CN212614189U - 一种自动开关门装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种自动开关门装置及冰箱，其用于实现所述门体的自动开闭，包括：推杆，用于推动门体的打开和拉动门体的关闭；驱动部件，用于驱动所述推杆的伸缩移动；锁定结构，其设置在所述推杆与门体之间，用于实现所述推杆和门体连接的锁定和解锁。通过设置锁定结构，其设置在所述推杆与门体之间，用于实现所述推杆和门体连接的锁定和解锁；有利于实现推杆与门体之间的连接，可以在推杆向外伸出时将门体推开，在推杆向内缩进时带动门体的关闭；有利于将推杆上的力作用在门体上，并且通过锁定结构的锁定和解锁，实现推杆与门体之间的连接与解除连接，在用户打开门体后可以将推杆缩回，避免伸出的推杆干扰用户的动作或视线，以及避免冲击到推杆上。

Description

一种自动开关门装置及冰箱

技术领域

本实用新型属于冰箱技术领域，具体涉及一种自动开关门装置及冰箱。

背景技术

随着居民生活水平的提高，冰箱成为了家庭必备的家电产品，冰箱的容积也开始不断扩大，冰箱门体也越来越重，而冰箱门体的加重，将不便于人们打开；尤其是为了提高密封性，采用的门封吸力较大。

在门体打开时，需要克服铰接件提供的闭合方向的力和门封的吸力，需要提供较大的力。为了实现轻松开门，出现了自动开门装置，在接收到开门信号后，将门体顶开一段距离，之后在手动开关冰箱门体。

自动开门装置把门体顶开一定距离后，等待用户把门打开；在实际应用中，经常出现用户这时忘记去开门，门体将一直处于开门状态，可能会造成内部温度升高，使食品变质，以及导致冰箱处于持续制冷状态，造成能源的浪费。

此外在推杆推动门体打开时，推杆做直线运动，而门体为绕交接轴旋转的旋转移动，也就是使得在推杆推动门体打开的过程中，推杆与门体的接触面积逐渐减小，只有推杆上的一部分力作用在门体上。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本实用新型针对现有技术中上述的问题，提出一种自动开关门装置，可实现自动打开和关闭门体，避免门体一直处于开启状态。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

一种自动开关门装置，其用于实现所述门体的自动开闭，包括：

推杆，其可伸缩的设置，用于推动门体的打开和拉动门体的关闭；

驱动部件，用于驱动所述推杆的伸缩移动；

锁定结构，其设置在所述推杆与门体之间，用于实现所述推杆和门体连接的锁定和解锁。

进一步的，所述锁定结构具有设在所述推杆伸出端的锁钩以及设在所述门体上且与所述锁钩相匹配的锁杆，所述锁钩和锁杆之间具有相互配合的锁定状态和可相互分离的解锁状态。

进一步的，所述锁钩可旋转的设置在所述推杆上，所述自动开关门装置还包括用于推动所述锁钩旋转的推动结构。

进一步的，所述推动结构具有设置在所述推杆上且与所述锁钩铰接的连杆组件以及固定设置的用于实现所述连杆组件动作的挡块。

进一步的，所述连杆组件包括间隔铰接设置在所述推杆上的第一摆杆和第二摆杆、铰接在所述第一摆杆和第二摆杆之间的第一连杆、铰接在所述第一连杆和锁钩之间的第二连杆。

进一步的，所述第一摆杆的一端铰接在所述推杆上、另一端向靠近所述挡块的方向延伸并凸出所述推杆，所述第一摆杆凸出所述推杆的距离大于所述挡块与推杆之间的距离。

进一步的，所述第一摆杆具有与所述推杆铰接的第一摆杆本体和设在所述第一摆杆本体的端部且向所述挡块方向靠近的第一滚轮。

进一步的，所述第二摆杆的一端铰接在所述推杆上、另一端向靠近所述挡块的方向延伸并凸出所述推杆，所述第二摆杆凸出所述推杆的距离大于所述挡块与推杆之间的距离。

进一步的，所述推动结构还具有复位弹簧、以及用于安装复位弹簧的安装块，在所述第一连杆的一端设有向所述安装块方向延伸的延伸柱，所述复位弹簧套装在所述延伸柱上。

进一步的，当所述推杆伸出到位时，所述挡块挡止所述连杆组件，并带动所述锁钩旋转，使得所述锁钩和锁杆处于解锁状态。

进一步的，在所述推杆伸出到位后，在设定时间内所述门体没有被用户打开，所述驱动部件驱动所述推杆缩回，同时所述锁定结构进行锁定，使得所述门体被带动关闭。

进一步的，还包括设置在所述驱动部件和推杆之间的传动部件，在所述推杆上设有与所述传动部件相啮合的齿条。

进一步的，还包括固设在所述箱体上的底座，所述推杆可前后伸缩的位于所述底座上。

进一步的，还包括用于所述推杆伸出到位和缩进到位后触发的、用于所述驱动部件供电电路断电的开关。

进一步的，所述传动部件具有第一齿轮，在所述第一齿轮上同轴设有与所述开关相配合的配合沿，所述配合沿具有与非触发段和位于所述非触发段两端的触发段。

进一步的，所述触发端与第一齿轮轴线之间的距离小于所述非触发段与第一齿轮轴线之间的距离。

基于上述的自动开关门装置，本实用新型还提供一种具有上述自动开关门装置的冰箱，可实现自动打开和关闭门体，避免门体一直处于开启状态。

一种冰箱，包括：

箱体；

门体，其铰接设置在所述箱体上；

上述的自动开关门装置，其用于实现所述门体的自动开闭。

进一步的，所述自动开关门装置设置在远离铰接轴的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：通过设置锁定结构，其设置在所述推杆与门体之间，用于实现所述推杆和门体连接的锁定和解锁；有利于实现推杆与门体之间的连接，可以在推杆向外伸出时将门体推开，也可以在推杆向内缩进时带动门体的关闭；有利于将推杆上的力作用在门体上，并且通过锁定结构的锁定和解锁，实现推杆与门体之间的连接与解除连接，在用户打开门体后可以将推杆缩回，避免伸出的推杆干扰用户的动作或视线，以及避免冲击到推杆上。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型所提出的自动开关门装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中门体关闭后自动开关门装置处横向剖视的结构示意图；

图3为图2中自动开关门装置处的放大结构示意图；

图4为图3中部分结构的放大结构示意图；

图5为图4中推杆处的放大结构示意图；

图6为图5中第一摆杆处的放大结构示意图；

图7为图5中第二摆杆处的放大结构示意图；

图8为推杆向前移动到门体时的结构示意图；

图9为图8中部分结构的放大结构示意图；

图10为图9中A区域的放大结构示意图；

图11为推杆推动门体伸缩过程中的结构示意图；

图12为图11中部分结构的放大结构示意图；

图13为图12中B区域的放大结构示意图；

图14为推杆伸出到位后的结构示意图；

图15为图14中部分结构的放大结构示意图；

图16为图15中C区域的放大结构示意图；

图17为门体被用户打开、且推杆缩回的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于冰箱正常使用状态下相对于用户的位置关系。术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图17，是本实用新型所提出的自动开关门装置的一个实施例，一种自动开关门装置300，其用于实现冰箱门体200的自动开闭，自动开关门装置300包括：推杆10、驱动部件20和锁定结构30，推杆10可前后伸缩的设置在箱体100上，推杆10向前伸出时可推动门体200的打开，推杆10向后缩回时可拉动门体200的关闭，驱动部件20用于驱动推杆10的伸缩移动。锁定结构30设置在推杆10与门体200之间，用于实现推杆10和门体200连接的锁定和解锁；也就是通过锁定结构，可以实现推杆10和门体200之间连接锁定，使得推杆10移动时可以带动门体200的移动，实现推杆10伸出和缩回时，带动门体200的打开和关闭；也可以实现推杆10和门体200之间连接的解锁，也就是推杆10与门体200可分离，使得在门体200被用户打开后，推杆10可以缩回。

本实施例中，通过设置锁定结构30，其设置在推杆10与门体200之间，用于实现推杆10和门体200连接的锁定和解锁；有利于实现推杆10与门体200之间的连接，可以在推杆10向外伸出时将门体200推开，也可以在推杆10向内缩进时带动门体200的关闭；有利于将推杆10上的力作用在门体200上，并且通过锁定结构30的锁定和解锁，实现推杆10与门体200之间的连接与解除连接，在用户打开门体200后可以将推杆缩回，避免伸出的推杆10干扰用户的动作或视线，以及避免冲击到推杆10上。

参见图11所示，门体200铰接设置在箱体100上，推杆10设置在远离铰接轴的一侧，有利于力矩的增加，便于将门体200推开。在推杆10推动门体200打开后，此时门体200打开了的角度一般在5°～15°之间，从冰箱内取放食物，还需要用户用手将门体200继续打开；此时用户在打开时，需要的力较小。

在其他实施例中，推杆10可以设置的门体200上。

对于锁定结构30的具体结构，参见图3、图13和图16所示，锁定结构30包括锁钩31和锁杆32，锁钩31设在推杆10上靠近门体200一端，也就是锁钩31设置在推杆10的伸出端，锁杆32设置在门体200上，锁钩31和锁杆32之间具有相互配合的锁定状态和可相互分离的解锁状态。在推杆10推动打开门体200和拉动关闭门体200时，锁钩31和锁杆32相互锁定，使得推杆10和门体200之间连接锁定。在推杆10推开门体200后，锁钩31和锁杆32处于可相互分离的解锁状态，在门体200被用户继续打开后，推杆200缩回；如在设定时间内，用户没有继续打开门体200，此时需要将门体200关闭，也就是将锁钩31和锁杆32相互锁定，并将推杆10向后缩回，带动门体200关闭。在门体200处于关闭状态时，锁定结构30可以处于锁定状态，也可以处于解锁状态、或者处于相互分离状态；优选设置锁定结构30处于相互分离状态。

对于锁定结构30的锁定和解锁，锁钩31可旋转的设置在推杆10上，自动开关门装置300还包括用于推动锁钩31旋转的推动结构40。通过推动结构40推动锁钩31旋转，实现锁钩31与锁杆32之间实现锁定和解锁。

在其他实施例中，也可以通过设置锁杆32的可伸缩，来实施锁钩31与锁杆32之间的锁定和解锁。

对于推动结构40的结构，参见图3-图5所示，推动结构40具有设置在推杆10上的连杆组件41和用于实现连杆组件41动作的挡块42，连杆组件41与锁钩31铰接设置，通过连杆组件41的移动，实现拉动锁钩31的旋转；连杆组件41与推杆10一起伸缩，挡块42固定设置。通过设置连杆组件41和挡块42，在推杆10伸缩移动过程中，连杆组件41接触到挡块42后，使得连杆组件41移动变形，进而带动锁钩31旋转移动；通过机械结构带动锁钩31的旋转，实现锁钩31与锁杆32之间的锁定和解锁，有利于保证推动结构40的可靠性。挡块42具有连杆组件41相配合的倾斜斜面。

参见图16所示，当推杆10伸出到位时，挡块42挡止连杆组件41，使得连杆组件41旋转动作，并带动锁钩31旋转，使得锁钩31和锁杆32处于解锁状态。此时用户可以将门体200打开，如在设定时间内门体200没有被用户打开，则驱动部件20驱动推杆10缩回，使得连杆组件41与挡块42之间脱离，使得锁定结构30进行锁定，使得门体200被带动关闭。

参将图4和图5所示，连杆组件41包括第一摆杆411、第二摆杆412、第一连杆413和第二连杆414，第一摆杆411和第二摆杆412在推杆10的伸缩方向上间隔设置，第一摆杆411和第二摆杆412均铰接设置在推杆10上，第一连杆413与第一摆杆411和第二摆杆412均铰接，第二连杆414铰接设置在第一连杆413和锁钩31之间。第一摆杆411和挡块42配合，可以实现连杆组件41的移动，进而推动锁钩31绕与推杆10的铰接点旋转，使得锁钩31与锁杆32之间实现锁定和解锁。第一摆杆412和挡块42配合，可以实现连杆组件41的移动，进而推动锁钩31绕与推杆10的铰接点旋转，使得锁钩31与锁杆32之间实现锁定和解锁。第一摆杆411、第二摆杆412平行设置。

参见图16所示，第一摆杆411的一端铰接在推杆10上、另一端向靠近挡块42的方向延伸并凸出推杆10，第一摆杆411凸出推杆10的距离大于挡块42与推杆10之间的距离，也就是在推杆10伸出过程中，第一摆杆411会触碰到挡块42上，挡止第一摆杆412继续移动，使得第一摆杆411绕其铰接点旋转，使得连杆组件41变形，使得连杆组件41相对于推杆向后旋转，使得第二连杆414拉动锁钩31向后移动，实现锁钩31的旋转。

参见图6所示，在第一摆杆411与挡块42接触过程中，推杆10继续伸出，也就是第一摆杆411与挡块42之间会发生相对移动，为了减少第一摆杆412与挡块42之间的摩擦力，设置第一滚轮4112，具体的，第一摆杆412具有与推杆10铰接的第一摆杆本体4111和设在第一摆杆本体4111的端部的第一滚轮4112。第一滚轮4112与挡块42接触，两者之间为滚筒摩擦，有利于推杆10的伸缩移动，并为保证两者之间发生相对移动，保证连杆组件41的旋转移动。

参见图5和图10所示，第一摆杆411在远离推杆10伸出端的一侧，第二摆杆412在靠近推杆10伸出端的一侧。第二摆杆412的一端铰接在推杆10上、另一端向靠近挡块42的方向延伸并凸出推杆10，第二摆杆412凸出推杆10的距离大于挡块42与推杆10之间的距离，也就是在推杆10伸出过程中，第二摆杆412会触碰到挡块42上，挡止第二摆杆412继续移动，使得第二摆杆412绕其铰接点旋转，使得连杆组件41变形，使得连杆组件41相对于推杆向后旋转，使得第二连杆414拉动锁钩31向后移动，实现锁钩31的旋转。

在第二摆杆412与挡块42接触过程中，推杆10继续伸出，也就是第二摆杆412与挡块42之间会发生相对移动，为了减少第二摆杆412与挡块42之间的摩擦力，设置第二滚轮4212，具体的，第二摆杆412具有与推杆10铰接的第二摆杆本体4121和设在第二摆杆本体4121的端部的第二滚轮4212，参见图7所示。第二滚轮4212与挡块42接触，两者之间为滚筒摩擦，有利于推杆10的伸缩移动，并为保证两者之间发生相对移动，保证连杆组件41的旋转移动。

参见图6所示，为了实现连杆组件41旋转移动后的复位，推动结构40还具有复位弹簧43、以及用于安装复位弹簧43的安装块44，在第一连杆413的一端设有向安装块44方向延伸的延伸柱4131，复位弹簧43套装在延伸柱4131上。通过设置复位弹簧43用于连杆组件41的复位，并将复位弹簧套装在延伸柱4131，有利于推动第一连杆413的复位移动。

参见图3所示，自动开关门装置300还包括设置在驱动部件20和推杆10之间的传动部件50，在推杆10上设有与传动部件50相啮合的齿条13，通过还设置齿条13，有利于保证将较大的力传递到推杆10上，并且保证推杆10的伸缩移动。自动开关门装置300还包括固设在箱体100上的底座90，推杆10可前后伸缩的位于底座90上的滑道内。

传动部件50为齿轮组，驱动部件20为电机，在驱动部件20正向旋转后，驱动部件20可以带动传动部件50旋转，进而使得齿条13向前移动，使得推杆10向前伸出；推杆10在向前伸出到位后，驱动部件20断电停止。在驱动部件20反向旋转后，驱动部件20可以带动传动部件50旋转，进而使得齿条13向后移动，使得推杆10向后缩进；推杆10在向后缩进到位后，驱动部件20断电停止。

参见图4所示，为了实现推杆10移动到位后驱动部件20的自动停止，设置用于驱动部件20的供电电路断电的开关61，推杆10伸出到位和缩进到位后触发开关61，主控器控制驱动部件20的供电电路断电，使得驱动部件20停止。具体的，传动部件50具有第一齿轮51，在第一齿轮51上同轴设有配合沿62，配合沿62与开关61相配合，配合沿62具有与非触发段621和位于非触发段621两端的触发段622；在推杆10伸缩移动时，第一齿轮51旋转，开关61抵在非触发段621上，使得开关61处于关闭状态，开关61和配合沿62相对移动；当推杆10伸出到位或缩进到位时，开关61从与非触发段621接触，到达与触发段622接触，触发了开关61。开关61为微动开关，通过设置非触发段621到达触发段62与开关61之间的距离不同，当到达触发段62可以实现对于开关61的触发。在推杆10开始伸出或锁进时，开关61与触发段622接触，在驱动部件20开始旋转，带动第一齿轮51旋转，使得开关61与非触发段621接触；也就是在第一齿轮51开始旋转后，开关61从非触发段621接触过渡到与触发段622接触，优选设置触发段622和非触发段621之间设有弧形的过渡段，有利于开关61与配合沿62的接触过渡。优选设置，触发段622与第一齿轮51轴线之间的距离小于非触发段621与第一齿轮51轴线之间的距离。

其他实施例中，也可以设置触发段622与第一齿轮51轴线之间的距离大于非触发段621与第一齿轮51轴线之间的距离。

参见图8-图17，说明自动开关门装置300的工作过程，包括下述步骤：

S10. 驱动部件20启动，驱动推杆10向外移动，使得锁定结构相互锁定，并继续推动门体200打开。

主控器接受到打开门体200的指令后，启动驱动部件20正向旋转，通过传动部件50，带动推杆10向前伸出；参见图8-图10所示，当锁钩31靠近锁柱32时，第二摆杆412到达挡块42处，推杆10继续向前移动，使得第二滚轮4212被挡止在挡块42处，使得连杆组件41绕第一摆杆411与推杆10的铰接点以及第二摆杆412与推杆10的铰接点向后摆动，使得第二连杆414拉动锁钩31向后移动，实现锁钩31的张开；推杆10继续向前移动，使得第二摆杆412摆动到凸出推杆1的距离等于挡块42与推杆之间的距离时，第二摆杆412通过挡块42，并在复位弹簧44的作用下，使得连杆组件41复位，进而带动锁钩31旋转复位，使得锁杆32位于锁钩31内，锁钩31与锁杆32相锁定；之后推杆10继续向前移动，使得门体200被打开，见图11-图13所示。

S20.推杆10伸出移动到位后，驱动部件20停止，锁定结构解除锁定。

当推杆10伸出移动将要到位时，第一摆杆411到达挡块42处，推杆10继续向前移动，使得第一滚轮4112被挡止在挡块42处，使得连杆组件41绕第一摆杆411与推杆10的铰接点以及第二摆杆412与推杆10的铰接点向后摆动，使得第二连杆414拉动锁钩31向后移动，实现锁钩31的张开，实现锁钩31与锁杆32的解锁。在推杆10伸出移动到位时，触发开关61，使得驱动部件20停止，见图14-图16所示。

S30.判断在设定时间内门体200是否被用户继续打开，如是则进入步骤S40；如否则进入步骤S50。

S40.启动驱动部件20反向旋转，带动推杆10向后缩回；用户在取拿食物后关闭门体200，见图17所示。

S50. 启动驱动部件20反向旋转, 带动推杆10向后缩回，将门体200关闭。

此时第一摆杆411处于向后摆动状态，锁钩31处于旋转张开状态，推杆10向后移动使得第一摆杆411相对于挡块42复位移动，在推杆10向后移动过程中，使得连杆组件41复位，使得锁钩31复位并锁定锁杆32；之后推杆10继续向后移动，带动门体200关闭；在门体200关闭后，第二摆杆412到达挡块42处，通过连杆组件41的旋转实现带动锁钩31的打开；之后推杆10继续向后缩进，并缩进到位，触发开关61，使得驱动部件20停止。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动开关门装置，其用于实现门体的自动开闭，其特征在于，包括：

推杆，其可伸缩的设置，用于推动门体的打开和拉动门体的关闭；

驱动部件，用于驱动所述推杆的伸缩移动；

锁定结构，其设置在所述推杆与门体之间，用于实现所述推杆和门体连接的锁定和解锁。

2.根据权利要求1所述的自动开关门装置，其特征在于，所述锁定结构具有设在所述推杆伸出端的锁钩以及设在所述门体上且与所述锁钩相匹配的锁杆，所述锁钩和锁杆之间具有相互配合的锁定状态和可相互分离的解锁状态。

3.根据权利要求2所述的自动开关门装置，其特征在于，所述锁钩可旋转的设置在所述推杆上，所述自动开关门装置还包括用于推动所述锁钩旋转的推动结构。

4.根据权利要求3所述的自动开关门装置，其特征在于，所述推动结构具有设置在所述推杆上且与所述锁钩铰接的连杆组件以及固定设置的用于实现所述连杆组件动作的挡块。

5.根据权利要求4所述的自动开关门装置，其特征在于，所述连杆组件包括间隔铰接设置在所述推杆上的第一摆杆和第二摆杆、铰接在所述第一摆杆和第二摆杆之间的第一连杆、铰接在所述第一连杆和锁钩之间的第二连杆。

6.根据权利要求5所述的自动开关门装置，其特征在于，所述第一摆杆的一端铰接在所述推杆上、另一端向靠近所述挡块的方向延伸并凸出所述推杆，所述第一摆杆凸出所述推杆的距离大于所述挡块与推杆之间的距离。

7.根据权利要求6所述的自动开关门装置，其特征在于，所述第一摆杆具有与所述推杆铰接的第一摆杆本体和设在所述第一摆杆本体的端部且向所述挡块方向靠近的第一滚轮。

8.根据权利要求5所述的自动开关门装置，其特征在于，所述第二摆杆的一端铰接在所述推杆上、另一端向靠近所述挡块的方向延伸并凸出所述推杆，所述第二摆杆凸出所述推杆的距离大于所述挡块与推杆之间的距离。

9.根据权利要求5至8任一项所述的自动开关门装置，其特征在于，所述推动结构还具有复位弹簧、以及用于安装复位弹簧的安装块，在所述第一连杆的一端设有向所述安装块方向延伸的延伸柱，所述复位弹簧套装在所述延伸柱上。

10.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体；

门体，其铰接设置在所述箱体上；

权利要求1至9任一项所述的自动开关门装置，其用于实现所述门体的自动开闭。

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