CN109944154A - 一种桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板、匚型安装架、伺服升降机构和安装桶，所述安装板的上端固定有匚型安装架，所述匚型安装架的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有丝杆，所述丝杆传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在第一安装块内，所述第一安装块固定有安装桶，所述安装桶另一侧固定有第二安装块，所述第二安装块内设有导套，所述导套内滑动连接有导向杆，所述安装桶的顶端固定有第一电机，所述第一电机连接有减速器，所述减速器连接有角度分割器，所述角度分割器上固定有转轴，所述转轴的下端固定有转盘，所述转盘的上端依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构。通过上述结构实现自动植筋，提高工作效率，节约成本。
Description
技术领域
本发明属于桥梁建筑设备技术领域，具体涉及一种桥梁护栏钻孔植筋结构，同时本发明还提供一种桥梁护栏钻孔植筋的施工方法。
背景技术
植筋，又叫种筋，是建筑结构抗震加固工程上的一种钢筋后锚固利用结构胶锁键握紧力作用的连接技术，是结构植筋加固与重型荷载紧固应用的最佳选择。植筋技术是一项针对混凝土结构较简捷、有效的连接与锚固技术，可植入普通钢筋，也可植入螺栓式锚筋，现已广泛应用于已有建筑物的加固改造工程，如：施工中漏埋钢筋或钢筋偏离设计位置的补救，构件加大截面加固的补筋，上部结构扩跨、顶升对梁、柱的接长，房屋加层接柱和高层建筑增设剪力墙的植筋等。
化学法植筋是指在混凝土、墙体岩石等基材上钻孔，然后注入高强植筋胶，再插入钢筋或型材，胶固化后将钢筋与基材粘接为一体，是加固补强行业较常用的一种建筑工程技术，桥梁护栏的安装往往使用化学植筋法，但是操作完全是人工进行，大大降低了工作效率，增加了人工成本，植筋质量不统一，导致质量植筋质量下降，为此，我们提出一种具有自动植筋功能的结构来解决现有技术中存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桥梁护栏钻孔植筋结构及其施工方法，以解决上述背景技术中提出桥梁的植筋完全需要人工操作，工作效率低、人工成本高、植筋质量差的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板、匚型安装架、伺服升降机构和安装桶。
所述安装板的上端一侧固定有匚型安装架，所述匚型安装架的上端一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆的上下两端与匚型安装架转动连接，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在第一安装块内，所述第一安装块的一侧固定有安装桶，所述安装桶远离第一安装块的一侧固定有第二安装块，所述第二安装块的内部镶嵌有导套，所述导套内滑动连接有导向杆，所述导向杆固定在匚型安装架上；
所述安装桶的顶端一侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有减速器，所述减速器的输出轴传动连接有角度分割器，所述角度分割器的输出轴端部通过联轴器固定有转轴，所述转轴的下端端部固定有转盘，所述转盘的上端外侧等角度的依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构。
优选的，所述钻孔机构包括第二电机，所述第二电机固定在转盘的上端外侧，所述第二电机的输出轴端部固定有第一连接板，所述第一连接板的下端固定有钻卡头。
优选的，所述清孔机构包括烘干机，所述烘干机固定在转盘的上端一侧，所述烘干机的出风孔口连通有空气压缩机，所述空气压缩机的出风口连通有喷嘴。
优选的，所述注胶机构包括注胶机，所述注胶机固定在转盘的上端一侧，所述注胶机的出口连通有注胶管，所述注胶管贯穿转盘并延伸至转盘的下方。
优选的，所述植筋机构包括液压缸，所述液压缸固定在转盘的上端一侧，所述液压缸的活塞杆端部固定有第二连接板，所述第二连接板上固定有第三电机，所述第三电机的输出轴端部固定有第三连接板，所述第三连接板上固定有液压卡盘，所述第二连接板的上端一侧固定有防转销，所述防转销贯穿转盘并延伸至转盘的上方，所述转盘的上端端部固定有限位块。
优选的，所述安装桶的底端外侧固定有圆形滑块，所述圆形滑块在圆形滑轨内滑动，所述圆形滑轨设置在转盘的上端。
优选的，所述第一电机、减速器和角度分割器的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装桶的上端。
优选的，所述匚型安装架的一侧固定有扶手架，所述扶手架的下端和安装板固定在一起，所述安装板的下端四角位置均固定有自锁万向轮。
本发明还提供一种桥梁护栏钻孔植筋的施工方法，具体包括以下步骤：
S1、选址准备：通过扶手架推动整个装置移动到目标位置，并保证钻孔机构位于车架以外的部分正对所述目标位置，然后锁死自锁万向轮；
S2、钻孔准备：启动伺服电机正向旋转，伺服升降机构控制安装桶(7)的向下移动，安装桶带动转盘上的钻孔机构向下运动；
S3、自动钻孔：所述钻孔机构的第二电机响应于距离传感器的检测结果而自启动，第二电机通过第一连接板带动钻卡头旋转，进而钻卡头上的钻头实现对路面打孔，直至形成预定深度的钻孔；然后控制伺服电机反向旋转，钻孔机构向上运动，所述第二电机响应于距离传感器的检测结果而自动停止工作，钻孔机构继续向上运动直至到达上死点，伺服电机停止工作；
S4、清孔准备：启动第一电机，进而第一电机带动减速器工作，进而第一电机的转速被减速器降低，减速器带动角度分割器工作，角度分割器旋转90°即改变一个工位，即清孔机构转到钻孔机构的位置，并调节清孔机构的喷嘴长度使其位于钻孔的正上方；
S5、自动清孔：启动烘干机和空气压缩机，使高温高压气体通过喷嘴喷向钻孔的底部，清除钻孔内的杂质并对钻孔内的水分进行烘干；
S6、自动注胶：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转到下个工位，即注胶机构位于清孔机构的位置，并调节注胶管的长度使其位于钻孔的正上方，然后启动注胶机，注胶机工作向外打胶，进而钻孔内被注胶，注胶完毕后停止注胶机工作；
S7、自动植筋：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转一个工位，即植筋机构位于注胶机构的位置，然后启动液压缸，进而液压缸的活塞杆推动第二连接板向下运动，进而第二连接板带动第三电机向下运动，同时启动第三电机，进而第三电机工作带动第三连接板旋转，进而带动液压卡盘旋转，液压卡盘内夹持有钢筋，进而钢筋旋转向下运动插入到底孔内，钢筋到达预定深度后，停止液压缸和第三电机工作，然后使液压卡盘打开，进而钢筋与液压卡盘分离，然后使液压缸的活塞杆向上缩回到原始位置，进而完成植筋工作：
S8、复位：把下一段待植入钢筋插入到液压卡盘内，并使液压卡盘卡死，防止钢筋脱落；然后再次启动第一电机，同理转盘继续旋转一个工位，即钻孔机构回到初始位置。
上述步骤S1-S8可以依次循环工作。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，与现有技术相比，具有以下优点：
1、本发明通过伺服电机带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动传动螺母沿丝杆上下运动，进而带动第一安装块上下运动，进而第一安装块带动安装桶上下运动，安装桶的下端转动连接有转盘，进而实现转盘的上下移动，转盘上依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构，进而转盘带动它们实现与打孔面之间距离的改变，实现植筋工作，结构简单，使用方便，提高工作效率；
2、本发明通过在安装桶的顶端设置有角度分割器，角度分割器为四工位分割器，角度分割器的输出轴和转盘固定连接，转盘上依次设置有钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构，在角度分割器的驱动下带动转盘实现工位的改变，进而实现钻孔机构，清孔机构，注胶机构和植筋机构的依次轮换，依次实现打孔，清孔，注胶和植筋工作，无需人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装桶顶部结构图；
图3为本发明的安装桶内部结构图一；
图4为本发明的转盘上端结构图；
图5为本发明的安装桶内部结构图二。
附图标记：1、安装板；2、匚型安装架；3、伺服电机；4、丝杆；5、传动螺母；6、第一安装块；7、安装桶；8、第二安装块；9、导套；10、导向杆；11、第一电机；12、减速器；13、角度分割器；14、转轴；15、转盘；16、钻孔机构；161、第二电机；162、第一连接板；163、钻卡头；17、清孔机构；171、烘干机；172、空气压缩机；173、喷嘴；18、注胶机构；181、注胶机；182、注胶管；19、植筋机构；191、液压缸；192、第二连接板；193、第三电机；194、第三连接板；195、液压卡盘；196、防转销；197、限位块；20、圆形滑块；21、圆形滑轨；22、保护罩；23、扶手架；24、自锁万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板1、匚型安装架2、伺服升降机构和安装桶7。
图1所示，所述安装板1为距离地面一定高度的水平矩形板，其上端一侧固定有匚型安装架2，另一侧固定有扶手架23，所述匚型安装架2和扶手架23之间通过多根连接杆进行连接，以便形成结构稳定的车架结构。
所述匚型安装架2的顶端一侧固定有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴贯穿所述匚型安装架2的顶端，所述匚型安装架2的内部安装有伺服升降机构，较佳的，所述匚型安装架2相对两侧的内壁上开设有滑槽。
图2所示，所述伺服升降机构包括丝杆4、传动螺母5、第一安装块6、第二安装块8、导套9和导向杆10，其中，所述丝杆4通过联轴器固定在所述伺服电机3的输出轴端部，所述丝杆4的上下两端与匚型安装架2转动连接，所述丝杆4上螺纹传动连接有传动螺母5，所述传动螺母5镶嵌在第一安装块6内，所述第一安装块6滑动连接在所述匚型安装架2一侧内壁的滑槽中，相对称的，所述第二安装块8滑动连接在所述匚型安装架2另一侧内壁的滑槽中，所述第二安装块8的内部镶嵌有导套9，所述导套9内滑动连接有导向杆10，所述导向杆10的上下端均固定在匚型安装架2上。
伺服电机3正向旋转时，带动丝杆4逆时针旋转，进而丝杆4驱动与其螺纹传动连接的传动螺母5沿丝杆4向下运动，进而带动第一安装块6和第二安装块8一起向下运动，反之，伺服电机3反向旋转时，第一安装块6和第二安装块8一起向上运动。
所述安装桶7为两端带挂耳的圆桶状，其一端的挂耳为固定连接的所述第一安装块6，另一端的挂耳为固定连接的所述第二安装块8，并通过所述伺服升降机构悬空于所述匚型安装架2的中间，所述安装桶7的外径为所述匚型安装架2内部宽度的60％-88％，所述安装桶7体积的1/3至1/2位于所述车架以外。
所述安装桶7的顶面一侧固定有第一电机11，所述第一电机11的输出轴传动连接有减速器12，所述减速器12的输出轴传动连接有角度分割器13，所述角度分割器13的输出轴贯穿所述安装桶7的顶面。
图3和4所示，所述角度分割器13的输出轴端部通过联轴器固定有转轴14，所述转轴14的下端端部固定有转盘15，所述转盘15上靠近圆周侧等角度的依次设置有钻孔机构16、清孔机构17、注胶机构18和植筋机构19，优选地，所述等角度为90°，以保证任何时候所述安装桶7体积的1/3至1/2位于所述车架以外部分为所述钻孔机构16、清孔机构17、注胶机构18和植筋机构19中的任一个，且所述角度分割器13控制所述转盘15的旋转顺序只能是按照钻孔机构16、清孔机构17、注胶机构18和植筋机构19依次转出所述车架以外的正转顺序进行，一般情况下，所述钻孔机构16作为位于所述车架以外部分。
具体地，所述钻孔机构16包括第二电机161和距离传感器，所述第二电机161固定在转盘15的上端外侧，所述第二电机161的输出轴端部固定有第一连接板162，所述第一连接板162的下端固定有钻卡头163，优选地，所述钻卡头163可拆卸可更换，所述距离传感器用于检测所述钻卡头163距离地面的距离，当该距离小于等于2cm时，所述第二电机161自启动；当该距离大于2cm时，所述第二电机161自动停止，从而实现对路面的自动打孔，结构简单，操作容易，工作效率高。
具体地，所述清孔机构17包括烘干机171，所述烘干机171固定在转盘15的上端一侧，所述烘干机171的出风孔口连通有空气压缩机172，所述空气压缩机172的出风口连通有喷嘴173，优选地，所述喷嘴173的长度可调节，可拆卸可更换。实现对底孔内杂质清除，并对底孔内水分烘干，提高底孔的清洁度。
具体地，所述注胶机构18包括注胶机181，所述注胶机181固定在转盘15的上端一侧，所述注胶机181的出口连通有注胶管182，所述注胶管182贯穿转盘15并延伸至转盘15的下方，所述注胶管182的长度可调节。实现对底孔内部注胶，结构简单，工作效率高。
具体地，所述植筋机构19包括液压缸191，所述液压缸191固定在转盘15的上端一侧，所述液压缸191的活塞杆端部固定有第二连接板192，所述第二连接板192上固定有第三电机193，所述第三电机193的输出轴端部固定有第三连接板194，所述第三连接板194上固定有液压卡盘195，所述第二连接板192的上端一侧固定有防转销196，所述防转销196贯穿转盘15并延伸至转盘15的下方，所述转盘15的上端端部固定有限位块197，用于防止所述转盘15发生逆转。实现对底孔的植筋工作，无需人工操作，提高工作效率。
图5所示，所述安装桶7的底面外侧固定有圆形滑块20，所述圆形滑块20在圆形滑轨21内滑动，所述圆形滑轨21设置在转盘15的上端。减小安装桶7与转盘15之间的摩擦阻力，降低能耗，节约资源。
具体地，所述第一电机11、减速器12和角度分割器13的外侧设置有保护罩22，所述保护罩22固定在安装桶7的上端。保护罩22的设置使第一电机11、减速器12和角度分割器13与外界隔离开，避免外界异物的进入，起到隔离、保护作用。
具体地，所述扶手架23的下端和安装板1固定在一起，所述安装板1的下端四角位置均固定有自锁万向轮24。扶手架23的设置方便用手推动装置进行位置移动，自锁万向轮24的设置方便装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。
本发明还提供一种桥梁护栏钻孔植筋的施工方法，具体包括以下步骤：
S1、选址准备：首先，解锁自锁万向轮24，通过扶手架23推动整个装置(车架结构)移动到目标位置，并保证所述钻孔机构16位于所述车架以外的部分正对所述目标位置，然后锁死自锁万向轮24，避免装置在工作过程中发生移位；
S2、钻孔准备：启动伺服电机3使其正向旋转，伺服电机3带动丝杆4逆时针旋转，进而丝杆4驱动与其螺纹传动连接的传动螺母5沿丝杆4向下运动，进而带动第一安装块6向下运动，进而第一安装块6带动安装桶7沿导向杆10向下运动，进而安装桶7带动转盘15向下运动，进而转盘15带动钻孔机构16向下运动；
S3、自动钻孔：当距离传感器检测到钻卡头163距离地面的距离小于等于2cm时，所述钻孔机构16的第二电机161自启动，第二电机161通过第一连接板162带动钻卡头163旋转，钻卡头163上安装有钻头，进而钻卡头163带动钻头旋转，随着转盘15的继续下移，钻头与地面接触并向下移动，进而钻头对地面实现打孔，直至形成预定深度的钻孔；然后控制伺服电机3反向旋转，钻孔机构16向上运动，当距离传感器检测到钻卡头163距离地面的距离大于2cm时，所述第二电机161自动停止工作，钻孔机构16继续向上运动直至到达上死点，伺服电机3停止工作；
S4、清孔准备：启动第一电机11，进而第一电机11带动减速器12工作，进而第一电机11的转速被减速器12降低，减速器12带动角度分割器13工作，角度分割器13旋转90°即改变一个工位，清孔机构17在转盘15的转动下转到钻孔机构16的位置，并调节清孔机构17的喷嘴173使其位于钻孔的正上方；
S5、自动清孔：启动烘干机171和空气压缩机172，烘干机171对空气进行加热然后进入到空气压缩机172内，空气压缩机172对空气进行压缩，进而空气压力增大，然后压缩气体通过喷嘴173喷向钻孔底部，进而钻孔内的杂质被高压气体喷出，同时温度较高的高压气体对钻孔内的水分进行烘干，清孔完毕后停止烘干机171和空气压缩机172工作；
S6、自动注胶：再次启动第一电机11，同理转盘15继续旋转到下个工位，即注胶机构18位于清孔机构17的位置，并调节注胶管182的长度使其位于钻孔的正上方，然后启动注胶机181，注胶机181工作向外打胶，进而钻孔内被注胶，注胶完毕后停止注胶机181工作；
S7、自动植筋：再次启动第一电机11，同理转盘15继续旋转一个工位，即植筋机构19位于注胶机构18的位置，然后启动液压缸191，进而液压缸191的活塞杆推动第二连接板192向下运动，进而第二连接板192带动第三电机193向下运动，同时启动第三电机193，进而第三电机193工作带动第三连接板194旋转，进而带动液压卡盘195旋转，液压卡盘195内夹持有钢筋，进而钢筋旋转向下运动插入到钻孔内，钢筋到达预定深度后，停止液压缸191和第三电机193工作，然后使液压卡盘195打开，进而钢筋与液压卡盘195分离，然后使液压缸191的活塞杆向上缩回到原始位置，进而完成植筋工作；
S8、复位：把下一段待植入钢筋插入到液压卡盘195内，并使液压卡盘195卡死，防止钢筋脱落；然后再次启动第一电机11，同理转盘15继续旋转一个工位，即钻孔机构16回到初始位置，从而实现一个循环。
优选地，打开自锁万向轮24移动整个装置到达下个植筋位置，锁死自锁万向轮24，循环上述步骤S1-S8，依次循环工作，完成自动植筋，且植筋质量一致，效率高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种桥梁护栏钻孔植筋结构，包括安装板(1)、匚型安装架(2)、伺服升降机构和安装桶(7)，其特征在于：
所述安装板(1)的上端一侧固定有匚型安装架(2)，另一侧固定有扶手架(23)，两者之间通过连接杆连接，形成结构稳定的车架结构；
所述匚型安装架(2)的上端一侧固定有伺服电机(3)，所述匚型安装架(2)的内部安装有所述伺服升降机构；
所述安装桶(7)通过所述伺服升降机构悬空于所述匚型安装架(2)的中间，所述安装桶(7)的外径为所述匚型安装架(2)内部宽度的60％-88％，所述安装桶(7)体积的1/3至1/2位于所述车架以外；
所述安装桶(7)的顶面一侧固定有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴传动连接有减速器(12)，所述减速器(12)的输出轴传动连接有角度分割器(13)，所述角度分割器(13)的输出轴端部通过联轴器固定有转轴(14)，所述转轴(14)的下端端部固定有转盘(15)，所述转盘(15)上等角度的依次设置有钻孔机构(16)、清孔机构(17)、注胶机构(18)和植筋机构(19)；
所述伺服升降机构用于实现所述安装桶(7)的上下移动，从而自动调整所述转盘(15)上的钻孔机构(16)、清孔机构(17)、注胶机构(18)和植筋机构(19)与地面钻孔之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述伺服升降机构包括丝杆(4)、传动螺母(5)、第一安装块(6)、第二安装块(8)、导套(9)和导向杆(10)；
所述丝杆(4)通过联轴器固定在所述伺服电机(3)的输出轴端部，所述丝杆(4)的上下两端与匚型安装架(2)转动连接，所述丝杆(4)上螺纹传动连接有传动螺母(5)，所述传动螺母(5)镶嵌在第一安装块(6)内，所述第一安装块(6)滑动连接在所述匚型安装架(2)一侧内壁的滑槽中，相对称的，第二安装块(8)滑动连接在所述匚型安装架(2)另一侧内壁的滑槽中，所述第二安装块(8)的内部镶嵌有导套(9)，所述导套(9)内滑动连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)固定在匚型安装架(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述安装桶(7)为两端带挂耳的圆桶状，其一端的挂耳为固定连接的所述第一安装块(6)，另一端的挂耳为固定连接的所述第二安装块(8)。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述钻孔机构(16)包括第二电机(161)和距离传感器，所述第二电机(161)固定在转盘(15)的上端外侧，所述第二电机(161)的输出轴端部固定有第一连接板(162)，所述第一连接板(162)的下端固定有钻卡头(163)；
所述距离传感器用于检测所述钻卡头(163)距离地面的距离，当该距离小于等于2cm时，所述第二电机(161)自启动；当该距离大于2cm时，所述第二电机(161)自动停止。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述清孔机构(17)包括烘干机(171)，所述烘干机(171)固定在转盘(15)的上端一侧，所述烘干机(171)的出风孔口连通有空气压缩机(172)，所述空气压缩机(172)的出风口连通有喷嘴(173)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述注胶机构(18)包括注胶机(181)，所述注胶机(181)固定在转盘(15)的上端一侧，所述注胶机(181)的出口连通有注胶管(182)，所述注胶管(182)贯穿转盘(15)并延伸至转盘(15)的下方。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述植筋机构(19)包括液压缸(191)，所述液压缸(191)固定在转盘(15)的上端一侧，所述液压缸(191)的活塞杆端部固定有第二连接板(192)，所述第二连接板(192)上固定有第三电机(193)，所述第三电机(193)的输出轴端部固定有第三连接板(194)，所述第三连接板(194)上固定有液压卡盘(195)，所述第二连接板(192)的上端一侧固定有防转销(196)，所述防转销(196)贯穿转盘(15)并延伸至转盘(15)的下方，所述转盘(15)的上端端部固定有限位块(197)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述安装桶(7)的底端外侧固定有圆形滑块(20)，所述圆形滑块(20)在圆形滑轨(21)内滑动，所述圆形滑轨(21)设置在转盘(15)的上端。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁护栏钻孔植筋结构，其特征在于：所述第一电机(11)、减速器(12)和角度分割器(13)的外侧设置有保护罩(22)，所述保护罩(22)固定在安装桶(7)的上端。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的桥梁护栏钻孔植筋的施工方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、选址准备：通过扶手架推动整个装置移动到目标位置，并保证钻孔机构位于车架以外的部分正对所述目标位置，然后锁死自锁万向轮；
S2、钻孔准备：启动伺服电机正向旋转，伺服升降机构控制安装桶(7)的向下移动，安装桶带动转盘上的钻孔机构向下运动；
S3、自动钻孔：所述钻孔机构的第二电机响应于距离传感器的检测结果而自启动，第二电机通过第一连接板带动钻卡头旋转，进而钻卡头上的钻头实现对路面打孔，直至形成预定深度的钻孔；然后控制伺服电机反向旋转，钻孔机构向上运动，所述第二电机响应于距离传感器的检测结果而自动停止工作，钻孔机构继续向上运动直至到达上死点，伺服电机停止工作；
S4、清孔准备：启动第一电机，进而第一电机带动减速器工作，进而第一电机的转速被减速器降低，减速器带动角度分割器工作，角度分割器旋转90°即改变一个工位，即清孔机构转到钻孔机构的位置，并调节清孔机构的喷嘴长度使其位于钻孔的正上方；
S5、自动清孔：启动烘干机和空气压缩机，使高温高压气体通过喷嘴喷向钻孔的底部，清除钻孔内的杂质并对钻孔内的水分进行烘干；
S6、自动注胶：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转到下个工位，即注胶机构位于清孔机构的位置，并调节注胶管的长度使其位于钻孔的正上方，然后启动注胶机，注胶机工作向外打胶，进而钻孔内被注胶，注胶完毕后停止注胶机工作；
S7、自动植筋：再次启动第一电机，同理转盘继续旋转一个工位，即植筋机构位于注胶机构的位置，然后启动液压缸，进而液压缸的活塞杆推动第二连接板向下运动，进而第二连接板带动第三电机向下运动，同时启动第三电机，进而第三电机工作带动第三连接板旋转，进而带动液压卡盘旋转，液压卡盘内夹持有钢筋，进而钢筋旋转向下运动插入到底孔内，钢筋到达预定深度后，停止液压缸和第三电机工作，然后使液压卡盘打开，进而钢筋与液压卡盘分离，然后使液压缸的活塞杆向上缩回到原始位置，进而完成植筋工作。
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