CN1274189A - 动作辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种动作辅助装置,具有传递电动机驱动力的齿轮组、利用电动机的驱动力滑动且可直接或间接地与开闭构件抵接的顶出构件,通过顶出构件的滑动来辅助开闭构件的动作,在齿轮组中设有缺口齿轮,该缺口齿轮具有齿部和缺口部,利用与齿部间的卡合使顶出构件滑动而辅助开闭构件动作,利用缺口部来解除与顶出构件间的卡合而阻止电动机的驱动力向顶出构件传递,并阻止顶出构件的力传递到电动机上。本发明无需设置使电动机双向旋转驱动的复杂电路及检测顶出构件位置的装置,停电时或电路发生故障时,可通过手动轻松地使顶出构件返回原点位置。

Description

动作辅助装置

本发明涉及可自由卡合脱离的齿轮和齿条间的啮合结构以及设置在冰箱等的旋转式门或抽屉的前侧面等的、辅助其打开动作用的动作辅助装置。

在装有旋转式门或抽屉等的家电产品和家具中，设有利用磁铁等的磁力将门或抽屉的前侧面保持在框体主体上的结构。这种门或抽屉(以下称开闭构件)在即将关闭前被磁铁的磁力吸引到框体主体上，故用较小力即能可靠地关闭，另外，在关闭后，可用一定的关闭力保持关闭状态。从而，即使有一些振动也不会使门或抽屉打开，所以适用于很多产品。

这种利用一定的关闭力关闭的开闭构件通常可以不费力地打开，但当譬如两手都拿着东西，要用仅有的一点力去打开开闭构件时，就不那么容易打开了。另外，对于腕力或握力不大的老人来说，操作还不够方便。

这种开闭构件必须满足可靠保持关闭状态和能轻松打开这两个必要条件，但从可靠保持关闭状态的观点出发，就必须使之具有一定关闭力。从而，要求有一种开闭构件，既具有一定的关闭力，又能轻松打开。

为此，作为用很少的操作即可轻松打开的装置，本申请人曾开发出一种如特开平4-17548号公报中记载的电动机促动器(见图6)。该电动机促动器具有电动机101、将电动机101的驱动力减速后进行传递的减速机构102、设有与该减速机构102的最后级小齿轮103啮合的齿条104的杆105、对该杆105的位置进行检测用位置检测装置106以及容纳这些构件的壳体107。

采用这种电动机促动器，使用者一接触设在门(未图示)上的开关机构，电动机101就通电，电动机101的驱动力就使杆105向前方滑动，利用该杆105向前方的滑动，来辅助设在前方的门的打开动作。

然而，采用图6所示的这种电动机促动器时，在辅助了门的打开动作后，杆就留在前方，在使用者关门时，杆受门推压而返回壳体内。因此，杆向返回方向的滑动会使减速齿轮组勉强旋转，可能导致减速齿轮组的各齿轮受损。

为此，考虑在这种装置的减速齿轮组设置滑移机构，或设置只将驱动力向单一方向(使杆前进的方向)传递的离合器机构。如将它们装入，即使将留在前方的杆向壳体内推压，装入的滑移机构部分等会使齿轮等空转，使推压力释放，避免伤及减速齿轮组或电动机等内部机构。

然而，即使通过设置滑移机构或离合器机构来解决杆向返回方向滑动时对齿轮损伤的问题，仍不能避免每次关门时门与杆碰撞、导致杆或门的内侧损伤。

采用上述电动机促动器时，为了解决这类问题，要使电动机倒转后返回到原来的位置。即，一旦杆105向前方滑动到规定位置，就用位置检测装置106对其检测。并且根据检测的信息用控制电路(未图示)使电动机101停转。然后，通过电动机101倒转，使杆105逆向滑动，返回到原来位置。

然而，为了进行这种控制，上述电动机促动器要设置对杆105的位置进行检测用的位置检测装置106和根据该位置检测装置106的位置检测结果使电动机101双向旋转用的驱动电路(未图示)。为此，不仅会增多零件数量，还导致结构复杂，且使装置整体大型化。这些问题对于高级产品或大型装置也许影响不大，但对于低价商品或小型商品来说会成为大缺点。

再有，上述电动机促动器在使杆105返回原点位置时，必须要有电动机101的驱动力。因此，当在杆105处于跳出状态下停电出现电路损坏时，要用手动将杆105推回到壳体107内，由于电动机101向转子传递的力形成增速关系，故向电动机101的负荷极大，不能轻松地推回。如果强行推回，如上所述，会使齿轮组中的齿轮破损。若为避免这种情况而设置滑移机构或离合器机构，又会增多零件数，导致结构复杂、装置大型化。

本发明的目的在于提供一种电动机，因利用电动机的驱动力来辅助开闭构件的动作而向前方跳出后的顶出构件通过解除与切换齿轮之间的卡合而断开与齿轮组间的连接关系，使用者通过手动可以轻松地将顶出构件向内部(原点位置方向)推回。

为了实现上述目的，本发明是一种动作辅助装置，具有传递电动机驱动力的齿轮组、利用通过该齿轮组输入的电动机的驱动力进行滑动且可直接或间接地与开闭构件抵接的顶出构件，通过顶出构件的滑动来辅助开闭构件的动作，其特点是，在齿轮组中设有缺口齿轮，该缺口齿轮具有与顶出构件卡合的齿部和解除与顶出构件间卡合的缺口部，利用与该缺口齿轮的齿部间的卡合使顶出构件滑动而辅助开闭构件的动作，利用缺口部解除与顶出构件之间的卡合而阻止电动机的驱动力向顶出构件传递，同时阻止来自顶出构件的力从缺口齿轮传递到电动机上。

因此，因利用电动机的驱动力来辅助开闭构件的动作而向前方跳出后的顶出构件通过解除与缺口齿轮之间的卡合而断开了与齿轮组之间的连接关系，使用者可通过手动等轻松地将顶出构件向内部推回(原点位置)。

再一发明是在上述动作辅助装置上，齿部的齿的轴向厚度比缺口部厚，与顶出构件及构成缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮双方卡合，同时缺口部的齿的轴向厚度比齿部薄，只与构成缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮一方卡合。

采用上述结构，齿部始终与其前级的齿轮卡合，并因来自电动机的旋转力而旋转。而缺口部的齿的轴向厚度比齿部薄，且只与齿轮组的前级的齿轮卡合，这样，在辅助了开闭构件的动作后，通过使缺口齿轮停止在缺口部与顶出构件对置的状态，在用手动等使顶出构件向原点位置方向返回之际，顶出构件就不会与缺口齿轮碰撞，可以轻松地使之移动。

再一发明是在上述动作辅助装置上，在顶出构件开始与开闭构件抵接时，构成缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮与该顶出构件一同与齿部卡合。

一旦在顶出构件开始与开闭构件抵接时，构成缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮与该顶出构件一同与齿部卡合，在必要转矩达到最大时，就可利用齿轮强度最强的部位、即全齿部分。因此，缺口齿轮的薄齿部分无需为了提高强度而增加厚度，可以使缺口齿轮整体的厚度薄型化，装置整体也可薄型化。

又一发明是在上述动作辅助装置上，设有在顶出构件与缺口齿轮之间的卡合解除后使顶出构件返回滑动前的位置的顶出构件复原装置。如果顶出构件保持顶出状态，当要将设有开闭构件的主体内所装物件取出时就会造成妨碍，或成为孩子玩弄的对象而导致故障发生。这些问题可以通过设置顶出构件复原装置而得到解决。

又一发明是在上述动作辅助装置上，设置对电动机的电流值进行检测的电流检测装置，并用检测到的电流值使电动机停止运转。这样，就可根据电动机的负荷使电动机停止运转。

又一发明是在上述动作辅助装置上，在顶出构件上形成齿条，把卡合作为该齿条与齿部的啮合，在将齿条与齿部啮合时的最初的齿分别作为第1齿时，缺口齿轮在旋转方向上的第1齿可通过与齿条的第2齿以后的齿条齿在轴向重叠的位置，并在通过后与齿条的第1齿条齿卡合，由此开始缺口齿轮与齿条之间的啮合。

因此，无需将第2齿条齿的前端形状做成特殊形状，可以使齿宽方向的尺寸与其他齿相同。结果，可以在某种程度确保第2齿条齿与齿轮第2齿之间的啮合强度。而且便于齿条齿的零件加工，同时，齿轮对于齿条的位置精度也无需太高，便于组装。

又一发明是在上述动作辅助装置上，将缺口齿轮的第1齿的轴向长度做成比第2齿以后的齿短，缺口齿轮在旋转方向的第1齿能够通过与齿条的第2齿以后的齿条齿在轴向重叠的位置，同时将齿条的第1齿条齿的轴向长度做成比第2齿以后的齿条齿长，通过与齿条的第1齿条齿卡合，开始缺口齿轮与齿条之间的啮合。因此，可以解除齿条与缺口齿轮之间的啮合，并能通过手动等轻松地将齿条返回原来位置。而且，缺口齿轮的第1齿开始可靠地与齿条的第1齿条齿卡合。结果，其他齿之间也分别精确地啮合。

又一发明是在上述动作辅助装置上，缺口齿轮与比该缺口齿轮外径更大的正齿轮一体形成，同时用该正齿轮来承受电动机的驱动力，且齿条配置在与正齿轮的局部重叠的位置上。因此，当控制上需要对齿条和缺口齿轮的位置进行检测时，由于与缺口齿轮一体旋转的正齿轮与齿条是重叠配置的，故便于进行位置检测。

对附图的简单说明

图1是本发明实施形态中具有缺口齿轮与齿条间啮合结构的动作辅助装置内部结构的俯视图。

图2是从图1所示的动作辅助装置的内部结构除去顶出构件复原装置和开关部及其周围结构后的剖视展开图。

图3是与图1同方向的图，说明第3齿轮部的缺口齿轮与在顶出构件上形成的齿条之间的啮合结构。

图4是沿图3的IV-IV剖视图。

图5是表示装有本发明实施形态的动作辅助装置的冰箱外观的纵剖视图。

图6是作为传统动作辅助装置的电动机促动器的剖视图。

图7是表示传统的缺口齿轮与齿条之间啮合结构的俯视图。

图8是图2所示动作辅助装置的缺口齿轮的变更例，(A)是其局部侧视图，(B)是从(A)中箭头B方向看的图。

以下结合图1到图5说明本发明实施形态的齿轮与齿条之间的啮合结构及动作辅助结构。不过，本实施形态中将本发明的齿轮与齿条的啮合结构用于动作辅助装置，其实本发明并不限于动作辅助装置，也可用于其他装置。

动作辅助装置如图1及图2所示，具有：DC电动机(以下简称电动机)2、传递该电动机2的驱动力的齿轮组3、利用通过齿轮组3输入的电动机2的驱动力而滑动并可与门等开闭构件4抵接的顶出构件5、作为使滑动后的顶出构件5返回原点位置的复原装置的螺旋弹簧6、产生使顶出构件5移动规定量后停止电动机2的驱动用开关信号的开关部7、以及在内部容纳上述装置的壳体8。

电动机2保持在形成于壳体8内的电动机保持部21内。该电动机保持部21围住电动机2，设有连接电动机2的输入端子用的端板21a、沿电动机2的侧面设置的、抑制电动机2振动用的缓冲构件21b、以及电动机2的输出轴22上的端板21c。电动机2的输出轴22从在电动机保持部21的端板21c上形成的孔向壳体8的内部空间伸出。另外，电动机2由于设置在壳体8外的控制装置(未图示)的作用而只向单一方向旋转驱动，并经过齿轮组3而使顶出构件5只向打开方向动作。因此，本实施形态的控制装置不必设置使电动机2向相反方向驱动用的电路。

在电动机2的输出轴22的从电动机保持部21伸出的部分，通过连接板34a而可一体旋转地装有构成齿轮组3一部分的蜗杆34。因此，电动机2的驱动力通过蜗杆34减速后传递到齿轮组3。另外，蜗杆34的前端部分旋转自如地支承于在壳体8的侧壁内侧形成的轴承部23。齿轮组3由该蜗杆34、与蜗杆34啮合的第1齿轮部31、与该第1齿轮部31啮合的第2齿轮部32、与该第2齿轮部32啮合的第3齿轮部33构成。

第1齿轮部31旋转自如地支承在金属轴24上，该金属轴24的两端支承在壳体8上，第1齿轮部31由与蜗杆34啮合的大直径从动齿轮31a和与第2齿轮部32的从动齿轮32a啮合的小直径进给齿轮31b构成。该从动齿轮31a与进给齿轮31b形成一体。

第2齿轮部32具有这样的结构：万一在顶出构件5的动作过程中出现对顶出构件5强行向壳体8内推压或从壳体8拉出的力，它能将这种力释放。即，第2齿轮部32由：与第1齿轮部31的进给齿轮31b啮合的从动齿轮32a、与成为第3齿轮33的从动齿轮的正齿轮35啮合的进给齿轮32b、夹在从动齿轮32a与进给齿轮32b之间的SUS制平板32c、使从动齿轮32a和进给齿轮32b夹着平板32c形成一体且防止过负荷用的离合器弹簧32d构成。

从动齿轮32a与进给齿轮32b在同轴上重叠配置。从动齿轮32a在两端旋转自如地支承在壳体8两端的旋转轴25与进给齿轮32b之间由于离合器弹簧32d的作用而向进给齿轮32b方向加力。而且进给齿轮32b与旋转轴25设置成一体。

上述结构的第2齿轮部32在通常的动作中，从动齿轮32a被离合器弹簧32d的弹力推向进给齿轮32b一侧，从动齿轮32a与进给齿轮32b夹着平板32c而一体旋转。而且一旦从动齿轮32a接受第1齿轮部31的旋转，该旋转就边减速边从进给齿轮32b传递到第3齿轮部33。

另外，从动齿轮32a和进给齿轮32b如上所述，由于离合器弹簧32d的弹力而形成一体。因此，当传递的旋转力低于规定转矩时，从动齿轮32a就和进给齿轮32b一体旋转。而当传递的旋转力高于规定转矩时，离合器32d弹簧就打滑，不传递其旋转力，从动齿轮32a不和进给齿轮32b一体旋转。

采用上述结构，在开闭构件4因手动而向关闭方向(图1中箭头B方向)动作、顶出构件5向图1中箭头C方向、即壳体8的内侧动作时，该顶出构件5的动作使第3齿轮部33的正齿轮35向箭头E方向旋转，它的力传递到进给齿轮32b而使之逆转，即使如此，当该旋转力高于规定转矩时，就不会传递到从动齿轮32a。

另外，在将顶出构件5向强行前方拉出、顶出构件5向图1中箭头D方向、即壳体8的外侧动作时，该顶出构件5的动作使第3齿轮部33的正齿轮35向箭头F方向旋转，它的力传递到进给齿轮32b而使之逆转，即使如此，当该旋转力高于规定转矩时，就不会传递到从动齿轮32a。即，即使在开闭构件4被用力关闭或将顶出构件5强行拉到前方一侧时，进给齿轮32b也只是空转，可防止各齿轮的齿尖等损伤。另外，这种第2齿轮部32的过负荷防止机构在由于控制装置的故障而不能对顶出构件5进行驱动控制时，还能使停止在跳出位置的顶出构件5返回原位置。

第3齿轮部33由：旋转中心轴的两端旋转自如地支承于在壳体上形成的轴支承部且与第2齿轮部32的进给齿轮32b啮合的大直径正齿轮35、及与该正齿轮35设置在同轴上的本发明小直径缺口齿轮36构成。这些正齿轮35和缺口齿轮36形成一体。

正齿轮35成为从第2齿轮部32的进给齿轮32b接受电动机2的驱动力的第3齿轮部33的从动齿轮，它接受第2齿轮部32的旋转后与缺口齿轮36一体旋转。为了将停止向电动机2供给电力的开关信号输出到开关部7，在该正齿轮35的设有缺口齿轮36一侧的面上形成使开关部动作的凸轮槽35a。关于开关部7的结构将在后面说明。

缺口齿轮36是齿轮组3的最后级，由于电动机2的驱动力而只向单一方向旋转。该缺口齿轮36可与在顶出构件5上形成的齿条51的齿条齿51a卡合或脱离。以下详细说明该缺口齿轮36与齿条51间的啮合结构。

缺口齿轮36只在外周的局部形成与齿条齿51a卡合的齿部36a，其余部分则形成无齿的缺口部36b。因此，当缺口齿轮36的齿部36a与齿条51对置时，齿部36a与齿条齿51a卡合，而当缺口部36b与齿条51对置时，就与齿条齿51a之间脱离卡合关系。

另外，缺口齿轮36的齿部36a与齿条51的齿条齿51a间的啮合始终是相同齿之间的啮合。即，如图3所示，缺口齿轮36的在旋转方向的第1齿36a1与齿条51在滑动方向的第1齿条齿51a1啮合。

如图3及图4所示，缺口齿轮36的第1齿36a1比第2齿以后的其他齿36a的轴向长度更短。因此，在缺口齿轮36与齿条51间的啮合开始之际，第1齿36a1不接触第2齿条齿51a2而通过与齿条齿51a2在轴向重叠的位置，并在通过后与第1齿条齿51a1抵接，与此同时，后续的第2齿36a2可与第2齿条齿51a2抵接。

即，在使圆形的缺口齿轮36与直线状的齿条51啮合之际，如果要使各齿间可靠啮合，就要在圆形缺口齿轮36的齿36a的旋转轨道L内，从齿条51在移动方向的先头起配置第2齿条齿51a2。因此，缺口齿轮36的第1齿36a1在接触齿条51的第1齿条齿51a1之前，就会与第2齿条齿51a2接触，导致不能顺利啮合。为此，传统技术如图7所示，是将第2齿条齿114a2的前端削除，以避免缺口齿轮113的第1齿113a1与之接触，但这样一来，第2齿之间不能有效啮合。

从而，本发明的啮合结构是把缺口齿轮36及齿条51的齿高做成与其他齿相同，使缺口齿轮36的第1齿36a1能够通过与齿条51的第2齿条齿51a2在轴向重叠的位置，而且在通过后与齿条51的第1齿条齿51a1卡合，以此调节缺口齿轮36与齿条51之间的啮合位置。

另一方面，在顶出构件51上形成的齿条51配置成与上述缺口齿轮36卡合脱离自如的状态，且具有与缺口齿轮36的齿36a相同数量的齿条齿51a。在该齿条51滑动方向的第1齿条齿51a1比第2以后的齿条齿51a的轴向长度更长。因此，已通过与第2齿条齿51a2在轴向重叠的位置的缺口齿轮36的第1齿36a1能与之抵接。而且，该第1齿条齿51a1用于挡住已通过第2齿条齿51a2在图2中下侧的缺口齿轮36的第1齿36a1，由此决定缺口齿轮36与齿条51之间的啮合位置。

而且，在第1齿36a1、51a1之间抵接后，一旦缺口齿轮36沿图1所示的箭头F方向继续旋转，齿36a和齿条齿51a就依次啮合，与此同时，齿条51渐渐向前方(图1中箭头D方向)作直线移动。这时，同时啮合的齿数为作此滑动所必要的数，例如3个。

形成有上述齿条51的顶出构件5的齿条51与齿轮组3最终级的缺口齿轮36的齿部啮合，并接受电动机2的驱动力，由此沿着在壳体8内形成的导轨10(见图2)而向图向1中箭头D方向滑动。该顶出构件5是长条状构件，在其后端附近形成齿条51。而且，形成了该齿条51的部分配置成与在缺口齿轮36上一体形成的正齿轮35的局部重叠的状态。而一旦将该齿条51与正齿轮35的局部重叠，譬如在用磁铁等构成齿条51和第3齿轮部33的位置检测装置时，就容易配置该磁铁等。

另外，如图1所示，在顶出构件5的后端附近部分，设有具备凹部52a的卡合部52，在凹部52a中卡合板状弹簧15的前端。由此将顶出构件5可靠地保持在壳体8内。再有，在顶出构件5的后端与壳体8之间，设有缓冲构件83，用于缓和顶出构件5由于螺旋弹簧6的弹力而返回原点位置时对壳体8的冲击。

顶出构件5受到电动机2的驱动力而越过卡合部52与板状弹簧15的卡合向箭头D方向滑动，使前端部分从壳体8向外部伸出。在从壳体8伸出的这一部分，配置有上述的开闭构件4。即，该顶出构件5由于电动机2的驱动力而向外方(图1中箭头D方向)滑动，由此而与开闭构件4抵接并将开闭构件4向打开方向(图1中箭头A方向)顶出。

另外，从顶出构件5的中途部分到前端部分的部位容纳于在壳体8上形成的引导筒11内，上述电动机2的驱动使前端部分从引导筒11向外部伸出。关于该顶出构件5的配置，可根据顶出构件5与开闭构件4间的配置关系、以及从电动机2启动时起到使顶出构件5与开闭构件4抵接为止的时间控制关系等各种关系作适当变更。

另外，动作辅助装置1在壳体8内设有在顶出构件5与缺口齿轮36间的卡合解除时使顶出构件5返回滑动前的位置(原点位置)用的压缩型螺旋弹簧6。该螺旋弹簧6由于顶出构件5的动作而被压缩，在其压缩状态下，一旦顶出构件5的齿条51与缺口齿轮36间的卡合解除，就用其弹力使顶出构件5返回原点位置。返回到原点位置的顶出构件5的卡合部与板状弹簧15卡合固定，保持在壳体8内的原点位置上。

再有，在壳体8内还设有开关部7，当顶出构件5与缺口齿轮36之间的卡合解除、电动机2的驱动力未向顶出构件5传递时，就输出使电动机2中断电力供给用的开关信号。该开关部7由设有引导片71c(其上设有与正齿轮35上形成的凸轮槽35a卡合的导销71e)的开关片部71、使开关片部71整体向图1中箭头H方向转动用的弹簧72、及与开关片部71的开关片71a接触的间歇开关73构成。而且，一旦在顶出构件5与缺口齿轮36之间的卡合解除的过程中，由于弹簧72向图1中箭头G方向的加力而使导销71e移动到凸轮槽35a的宽幅部35c的外侧，就使开关片71a沿箭头H方向转动并与间歇开关73接触。通过这一动作，就输出使电动机2停止驱动的停止信号。

正齿轮35的凸轮槽35a由槽宽较窄的窄幅部35b、槽幅较宽的宽幅部35c构成，当嵌入引导片71c的位置从窄幅部35b切换到宽幅部35c时，上述间歇开关73完成输入。为停止驱动而输出开关信号的时间只要是在缺口齿轮36与齿条51间的卡合解除后该缺口齿轮36再度与齿条51卡合旋转之前即可。

另外，在驱动停止后，一旦再度向动作辅助装置1输入驱动开始信号并开始电动机2的驱动，在该驱动过程中，引导片71c的嵌入位置就反向地从宽幅部35c切换到窄幅部35b。在这种场合，处于与间歇开关73接触状态的开关片71a就克服拉伸弹簧72的弹力而脱离间歇开关73，但此时并不需要输出特别信号，该动作是为下一次信号输出准备的准备动作。

拉伸弹簧72具有压缩方向的弹力，一端卡合固定在竖立于壳体8上的支承轴17上，另一端卡合固定在上述开关片部71的卡合片71b上。因此，拉伸弹簧72始终将卡合片71b向箭头G方向拉伸，由此具有使开关片71向箭头H方向转动的力。另外，间歇开关73配置在通过开关片部71向箭头H方向转动而使开关片71a可与之接触的位置上。该间歇开关73配置在电路板74上，用于生成使电动机2停止的驱动停止信号。

上述结构的动作辅助装置1譬如安装在图5所示的作为框体的冰箱92的框架93上与门94对置的位置。即，该动作辅助装置1成为辅助冰箱92的门94打开用的装置。门94是将在冰箱92上形成的冷藏室95的敞开端部分打开或关闭用的装置，其一端转动自如地支承在冷藏室95的敞开端的一部。即，门94相当于上述实施形态中的开闭构件4。该门94的另一端装有吸附磁铁96，关闭时利用磁力将门94吸附保持在冰箱92主体的冷藏室95的敞开端一部。动作辅助装置1安装在冷藏室92上，用于克服该吸附保持力而将门94向前方推出。

这样安装在冷藏室92的动作辅助装置1譬如可做成使用者的手一接触设在冰箱92的门94前侧面的把手97，驱动开关就接通。因此，一旦使用者的手接触把手，门94就被向前方推出到不再被吸附保持的位置，然后就能轻松将门94打开。

另外，即使螺旋弹簧6挂在壳体8上等，使顶出构件5未能返回原点位置而停留在中途，由于顶出构件5的齿条51不与缺口齿轮36卡合，故用手动关闭门94，就能轻松地使顶出构件5返回原点位置。

另外，一旦在顶出构件5向前方的驱动结束、缺口齿轮36与齿条51间的卡合解除后，缺口齿轮36再沿同一方向继续作若干旋转，开关部7的引导片71c就会沿正齿轮35的齿轮槽35a而向图1中箭头H方向转动。即，引导片71c的嵌入位置从凸轮槽35a的窄幅部35b切换到宽幅部35c，使开关部7的开关片部71由于拉伸弹簧72向拉伸方向(箭头G方向)的加力而向箭头H方向转动。由此使开关部71的开关片71a与间歇开关73接触。因此，从间歇开关73输出使电动机2停止驱动的开关信号，并通过控制装置的控制而停止向电动机2供给电力。结果，受电动机2驱动的第1、第2及第3齿轮部31、32、33停止旋转。

上述实施形态是本发明的较佳实施形态，但并不局限于此，还可在不脱离本发明宗旨的范围内作各种变形实施。譬如，上述实施形态是将动作辅助装置1安装在冰箱92上，但不局限于此，也可安装在其他框体上，譬如可安装在具有滑动式抽屉的橱、桌等或具有旋转式门的保险柜等上。

另外，本实施形态的顶出构件5是可直接与开闭构件4抵接的，但顶出构件5也可经过某种构件间接地与开闭构件4抵接。

另外，上述实施形态的动作辅助装置1是在缺口齿轮36与齿条51间的卡合解除后通过使开关片71a与间歇开关73接触而将电动机2停止驱动的信号输出并使缺口齿轮36停止旋转的，但也可用其他方法在卡合解除后的一段时间使电动机2停止。

譬如，也可利用流入电动机2的电流值变化，在卡合解除后的时间内使电动机2停止。即，流入电动机2的电流值在起动时最高。然后是在顶出构件5推压门94时也很高。另外，在使顶出构件5向门94的方向顶出期间，由于要克服螺旋弹簧6的弹力而使电动机2驱动，故向电动机2的负荷渐渐升高，流向电动机2的电流值也随之渐渐上升。而将门94推开后，一旦缺口齿轮36与齿条51间的卡合解除，施加给电动机2的负荷就突然减小，故流入电动机2的电流值也突然减小。可利用该电流值的变化，在卡合解除后的时间内停止向电动机2供给电力。

再有，也可不利用电流值的变化，而用其他控制方法，譬如以通过接触把手97输入的动作辅助装置1接通时刻为测量基准时间，通过对其后电动机2的驱动时间进行控制等来设定电动机2的停止时间，使缺口齿轮36停止在规定位置。

再有，本实施形态的缺口齿轮是与比该缺口齿轮直径更大的正齿轮形成一体，但也可如图8的变形例那样，做成相同直径。在做成相同直径时，在顶出构件开始与开闭构件抵接时，构成缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮与顶出构件一同与齿部卡合，这样，在必要的转矩达到最大时，可以利用齿轮的强度高的部位，即全齿部分。因此，不必为了提高强度而将缺口齿轮的薄齿部分加厚，可以减薄缺口齿轮整体的厚度，实现装置整体的薄型化。

如上所述，采用本发明的动作辅助装置，利用电动机的驱动力为了辅助开闭构件而向前方跳出后的顶出构件通过解除与缺口齿轮之间的卡合而断开与齿轮组之间的连接关系，使用者通过手动等可轻松地将顶出构件向内部(原点位置方向)推回。

Claims (8)

1.一种动作辅助装置，具有传递电动机驱动力的齿轮组、利用通过该齿轮组输入的所述电动机的驱动力进行滑动且可直接或间接地与开闭构件抵接的顶出构件，通过所述顶出构件的滑动来辅助所述开闭构件的动作，其特征在于，在所述齿轮组中设有缺口齿轮，该缺口齿轮具有与所述顶出构件卡合的齿部和解除与所述顶出构件间卡合的缺口部，利用与该缺口齿轮的齿部间的卡合使所述顶出构件滑动而辅助所述开闭构件的动作，利用所述缺口部来解除与所述顶出构件之间的卡合而阻止所述电动机的驱动力向所述顶出构件传递，同时阻止来自所述顶出构件的力从所述缺口齿轮传递到所述电动机上。

2.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，所述齿部的齿的轴向厚度比所述缺口部厚，并与所述顶出构件及构成所述缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮双方卡合，同时所述缺口部的齿的轴向厚度比所述齿部薄，并只与构成所述缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮一方卡合。

3.根据权利要求2所述的动作辅助装置，其特征在于，在所述顶出构件开始与所述开闭构件抵接时，构成所述缺口齿轮的前级齿轮组的齿轮与该顶出构件一同与所述齿部卡合。

4.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，设有在所述顶出构件与所述缺口齿轮之间的卡合解除后使所述顶出构件返回滑动前的位置的顶出构件复原装置。

5.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，设置对所述电动机的电流值进行检测的电流检测装置，并用检测到的电流值使所述电动机停止运转。

6.根据权利要求1所述的动作辅助装置，其特征在于，在所述顶出构件上形成齿条，把卡合作为该齿条与所述齿部的啮合，在将所述齿条与所述齿部啮合时的最初的齿分别作为第1齿时，所述缺口齿轮在旋转方向上的第1齿可通过与所述齿条的第2齿以后的齿条齿在轴向重叠的位置，并在通过后与所述齿条的第1齿条齿卡合，由此开始所述缺口齿轮与所述齿条之间的啮合。

7.根据权利要求6所述的动作辅助装置，其特征在于，将所述缺口齿轮的第1齿的轴向长度做成比第2齿以后的齿短，所述缺口齿轮在旋转方向的第1齿能够通过与所述齿条的第2齿以后的齿条齿在轴向重叠的位置，同时将所述齿条的第1齿条齿的轴向长度做成比第2齿以后的齿条齿长，通过与所述齿条的第1齿条齿卡合，开始所述缺口齿轮与所述齿条之间的啮合。

8.根据权利要求6所述的动作辅助装置，其特征在于，所述缺口齿轮与比该缺口齿轮外径更大的正齿轮一体形成，同时用该正齿轮来承受所述电动机的驱动力，且所述齿条配置在与所述正齿轮的局部重叠的位置上。

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