CN112283310A

CN112283310A - 一种丝杆高速停车防咬死机构

Info

Publication number: CN112283310A
Application number: CN202011241298.7A
Authority: CN
Inventors: 陈礼营; 秦必林
Original assignee: Shenzhen Baishuilai Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Baishuilai Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2021-01-29

Abstract

本发明公开了一种丝杆高速停车防咬死机构，包括电机和电机支架，所述电机安装在电机支架上，所述电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆底部挡块，所述螺杆底部挡块的顶端连接螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的顶端安装有螺杆挡块，所述螺纹丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的中心处开设有螺纹孔，所述螺纹丝杆螺纹贯穿螺纹孔，所述螺母的外环壁设有延伸块，所述电机支架顶端位于螺纹丝杆的一侧设有限位杆，所述延伸块套接在限位杆上，本发明是一种精准停车后而不被惯性扭矩造成螺纹锁死的方法，可以实现一种低功耗，高转速，小扭矩运动情况下螺纹杆高速精确位置停车，通过停车电机螺纹杆，从而实现避免螺纹惯性扭矩造成咬死而无法二次启动的情况。

Description

一种丝杆高速停车防咬死机构

技术领域

本发明涉及丝杆电机停车技术领域，具体为一种丝杆高速停车防咬死机构。

背景技术

在物联网和智能家居不断普及和快速发展的今天。绝大多数智能产品都离不开电机。电机是智能产品里面最核心和最主要的能耗部件。所以对于一直追求低功耗，高稳定性的我们来说。如何从电机上解决功耗成了一个课题。市面上现有用较多的电机为低转速大扭矩减速电机。此时电机转动需要能量相对较大。当用户电压低到电机启动电压时就无法工作。高转速电机可以在低电量下启动，但是无法实现准确停车。

现在大多数停车直接是在主体上增加挡块实现螺母部分停车。这样可以实现准确位置停车。但是这样停车容易造成螺杆底部挡块部分在电机带动下高速旋转，突然停车后惯性扭矩引起螺杆底部挡块和螺母锁死，无法二次启动，为此，我们提出一种丝杆高速停车防咬死机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种丝杆高速停车防咬死机构，以解决上述背景技术中现在大多数停车直接是在主体上增加挡块实现螺母部分停车。这样可以实现准确位置停车。但是这样停车容易造成螺杆底部挡块部分在电机带动下高速旋转，突然停车后惯性扭矩引起螺杆底部挡块和螺母锁死，无法二次启动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丝杆高速停车防咬死机构，包括电机和电机支架，所述电机安装在电机支架上，所述电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆底部挡块，所述螺杆底部挡块的顶端连接螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的顶端安装有螺杆挡块，所述螺纹丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母的中心处开设有螺纹孔，所述螺纹丝杆螺纹贯穿螺纹孔，所述螺母的外环壁设有延伸块，所述电机支架顶端位于螺纹丝杆的一侧设有限位杆，所述延伸块套接在限位杆上。

优选的，所述延伸块上设有与限位杆相匹配的滑动孔，所述限位杆贯穿滑动孔。

优选的，所述螺母上设有螺母凸起块，且螺母凸起块设有两组，所述螺母凸起块分别安装在螺母的上下端面。

优选的，所述螺杆挡块上设有挡块凸起块，所述螺杆底部挡块上设有螺纹丝杆凸起块。

优选的，所述螺纹丝杆凸起块和挡块凸起块处于同一轴线上，所述螺母凸起块上下移动后与螺纹丝杆凸起块、挡块凸起块相交。

优选的，所述电机支架位于螺杆底部挡块的一侧设置齿条停车结构。

优选的，所述齿条停车结构包括齿条滑动板、齿条、齿轮和滑动槽，所述滑动槽开设在齿条滑动板上，所述齿条滑动安装在滑动槽内，且齿条的长度小于滑动槽的长度，所述齿轮安装在螺杆底部挡块上，且齿轮啮合在齿条上，所述齿条滑动板垂直安装在电机支架上。

本发明提供了一种丝杆高速停车防咬死机构，具备以下有益效果：

（1）本发明通过在螺纹丝杆顶端的螺杆挡块上设置挡块凸起块，在螺杆底部挡块上设置螺纹丝杆凸起块，同时在前后移动的螺母上下端设置螺母凸起块，使用时，电机带动螺纹丝杆转动，从而带动螺母前后运动，当螺母到达顶端位置时，螺母上的螺母凸起块和螺杆挡块上的挡块凸起块相交，螺杆底部挡块被堵转停车，在向底端运动时，螺母的螺母凸起块和螺杆底部挡块上的螺纹丝杆凸起块相交停车，故螺母可以正常往复运动，避免被高速停车后的惯性扭矩锁死造成电机使其无法二次启动的问题。

（2）本发明通过在电机支架上设置齿条停车结构，并将齿条停车结构的齿条滑动安装在齿条滑动板的滑动槽内，同时在螺杆底部挡块的外壁套设齿轮，并将齿轮与齿条啮合，且齿条的长度小于滑动槽的长度，使用时，电机带动螺纹丝杆转动，从而带动螺母前后运动，当螺纹丝杆转动时，螺杆底部挡块上的齿轮会带动齿条在齿条滑动板的滑动槽内滑动，通过控制齿条的滑动行程从而控制螺纹丝杆的转动行程，实现电机停车，从而解决螺纹丝杆在高速运转下急速停车咬死造成无法二次启动的问题。

（3）本发明可以实现一种低功耗，高转速，小扭矩运动情况下螺纹杆高速精确位置停车，通过停车电机螺纹杆，从而实现避免螺纹惯性扭矩造成咬死而无法二次启动的情况。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例1的俯视结构示意图；

图3为本发明的螺母结构示意图；

图4为本发明的实施例2整体结构示意图。

图中：1、螺杆挡块；2、螺杆底部挡块；3、电机；4、螺母；5、电机支架；6、螺纹丝杆；7、齿轮；8、螺母凸起块；9、螺纹丝杆凸起块；10、挡块凸起块；11、限位杆；12、螺纹孔；13、滑动孔；14、延伸块；15、齿条滑动板；16、齿条；17、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种丝杆高速停车防咬死机构，包括电机3和电机支架5，所述电机3安装在电机支架5上，所述电机3的输出轴通过联轴器连接有螺杆底部挡块2，所述螺杆底部挡块2的顶端连接螺纹丝杆6，所述螺纹丝杆6的顶端安装有螺杆挡块1，所述螺纹丝杆6上螺纹连接有螺母4，所述螺母4的中心处开设有螺纹孔12，所述螺纹丝杆6螺纹贯穿螺纹孔12，所述螺母4的外环壁设有延伸块14，所述电机支架5顶端位于螺纹丝杆6的一侧设有限位杆11，所述延伸块14套接在限位杆11上。

进一步的，所述延伸块14上设有与限位杆11相匹配的滑动孔13，所述限位杆11贯穿滑动孔13。

进一步的，所述螺母4上设有螺母凸起块8，且螺母凸起块8设有两组，所述螺母凸起块8分别安装在螺母4的上下端面。

进一步的，所述螺杆挡块1上设有挡块凸起块10，所述螺杆底部挡块2上设有螺纹丝杆凸起块9。

进一步的，所述螺纹丝杆凸起块9和挡块凸起块10处于同一轴线上，所述螺母凸起块8上下移动后与螺纹丝杆凸起块9、挡块凸起块10相交。

需要说明的是，一种丝杆高速停车防咬死机构，通过在螺纹丝杆6顶端的螺杆挡块1上设置挡块凸起块10，在螺杆底部挡块2上设置螺纹丝杆凸起块9，同时在前后移动的螺母4上下端设置螺母凸起块8，且挡块凸起块10和螺纹丝杆凸起块9处于同一轴线，到达顶端或者底端的螺母凸起块8会与挡块凸起块10、螺纹丝杆凸起块9相交，使用时，电机3带动螺纹丝杆6转动，由于螺母4的延伸块14滑动套设在限位杆11上，使得螺母4在螺纹丝杆6上进行前后运动，当螺母4到达顶端位置时，螺母4上的螺母凸起块8和螺杆挡块1上的挡块凸起块10相交，螺杆底部挡块2被堵转停车，在向底端运动到达底端时，螺母4的下面的螺母凸起块8和螺杆底部挡块2上的螺纹丝杆凸起块9相交停车，使得螺母4可以正常往复运动，避免被高速停车后的惯性扭矩锁死造成电机使其无法二次启动的问题，且整体结构简单，成本低。

实施例2：

如图3-4所示，本发明提供一种技术方案：一种丝杆高速停车防咬死机构，包括电机3和电机支架5，所述电机3安装在电机支架5上，所述电机3的输出轴通过联轴器连接有螺杆底部挡块2，所述螺杆底部挡块2的顶端连接螺纹丝杆6，所述螺纹丝杆6的顶端安装有螺杆挡块1，所述螺纹丝杆6上螺纹连接有螺母4，所述螺母4的中心处开设有螺纹孔12，所述螺纹丝杆6螺纹贯穿螺纹孔12，所述螺母4的外环壁设有延伸块14，所述电机支架5顶端位于螺纹丝杆6的一侧设有限位杆11，所述延伸块14套接在限位杆11上。

进一步的，所述延伸块14上设有与限位杆11相匹配的滑动孔13，所述限位杆11贯穿滑动孔13，使用时，利用限位杆11使得螺母4可做上下移动。

进一步的，所述电机支架5位于螺杆底部挡块2的一侧设置齿条停车结构。

进一步的，所述齿条停车结构包括齿条滑动板15、齿条16、齿轮7和滑动槽17，所述滑动槽17开设在齿条滑动板15上，所述齿条16滑动安装在滑动槽17内，且齿条16的长度小于滑动槽17的长度，所述齿轮7安装在螺杆底部挡块2上，且齿轮7啮合在齿条16上，所述齿条滑动板15垂直安装在电机支架5上，使用时，使得齿轮7带动齿条16在齿条滑动板15上行走，利用齿条16限制，通过控制齿条16的滑动行程从而控制螺纹丝杆6的转动行程，实现电机2停车，从而达到限制螺母4的目的，结构简单，效果好。

需要说明的是，一种丝杆高速停车防咬死机构，在工作时，本发明通过在电机支架5位于螺纹丝杆6的一侧设置齿条停车结构，并将齿条停车结构的齿条16安装在齿条滑动板15的滑动槽17内，齿条滑动板15固定在电机支架5上，同时螺纹丝杆6底端的螺杆底部挡块2的外壁套设齿轮7，且齿轮7与齿条16啮合，使用时，电机3带动螺纹丝杆6转动，由于螺母4的延伸块14滑动套设在限位杆11上，使得螺母4在螺纹丝杆6上进行前后运动，当螺纹丝杆1转动时，螺杆底部挡块2上的齿轮7也会转动，从而齿轮7会带动齿条16在齿条滑动板15的滑动槽17内滑动，当螺母到达顶端位置时，在齿轮7的作用下，可使得齿条16的一端抵到滑动槽17的一端，此时螺纹丝杆6无法继续转动，实现停车，当螺母到达底端位置时，齿条16的另一端抵到滑动槽17的另一端，此时螺纹丝杆6无法继续转动，实现停车，从而螺母可以正常往复运动，避免被高速停车后的惯性扭矩锁死造成电机使其无法二次启动的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种丝杆高速停车防咬死机构，包括电机（3）和电机支架（5），其特征在于，所述电机（3）安装在电机支架（5）上，所述电机（3）的输出轴通过联轴器连接有螺杆底部挡块（2），所述螺杆底部挡块（2）的顶端连接螺纹丝杆（6），所述螺纹丝杆（6）的顶端安装有螺杆挡块（1），所述螺纹丝杆（6）上螺纹连接有螺母（4），所述螺母（4）的中心处开设有螺纹孔（12），所述螺纹丝杆（6）螺纹贯穿螺纹孔（12），所述螺母（4）的外环壁设有延伸块（14），所述电机支架（5）顶端位于螺纹丝杆（6）的一侧设有限位杆（11），所述延伸块（14）套接在限位杆（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆高速停车防咬死机构，其特征在于：所述延伸块（14）上设有与限位杆（11）相匹配的滑动孔（13），所述限位杆（11）贯穿滑动孔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种丝杆高速停车防咬死机构，其特征在于：所述螺母（4）上设有螺母凸起块（8），且螺母凸起块（8）设有两组，所述螺母凸起块（8）分别安装在螺母（4）的上下端面。

4.根据权利要求3所述的一种丝杆高速停车防咬死机构，其特征在于：所述螺杆挡块（1）上设有挡块凸起块（10），所述螺杆底部挡块（2）上设有螺纹丝杆凸起块（9）。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆高速停车防咬死机构，其特征在于：所述螺纹丝杆凸起块（9）和挡块凸起块（10）处于同一轴线上，所述螺母凸起块（8）上下移动后与螺纹丝杆凸起块（9）、挡块凸起块（10）相交。

6.根据权利要求1所述的一种丝杆高速停车防咬死机构，其特征在于：所述电机支架（5）位于螺杆底部挡块（2）的一侧设置齿条停车结构。

7.根据权利要求6所述的一种丝杆高速停车防咬死机构，其特征在于：所述齿条停车结构包括齿条滑动板（15）、齿条（16）、齿轮（7）和滑动槽（17），所述滑动槽（17）开设在齿条滑动板（15）上，所述齿条（16）滑动安装在滑动槽（17）内，且齿条（16）的长度小于滑动槽（17）的长度，所述齿轮（7）安装在螺杆底部挡块（2）上，且齿轮（7）啮合在齿条（16）上，所述齿条滑动板（15）垂直安装在电机支架（5）上。