CN108709361A - 一种用于冰箱自动开门的旋转机构及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于冰箱自动开门的旋转机构及冰箱，所述旋转机构包括、基座、打滑机构以及驱动机构，所述打滑机构包括与驱动机构相啮合的打滑座和过线轴，所述过线轴贯穿所述打滑座并部分置于所述打滑座内，所述过线轴的外表面沿周向设置有向摩擦组件，所述摩擦组件与所述打滑座的内壁相接触，当打滑机构受到的干扰力矩小于等于打滑机构的力矩时，所述过线轴相对于所述打滑座固定并同步转动；当打滑机构受到的干扰力矩大于打滑机构的力矩时，所述过线轴相对于所述打滑座转动。本申请通过过线轴与门体连接，并在驱动装置的驱动下与门体同步转动，从而实现了自动开关冰箱门。

Description

一种用于冰箱自动开门的旋转机构及冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，特别涉及一种用于冰箱自动开门的旋转机构及冰箱。

背景技术

随着冰箱智能化的普及，自动开门已经成为用户交互体验的一种趋势：当用户手里拿着食品或者盘子的时候，通过语音或脚部的感知来进行自动开门，可以解放双手，方便用户存取食材。目前自动开门冰箱所采用的自动开门装置普遍为顶出机构，如，通过电机的正转和反转带动推动杆前后运动，而将门体推开。但是，顶出机构仅能通过推杆推动门体实现辅助开门，当顶出机构将门体顶开之后需要用户手动将门体开起并手动关闭，从而其无法实现完全自动开门。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明旨在提供一种用于冰箱自动开门的旋转机构及冰箱，通过旋转机构实现自动开关冰箱门。

本发明所采用的技术方案如下：

一种用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，其包括：壳体以及设置于壳体内的旋转结构，所述旋转机构包括基座，设置于基座上用于带动门体转动的打滑机构以及用于驱动所述打滑机构转动的驱动机构，所述打滑机构部分穿过所述基座并置于所述基座外；所述打滑机构包括与驱动机构相啮合的打滑座和过线轴，所述过线轴贯穿所述打滑座并部分置于所述打滑座内，所述过线轴的外表面沿周向设置有向摩擦组件，所述摩擦组件与所述打滑座的内壁相接触，并且当过线轴受到干扰力，并且所述干扰力矩大于摩擦组件产生力矩时，所述过线轴相对于所述打滑座转动。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述打滑座包括依次布置的安装部、啮合部以及连接部，所述啮合部的外表面设置有向外凸出的锯齿，所述锯齿与所述驱动机构相啮合。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述壳体上设置有具有中通孔的支撑座，所述安装部置于所述支撑座内并与所述支撑座的内部相贴合，所述锯齿位于所述支撑座上方并且与所述支撑座的上表面相接触，以通过所述支撑座支持所述打滑座。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述打滑机构还包括打滑盖，所述打滑盖与所述连接部的上方，并与所述连接部相连接。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述安装部的内部设置有向内延伸的圆环形挡边，所述过线轴贯穿所述圆环形挡边，所述摩擦组件位于所述圆环形挡边的上方并与所述圆环形挡边相接触。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述摩擦组件两个间隔设置于所述过线轴外表面的环形挡边，所述两个环形挡边均与所述打滑座相接触，并且所述两个环形之间间隔设置有若干沿过线轴的延伸方向延伸的凸起。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述过线轴的外表面沿其延伸方向设置有若干第一齿条，所述第一齿条位于所述过线轴穿过所述打滑座的部分上。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述打滑机构还包括轴套，所述轴套内表面设置有与第一齿条相配合的第二齿条，所述轴套套设于所述过线轴上并通过第二齿条与所述过线轴相啮合。

所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其中，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆传动机构、斜齿轮以及减速齿轮机构，所述减速齿轮机构与所述打滑机构相啮合，并通过所述斜齿轮与所述蜗杆传动机构相连接，所述蜗杆传动机构与所述驱动电机相连接。

一种冰箱，所述冰箱装配有如上任一所述的用于冰箱自动开门的旋转机构。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种用于冰箱自动开门的旋转机构及冰箱，所述旋转机构通过驱动机构驱动打滑机构带动门体转动，可以实现门体任一角度的开合。同时，所述打滑机构的过线轴通过摩擦组件与打滑座相连接，使得所述过线轴与打滑座之间通过摩擦相连接。当驱动机构驱动打滑座时，所述打滑座与所述过线轴同步转动，使得自动开门，当过线轴受到旋转力时，过线轴向所述打滑座实施加反向旋转力，而当过线轴收到的旋转力的力矩大于打滑机构的力矩（即摩擦力形成的力矩）时，所述过线轴相对于打滑座转动，实现手动开关门，从而本发明可以实现手动开关门和自动开关门的自动切换，给用户的使用带来方便。

附图说明

图1为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构的结构示意图。

图2为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构中旋转结构的结构示意图。

图3为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构中打滑机构的结构示意图。

图4为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构中打滑机构的爆炸图。

图5为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构中打滑座的结构示意图。

图6为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构中过线轴的结构示意图。

图7为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构中轴套的结构示意图。

图8为本发明提供的用于冰箱自动开门的旋转机构中下壳体的局部结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种用于冰箱自动开门的旋转机构及冰箱，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对发明内容作进一步说明。

实施例一

本实施例提供了一种用于冰箱自动开门的旋转机构，如图1-6所示，其包括上壳体100、旋转结构200以及下壳体300，所述上壳体100与所述下壳体300相配合以形成具有容纳空间的壳体，所述旋转结构200设置于所述下壳体300上并置于所述容纳空间内，同时所述旋转结构200部分穿过所述下壳体300以与门体相配合，带动门体同步转动。所述旋转结构包括基座1、打滑机构2以及驱动机构3，所述驱动机构3和打滑机构2均设置于所述基座1内，所述打滑机构2部分穿过所述基座1并置于所述下壳体300外，当所述旋转机构装配于门体上时，所述打滑机构2置于下壳体300外的部分穿入门体内并与门体固定连接。所述打滑机构2包括打滑座21和过线轴22，所述打滑座21与所述驱动机构3相啮合，所述过线轴22穿过所述打滑座21并部分置于所述打滑座21内，所述过线轴22置于所述打滑座21部分的外壁上设置有摩擦组件221，所述摩擦组件221沿所述过线轴22的周向布置并与所述打滑座21相接触。其中，所述摩擦组件221与所述打滑座21之间的摩擦力形成的力矩（记为打滑机构2的力矩）大于开门/关门过程中过线轴22对门体施加的力矩，这样驱动机构3驱动打滑座21转动时，所述打滑座21与所述过线轴22同步转动以自动开关门体。而当过线轴22受到干扰力并干扰力的力矩大于打滑机构2的力矩时，所述过线轴22相对于所述打滑座21转动，使得旋转机构失效，而进入手动开门/关门。本实施例一方面实现了自动开关冰箱门，另一方面通过摩擦组件221实现了自动开关冰箱门与手动开关冰箱门的自动切换，提高了冰箱的实用性。

如图3-5所示，所述打滑座21为圆筒结构，其包括依次设置的安装部213、啮合部212以及连接部211，所述啮合部212的外表面设置有若干锯齿2121，所述若干锯齿2121沿所述啮合部212的圆周方向均匀分布。所述锯齿2121沿所述啮合部212的延伸方向延伸，并且其分别到达安装部213和连接部211的边缘。所述锯齿2121向远离啮合部212的方向凸出并且与驱动机构3相啮合，以通过所述驱动装置带动打滑座21旋转。在本实施例中，所述啮合部212的外表面的锯齿2121形成以齿轮结构，通过齿轮结构与驱动装置相啮合。

进一步，所述安装部213位于所述啮合部212靠近基座1的一侧，所述安装部213远离啮合部212的一端设置有圆环形挡板，所述圆环形挡板位于所述安装部213的内壁上并向靠近过线轴22的方向延伸。所述圆环形挡板的内径与所述过线轴22的外径相配合，使得所述过线轴22可以穿过所述圆环形挡板并可相对于所述圆环形挡板转动。此外，所述摩擦组件221位于所述圆环形挡板上方并与所述圆环形挡板相接触，以通过所述圆环形挡板支撑所述摩擦组件221。在本实施例中，所述圆环形挡板与所述摩擦组件221之间设置有第一垫圈，所述第一垫圈套设于所述过线轴22并位于所述摩擦组件221与所述圆环形挡板之间。这样可以减少圆环形挡板与摩擦组件221的接触面的摩擦力，并且减少自动开门过程中摩擦组件221以及圆环形挡板的磨损，提高旋转机构的使用寿命。

同时在本实施例中，如图8所示，所述下壳体300上设置有支撑座301，所述支撑座301为圆筒结构并且所述支撑座301向远离所述基座1的方向延伸。所述打滑座21设置于所述支撑座301并且所述安装部213置于所述支撑座301内并与所述支撑座301的内壁相贴合，所述啮合部212位于所述支撑座301的上方，所述啮合部212的锯齿2121的下表面与所述支撑座301的上表面相接触，以通过所述支撑座301支撑所述锯齿2121，这样一方面在保证锯齿2121与驱动机构3相啮合的前提下，可以提高打滑座21相对基座1的稳定性，并且驱动机构3驱动打滑座21转动时，打滑座21相对于所述基座1晃动而产生噪音。另一方面还可以避免打滑座21长时间工作后与基座1的连接松动，从而可以提高旋转机构的使用寿命。

进一步，所述支撑座301的高度与所述安装部213的高度相配合，当所述安装部213置于所述支撑部内时，所述安装部213的下表面与所述支撑部的下表面齐平，以使得所述安装部213与所述基座1相接触，通过所述基座1对所述安装部213起到支撑作用。在本实施例中，所述支撑座301与靠近基座1的一端沿圆周方向设置有向内翻折的挡板302，所述挡板302与所述安装部213的下表面相接触，以通过所述挡板302支撑所述打滑座21。

如图3和4所示，所述打滑座21上还可以设置有打滑盖23，所述打滑盖23为圆盘结构，其位于所述打滑座21远离基座1的一端。所述打滑盖23覆盖所述连接部211的上表面并与所述连接部211相连接。在实施例中，所述打滑盖23与所述连接部211相连接的一侧为由内向外的台阶结构，所述连接部211的上面与所述台阶结构的台阶面位于所述连接部211外侧，以使得所述打滑盖23扣合于所述连接部211上，并且通过台阶面对所述打滑盖23进行限位，提高打滑盖23与打滑座21之间的稳定性。在本实施例中，所述打滑盖23与所述连接部211的之间可以设置有第二垫圈。

如图6所示，所述过线轴22包括限位部和转动部，所述限位部位于所述打滑座21内，所述转动部穿过所述打滑座21并位于所述打滑座21外。所述摩擦组件221设置于所述限位部的外表面，并与所述打滑座21的内表面相接触。也就是说，所述打滑座21套设于所述摩擦组件221上并压紧所述摩擦组件221，当过线轴22受到超过预设值的旋转力时，所述过线轴22可相对于所述打滑座21转动；当过线轴22未受旋转力或者受到旋转力小于预设值的旋转力时，所述过线轴22相对于所述打滑座21固定，并与所述打滑座21同步转动。在本实施例中，所述预设值根据门体打开/关闭时门体对过线轴22施加的阻力而确定的，并且所述预设值大于所述阻力，这样当打滑座21带动过线轴22转动，过线轴22带动门体转动时，过线轴22在受到门体施加的阻力时，过线轴22与所述打滑座21保证相对固定，从而过线轴22与打滑座21同步转动，以带动门体转动。而当过线轴22受到大于预设值的干扰力时，干扰力使得过线轴22相对于打滑座21转动，而使得打滑座21无法带动过线轴22同步转动，从而所述驱动机构3失效，将自动开门转换为手动开门。当然，值得说明的，所述预设值的旋转力产生的力矩大于摩擦组件221与打滑座21之间的摩擦力产生的力矩。

如图6所示，所述摩擦组件221包括两个环形挡边以及若干凸起2212，分别记为第一环形挡边2211和第二环形挡边2213，第一环形挡边2211位于所述限位部靠近打滑盖23的一侧，第二环形挡边2213位于所述限位部远离打滑盖23的一侧，并且所述第一环形挡边2211和第二环形挡边2213平行设置。所述若干凸起2212均匀设置于所述第一环形挡边2211和第二环形挡边2213之间，所述凸起2212沿从第一环形挡边2211向第二环形挡边2213的方向延伸，并与第一环形挡边2211和第二环形挡边2213相接触。所述凸起2212位于所述转动部沿远离限位部的方向凸起2212，并且所述凸起2212的凸出的高度小于圆环形挡板的高度，以使得所述凸起2212未与打滑座21相接触。

如图3、4、6和7所示，所述转动部外表面设置有若干第一齿条222，所述若干第一齿条222均匀布置于所述转动部上，并且所述第一齿条222沿所述转动部的延伸方向延伸。所述转动部上可以套设有一轴套24，所述轴套24内表面设置有与第一齿条222相配合的第二齿条241，通过所述第一齿条222和第二齿条241啮合来实现所述转动部与所述轴套24的紧密配合，使得所述转动部不相对于所述轴套24转动。

如图7所示，所述轴套24设置有向远离限位部方向延伸到圆环形凹槽242，所述圆弧形凹槽位于所述第二此轮与所述轴套24外表面之间，所述圆环形凹槽242内设置有定位套25，所述定位套25为圆筒形状并且其沿其延伸方向这有一开口。所述定位套25远离圆环形凹槽242底壁的一端与所述第二环形挡边2213相接触，以支撑所述第二环形挡边2213。此外，所述轴套24靠近第二环形挡边2213的一端设置有倾斜臂243，所述倾斜臂243向远离轴套24方向倾斜并与打滑座21的锯齿2121的底面相接触，以对所述打滑座21起到支撑作用，进一步降低转动过程的晃动以及噪音。

如图2所示，所述驱动机构3包括驱动电机31、蜗杆传动机构32、斜齿轮33以及减速齿轮机构34，所述减速齿轮机构34与所述打滑机构2相啮合，并通过所述斜齿轮33与所述蜗杆传动机构32相连接，所述蜗杆传动机构32与所述驱动电机31相连接。当然，在实际应用中，所述驱动机构3还可以采用其他结构，例如所述驱动机构3包括驱动电机和减速齿轮机构，通过减速齿轮机构件所述驱动电机与打滑机构2相啮合等。

基于上述用于冰箱自动开门的旋转机构，本发明还提供了一种冰箱，所述冰箱装配有如上述实施例所述的用于冰箱自动开门的旋转机构。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，壳体以及设置于壳体内的旋转结构，所述旋转机构包括基座，设置于基座上用于带动门体转动的打滑机构以及用于驱动所述打滑机构转动的驱动机构，所述打滑机构部分穿过所述基座并置于所述基座外；所述打滑机构包括与驱动机构相啮合的打滑座和过线轴，所述过线轴贯穿所述打滑座并部分置于所述打滑座内，所述过线轴的外表面沿周向设置有向摩擦组件，所述摩擦组件与所述打滑座的内壁相接触，并且当过线轴受到干扰力，并且所述干扰力矩大于摩擦组件产生力矩时，所述过线轴相对于所述打滑座转动。

2.根据权利要求1所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述打滑座包括依次布置的安装部、啮合部以及连接部，所述啮合部的外表面设置有向外凸出的锯齿，所述锯齿与所述驱动机构相啮合。

3.根据权利要求2所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述壳体上设置有具有中通孔的支撑座，所述安装部置于所述支撑座内并与所述支撑座的内部相贴合，所述锯齿位于所述支撑座上方并且与所述支撑座的上表面相接触，以通过所述支撑座支持所述打滑座。

4.根据权利要求2所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述打滑机构还包括打滑盖，所述打滑盖与所述连接部的上方，并与所述连接部相连接。

5.根据权利要求2所述用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述安装部的内部设置有向内延伸的圆环形挡边，所述过线轴贯穿所述圆环形挡边，所述摩擦组件位于所述圆环形挡边的上方并与所述圆环形挡边相接触。

6.根据权利要求1或5任一所述的用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述摩擦组件两个间隔设置于所述过线轴外表面的环形挡边，所述两个环形挡边均与所述打滑座相接触，并且所述两个环形之间间隔设置有若干沿过线轴的延伸方向延伸的凸起。

7.根据权利要求6所述的用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述过线轴的外表面沿其延伸方向设置有若干第一齿条，所述第一齿条位于所述过线轴穿过所述打滑座的部分上。

8.根据权利要求7所述的用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述打滑机构还包括轴套，所述轴套内表面设置有与第一齿条相配合的第二齿条，所述轴套套设于所述过线轴上并通过第二齿条与所述过线轴相啮合。

9.根据权利要求1所述的用于冰箱自动开门的旋转机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、蜗杆传动机构、斜齿轮以及减速齿轮机构，所述减速齿轮机构与所述打滑机构相啮合，并通过所述斜齿轮与所述蜗杆传动机构相连接，所述蜗杆传动机构与所述驱动电机相连接。

10.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱装配有如权利要求1-9任一所述的用于冰箱自动开门的旋转机构。