CN201106332Y

CN201106332Y - 自动抓紧电动门锁

Info

Publication number: CN201106332Y
Application number: CN 200720076799
Authority: CN
Inventors: 蔡晓东
Original assignee: SHANGHAI DERFU AUTOMOBILE DOOR SYSTEMS CO Ltd
Current assignee: Shanghai Inteva Automobile Door System Co., Ltd.
Priority date: 2007-10-30
Filing date: 2007-10-30
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2017-10-30

Abstract

本实用新型涉及一种自动抓紧电动门锁，包括基本锁体模块，基本锁体模块内设有基本锁体单元和自动抓紧单元，位于基本锁体单元的壳体盖上，包括抓紧马达、抓紧蜗杆、抓紧涡轮和开关组件，所述抓紧马达与抓紧蜗杆相连，抓紧蜗杆与抓紧涡轮相配合；基本锁体单元还包括抓紧传动机构，所述抓紧传动机构与锁块相连接。本实用新型可以在车门没有关牢或者门微开时可以电动抓紧到完全关闭状态，并且可以在抓紧力不够的情况下再调整抓紧马达的输出力，直到车门被完全关闭，能够适应车门密封力在较大范围内波动的不利情况，通过增加锁止模块，还可以实现使车门从完全关闭或微开状态自动释放到开门状态。

Description

自动抓紧电动门锁

技术领域

本实用新型涉及一种车用门锁，具体的说是一种能够实现自动抓紧动作电动车用门锁。

技术背景

随着越来越多多样化车型的出现，人们对车门系统功能和特征的要求也越来越多样化，在得到多样化功能的同时要求车用门锁具有更高的安全性和稳定性，同时，越来越多的自动特征应用到车辆的设计上。

但是，可以实现在车门微开状态下自动抓紧到完全关闭状态，并能在密封力在较大范围下波动的情况下都能成功完成关门动作，并能使车门从完全关闭或微开状态自动释放到开门状态的自动抓紧门锁，目前市场上还很少。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种除具有普通的电动一体化门锁具有的特征外，还可以实现在车门微开状态下能将车门自动抓紧到完全关闭状态的自动抓紧电动门锁，并且能适应多变的车门密封力；本实用新型解决的另一个技术问题是提供一种既能实现车门自动抓紧，又能使车门从完全关闭或微开状态自动释放到开门状态的自动抓紧门锁，以满足市场上此类门锁需求。

本实用新型解决技术问题的技术方案如下：

一种自动抓紧电动门锁，包括基本锁体模块，基本锁体模块内设有基本锁体单元，所述基本锁体单元包括锁块、棘爪、壳体、锁止拉杆、内开锁拉杆、外开锁拉杆、开锁件、开锁过渡件、滑块和锁止底座，其特征在于，所述基本锁体模块还包括自动抓紧单元，位于基本锁体单元的壳体盖上，包括抓紧马达、抓紧蜗杆、抓紧涡轮和开关组件，所述抓紧马达与抓紧蜗杆相连，抓紧蜗杆与抓紧涡轮相配合；所述基本锁体单元还包括抓紧传动机构，所述抓紧传动机构与锁块相连接。

进一步，本实用新型还包括还包括电动锁止解锁模块，其包括电动锁止机构和开锁机构，所述锁止机构包括锁止马达、锁止蜗杆、锁止涡轮和锁止输出臂，锁止马达驱动锁止蜗杆，锁止蜗杆与锁止涡轮相配合，锁止涡轮与锁止输出臂一端相啮合，锁止输出臂另一端锁止底座相连；所述电动开锁机构包括开锁马达、开锁蜗杆、开锁涡轮、中间齿轮和开锁输出臂，开锁马达驱动开锁蜗杆、开锁蜗杆与开锁涡轮相配合，开锁涡轮与中间齿轮啮合、中间齿轮与开锁输出臂一端的齿条相啮合，开锁输出臂另一端同时与内开锁拉杆以及内开锁拉杆相连，抓紧传动机构通过连杆与开锁件相连。

所述开关组件包括三个微动开关，分别为全锁开关、半锁开关和棘爪开关，分别用于判断锁块的全锁位、半锁位和棘爪位置信号。

由以上公开的技术方案可知，本实用新型自动抓紧门锁除具有一般电动一体化门锁的特征：开锁、上锁、电动或者手动锁止解锁止等特征，还可以实现电动抓门动作：即锁块从半锁位电动抓紧到全锁位状态，表现为车门没有关牢或者门微开时电动抓紧到完全关闭状态，通过在基本锁体模块内设置自动抓紧单元，抓紧传动机构与锁块相连接，自动抓紧单元的马达通电后旋转，并且通过相应的涡轮涡杆机构带动抓紧传动机构转动，从而传动锁块从半锁位到全锁位。当抓紧马达反转时，不能引起锁块的反向运动。通过配备电动锁止解锁执行模块，本实用新型还可以实现，锁块能够从全锁位状态或者半锁位状态电动释放到全开状态，表现为车门从完全关闭状态电动释放到打开状态。此外由于本实用新型采用模块化设计：用户可以根据实际需要的特征进行选择，如根据使用需要选择电动抓门特征以及电动解锁特征，或者只选用基本锁体模块。

由该实用新型技术方案可以看出，本实用新型自动抓紧门锁安全稳定，具有稳定强劲的抓紧力及很高的安全可靠性，能够适应在大范围密封力波动下的车门正常稳定关闭；此外还可通过采用行星抓紧传动机构设计，使整个抓紧系统能够承受很大的负载，以及在此负载下的多次动态力的冲击，各个运动部件之间有永久润滑，整个结构的运转非常可靠；而且配合采用微动开关和接触式开关相结合的设计，整个结构的灵敏度和稳定性非常高。

附图说明

图1是本实用新型自动抓紧门锁外形正视结构示意图；

图2是本实用新型自动抓紧门锁外形俯视结构示意图；

图3本实用新型基本锁体单元内部结构正视图；

图4本实用新型基本锁体单元内部结构后视图；

图5本实用新型抓紧传动机构正视图；

图6本实用新型抓紧传动机构侧视图；

图7本实用新型自动抓紧单元内部结构正视图；

图8本实用新型电动锁止解锁执行模块内部结构示意图。

具体的实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1～图7所示，本实用新型自动抓紧电动门锁，包括基本锁体模块1，所述基本锁体模块内设有基本锁体单元1-1和自动抓紧单元1-2，所述基本锁体单元1-1包括锁块1-1-1、棘爪1-1-2、壳体1-1-3、锁止拉杆1-1-4、内开锁拉杆1-1-5、外开锁拉杆1-1-6、开锁件1-1-7、开锁过渡件1-1-8、抓紧传动机构1-1-9、滑块1-1-10和锁止底座1-1-11；所述自动抓紧单元1-2位于基本锁体单元1-1的壳体盖上，包括抓紧马达1-2-1、抓紧蜗杆1-2-2、抓紧涡轮1-2-3和开关组件1-2-4，所述抓紧马达1-2-1与抓紧蜗杆1-2-2相连，抓紧蜗杆1-2-2与抓紧涡轮1-2-3相配合；所述抓紧传动机构1-1-9与锁块1-1-1相连接，抓紧传动机构1-1-9与抓紧涡轮1-2-3相啮合。

所述抓紧传动机构1-1-9为行星轮传动机构，其包括行星齿轮基座1-9-1-1、行星小齿轮1-1-9-2和传动飞轮1-1-9-3，传动飞轮1-1-9-3与抓紧涡轮1-2-3相啮合，传动飞轮1-1-9-3通过小行星齿轮1-1-9-2和基座1-1-9-1啮合。抓紧传动机构1-1-9是行星轮系统，它能够在很大的负载下稳定工作并且能实现正转输出，反转空转的功能。

所述开关组件1-2-4包括三个微动开关，分别为全锁开关1-2-4-1、半锁开关1-2-4-2和棘爪开关1-2-4-3，分别用于判断门全锁位、半锁位和棘爪位置信号，所述开关组件设置在密封的壳体中，密封性能大大改善，不容易受潮和冰冻，大大提高了门锁工作的安全性、可靠性以及在恶劣环境下的工作稳定性，此外由于采用微动开关与接触式开关相结合的设计，同时整个微动开关采用密封设计，整个结构的灵敏度和稳定性非常高。

本实用新型的工作原理：当锁块1-1-1接近半锁位时门微开，半锁开关1-2-4-2开始闭合，棘爪开关1-2-4-3已经闭合，车载控制模块接到信号好运算，向抓紧马达1-2-1发出脉冲信号，抓紧马达1-2-1通过与之集成在一起的蜗杆1-2-2带动涡轮1-2-3旋转；通过涡轮1-2-3带动与之相啮合的行星轮抓紧传动机构1-1-9内的传动飞轮1-1-9-3，基座1-1-9-1带动锁块1-1-1从半锁位到全锁位，当锁块1-1-1到达全锁位时，半锁开关1-2-4-2信号翻转，这时车载控制模块停止向抓紧马达1-2-1发送脉冲电流，使自动抓紧单元停止工作。抓紧马达正转的时候，和锁止拉杆1-1-4滑块1-1-10和行星轮传动机构1-1-9内的行星齿轮基座1-1-9-1啮合，行星传动飞轮1-1-9-3每转若干周时，通过行星小齿轮1-1-9-2的减速传递到行星轮基座1-1-9-1的外圈齿将转动一格，滑块1-1-10同时也滑动一个与之啮合，当需要克服的抓紧力太大，抓紧马达可能堵转，这时马达会反转，由于滑块1-1-10挡住了行星齿轮壳体，所以锁块1-1-1和棘爪1-1-2并不会因为抓紧马达的反转而向开锁位置方向运动，当马达反向运动到一定的位置时，立刻调整马达的频率正传，这时用更大的输出力带动传动机构1-1-9运动，从而最终把锁块1-1-1旋转到全锁位。

如图8所示，本实用新型自动抓紧门锁还可以包括电动锁止解锁模块2，其包括电动锁止机构2-1和开锁机构2-2，所述锁止机构2-1包括锁止马达2-1-1、锁止蜗杆2-1-2、锁止涡轮2-1-3和锁止输出臂2-1-4，锁止马达2-1-1驱动锁止蜗杆2-1-2，锁止蜗杆2-1-2与锁止涡轮2-1-3相配合，锁止涡轮2-1-3与锁止输出臂2-1-4一端相啮合，锁止输出臂2-1-4另一端与锁止拉杆1-1-4相连接；当锁止马达2-1-1接到车载控制模块正向脉冲电流信号时即解锁止命令，通过与之集成在一起的锁止蜗杆2-1-2旋转带动与之相配合的锁止涡轮2-1-3、涡轮2-1-3传动锁止输出臂2-1-4运动，完成电动锁止的操作，输出臂带动锁止底座1-1-11运动，从而完成门锁的锁止动作，当锁止马达接到反相脉冲，同样的道理带动锁止输出臂2-1-4反相运动，从而完成电动解锁止的操作。

所述电动开锁机构2-2包括开锁马达2-2-1、开锁蜗杆2-2-2、开锁涡轮2-2-3、中间齿轮2-2-4和开锁输出臂2-2-5，开锁马达2-2-1驱动开锁蜗杆2-2-2、开锁蜗杆2-2-2与开锁涡轮2-2-3相配合，开锁涡轮2-2-3与中间齿轮2-2-4啮合、中间齿轮2-2-4与开锁输出臂2-2-5一端的齿条相啮合，开锁输出臂2-2-5另一端与内开锁拉杆1-1-5相连，抓紧传动机构1-1-9通过连杆1-1-10与开锁件1-1-7相连。当车载控制模块向开锁马达2-2-1发出脉冲电流信号时即发出电动开锁指令，开锁机构动作，开锁马达2-2-1输出扭矩，传动与之相配合的开锁涡轮蜗杆2-2-2，传动涡轮2-2-3通过中间齿轮2-2-4的啮合带动开锁输出臂2-2-5运动，通过开锁输出臂2-2-5运动带动内开锁拉杆1-1-5，内开锁拉杆1-1-5和开锁过渡件1-1-8配合，开锁过渡件1-1-8和开锁件1-1-7配合，开锁件1-1-7直接带动棘爪1-1-2，从而传动锁块1-1-1实现电动开锁动作，同时开锁过渡件1-1-8也带动内开锁拉杆1-1-5的运动，这样使得滑块1-1-10和1-1-9里的行星轮机构脱离接触，防止1-1-9的行星轮机构阻止棘爪锁块机构的解锁动作，开锁马达2-2-1脉冲停止后开锁输出臂2-2-5回到原来的初始位置。

Claims

1.一种自动抓紧电动门锁，包括基本锁体模块(1)，基本锁体模块内设有基本锁体单元(1-1)，所述基本锁体单元(1-1)包括锁块(1-1-1)、棘爪(1-1-2)、壳体(1-1-3)、锁止拉杆(1-1-4)、内开锁拉杆(1-1-5)、外开锁拉杆(1-1-6)、开锁件(1-1-7)、开锁过渡件(1-1-8)、滑块(1-1-10)和锁止底座(1-1-1 1)，其特征在于，所述基本锁体模块(1)还包括自动抓紧单元(1-2)，位于基本锁体单元(1-1)的壳体盖上，包括抓紧马达(1-2-1)、抓紧蜗杆(1-2-2)、抓紧涡轮(1-2-3)和开关组件(1-2-4)，所述抓紧马达(1-2-1)与抓紧蜗杆(1-2-2)相连，抓紧蜗杆(1-2-2)与抓紧涡轮(1-2-3)相配合；所述基本锁体单元(1-1)还包括抓紧传动机构(1-1-9)，所述抓紧传动机构(1-1-9)与锁块(1-1-1)相连接，抓紧传动机构(1-1-9)与抓紧涡轮(1-2-3)相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动抓紧电动门锁，其特征在于，所述抓紧传动机构(1-1-9)为行星轮传动机构，其包括行星齿轮基座(1-9-1-1)、行星小齿轮(1-1-9-2)和传动飞轮(1-1-9-3)，传动飞轮(1-1-9-3)与抓紧涡轮(1-2-3)相啮合，传动飞轮(1-1-9-3)通过小行星齿轮(1-1-9-2)和基座(1-1-9-1)啮合。

3.根据权利要求1所述的自动抓紧电动门锁，其特征在于，还包括电动锁止解锁模块(2)，其包括电动锁止机构(2-1)和开锁机构(2-2)，所述锁止机构(2-1)包括锁止马达(2-1-1)、锁止蜗杆(2-1-2)、锁止涡轮(2-1-3)和锁止输出臂(2-1-4)，锁止马达(2-1-1)驱动锁止蜗杆(2-1-2)，锁止蜗杆(2-1-2)与锁止涡轮(2-1-3)相配合，锁止涡轮(2-1-3)与锁止输出臂(2-1-4)一端相啮合，锁止输出臂(2-1-4)另一端与锁止拉杆(1-1-4)相连接；所述电动开锁机构(2-2)包括开锁马达(2-2-1)、开锁蜗杆(2-2-2)、开锁涡轮(2-2-3)、中间齿轮(2-2-4)和开锁输出臂(2-2-5)，开锁马达(2-2-1)驱动开锁蜗杆(2-2-2)、开锁蜗杆(2-2-2)与开锁涡轮(2-2-3)相配合，开锁涡轮(2-2-3)与中间齿轮(2-2-4)啮合、中间齿轮(2-2-4)与开锁输出臂(2-2-5)一端的齿条相啮合，开锁输出臂(2-2-5)另一端与内开锁拉杆(1-1-5)相连接，抓紧传动机构(1-1-9)通过连杆(1-1-10)与开锁件(1-1-7)相连。

4.根据权利要求1所述的自动抓紧电动门锁，其特征在于，所述开关组件(1-2-4)包括三个微动开关，分别为全锁开关(1-2-4-1)、半锁开关(1-2-4-2)和棘爪开关(1-2-4-3)，所述开关组件设置在密封壳体中。