CN216940760U - 一种可多角度调整的活动节 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可多角度调整的活动节，包括U型轴，所述U型轴的两端侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有轴承，两个所述轴承的内圈之间共同固定连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有两个对称设置的套管，两个所述套管的上端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的上端共同固定连接有固定板，所述U型轴的下端安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有用于对固定板的角度进行调节的调节机构，所述固定箱的侧壁上设置有用于对U型轴内部进行泵液的泵液机构。本实用新型结构合理，通过设置驱动机构以及泵液机构，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可多角度调整的活动节。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，活动节是机械臂上不可缺少的部件之一，能够有效对额确保机械臂的灵活性。
由于活动节角度调整频繁，因此其内部会出现摩擦的现象，为减小摩擦，大多数的活动节都需要添加润滑剂，现有技术中，传统的活动节在添加润滑剂时，大多采用人工添加的方式，这样的方式不仅费时费力，而且自动化程度不高，若人工无法及时的添加润滑剂，还会造成活动节的磨损。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可多角度调整的活动节，通过设置驱动机构以及泵液机构，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高，不会出现漏加润滑剂从而造成装置磨损的现象，通过设置调节机构，提高装置的实用性与传动效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可多角度调整的活动节，包括U型轴，所述U型轴的两端侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有轴承，两个所述轴承的内圈之间共同固定连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有两个对称设置的套管，两个所述套管的上端均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的上端共同固定连接有固定板，所述U型轴的下端安装有固定箱，所述固定箱的内部设置有用于对固定板的角度进行调节的调节机构，所述固定箱的侧壁上设置有用于对U型轴内部进行泵液的泵液机构，所述泵液机构包括固定连接在固定箱侧壁上的固定管，所述固定管内滑动连接有活塞，所述活塞的侧壁上固定连接有移动杆，所述移动杆的一端穿过固定箱的侧壁并与其滑动连接。
优选地，所述调节机构包括固定连接在固定箱内底部的动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有驱动杆，所述驱动杆穿过U型轴的下端，所述转动杆与驱动杆上均固定套接有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合，所述驱动杆上设置有用于对泵液机构进行驱动的驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括固定套接在驱动杆上的凸轮，所述移动杆位于固定箱内的一端固定连接有与凸轮相配合的固定块。
优选地，所述活塞与固定箱的侧壁之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧为拉力弹簧。
优选地，所述转动杆的两端均安装有限位板，两个所述限位板的直径均大于通槽的直径。
优选地，所述固定管与U型轴之间通过连通管连通，所述连通管内设置有单向出液阀，所述固定管的下端设置有单向进液阀。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置驱动机构以及泵液机构，凸轮的转动挤压移动杆往复移动，在弹簧的作用下，使活塞在固定管内往复移动，从而将润滑剂由单向进液阀抽入固定管内，再由单向出液阀与连通管泵至U型轴内，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高，不会出现漏加润滑剂从而造成装置磨损的现象。
2、通过设置调节机构，驱动动力电机的输出轴转动，带动驱动杆以及其中一个锥形齿轮转动，从而带动另一个锥形齿轮转动，带动转动杆转动，即可对固定板的角度进行调整，提高装置的实用性与传动效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可多角度调整的活动节的结构示意图；
图2为图1中的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种可多角度调整的活动节的U型轴立体图。
图中：1U型轴、2限位板、3竖杆、4套管、5固定板、6转动杆、7轴承、8锥形齿轮、9固定箱、10动力电机、11凸轮、12驱动杆、13固定管、14活塞、15移动杆、16单向出液阀、17单向进液阀。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种可多角度调整的活动节，包括U型轴1，U型轴1的两端侧壁上均开设有通槽，两个通槽内均安装有轴承7，两个轴承7的内圈之间共同固定连接有转动杆6，转动杆6的两端均安装有限位板2，两个限位板2的直径均大于通槽的直径，转动杆6上固定套接有两个对称设置的套管4，两个套管4的上端均固定连接有竖杆3，两个竖杆3的上端共同固定连接有固定板5，U型轴1的下端安装有固定箱9，固定箱9的内部设置有用于对固定板5的角度进行调节的调节机构，调节机构包括固定连接在固定箱9内底部的动力电机10，动力电机10的输出轴末端固定连接有驱动杆12，驱动杆12穿过U型轴1的下端，转动杆6与驱动杆12上均固定套接有锥形齿轮8，两个锥形齿轮8相啮合。
驱动杆12上设置有用于对泵液机构进行驱动的驱动机构，驱动机构包括固定套接在驱动杆12上的凸轮11，移动杆15位于固定箱9内的一端固定连接有与凸轮11相配合的固定块，通过设置驱动机构以及泵液机构，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高，不会出现漏加润滑剂从而造成装置磨损的现象。
固定箱9的侧壁上设置有用于对U型轴1内部进行泵液的泵液机构，泵液机构包括固定连接在固定箱9侧壁上的固定管13，固定管13与U型轴1之间通过连通管连通，连通管内设置有单向出液阀16，固定管13的下端设置有单向进液阀17，固定管13内滑动连接有活塞14，活塞14与固定箱9的侧壁之间通过弹簧弹性连接，弹簧为拉力弹簧，活塞14的侧壁上固定连接有移动杆15，移动杆15的一端穿过固定箱9的侧壁并与其滑动连接。
本实用新型使用时，驱动动力电机10的输出轴转动，带动驱动杆12以及其中一个锥形齿轮8转动，从而带动另一个锥形齿轮8转动，带动转动杆6转动，即可对固定板5的角度进行调整；
驱动杆12的转动带动凸轮11转动，凸轮11转动挤压移动杆15往复移动，在弹簧的作用下，使活塞14在固定管13内往复移动，从而将润滑剂由单向进液阀17抽入固定管13内，再由单向出液阀16与连通管泵至U型轴1内，实现自动加注润滑剂，相较于传统的人工加注的方式，自动化程度更高，效率更高，不会出现漏加润滑剂从而造成装置磨损的现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可多角度调整的活动节，包括U型轴(1)，其特征在于，所述U型轴(1)的两端侧壁上均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有轴承(7)，两个所述轴承(7)的内圈之间共同固定连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)上固定套接有两个对称设置的套管(4)，两个所述套管(4)的上端均固定连接有竖杆(3)，两个所述竖杆(3)的上端共同固定连接有固定板(5)，所述U型轴(1)的下端安装有固定箱(9)，所述固定箱(9)的内部设置有用于对固定板(5)的角度进行调节的调节机构，所述固定箱(9)的侧壁上设置有用于对U型轴(1)内部进行泵液的泵液机构，所述泵液机构包括固定连接在固定箱(9)侧壁上的固定管(13)，所述固定管(13)内滑动连接有活塞(14)，所述活塞(14)的侧壁上固定连接有移动杆(15)，所述移动杆(15)的一端穿过固定箱(9)的侧壁并与其滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度调整的活动节，其特征在于，所述调节机构包括固定连接在固定箱(9)内底部的动力电机(10)，所述动力电机(10)的输出轴末端固定连接有驱动杆(12)，所述驱动杆(12)穿过U型轴(1)的下端，所述转动杆(6)与驱动杆(12)上均固定套接有锥形齿轮(8)，两个所述锥形齿轮(8)相啮合，所述驱动杆(12)上设置有用于对泵液机构进行驱动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种可多角度调整的活动节，其特征在于，所述驱动机构包括固定套接在驱动杆(12)上的凸轮(11)，所述移动杆(15)位于固定箱(9)内的一端固定连接有与凸轮(11)相配合的固定块。
4.根据权利要求3所述的一种可多角度调整的活动节，其特征在于，所述活塞(14)与固定箱(9)的侧壁之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧为拉力弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种可多角度调整的活动节，其特征在于，所述转动杆(6)的两端均安装有限位板(2)，两个所述限位板(2)的直径均大于通槽的直径。
6.根据权利要求5所述的一种可多角度调整的活动节，其特征在于，所述固定管(13)与U型轴(1)之间通过连通管连通，所述连通管内设置有单向出液阀(16)，所述固定管(13)的下端设置有单向进液阀(17)。
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