杆连接，所述传动机构能够在所述驱动机构的驱动力的作用下带动所述推杆进行伸缩运动；其中，所述推杆与所述驱动机构通过所述传动机构传动连接，所述传动机构包括复位保护机构，在关闭所述门体时，所述复位保护机构用于断开所述传动机构的传动连接。

在一个实施例中，所述推杆为直杆，所述驱动机构驱动所述推杆沿垂直于所述门体和所箱体的接触面的方向做直线运动。

在一个实施例中，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有蜗杆；所述传动机构包括：第一齿轮传动副，所述第一齿轮传动副的输入端与所述蜗杆传动连接；所述第一齿轮传动副的输出端与所述复位保护机构传动连接；第二齿轮传动副，所述第二齿轮传动副的输入端与所述复位保护机构传动连接，所述第二齿轮传动副的输出端与所述推杆传动连接。

在一个实施例中，所述复位保护机构包括：复位转轴；复位驱动轮，所述复位驱动轮套设在所述复位转轴并与所述第一齿轮传动副啮合；转动盘，包括呈夹角设置的两个摆臂，所述转动盘套设在所述复位转轴并相对所述复位转轴转动；两个所述摆臂在远离复位转轴的一端各设有复位轮轴；复位从动轮，包括均与所述复位驱动轮啮合的第一复位从动轮和第二复位从动轮，分别套设在两个所述摆臂的复位轮轴上。

在一个实施例中，所述复位保护机构还包括：复位键，所述复位键的一端设有按键，另一端设有两个推头用于与所述转动盘的两个摆臂抵接；复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在所述按键的内部和所述转动盘。

在一个实施例中，两个所述推头为间隔设置的第一推头和第二推头，所述第一推头相对于所述第二推头远离所述第一齿轮传动副设置；所述第一推头的长度大于所述第二推头的长度。

在一个实施例中，未按所述复位键前为所述复位保护机构的第一状态，所述第一推头对应的所述摆臂与所述第二齿轮传动副靠近；所述第一齿轮传动副通过所述复位保护机构驱动所述第二齿轮传动副转动，所述第二齿轮传动副的转动无法通过所述复位保护机构传递至所述第一齿轮传动副；按下所述复位键后为所述复位保护机构的第二状态，所述第二推头对应的所述摆臂与所述第二齿轮传动副靠近；所述第一齿轮传动副的转动无法通过所述复位保护机构传递至所述第二齿轮传动副。

在一个实施例中，每个所述复位轮轴外套设有齿轮弹簧，用于限定所述复位从动轮与所述复位驱动轮啮合的位置。

在一个实施例中，所述第一齿轮传动副包括打滑机构，所述打滑机构与所述蜗杆传动连接；当扭矩大于一阈值时，所述打滑机构打滑。

在一个实施例中，所述打滑机构包括：打滑齿轮轴；内圈齿轮，所述内圈齿轮套设在所述打滑齿轮轴的外部；所述内圈齿轮包括啮合端和打滑端，所述啮合端的外部设有齿牙，所述打滑端的外部为光滑面，所述光滑面设有至少一个卡槽；外圈齿轮，所述外圈齿轮套设在所述内圈齿轮的打滑端，所述外圈齿轮的外部设有齿牙与所述蜗杆啮合，所述外圈齿轮的内部设有至少一个卡凸与所述卡槽相配合；所述蜗杆使所述外圈齿轮对所述内圈齿轮产生驱动力矩，所述复位保护机构对所述内圈齿轮的啮合端产生阻碍力矩；当驱动力矩大于或等于所述阻碍力矩时，所述外圈齿轮带动所述内圈齿轮同轴转动；当驱动力矩小于所述阻碍力矩时，所述卡凸脱离所述卡槽至所述光滑面，所述外圈齿轮相对于所述内圈齿轮打滑。

在一个实施例中，所述内圈齿轮打滑端的外部设有四个卡槽，四个所述卡槽沿所述打滑端的周向均匀设置。

在一个实施例中，所述外圈齿轮的内部设有至少一个弹片，所述弹片上设有所述卡凸。

在一个实施例中，所述外圈齿轮的内部设有两个弹片，每个所述弹片上设有一个卡凸，两个所述卡凸相对设置。

在一个实施例中，所述卡凸和所述卡槽的形状为三角形。

在一个实施例中，所述推杆为一侧设有齿条的顶出齿条，与所述第二齿轮传动副传动连接。

在一个实施例中，所述开门顶出装置还包括位置传感器，用于检测所述推杆的位置；当推杆位于顶出位置时，关闭所述驱动电机。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种开门组件，应用于冰箱，所述冰箱包括箱体和门体，所述门体铰接在所述箱体的开口处，所述开门组件设置于所述箱体，所述开门组件设置于所述门体与所述箱体的铰接处，所述开门组件包括：开门旋转装置，用于驱动所述门体的轴转动，带动所述门体旋转并打开所述箱体；如第一方面所述的开门顶出装置，用于抵接在所述门体，顶开所述门体。

在一个实施例中，所述开门旋转装置转动所述门体之前和/或同时，所述开门顶出装置顶开所述门体。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种冰箱，包括：箱体和门体，所述箱体内部形成有容纳腔，所述门体铰接在所述箱体的开口处；如第一方面所述的开门顶出装置。

在一个实施例中，所述冰箱还包括开门旋转装置，用于驱动所述门体的轴转动，带动所述门体旋转并打开所述箱体。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：开门顶出装置中的推杆顶开门体，从而降低单纯依靠开门装置开门时需要克服的巨大扭矩，进一步地降低驱动机构的功率，降低成本和功耗，传动机构也减少了减速机构的级数，优化了空间，提高了空间利用率，降低推杆的移动速度，避免推杆对门体的冲击。复位保护机构，在断电时，可以手动复位门体，并在关闭门体时无阻尼感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种冰箱的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的开门组件的平面结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的开门组件的立体结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的开门顶出装置的平面结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的开门顶出装置的背面立体结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的打滑机构的俯视图。

图7是根据一示例性实施例示出的打滑机构的立体图。

图8是根据一示例性实施例示出的复位机构的立体图。

图9是根据一示例性实施例示出的复位机构与第一齿轮组和第二齿轮组、第三齿轮组啮合的立体结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

然而相关技术中的技术方案机构稍多，会导致成本偏高。具体地，在门体开合的过程中，由于冰箱门封吸合力特殊情况下会达到70N，通过旋转轴开门，旋转轴需要克服很大的扭矩，(例如开门扭矩60N*m)，当需要克服大的开门扭矩，则需要大功率的电机驱动。电机功率一定时，扭矩与转速成反比，要想获得大的扭矩，则需要降低转速，则需要通过多级减速机构降速，导致减速机构级数多，占用空间大。

本公开提供一种开门顶出装置，在一些实施例中，开门顶出装置可以应用于冰箱

图1是根据一示例性实施例示出的一种冰箱的结构示意图。如图1所示，冰箱可以包括：箱体30和门体40，箱体30内部形成有容纳腔31，门体40铰接在箱体30的开口处。箱体30内的容纳腔31用于储存物品。可选地，门体40通过转轴、合页等铰接在箱体30的开口处，关闭门体40可使箱体30的容纳腔31处于封闭状态，通过门体40可以打开或关闭箱体30的容纳腔31。

图2为根据一示例性实施例示出的开门组件的平面结构示意图，图3为根据一示例性实施例示出的开门组件的立体结构示意图。开门组件可以设置在冰箱的箱体30或门体40。开门组件设置于门体40与箱体30的铰接处。由图2可知，开门组件可以包括开门旋转装置20和开门顶出装置10。开门旋转装置20，可以用于驱动门体40的转轴41转动，带动门体40旋转并打开箱体30。开门顶出装置10，可以用于抵接在箱体30或门体40，顶开门体40。在本实施例中，开门组件设置在箱体30，开门顶出装置10抵接在门体40。

其中，开门顶出装置10，开门顶出装置10可以设置在靠近门体40与箱体30铰接的转轴的一侧(如图1实施例所示)，也可以设置在远离门体40与箱体30铰接的转轴的一侧。开门顶出装置10可以克服门体40与箱体30之间的磁吸力，将门体40顶开。在一个实施例中，开门旋转装置20，用于驱动门体40的转轴41转动，带动门体40旋转并打开箱体30。当冰箱只包括开门旋转装置20时，由于门体40与箱体30之间的吸合力会达到70N，通过转轴41开门，则需要克服大的开门扭矩，则需要大功率的电机驱动。电机功率一定时，扭矩与转速成反比，要想获得大的扭矩，则需要降低转速，则需要通过多级减速机构降速，导致减速机构级数多，占用空间大。因此，本公开设置了开门顶出装置10，开门顶出装置10和开门旋转装置20配合，从而降低单纯依靠开门装置开门时需要克服的巨大扭矩，降低驱动电机的功率，降低成本和功耗，减少了减速机构的级数，优化了空间，提高了空间利用率。其中，开门顶出装置10与开门旋转装置20配合是指：在开门旋转装置20转动门体40之前或同时，开门顶出装置10顶开门体40。

图4为根据一示例性实施例示出的开门顶出装置的平面结构示意图。图5为开门顶出装置的背面立体结构示意图。由图4可知，开门顶出装置10，可以应用于前述的冰箱。开门顶出装置10可以设置在箱体30。在一个实施例中，门体40铰接在箱体30的开口处，开门顶出装置10设置在箱体30。开门顶出装置10可以包括：推杆11、驱动机构和传动机构。其中，推杆11可伸缩的设置在箱体30上，用于顶开门体40。具体地，箱体30和门体40之间设有密封条，推杆11设置在箱体30的密封条的上方，门体40在沿着密封条上方设置有用于与推杆11相抵接的抵接区。当推杆11处于缩回状态时，推杆11能够与处于关闭状态的门体40抵接，当推杆11处于伸出状态时，推杆11能够凸出于箱体30和门体40的接触面。驱动机构设置于箱体30，用于为推杆11提供驱动力；驱动机构通过传动机构驱动推杆11抵接并推动箱体30，使门体40的至少一端向远离箱体30的方向运动。传动机构，设置于箱体30，分别与驱动机构和推杆11连接，传动机构能够在驱动机构的驱动力的作用下带动推杆11进行伸缩运动。其中，推杆11与驱动机构通过传动机构传动连接，传动机构包括复位保护机构16，在关闭门体40时，复位保护机构16可以断开推杆11与驱动机构的传动连接，因此，在断电后，复位保护机构16可以在需要手动关闭门体40时无阻尼感。

再如图4所示，开门顶出装置10可以设置在箱体30推杆11为直杆，推杆11能够在驱动机构的推动作用下，沿垂直于门体40和箱体30的接触面的方向做直线运动。具体地，推杆11呈长条状结构，推杆11与门体40抵接的端部设有为呈蘑菇状的接触端111，蘑菇状的接触端111可以避免长期反复的顶开门体40而损伤门体40。在另一些实施例中，开门顶出装置10也可以设置于门体40，伸出的推杆11通过推顶箱体30从而通过反作用力顶开门体40。驱动机构作为推杆11的动力源，驱动机构中包括驱动电机12，用于驱动推杆11由壳体内伸出去顶开门体40。可选地，在一个实施例中，开门顶出装置10还包括位置传感器13，用于检测推杆11的位置；当推杆11位于顶出位置时，关闭驱动电机12。

可选地，位置传感器13可以包括一个，也可以包括两个。当位置传感器13为一个时，当位置传感器13用于检测推杆11是否位于顶出位置，当位置传感器13包括两个时，如图2至4所示，两个位置传感器13间隔设置在推杆11的一侧，推杆11在靠近位置传感器13的一侧设有检测杆。当位置传感器13检测到推杆11位于顶出位置时(即伸出时)，则关闭驱动电机12，此时推杆11不再伸出。

再如图4所示，在一个实施例中，驱动机构包括：驱动电机12。传动机构包括：第一齿轮传动副15、复位保护机构16、第二齿轮传动副17。其中，驱动电机12的输出端连接有蜗杆14；第一齿轮传动副15的输入端与蜗杆14传动连接；第一齿轮传动副15的输出端与复位保护机构16传动连接；第二齿轮传动副17的输入端与复位保护机构16传动连接，第二齿轮传动副17的输出端与推杆11传动连接。传动机构为多级减速齿轮机构，可以降低驱动电机12转速的同时提高驱动电机12的输出扭矩。

进一步地，蜗杆14设置在驱动电机12的输出端，第一齿轮传动副15的输入端与蜗杆14传动连接可以使第一齿轮传动副15获得最大的传动比，且蜗杆14传动结构紧凑，体积小，占用空间少所以有利于提高空间利用率。此外，蜗杆14传动具有自锁性，当蜗杆14的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能蜗杆14带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆14，因此可以保护驱动电机12。

驱动电机12驱动蜗杆14转动，蜗杆14驱动第一齿轮传动副15转动从而传递驱动电机12的驱动力，最终由第二齿轮传动副17带动推杆11伸出箱体30，使推杆11的蘑菇阵接触端111与门体40抵接，并将门体40顶开。可选地，推杆11为一侧具有齿条的顶出齿条，推杆11在相异于位置传感器13的一侧设有齿条，推杆11的齿条与第二齿轮传动副17中的齿轮副啮合，从而带动推杆11运动，完成顶出门体40的动作。将推杆11设置呈齿条，方便与第二齿轮传动副17中的齿轮副啮合，此外齿轮齿条啮合承载力大、高速时运行平稳、低噪音且使用寿命长，通过推杆11可快速且精确地顶开门体40。

其中，在一个实施例中，第一齿轮传动副15包括打滑机构151和第一齿轮组152，打滑机构151与蜗杆14传动连接，第一齿轮组152与复位保护机构16传动连接；当扭矩大于一阈值时，蜗杆14的动力无法传递至复位保护机构16，打滑机构151打滑。具体地，当驱动电机12通过蜗杆14施加到打滑机构151上的扭矩大于一阈值时，打滑机构151打滑，此时驱动电机12未停止，可继续通过蜗杆14向打滑机构151传递扭矩，打滑机构151使蜗杆14的动力无法传递至第一齿轮组152，继而无法传递至复位保护机构16。在驱动电机12正常运转时，若遇到外力阻挡驱动电机12的输出轴运转时，或在齿轮传动机构中的其他齿轮零件损坏或推杆11无法顶开门体40时，驱动电机12内部的齿轮由于惯性的作用下，容易被打坏，设置打滑机构151可以防止驱动电机12的输出轴在传递力矩时产生扭曲变形，影响其正常使用，极大的延长了驱动电机12以及驱动电机12输出轴的使用寿命。第一齿轮组152可以具有一个齿轮，也可以具有两个直径大小不同的同轴齿轮。在本实施例中，第一齿轮组152具有一个齿轮且与打滑机构151的内圈齿轮和复位保护机构16啮合。

进一步地，如图6和图7所示，为打滑机构151的俯视图和立体图。如图7所示，在一个实施例中，打滑机构151包括：打滑齿轮轴；打滑齿轮轴设置在箱体上，打滑齿轮轴可以与箱体相对固定。内圈齿轮1511套设在打滑齿轮轴的外部，内圈齿轮1511包括啮合端1513和打滑端1514，啮合端1513与打滑端1514分为位于内圈齿轮1511相异的两端，啮合端1513的外部设有齿牙，齿牙可以与第一齿轮组的齿牙啮合，从而可以向推杆方向传递力矩。打滑端1514的外部为光滑面1517，打滑端1514为表面光滑的圆柱形，在圆柱形光滑面1517上设有至少一个卡槽1515，光滑面1517上的卡槽1515为一个沿打滑端1514轴向延伸且贯穿打滑端1514的凹槽。外圈齿轮1512，外圈齿轮1512套设在内圈齿轮1511的打滑端1514处，外圈齿轮1512的宽度与打滑端1514的宽度基本相同，因此不会阻碍内圈齿轮1511的啮合端1513与第一齿轮组的齿牙啮合。外圈齿轮1512的外部设有齿牙与蜗杆啮合。具体地，蜗杆与外圈齿轮1512的齿牙啮合，驱动电机通过蜗杆带动外圈齿轮1512转动。外圈齿轮1512的内部设有至少一个卡凸1516与内圈齿轮1511打滑端1514的卡槽1515相配合。卡凸1516为向外圈齿轮1512中心方向凸起且沿外圈齿轮1512轴向延伸的条状凸条，卡凸1516的凸起的形状与卡槽1515凹陷的形状相匹配，从而使卡凸1516能够卡入卡槽1515中。

在传递力矩时，外圈齿轮1512的卡凸1516卡入内圈齿轮1511的卡槽1515内，卡槽1515阻碍卡凸1516脱离卡槽1515，因此使内圈齿轮1511与外圈齿轮1512相对固定。外圈齿轮1512在蜗杆14的驱动下转动时，8通过卡凸1516与卡槽1515配合，可以带动内圈齿轮1511转动。

进一步地，由上述内容可知，假设蜗杆14使外圈齿轮1512对内圈齿轮1511产生驱动力矩，复位保护机构16对内圈齿轮1511的啮合端1513产生阻碍力矩。具体地，复位保护机构16与第一齿轮组152啮合，第一齿轮组152与内圈齿轮1511的啮合端1513啮合，因此，复位保护机构16通过第一齿轮组152对内圈齿轮1511的啮合端1513产生阻碍力矩。当驱动力矩大于或等于阻碍力矩时，外圈齿轮1512带动内圈齿轮1511同轴转动；当驱动力矩小于阻碍力矩时，卡凸1516脱离卡槽1515至光滑面1517，外圈齿轮1512相对于内圈齿轮1511打滑。具体地，蜗杆14带动外圈齿轮1512转动，外圈齿轮1512通过卡凸1516与卡槽1515的卡合带动内圈齿轮1511的转动，驱动电机12产生的驱动力矩最终通过卡凸1516和卡槽1515的卡合传递到内圈齿轮1511的啮合端1513，由内圈齿轮1511的啮合端1513与第一齿轮组152啮合，从而向推杆11方向传递力矩。但在力矩传递的过程中，若复位保护机构16或第二齿轮传动副17中的部分齿轮的齿牙崩掉或因卷入障碍物卡死，亦或推杆11无法顶开门体40，均会导致内圈齿轮1511无法转动，而此时驱动电机12依旧向外输出扭矩，带动蜗杆14和外圈齿轮1512转动，卡凸1516与卡槽1515之间的摩擦力以及卡紧力矩逐渐增大，当卡槽1515对卡凸1516无法约束时，卡凸1516从卡槽1515中滑出并滑至内圈齿轮1511打滑端1514的光滑面1517，外圈齿轮1512相对于内圈齿轮1511打滑，保护驱动电机12以及驱动电机12的输出轴。因此，上述提到的当扭矩大于一阈值时，此时的扭矩是指阻碍扭矩，而阈值则是指，内圈齿轮1511的卡槽1515与外圈齿轮1512的卡凸1516之间的卡紧力矩，当复位保护机构16对啮合端1513产生的阻碍力矩大于卡凸1516与卡槽1515之间的卡紧力矩时，卡凸1516滑出卡槽1515至光滑面1517，使外圈齿轮1512与内圈齿轮1511相对滑动，实现打滑。

打滑机构151可以避免驱动电机12内部的齿轮由于惯性的作用下被打坏，防止驱动电机12的输出轴在传递力矩时产生扭曲变形，影响其正常使用，极大的延长了驱动电机12以及驱动电机12输出轴的使用寿命。

可选地，在一个实施例中，外圈齿轮1512的内部设有至少一个弹片1518，弹片1518上设有卡凸1516。如图6和图7所示，外圈齿轮1512的内部设有弹片1518，弹片1518呈板状结构，弹片1518由金属材质制成，弹片1518的厚度薄且金属具有延展性，因此弹片1518可以沿垂直弹片1518的方向发生弹性形变。弹片1518并非为弧形结构且也不与外圈齿轮1512的内部贴合，弹片1518的两端分别固定在外圈齿轮1512的内部，使得弹片1518与外圈齿轮1512的内部之间具有间隔空隙，弹片1518发生弹性形变时，间隔空隙给与弹片1518较大的弹性形变空间，可以避免弹片1518碰触到外圈齿轮1512的内壁而阻碍弹片1518弹性形变。弹片1518上设有卡凸1516，卡凸1516设置在弹片1518的中部。可选地，卡凸1516可以与弹片1518一体结构成型(如本实施例所示)。即通过冲压等工艺在弹片1518上形成卡凸1516，此时卡凸1516靠近外圈齿轮1512内部的一侧为空心。可选地，卡凸1516也可以通过焊接等工艺与弹片1518固定连接，此时卡凸1516靠近外圈齿轮1512内部的一侧为实心。

由上述内容可知，卡凸1516卡入卡槽1515中，卡槽1515对卡凸1516的阻力以及卡凸1516与卡槽1515之间的摩擦力，可使外圈齿轮1512带动内圈齿轮1511转动。当内圈齿轮1511受到的阻碍力矩变大时，外圈齿轮1512对内圈齿轮1511的驱动力矩克服卡凸1516与卡槽1515之间的摩擦力以及卡槽1515对卡凸1516的限制，卡凸1516相对卡槽1515滑动，卡凸1516挤压卡槽1515。此时，卡凸1516受到挤压力后使弹片1518沿垂直弹片1518的方向朝间隔空隙发生弹性形变，从而卡凸1516滑出卡槽1515，滑至内圈齿轮1511的光滑面1517，此时外圈齿轮1512相对内圈齿轮1511打滑。可选地，在一个实施例中，外圈齿轮1512的内部设有两个弹片1518，每个弹片1518上设有一个卡凸1516，两个卡凸1516相对设置。两个弹片1518平行设置于外圈齿轮1512的内部，因此每个弹片1518上的卡凸1516则相对设置，分别卡入内圈齿轮1511相对的两个卡槽1515中。两个卡凸1516对称设置，一方面可以使内圈齿轮1511受力均衡，避免因单个卡凸1516与卡槽1515的配合，卡凸1516和卡槽1515承受的扭矩过大而损坏，延长卡凸1516和卡槽1515的使用寿命；另一方面增大卡槽1515对卡凸1516的限制作用，避免不必要的打滑。可选地，在一个实施例中，内圈齿轮1511打滑端1514的外部可以设有四个卡槽1515，四个卡槽1515沿打滑端1514的周向均匀设置。内圈齿轮1511打滑端1514的外部可以设有两个卡槽1515，与外圈齿轮1512内部的两个相对的卡凸1516相对应。在本实施例中，内圈打滑端1514的外部设有四个卡槽1515，四个卡槽1515在打滑端1514的轴向均匀设置，即两个卡槽1515之间的间距且夹角相等。设置四个卡槽1515的目的在于，外圈齿轮1512与内圈齿轮1511配合时，外圈齿轮1512只需要相对内圈齿轮1511旋转90度，即可使外圈齿轮1512的卡凸1516卡入卡槽1515中，缩短了外圈齿轮1512与内圈齿轮1511匹配的时间，使驱动电机12的驱动力矩可以更快的传递出去。此外，卡槽1515的数量大于卡凸1516的数量，在外圈齿轮1512与内圈齿轮1511发生打滑后，若打滑条件消除，需要使外圈齿轮1512与内圈齿轮1511重新配合时，卡凸1516能够快速卡入附近的卡槽1515中，实现力的传递。

可选地，在一个实施例中，卡凸1516和卡槽1515的形状可以为三角形。卡凸1516和卡槽1515呈三角形是指，卡凸1516和卡槽1515的横截面呈三角形。卡凸1516与卡槽1515呈三角形设置，一是，三角形设置相当于倒角，在卡凸1516卡入卡槽1515时，倒角可以起到导向的作用，便于卡凸1516顺利滑入卡槽1515中，从而实现力的传递，避免不必要的打滑；二是，在卡凸1516需要滑出卡槽1515时，卡凸1516借助倒角结构可以顺利滑出并滑至光滑面1517处，保护卡凸1516和卡槽1515的边缘结构，不容易损坏卡凸1516和卡槽1515，延长使用寿命。

进一步地，在开门的交互方式上，相关技术中存在以下技术问题，当门体40在开合的过程中，若出现突然断电的情况，则需要手动对门体40进行开合，由图4可知，而门体40与齿轮传动机构连接，在开门的过程中，手动拉动门体40，必然会引起齿轮传动机构的转动，使开门的阻尼变大，虽然设有打滑机构151，可避免齿轮传动机构的反转对驱动电机12造成损害，但打滑机构151的阻尼会让使用者体验不佳。同理，手动关闭门体40时，由于打滑机构151的阻尼作用，会导致门封吸合时有阻力。因此本公开的开门顶出装置10中设有复位机构，如图8所示，复位机构可以在断电的情况下，可以无阻尼感的开关门，给使用者更好的开关门体验。

在一个实施例中，如图8所示，复位保护机构16包括：复位转轴、复位驱动轮161、转动盘162和复位从动轮163。其中，复位驱动轮161套设在复位转轴并与第一齿轮传动副15啮合。具体地，复位驱动轮161套设在复位转轴并相对于复位转动轴转动，可选地，复位驱动轮161为双联齿轮，双联齿轮为两同轴而又相隔一定距离的齿轮做成一体。可选地，第一齿轮组152具有两个且直径大小不同的同轴齿轮。复位驱动轮161与第一齿轮传动副15啮合是指，复位驱动轮161中的大齿轮与第一齿轮传动副15中的第一齿轮组152啮合。复位驱动轮161的大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮与复位从动轮163啮合，复位从动轮163与第二齿轮传动副17啮合。在一个实施例中，复位从动轮163包括第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632，第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632均与复位驱动轮161的小齿轮啮合。此外，通过转动盘162的转动可以实现第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632选择性地与第二齿轮传动副17啮合。进一步地，转动盘162也可以套设在复位转轴并相对复位转轴转动；转动盘162包括呈夹角设置的两个摆臂，两个摆臂在远离复位转轴的一端各设有复位轮轴。转动盘162为扁平的板状结构，转动盘162呈元宝形状。转动盘162的两个摆臂分别为第一摆臂1621和第二摆臂1622，第一摆臂1621和第二摆臂1622呈镜像对称。可选地，第一摆臂1621和第二摆臂1622可以为一体结构形成，第一摆臂1621和第二摆臂1622也可以分体但固定连接在一起。在本实施例中，第一摆臂1621和第二摆臂1622一体结构形成，且第一摆臂1621和第二摆臂1622的连接处套设在复位转轴上。第一摆臂1621和第二摆臂1622在远离复位转动的一端各设有一个复位轮轴。复位从动轮163分别套设在两个摆臂的复位轮轴上。即第一复位从动轮1631套设在第一摆臂1621上，第二复位从动轮1632套设在第二摆臂1622上。进一步地，在一个实施例中，每个复位轮轴外套设有齿轮弹簧，用于限定复位从动轮163与复位驱动轮161啮合的位置。具体地，第一摆臂1621和第二摆臂1622在复位轮轴处各设有一个凹槽，在复位轮轴的外侧套设有齿轮弹簧164，当第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632分别套设在各自对应的复位轮轴时，齿轮弹簧164的一端抵接在凹槽的底壁上，另一端抵接在复位从动轮163上，齿轮弹簧164可以将复位从动轮163托起预设的高度，与复位驱动轮161的小齿轮啮合，不仅可以定位啮合的位置还可以保证复位从动轮163与复位驱动轮161啮合的位置不动摇。

可选地，在一个实施例中，复位保护机构16还包括：复位键165和复位弹簧166。其中，复位键165的一端设有按键，按键的部分可以外露在箱体30壳体的外部，可供使用者按压复位键165。复位键165的另一端设有两个推头用于与转动盘162的两个摆臂抵接。可选地，在一个实施例中，如图9所示，两个推头分别为第一推头1651和第二推头1652，第一推头1651相对于第二推头1652远离第一齿轮传动副15设置。第一推头1651的长度大于第二推头1652的长度。第一推头1651和第二推头1652呈长条状结构。第一推头1651可以与第一摆臂1621抵接，第二推头1652可以与第二摆臂1622抵接。由于第一推头1651的长度大于第二推头1652的长度，又由于转动盘162可以相对复位转动，因此在初始状态下，转动盘162朝第二复位从动轮1632方向偏移摆动，使第一复位从动轮1631与第二齿轮传动副17的齿轮靠近。

复位弹簧166位于复位键165的内部，复位弹簧166的两端分别抵接在按键的内部和转动盘162。通过按键按下复位键165，使复位键165内的复位弹簧166压缩，复位键165另一端处的两个推头再次推动转动盘162转动，因此在按下复位键165的初始状态下，转动盘162朝第一复位从动轮1631的方向偏移摆动，使第二复位从动轮1632与第二齿轮传动副17的齿轮靠近。

可选地，在一个实施例中，由上述内容可知，假设未按复位键165前为复位保护机构16的第一状态，第一推头1651对应的摆臂与第二齿轮传动副17靠近；即第一摆臂1621上的第一复位从动轮1631与第二齿轮传动副17(具体为第二齿轮组171)靠近。

第一齿轮传动副15通过复位保护机构16驱动第二齿轮传动副17转动，具体地，驱动电机12带动蜗杆14转动，蜗杆14带动外圈齿轮1512转动，外圈齿轮1512带动内圈齿轮1511转动，内圈齿轮1511带动第一齿轮组152转动，第一齿轮组152与复位驱动轮161啮合带动复位驱动轮161的大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632转动。而当复位驱动轮161转动时可以带动转动盘162也相应朝复位驱动轮161转动的方向转动。因此在第一齿轮组152带动复位驱动轮161转动时，复位驱动轮161也会带动转动盘162转动，由上述内容可知，由于第一推头1651的长度大于第二推头1652的长度，因此在未按下复位键165的初始状态下，第一复位从动轮1631与第二齿轮传动副17的齿轮靠近。而当复位驱动轮161转动时，由于可以带动转动盘162再次转动，使第一复位从动轮1631的齿牙与第二齿轮传动副17上的齿牙压紧啮合而无法弹开，从而实现第一齿轮传动副15通过复位保护机构16驱动第二齿轮传动副17转动。

而第二齿轮传动副17的转动无法通过复位保护机构16传递至第一齿轮传动副15。具体地，此种情况出现在需要手动关闭或打开门体40时，按照图4所示，当打开门体40时，复位驱动轮161顺时针转动，转动盘162顺时针转动，使第一复位从动轮1631与第二齿轮组171能够贴紧啮合，第一复位从动轮1631逆时针转动，第二齿轮组171顺时针转动，最后传动至推杆11处使推杆11伸出壳体。而当关闭门体40时，第二齿轮组171逆时针转动，由上述内容可知，未按复位键165时，第一复位从动轮1631与第二齿轮组171靠近，而并未贴紧啮合，而此时复位驱动轮161也处于静止状态无法带动转动盘162转动，也就无法使第二齿轮组171与第一复位从动轮1631贴紧啮合，此外，由于转动盘162可以相对复位转轴转动，因此第二齿轮组171逆时针转动时，无法带动第一复位从动轮1631转动，即第二齿轮组171无法将第二齿轮传动副17的力矩传递到复位保护机构16中，最终第二齿轮传动副17的转动无法通过复位保护机构16传递至第一齿轮传动副15。

复位保护机构16的结构设计，一方面可以满足在有电时，第一齿轮传动副15的力矩可以通过复位保护机构16传递到第二齿轮传动副17。另一方面在断电需要手动开门时或需要手动关门时，第二齿轮传动副17中的第二齿轮组171与复位保护机构16中的第一复位从动轮1631无法啮合，即，第二齿轮传动副17中的力矩无法通过复位保护机构16传递到第一齿轮传动副15中，从而减少了复位保护机构16和第一齿轮传动副15产生的阻尼，使使用者开门时无阻尼感，用户体验佳，也保护了打滑机构151和驱动电机12，避免打滑机构151反复打滑导致卡凸1516和卡槽1515的损坏。

假设按下复位键165后为复位保护机构16的第二状态，第二推头1652对应的摆臂与复位保护机构16靠近；即第二摆臂1622上的第二复位从动轮1632与第二齿轮传动副17(具体为第二齿轮组171)靠近。

第一齿轮传动副15的转动无法通过复位保护机构16传递至第二齿轮传动副17。具体地，

具体地，驱动电机12带动蜗杆14转动，蜗杆14带动外圈齿轮1512转动，外圈齿轮1512带动内圈齿轮1511转动，内圈齿轮1511带动第一齿轮组152转动，第一齿轮组152与复位驱动轮161啮合带动复位驱动轮161的大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632转动。而在按下复位键165的初始状态下，第二复位从动轮1632与第二齿轮传动副17(即第二齿轮组171)的齿轮靠近。此时，按照如图4中所示，复位驱动轮161顺时针转动，并带动转动盘162也顺时针转动，从而带动第二复位从动轮1632远离第二齿轮组171，致使第二复位从动轮1632无法与第二齿轮组171啮合，第二复位从动轮1632和第二复位从动轮1632空转，实现第一齿轮传动副15的转动无法通过复位保护机构16传递至第二齿轮传动副17。因此驱动电机12产生的力矩无法传递到门体40，此时可以用于驱动电机12的调试。

在一个实施例中，齿轮传动机构的第二齿轮传动副17可以包括一个齿轮组，也可以包括多个齿轮组。在本实施例中，第二齿轮传动副17包括四个齿轮组，四个齿轮组中的每个齿轮组都可以包括两个直径大小不同的同轴齿轮，也可以是双联齿轮。四个齿轮组分别为第二齿轮组171、第三齿轮组172、第四齿轮组173和第五齿轮组174。由上述内容可知，齿轮传动机构用于降低驱动电机12的转速，将齿轮传动机构设置为多级减速齿轮机构，因此，第二齿轮组171的大齿轮可以与复位保护机构16中的第一复位从动轮1631或第二复位从动轮1632啮合，第二齿轮组171的小齿轮与第三齿轮组172的大齿轮啮合，第三齿轮组172的小齿轮与第四齿轮组173的大齿轮啮合，第四齿轮组173的小齿轮与第五齿轮组174的大齿轮啮合，第五齿轮组174的大齿轮与推杆11上的齿条啮合。

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供一种冰箱。冰箱包括箱体30和门体40，箱体30内部形成由容纳腔31，用于储存物品。门体40铰接在箱体30的开口处。开门顶出装置10和开门旋转装置20。

开门旋转装置20的结构与开门顶出装置10的结构类似。其中，开门旋转装置20包括驱动电机12、第一齿轮传动副15、复位保护机构16、第二齿轮传动副17及门体40转轴41。其中，开门旋转装置20的驱动电机12、蜗杆14、第一齿轮传动副15与复位保护机构16与开门顶出装置10的结构相同。开门旋转装置20也具有四组齿轮组，只是开门旋转装置20带动门体40转轴41转动，而开门顶出装置10带动推杆11转动。其中，关于上述实施例中的开门顶出装置10，其中各个部件的具体结构以及连接关系已经在有关开门顶出装置10的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

下面将详细描述开门旋转装置20的运作过程，其中开门旋转装置20的运作与开门顶出装置10的运作可以同时进行，也可以不同时进行，在本实施例中，开门旋转装置20的运作在开门顶出装置10的运作之后，具体如下：

驱动电机12带动蜗杆14转动，蜗杆14带动外圈齿轮1512转动，外圈齿轮1512带动内圈齿轮1511转动，内圈齿轮1511带动第一齿轮组152转动，第一齿轮组152与复位驱动轮161啮合带动复位驱动轮161的大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632转动。按照图2或图3中所示，复位驱动轮161顺时针转动，带动转动盘162顺时针转动，第一复位从动轮1631和第二复位从动轮1632逆时针转动，第二齿轮组171顺时针转动，第三齿轮组172逆时针转动，第四齿轮组173顺时针转动，第五齿轮组174逆时针转动，最终门体40转轴41顺时针转动，带动门体40顺时针转动打开箱体30。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种开门顶出装置，其特征在于，应用于冰箱，所述冰箱包括箱体和门体，所述开门顶出装置包括：

推杆，可伸缩的设置在所述箱体上，当所述推杆处于缩回状态时，所述推杆能够与处于关闭状态的门体抵接，当所述推杆处于伸出状态时，所述推杆能够凸出于所述箱体和所述门体的接触面；

驱动机构，设置于所述箱体，用于产生驱动力；

传动机构，设置于所述箱体，分别与所述驱动机构和所述推杆连接，所述传动机构能够在所述驱动机构的驱动力的作用下带动所述推杆进行伸缩运动；

其中，所述推杆与所述驱动机构通过所述传动机构传动连接，所述传动机构包括复位保护机构，在关闭所述门体时，所述复位保护机构用于断开所述传动机构的传动连接；

其中，

所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有蜗杆；

所述传动机构包括：

第一齿轮传动副，所述第一齿轮传动副的输入端与所述蜗杆传动连接；所述第一齿轮传动副的输出端与所述复位保护机构传动连接；

第二齿轮传动副，所述第二齿轮传动副的输入端与所述复位保护机构传动连接，所述第二齿轮传动副的输出端与所述推杆传动连接；

所述复位保护机构包括：

复位转轴，所述复位转轴与所述传动机构连接；

复位驱动轮，所述复位驱动轮套设在所述复位转轴并与所述第一齿轮传动副啮合；

转动盘，包括呈夹角设置的两个摆臂，所述转动盘套设在所述复位转轴并相对所述复位转轴转动；两个所述摆臂在远离复位转轴的一端各设有复位轮轴；

复位从动轮，包括均与所述复位驱动轮啮合的第一复位从动轮和第二复位从动轮，分别套设在两个所述摆臂的复位轮轴上；

复位键，所述复位键的一端设有按键，另一端设有两个推头用于与所述转动盘的两个摆臂抵接；

复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接在所述按键的内部和所述转动盘；

两个所述推头为间隔设置的第一推头和第二推头，所述第一推头相对于所述第二推头远离所述第一齿轮传动副设置；所述第一推头的长度大于所述第二推头的长度；

未按所述复位键前为所述复位保护机构的第一状态，所述第一推头对应的所述摆臂与所述第二齿轮传动副靠近；所述第一齿轮传动副通过所述复位保护机构驱动所述第二齿轮传动副转动，所述第二齿轮传动副的转动无法通过所述复位保护机构传递至所述第一齿轮传动副；

按下所述复位键后为所述复位保护机构的第二状态，所述第二推头对应的所述摆臂与所述第二齿轮传动副靠近；所述第一齿轮传动副的转动无法通过所述复位保护机构传递至所述第二齿轮传动副。

2.根据权利要求1所述的开门顶出装置，其特征在于，每个所述复位轮轴外套设有齿轮弹簧，用于限定所述复位从动轮与所述复位驱动轮啮合的位置。

3.根据权利要求1所述的开门顶出装置，其特征在于，所述第一齿轮传动副包括打滑机构，所述打滑机构与所述蜗杆传动连接；当扭矩大于一阈值时，所述打滑机构打滑。

4.根据权利要求3所述的开门顶出装置，其特征在于，所述打滑机构包括：

打滑齿轮轴；

内圈齿轮，所述内圈齿轮套设在所述打滑齿轮轴的外部；所述内圈齿轮包括啮合端和打滑端，所述啮合端的外部设有齿牙，所述打滑端的外部为光滑面，所述光滑面设有至少一个卡槽；

外圈齿轮，所述外圈齿轮套设在所述内圈齿轮的打滑端，所述外圈齿轮的外部设有齿牙与所述蜗杆啮合，所述外圈齿轮的内部设有至少一个卡凸与所述卡槽相配合；

所述蜗杆使所述外圈齿轮对所述内圈齿轮产生驱动力矩，所述复位保护机构对所述内圈齿轮的啮合端产生阻碍力矩；当驱动力矩大于或等于所述阻碍力矩时，所述外圈齿轮带动所述内圈齿轮同轴转动；当驱动力矩小于所述阻碍力矩时，所述卡凸脱离所述卡槽至所述光滑面，所述外圈齿轮相对于所述内圈齿轮打滑。

5.根据权利要求4所述的开门顶出装置，其特征在于，所述内圈齿轮打滑端的外部设有四个卡槽，四个所述卡槽沿所述打滑端的周向均匀设置。

6.根据权利要求4所述的开门顶出装置，其特征在于，所述外圈齿轮的内部设有至少一个弹片，所述弹片上设有所述卡凸。

7.根据权利要求6所述的开门顶出装置，其特征在于，所述外圈齿轮的内部设有两个弹片，每个所述弹片上设有一个卡凸，两个所述卡凸相对设置。

8.根据权利要求4所述的开门顶出装置，其特征在于，所述卡凸和所述卡槽的形状为三角形。

9.根据权利要求1所述的开门顶出装置，其特征在于，所述推杆为一侧设有齿条的顶出齿条，与所述第二齿轮传动副传动连接。

10.根据权利要求1所述的开门顶出装置，其特征在于，所述开门顶出装置还包括位置传感器，用于检测所述推杆的位置；当推杆位于顶出位置时，关闭所述驱动电机。

11.一种开门组件，其特征在于，应用于冰箱，所述冰箱包括箱体和门体，所述门体铰接在所述箱体的开口处，所述开门组件设置于所述箱体，所述开门组件设置于所述门体与所述箱体的铰接处，所述开门组件包括：

开门旋转装置，用于驱动所述门体的轴转动，带动所述门体旋转并打开所述箱体；

如权利要求1-10中任一项所述的开门顶出装置，用于抵接在所述门体，顶开所述门体。

12.根据权利要求11所述的开门组件，其特征在于，所述开门旋转装置转动所述门体之前或同时，所述开门顶出装置顶开所述门体。

13.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体和门体，所述箱体内部形成有容纳腔，所述门体铰接在所述箱体的开口处；

如权利要求1-10中任一项所述的开门顶出装置。

14.根据权利要求13所述的冰箱，其特征在于，还包括开门旋转装置，用于驱动所述门体的轴转动，带动所述门体旋转并打开所述箱体。

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