CN113005938A - 一种全自动安装百米桩的机器 - Google Patents

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Abstract

一种全自动安装百米桩的机器，包括车体部分、驱动机构、挖坑机构、收填土机构、喷刷机构和放桩机构；当需要挖土时，通过驱动机构带动挖坑机构移动到车壳底部圆孔位置处同时驱动机构带动挖坑机构上下移动，可将坑挖有深度，这样就使得钻头边钻土边挖土坑，告别传统的挖土模式，采用机器自动挖土，且位置精准，填补大型挖土机器的不足，降低成本；当需要多个百米桩，且放柱框内部的靠后位置的百米桩已经用完时，上控板内部的电机启动，带动凸轮转动，进而使一侧的小推板向左移动，小推板推动百米桩移动，使百米桩从放柱框下端的方孔掉入下桩管道内，可继续安装百米桩，采用自动放置百米桩，大大节省了工作时间，节省人力。

Description

一种全自动安装百米桩的机器
技术领域
本发明涉及交通技术领域，特别涉及一种全自动安装百米桩的机器。
背景技术
百米桩是表示公路百米距离的标识，对群众日常行车里程导示、公路管理养护作业及交通事故快速救援定位等都有重要作用。百米桩设置在公路右侧各里程碑之间，每100米设一个，表示公路百米距离的路桩；百米桩一般设置在公路路肩右侧边缘处路缘石上，百米桩的安装就显得尤为重要，现有的百米桩安装多采用人工安装的方法，不仅施工进度慢，还耗费大量的人力，本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动安装百米桩的机器，完全采用自动化安装，大大节省了人力物力，提高了工作效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种全自动安装百米桩的机器，当需要挖土时，通过驱动机构带动挖坑机构移动到车壳底部圆孔位置处同时驱动机构带动挖坑机构上下移动，可将坑挖有深度，这样就使得钻头边钻土边挖土坑，告别传统的挖土模式，采用机器自动挖土，且位置精准，填补大型挖土机器的不足，降低成本；采用下端闭合收土方式，减少土的掉落，使坑内的留有足够大的放置百米桩的空间，科学取土，提高工作效率；通过驱动机构带动喷刷机构上下移动，纵杆和横杆共同控制刷色喷头，使刷色喷头上下左右灵活工作，喷出想要的数字,实现自动化喷字，节省人力物力；采用自动放置百米桩，大大节省了工作时间，节省人力。
本发明所使用的技术方案是：一种全自动安装百米桩的机器，包括车体部分、驱动机构、挖坑机构、收填土机构、喷刷机构和放桩机构；
所述的驱动机构包括：动力装置及滑道装置；
所述的车体部分放置在地上，可行走；所述驱动机构的安装在车体部分的后半部分，是主要的工作机构；所述驱动机构的动力装置固定安装在车体部分内的固定架下方，动力装置外侧转动安装有滑道装置，动力装置带动滑道装置转动或带动滑道装置的滑块滑动；所述挖坑机构滑动安装在驱动机构的滑道装置滑块上，挖坑机构进行挖坑；所述收填土机构滑动安装在驱动机构滑道装置滑块上，收填土机构具有取土和压实土的作用；所述喷刷机构滑动安装在驱动机构滑道装置滑块上，喷刷机构为百米桩喷漆；所述放桩机构滑动安装在车体部分的后半部分，是放百米桩的主要机构。
进一步地，所述的车体部分包括车壳、放桩臂、电机A、丝杠和大推板；所述的车壳的下底面设有圆孔，车壳内部设有挡板，挡板内可放置排列好的百米桩；放桩臂安装车壳下端圆孔的侧面，放桩臂可将从车壳下端圆孔处放下的百米桩运送到挖好的坑中，并调整百米桩的位置，使百米桩处于合适位置；电机A固定安装在车壳的侧面，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠转动安装在车壳的内部；大推板滑动安装在车壳内部挡板内，大推板一侧固定安装有螺纹块，螺纹块与丝杠螺纹配合，大推板另一侧安装有滑块，滑块滑动安装在车壳的另一侧面内，起到限制大推板的作用。
进一步地，所述的驱动机构的动力装置包括：半圆支架、长杆、电机B、锥齿轮A、锥齿轮B、锥齿轮C、锥齿轮D、转盘；所述的半圆支架固定安装在车体部分的后侧面，半圆支架侧面安装在有可转动的转动轴；长杆转动安装半圆支架内部；电机B固定安装在车壳内，其电机轴与长杆固定连接；锥齿轮A固定安装在长杆上；锥齿轮B固定安装在半圆支架侧面的转动轴上的内端面，锥齿轮B与锥齿轮A相互啮合；锥齿轮C固定安装在半圆支架侧面的转动轴上的外端面；锥齿轮D转动安装在半圆支架上，锥齿轮D与锥齿轮C相互啮合；转盘转动安装在半圆支架上，转盘与锥齿轮D固定连接。
进一步地，所述的驱动机构的滑道装置包括：固定块、滑槽A、齿轮A、齿轮B和电缸A；所述固定块有三个，固定块固定安装在转盘上；滑槽A有三个，三个滑槽A分别固定安装在三个固定块上；齿轮A有三个，三个齿轮A分别与三个滑槽A内的丝杠固定连接；且三个齿轮A安装的高低位置不同；齿轮B固定安装在电机B上的电机轴上，齿轮B可以与三个齿轮A分别啮合；电缸A与电机B固定连接。
进一步地，所述的挖坑机构包括螺纹盘、电机C、控制槽、电机D和钻头；所述的螺纹盘上的螺纹孔与一个滑槽A内的丝杠螺纹配合，使螺纹盘及其上机构在一个滑槽A上上下滑动，螺纹盘下端面设有蚊香状螺纹槽；电机C固定安装在螺纹盘上，其电机轴与控制槽固定连接；控制槽转动安装在螺纹盘下端中心位置；电机D滑动安装在控制槽内，其电机轴与钻头固定连接；钻头滑动安装在螺纹盘下端面的蚊香状螺纹槽内。
进一步地，所述的收填土机构包括装土桶、电机E、齿轮C、多用圆齿架、线圈、拉线、可合板、压土板、电缸B和支板；所述的装土桶上的螺纹孔与一个滑槽A内的丝杠螺纹配合，使装土桶及其上机构在一个滑槽A上上下滑动；电机E固定安装在在装土桶侧面，其电机轴与齿轮C固定连接；齿轮C与多用圆齿架侧面的轮齿相互啮合；多用圆齿架转动安装在在装土桶上；线圈有四个，线圈转动安装在装土桶上，线圈内部设有斜齿轮，斜齿轮与多用圆齿架上端的齿轮啮合；拉线一端缠在线圈上，另一端固定在可合板上； 可合板有四个，可合板转动安装在装土桶底部；压土板滑动安装在装土桶内部；电缸B的固定端固定安装在支板上，电缸B的活塞杆端与压土板固定连接；支板通过固定杆与装土桶固定连接。
进一步地，所述的喷刷机构包括：内环桶、圆板、电机F、皮带A、控制杆、刷白喷头、电缸C、底板、电机G、纵向传动机构、电机H、横向传动机构、纵杆、横杆和刷色喷头；所述的内环桶上的螺纹孔与另一个滑槽A内的丝杠螺纹配合，使喷刷机构车体部分及其上机构在一个滑槽A上上下滑动，内环桶的上端面设有卡槽，内环桶内部设有螺纹槽；圆板通过固定杆与内环桶固定连接；电机F固定安装在圆板的下端面，其电机轴与其上的皮带轮固定连接；皮带A包覆控制杆和电机F上的同步轮； 控制杆上的小卡柱滑动安装在内环桶上端面的卡槽里；刷白喷头滑动安装在内环桶内部的螺纹槽内；电缸C的固定端固定安装在圆板上，电缸C的活塞杆端与底板固定连接；电机G固定安装在底板上端面，其电机轴与纵向传动机构固定连接；纵向传动机构通过固定块转动安装在底板上端面；电机H固定安装在底板上端面，其电机轴与横向传动机构固定连接；横向传动机构通过固定块转动安装在底板上端面；纵杆滑动安装在纵向传动机构上；横杆滑动安装在横向传动机构上；刷色喷头下端的固定块设有两个贯穿的圆孔，纵杆和横杆穿过两个圆孔，达到控制刷色喷头的目的。
进一步地，所述的放桩机构包括:放柱框、下桩管道、限制下桩机构、上控板、电机I、皮带B、滑动小板、卡柱A、卡柱B、弹簧、滑槽B、凸轮和小推板；所述的放柱框滑动安装在车壳上；下桩管道固定安装在放柱框下端的方孔下；限制下桩机构固定安装在下桩管道侧面；上控板固定安装在放柱框上，上控板内部安装在有电机；电机I固定安装在上控板上，其电机轴与其上的同步轮固定连接；皮带B包覆电机I和卡柱B上的同步轮；滑动小板一端固定安装在卡柱B前端的活塞杆上的卡槽内，另一端滑动安装在上控板上；卡柱A与滑槽B内的丝杠固定连接；卡柱B后端的固定端转动安装在上控板上，卡柱B前端的活塞杆上设有卡槽，卡柱A和卡柱B可啮合；弹簧一端与上控板固定连接，另一端与滑动小板固定连接，弹簧起到拉动滑动小板的作用；滑槽B固定安装在上控板上，滑槽B内部转动安装有丝杠；凸轮转动安装在在上控板上，与上控板内部的电机轴固定连接；小推板通过其上的螺纹孔与滑槽B内部的丝杠螺纹配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
1.当需要挖土时，通过驱动机构带动挖坑机构移动到车壳底部圆孔位置处同时驱动机构带动挖坑机构上下移动，可将坑挖有深度，这样就使得钻头边钻土边挖土坑，告别传统的挖土模式，采用机器自动挖土，且位置精准，填补大型挖土机器的不足，降低成本。
2.当需要将挖好的坑中的土取出时，通过驱动机构带动收填土机构移动对准车壳的下底面上的圆孔拉线牵引着可合板，使可合板闭合，这样坑中的土就被装入到装土桶内，然后收填土机构在滑槽A内的丝杠的作用下，向上移动，移动到一定位置后停住，采用下端闭合收土方式，减少土的掉落，使坑内的留有足够大的放置百米桩的空间，科学取土，提高工作效率。
3.当需要给百米桩喷漆时，通过驱动机构带动喷刷机构对准车壳的下底面上的圆孔,通过驱动机构带动喷刷机构上下移动，纵杆和横杆共同控制刷色喷头，使刷色喷头上下左右灵活工作，喷出想要的数字,实现自动化喷字，节省人力物力。
4.当需要多个百米桩，且放柱框内部的靠后位置的百米桩已经用完时，上控板内部的电机启动，带动凸轮转动，进而使一侧的小推板向左移动，小推板推动百米桩移动，使百米桩从放柱框下端的方孔掉入下桩管道内，可继续安装百米桩，采用自动放置百米桩，大大节省了工作时间，节省人力。
附图说明
图1、2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的整体内部结构示意图。
图4、5为本发明的车体部分结构示意图。
图6为本发明的驱动机构示意图。
图7为本发明的挖坑机构示意图。
图8、9为本发明的收填土机构示意图。
图10-12为本发明的喷刷机构示意图。
图13、14为本发明的放桩机构示意图。
附图说明
1-车体部分；2-驱动机构；3-挖坑机构；4-收填土机构；5-喷刷机构；6-放桩机构；101-车壳；102-放桩臂；103-电机A；104-丝杠；105-大推板；201-半圆支架；202-长杆；203-电机B；204-锥齿轮A；205-锥齿轮B；206-锥齿轮C；207-锥齿轮D；208-转盘；209-固定块；210-滑槽A；211-齿轮A；212-齿轮B；213-电缸A；301-螺纹盘；302-电机C；303-控制槽；304-电机D；305-钻头；401-装土桶；402-电机E；403-齿轮C；404-多用圆齿架；405-线圈；406-拉线；407-可合板；408-压土板；409-电缸B；410-支板；501-内环桶；502-圆板；503-电机F；504-皮带A；505-控制杆；506-刷白喷头；507-电缸C；508-底板；509-电机G；510-纵向传动机构；511-电机H；512-横向传动机构；513-纵杆；514-横杆；515-刷色喷头；601-放柱框；602-下桩管道；603-限制下桩机构；604-上控板；605-电机I；606-皮带B；607-滑动小板；608-卡柱A；609-卡柱B；610-弹簧；611-滑槽B；612-凸轮；613-小推板。
具体实施例
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-14所示，一种全自动安装百米桩的机器，包括车体部分1、驱动机构2、挖坑机构3、收填土机构4、喷刷机构5和放桩机构6；
驱动机构2包括：动力装置及滑道装置；
车体部分1放置在地上，可行走；驱动机构2的安装在车体部分1的后半部分，是主要的工作机构；驱动机构2的动力装置固定安装在车体部分1内的固定架下方，动力装置外侧转动安装有滑道装置，动力装置带动滑道装置转动或带动滑道装置的滑块滑动；挖坑机构3滑动安装在驱动机构2的滑道装置滑块上，挖坑机构3进行挖坑；收填土机构4滑动安装在驱动机构2滑道装置滑块上，收填土机构4具有取土和压实土的作用；喷刷机构5滑动安装在驱动机构2滑道装置滑块上，喷刷机构5为百米桩喷漆；放桩机构6滑动安装在车体部分1的后半部分，是放百米桩的主要机构。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，车体部分1包括车壳101、放桩臂102、电机A103、丝杠104和大推板105；车壳101的下底面设有圆孔，车壳101内部设有挡板，挡板内可放置排列好的百米桩；放桩臂102安装车壳101下端圆孔的侧面，放桩臂102可将从车壳101下端圆孔处放下的百米桩运送到挖好的坑中，并调整百米桩的位置，使百米桩处于合适位置；电机A103固定安装在车壳101的侧面，其电机轴与丝杠104固定连接；丝杠104转动安装在车壳101的内部；大推板105滑动安装在车壳101内部挡板内，大推板105一侧固定安装有螺纹块，螺纹块与丝杠104螺纹配合，大推板105另一侧安装有滑块，滑块滑动安装在车壳101的另一侧面内，起到限制大推板105的作用；当需要安装百米桩时，车壳101内的挡板内放置排列好的百米桩，电机A103启动，带动丝杠104转动，进而带动大推板105前后移动，大推板105推动排列好的百米桩向后移动，使百米桩进入到放柱框601内，无需人工搬运，节省了人力。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，驱动机构2的动力装置包括：半圆支架201、长杆202、电机B203、锥齿轮A204、锥齿轮B205、锥齿轮C206、锥齿轮D207、转盘208；半圆支架201固定安装在车体部分1的后侧面，半圆支架201侧面安装在有可转动的转动轴；长杆202转动安装半圆支架201内部；电机B203固定安装在车壳101内，其电机轴与长杆202固定连接；锥齿轮A204固定安装在长杆202上；锥齿轮B205固定安装在半圆支架201侧面的转动轴上的内端面，锥齿轮B205与锥齿轮A204相互啮合；锥齿轮C206固定安装在半圆支架201侧面的转动轴上的外端面；锥齿轮D207转动安装在半圆支架201上，锥齿轮D207与锥齿轮C206相互啮合；转盘208转动安装在半圆支架201上，转盘208与锥齿轮D207固定连接；当需要选则挖坑、取土、喷漆时，电机B203启动，带动长杆202转动，进而带动锥齿轮A204转动，进而带动锥齿轮B205转动，进而带动锥齿轮C206转动，锥齿轮C206带动锥齿轮D207转动，锥齿轮D207又带动固定块209转动，进而带动滑槽A210转动，使滑槽A210及其上的挖坑、取土、喷漆机构中的一种对准车壳101的下底面上的圆孔；电机B203启动又带动齿轮B212转动，电缸A213启动推动齿轮B212，使齿轮B212与需要工作的一个齿轮A211相互啮合，此时，齿轮B212带动齿轮A211转动，进而带动滑槽A210内的丝杠104转动，进而带动挖坑、取土、喷漆机构中的一种上下移动，方便其进行工作，大大节省了工作时间。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，驱动机构2的滑道装置包括：固定块209、滑槽A210、齿轮A211、齿轮B212和电缸A213；固定块209有三个，固定块209固定安装在转盘208上；滑槽A210有三个，三个滑槽A210分别固定安装在三个固定块209上；齿轮A211有三个，三个齿轮A211分别与三个滑槽A210内的丝杠104固定连接；且三个齿轮A211安装的高低位置不同；齿轮B212固定安装在电机B203上的电机轴上，齿轮B212可以与三个齿轮A211分别啮合；电缸A213与电机B203固定连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的挖坑机构3包括螺纹盘301、电机C302、控制槽303、电机D304和钻头305；螺纹盘301上的螺纹孔与一个滑槽A210内的丝杠104螺纹配合，使螺纹盘301及其上机构在一个滑槽A210上上下滑动，螺纹盘301下端面设有蚊香状螺纹槽；电机C302固定安装在螺纹盘301上，其电机轴与控制槽303固定连接；控制槽303转动安装在螺纹盘301下端中心位置；电机D304滑动安装在控制槽303内，其电机轴与钻头305固定连接；钻头305滑动安装在螺纹盘301下端面的蚊香状螺纹槽内；当需要挖土时，通过驱动机构2带动挖坑机构3移动到车壳101底部圆孔位置处， 电机C302启动，带动控制槽303转动，使钻头305在螺纹盘301的下端面的蚊香状螺纹槽内滑动，同时电机D304在控制槽303内滑动，电机D304启动，带动钻头305转动挖土，同时驱动机构2带动挖坑机构3上下移动，可将坑挖有深度，这样就使得钻头305边钻土边挖土坑。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，收填土机构4包括装土桶401、电机E402、齿轮C403、多用圆齿架404、线圈405、拉线406、可合板407、压土板408、电缸B409和支板410；所述的装土桶401上的螺纹孔与一个滑槽A210内的丝杠104螺纹配合，使装土桶401及其上机构在一个滑槽A210上上下滑动；电机E402固定安装在在装土桶401侧面，其电机轴与齿轮C403固定连接；齿轮C403与多用圆齿架404侧面的轮齿相互啮合；多用圆齿架404转动安装在在装土桶401上；线圈405有四个，线圈405转动安装在装土桶401上，线圈405内部设有斜齿轮，斜齿轮与多用圆齿架404上端的齿轮啮合；拉线406一端缠在线圈405上，另一端固定在可合板407上； 可合板407有四个，可合板407转动安装在装土桶401底部；压土板408滑动安装在装土桶401内部；电缸B409的固定端固定安装在支板410上，电缸B409的活塞杆端与压土板408固定连接；支板410通过固定杆与装土桶401固定连接；当需要将挖好的坑中的土取出时，通过驱动机构2带动收填土机构4移动对准车壳101的下底面上的圆孔，通过驱动机构2带动收填土机构4上下移动，收填土机构4移动到土坑最下端时，电机E402启动，带动齿轮C403转动，进而带动多用圆齿架404转动，线圈405通过其内部的斜齿轮与多用圆齿架404上端面的齿轮啮合作用，线圈405向外旋转，进而达到收紧拉线406的目的，拉线406牵引着可合板407，使可合板407闭合，这样坑中的土就被装入到装土桶401内，然后收填土机构4在滑槽A210内的丝杠104的作用下，向上移动，移动到一定位置后停住；当需要埋百米桩时，电机E402反向转动，带动线圈405放松拉线406，从而使可合板407张开，装土桶401内的土被到处，埋住百米桩，收填土机构4在滑槽A210内的丝杠104的作用下，向下移动，移动到一定的位置，使得百米桩露出地面的位置穿过压土板408,电缸B409工作，使压土板408向下移动，压实土，这样就完成了百米桩的掩埋工作；
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，喷刷机构5包括：内环桶501、圆板502、电机F503、皮带A504、控制杆505、刷白喷头506、电缸C507、底板508、电机G509、纵向传动机构510、电机H511、横向传动机构512、纵杆513、横杆514和刷色喷头515；内环桶501上的螺纹孔与另一个滑槽A210内的丝杠104螺纹配合，使喷刷机构5车体部分1及其上机构在一个滑槽A210上上下滑动，内环桶501的上端面设有卡槽，内环桶501内部设有螺纹槽；圆板502通过固定杆与内环桶501固定连接；电机F503固定安装在圆板502的下端面，其电机轴与其上的皮带轮固定连接；皮带A504包覆控制杆505和电机F503上的同步轮； 控制杆505上的小卡柱滑动安装在内环桶501上端面的卡槽里；刷白喷头506滑动安装在内环桶501内部的螺纹槽内；电缸C507的固定端固定安装在圆板502上，电缸C507的活塞杆端与底板508固定连接；电机G509固定安装在底板508上端面，其电机轴与纵向传动机构510固定连接；纵向传动机构510通过固定块209转动安装在底板508上端面；电机H511固定安装在底板508上端面，其电机轴与横向传动机构512固定连接；横向传动机构512通过固定块209转动安装在底板508上端面；纵杆513滑动安装在纵向传动机构510上；横杆514滑动安装在横向传动机构512上；刷色喷头515下端的固定块209设有两个贯穿的圆孔，纵杆513和横杆514穿过两个圆孔，达到控制刷色喷头515的目的；当需要给百米桩喷白漆时，通过驱动机构2带动喷刷机构5对准车壳101的下底面上的圆孔；通过驱动机构2带动喷刷机构5上下移动，使喷刷机构5完全罩住百米桩，电机F503启动，带动皮带A504转动，进而带动控制杆505在内环桶501内部转动，刷白喷头506则绕着内环桶501内壁的螺纹槽转动，刷白喷头506喷洒白漆，完成给百米桩全方位喷漆；当给百米桩喷字时，电缸C507工作，将底板508推到合适的位置，电机G509启动，带动纵向传动机构510工作，电机H511启动，带动横向传动机构512工作，纵向传动机构510控制纵杆513，横向传动机构512控制横杆514,纵杆513和横杆514共同控制刷色喷头515，使刷色喷头515上下左右灵活工作，喷出想要的数字。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，放桩机构6包括:放柱框601、下桩管道602、限制下桩机构603、上控板604、电机I605、皮带B606、滑动小板607、卡柱A608、卡柱B609、弹簧610、滑槽B611、凸轮612和小推板613；放柱框601滑动安装在车壳101上；下桩管道602固定安装在放柱框601下端的方孔下；限制下桩机构603固定安装在下桩管道602侧面；上控板604固定安装在放柱框601上，上控板604内部安装在有电机；电机I605固定安装在上控板604上，其电机轴与其上的同步轮固定连接；皮带B606包覆电机I605和卡柱B609上的同步轮；滑动小板607一端固定安装在卡柱B609前端的活塞杆上的卡槽内，另一端滑动安装在上控板604上；卡柱A608与滑槽B611内的丝杠104固定连接；卡柱B609后端的固定端转动安装在上控板604上，卡柱B609前端的活塞杆上设有卡槽，卡柱A608和卡柱B609可啮合；弹簧610一端与上控板604固定连接，另一端与滑动小板607固定连接，弹簧610起到拉动滑动小板607的作用；滑槽B611固定安装在上控板604上，滑槽B611内部转动安装有丝杠104；凸轮612转动安装在在上控板604上，与上控板604内部的电机轴固定连接；小推板613通过其上的螺纹孔与滑槽B611内部的丝杠104螺纹配合；当需要安装百米桩时，放柱框601和车壳101内的挡板中都装满排列好的百米桩，放柱框601内部的靠后位置的百米桩首先从放柱框601下端的方孔掉入下桩管道602内，限制下桩机构603控制百米桩，使其一个一个向下掉，当一个百米桩掉出车壳101后，放桩臂102夹起百米桩，将百米桩放入到挖好的坑中，并对其位置进行调整；当需要多个百米桩，且放柱框601内部的靠后位置的百米桩已经用完时，上控板604内部的电机启动，带动凸轮612转动，当凸轮612转动到一定位置，凸轮612推动滑动小板607向右移动，进而使卡柱B609后的活塞杆端向右伸长，使得卡柱B609与卡柱A608啮合，电机I605启动，带动皮带B606转动，进而带动卡柱B609转动，进而带动卡柱A608转动，卡柱A608带动滑槽B611内部的丝杠104转动，进而使一侧的小推板613向左移动，小推板613推动百米桩移动，使百米桩从放柱框601下端的方孔掉入下桩管道602内，可继续安装百米桩，当这些用完后，同样的原理，卡柱A608带动滑槽B611内部的丝杠104转动，进而使另一侧的小推板613向右移动，另一侧小推板613推动百米桩移动，使百米桩从放柱框601下端的方孔掉入下桩管道602内，继续安装百米桩，当放柱框601内的所以百米桩都用完后，电机A103启动，带动丝杠104转动，进而带动大推板105前后移动，大推板105推动排列好的百米桩向后移动，使百米桩进入到放柱框601内，继续上述的工作原理，无需人工，可准确安装大量的百米桩，大大节省了人力物力。
工作原理：
安装百米桩时，首先要挖坑， 挖坑时，电机B203启动，带动长杆202转动，进而带动锥齿轮A204转动，进而带动锥齿轮B205转动，进而带动锥齿轮C206转动，锥齿轮C206带动锥齿轮D207转动，锥齿轮D207又带动固定块209转动，进而带动滑槽A210转动，使滑槽A210及其上的挖坑机构3对准车壳101的下底面上的圆孔；电机B203启动又带动齿轮B212转动，电缸A213启动，将齿轮B212推动到与安装有挖坑机构3的滑槽A210内的丝杠104固定连接的齿轮A211相互啮合的位置，此时，齿轮B212带动齿轮A211转动，进而带动滑槽A210内的丝杠104转动，进而带动挖坑机构3上下移动，可将坑挖有深度；电机C302启动，带动控制槽303转动，使钻头305在螺纹盘301的下端面的蚊香状螺纹槽内滑动，同时电机D304在控制槽303内滑动，电机D304启动，带动钻头305转动，这样就使得钻头305边钻土边将挖土坑；
挖好坑后，通过驱动机构2带动收填土机构4转动对准车壳101的下底面上的圆孔；然后通过驱动机构2带动 收填土机构4上下移动，收填土机构4移动到土坑最下端时，电机E402启动，带动齿轮C403转动，进而带动多用圆齿架404转动，线圈405通过其内部的斜齿轮与多用圆齿架404上端面的齿轮啮合作用，线圈405向外旋转，进而达到收紧拉线406的目的，拉线406牵引着可合板407，使可合板407闭合，这样坑中的土就被装入到装土桶401内，然后收填土机构4在滑槽A210内的丝杠104的作用下，向上移动，移动到一定位置后停住；
放桩机构6通过车壳101内部的挡板上的丝杠104作用，向外滑动，使下桩管道602的下端面对准车壳101下端面的圆孔，放柱框601内部的靠后位置的百米桩首先从放柱框601下端的方孔掉入下桩管道602内，限制下桩机构603控制百米桩，使其一个一个向下掉，当一个百米桩掉出车壳101后，放桩臂102夹起百米桩，将百米桩放入到挖好的坑中，并对其位置进行调整；当需要多个百米桩，且放柱框601内部的靠后位置的百米桩已经用完时，上控板604内部的电机启动，带动凸轮612转动，当凸轮612转动到一定位置，凸轮612推动滑动小板607向右移动，进而使卡柱B609后的活塞杆端向右伸长， 使得卡柱B609与卡柱A608啮合，电机I605启动，带动皮带B606转动，进而带动卡柱B609转动，进而带动卡柱A608转动，卡柱A608带动滑槽B611内部的丝杠104转动，进而使一侧的小推板613向左移动，小推板613推动百米桩移动，使百米桩从放柱框601下端的方孔掉入下桩管道602内，可继续安装百米桩，当这些用完后，同样的原理，卡柱A608带动滑槽B611内部的丝杠104转动，进而使另一侧的小推板613向右移动，另一侧小推板613推动百米桩移动，使百米桩从放柱框601下端的方孔掉入下桩管道602内，继续安装百米桩，当放柱框601内的所以百米桩都用完后，电机A103启动，带动丝杠104转动，进而带动大推板105前后移动，大推板105推动排列好的百米桩向后移动，使百米桩进入到放柱框601内，继续上述的工作原理，进行安装百米桩；
掩埋百米桩时，电机E402反向转动，带动线圈405放松拉线406，从而使可合板407张开，装土桶401内的土被到处，埋住百米桩，收填土机构4在滑槽A210内的丝杠104的作用下，向下移动，移动到一定的位置，使得百米桩露出地面的位置穿过压土板408,电缸B409工作，使压土板408向下移动，压实土，这样就完成了百米桩的掩埋工作；
完全安装好百米桩后，需要给百米桩喷白漆，通过驱动机构2带动喷刷机构5对准车壳101的下底面上的圆孔；通过驱动机构2带动喷刷机构5向下移动，使喷刷机构5完全罩住百米桩，电机F503启动，带动皮带A504转动，进而带动控制杆505在内环桶501内部转动，刷白喷头506则绕着内环桶501内壁的螺纹槽转动，刷白喷头506喷洒白漆，完成给百米桩全方位喷漆；当给百米桩喷字时，电缸C507工作，将底板508推到合适的位置，电机G509启动，带动纵向传动机构510工作，电机H511启动，带动横向传动机构512工作，纵向传动机构510控制纵杆513，横向传动机构512控制横杆514,纵杆513和横杆514共同控制刷色喷头515，使刷色喷头515上下左右灵活工作，喷出想要的数字；这样无需人工，就可安装好大量的百米桩，节省了人力物力，提高了工作效率。

Claims (8)

1.一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：包括车体部分(1)、驱动机构(2)、挖坑机构(3)、收填土机构(4)、喷刷机构(5)和放桩机构(6)；
所述的驱动机构(2)包括：动力装置及滑道装置；
所述的车体部分(1)放置在地上，可行走；所述驱动机构(2)的安装在车体部分(1)的后半部分，是主要的工作机构；所述驱动机构(2)的动力装置固定安装在车体部分(1)内的固定架下方，动力装置外侧转动安装有滑道装置，动力装置带动滑道装置转动或带动滑道装置的滑块滑动；所述挖坑机构(3)滑动安装在驱动机构(2)的滑道装置滑块上，挖坑机构(3)进行挖坑；所述收填土机构(4)滑动安装在驱动机构(2)滑道装置滑块上，收填土机构(4)具有取土和压实土的作用；所述喷刷机构(5)滑动安装在驱动机构(2)滑道装置滑块上，喷刷机构(5)为百米桩喷漆；所述放桩机构(6)滑动安装在车体部分(1)的后半部分，是放百米桩的主要机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：所述的车体部分(1)包括车壳(101)、放桩臂(102)、电机A(103)、丝杠(104)和大推板(105)；所述的车壳(101)的下底面设有圆孔，车壳(101)内部设有挡板，挡板内可放置排列好的百米桩；放桩臂(102)安装车壳(101)下端圆孔的侧面，放桩臂(102)可将从车壳(101)下端圆孔处放下的百米桩运送到挖好的坑中，并调整百米桩的位置，使百米桩处于合适位置；电机A(103)固定安装在车壳(101)的侧面，其电机轴与丝杠(104)固定连接；丝杠(104)转动安装在车壳(101)的内部；大推板(105)滑动安装在车壳(101)内部挡板内，大推板(105)一侧固定安装有螺纹块，螺纹块与丝杠(104)螺纹配合，大推板(105)另一侧安装有滑块，滑块滑动安装在车壳(101)的另一侧面内，起到限制大推板(105)的作用。
3.根据权利要求1所述的一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：所述的驱动机构(2)的动力装置包括：半圆支架(201)、长杆(202)、电机B(203)、锥齿轮A(204)、锥齿轮B(205)、锥齿轮C(206)、锥齿轮D(207)、转盘(208)；所述的半圆支架(201)固定安装在车体部分(1)的后侧面，半圆支架(201)侧面安装在有可转动的转动轴；长杆(202)转动安装半圆支架(201)内部；电机B(203)固定安装在车壳(101)内，其电机轴与长杆(202)固定连接；锥齿轮A(204)固定安装在长杆(202)上；锥齿轮B(205)固定安装在半圆支架(201)侧面的转动轴上的内端面，锥齿轮B(205)与锥齿轮A(204)相互啮合；锥齿轮C(206)固定安装在半圆支架(201)侧面的转动轴上的外端面；锥齿轮D(207)转动安装在半圆支架(201)上，锥齿轮D(207)与锥齿轮C(206)相互啮合；转盘(208)转动安装在半圆支架(201)上，转盘(208)与锥齿轮D(207)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：所述的驱动机构(2)的滑道装置包括：固定块(209)、滑槽A(210)、齿轮A(211)、齿轮B(212)和电缸A(213)；所述固定块(209)有三个，固定块(209)固定安装在转盘(208)上；滑槽A(210)有三个，三个滑槽A(210)分别固定安装在三个固定块(209)上；齿轮A(211)有三个，三个齿轮A(211)分别与三个滑槽A(210)内的丝杠(104)固定连接；且三个齿轮A(211)安装的高低位置不同；齿轮B(212)固定安装在电机B(203)上的电机轴上，齿轮B(212)可以与三个齿轮A(211)分别啮合；电缸A(213)与电机B(203)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：所述的挖坑机构(3)包括螺纹盘(301)、电机C(302)、控制槽(303)、电机D(304)和钻头(305)；所述的螺纹盘(301)上的螺纹孔与一个滑槽A(210)内的丝杠(104)螺纹配合，使螺纹盘(301)及其上机构在一个滑槽A(210)上上下滑动，螺纹盘(301)下端面设有蚊香状螺纹槽；电机C(302)固定安装在螺纹盘(301)上，其电机轴与控制槽(303)固定连接；控制槽(303)转动安装在螺纹盘(301)下端中心位置；电机D(304)滑动安装在控制槽(303)内，其电机轴与钻头(305)固定连接；钻头(305)滑动安装在螺纹盘(301)下端面的蚊香状螺纹槽内。
6.根据权利要求1所述的一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：所述的收填土机构(4)包括装土桶(401)、电机E(402)、齿轮C(403)、多用圆齿架(404)、线圈(405)、拉线(406)、可合板(407)、压土板(408)、电缸B(409)和支板(410)；所述的装土桶(401)上的螺纹孔与一个滑槽A(210)内的丝杠(104)螺纹配合，使装土桶(401)及其上机构在一个滑槽A(210)上上下滑动；电机E(402)固定安装在在装土桶(401)侧面，其电机轴与齿轮C(403)固定连接；齿轮C(403)与多用圆齿架(404)侧面的轮齿相互啮合；多用圆齿架(404)转动安装在在装土桶(401)上；线圈(405)有四个，线圈(405)转动安装在装土桶(401)上，线圈(405)内部设有斜齿轮，斜齿轮与多用圆齿架(404)上端的齿轮啮合；拉线(406)一端缠在线圈(405)上，另一端固定在可合板(407)上；可合板(407)有四个，可合板(407)转动安装在装土桶(401)底部；压土板(408)滑动安装在装土桶(401)内部；电缸B(409)的固定端固定安装在支板(410)上，电缸B(409)的活塞杆端与压土板(408)固定连接；支板(410)通过固定杆与装土桶(401)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：所述的喷刷机构(5)包括：内环桶(501)、圆板(502)、电机F(503)、皮带A(504)、控制杆(505)、刷白喷头(506)、电缸C(507)、底板(508)、电机G(509)、纵向传动机构(510)、电机H(511)、横向传动机构(512)、纵杆(513)、横杆(514)和刷色喷头(515)；所述的内环桶(501)上的螺纹孔与另一个滑槽A(210)内的丝杠(104)螺纹配合，使喷刷机构(5)车体部分(1)及其上机构在一个滑槽A(210)上上下滑动，内环桶(501)的上端面设有卡槽，内环桶(501)内部设有螺纹槽；圆板(502)通过固定杆与内环桶(501)固定连接；电机F(503)固定安装在圆板(502)的下端面，其电机轴与其上的皮带轮固定连接；皮带A(504)包覆控制杆(505)和电机F(503)上的同步轮；控制杆(505)上的小卡柱滑动安装在内环桶(501)上端面的卡槽里；刷白喷头(506)滑动安装在内环桶(501)内部的螺纹槽内；电缸C(507)的固定端固定安装在圆板(502)上，电缸C(507)的活塞杆端与底板(508)固定连接；电机G(509)固定安装在底板(508)上端面，其电机轴与纵向传动机构(510)固定连接；纵向传动机构(510)通过固定块(209)转动安装在底板(508)上端面；电机H(511)固定安装在底板(508)上端面，其电机轴与横向传动机构(512)固定连接；横向传动机构(512)通过固定块(209)转动安装在底板(508)上端面；纵杆(513)滑动安装在纵向传动机构(510)上；横杆(514)滑动安装在横向传动机构(512)上；刷色喷头(515)下端的固定块(209)设有两个贯穿的圆孔，纵杆(513)和横杆(514)穿过两个圆孔，达到控制刷色喷头(515)的目的。
8.根据权利要求1所述的一种全自动安装百米桩的机器，其特征在于：所述的放桩机构(6)包括:放柱框(601)、下桩管道(602)、限制下桩机构(603)、上控板(604)、电机I(605)、皮带B(606)、滑动小板(607)、卡柱A(608)、卡柱B(609)、弹簧(610)、滑槽B(611)、凸轮(612)和小推板(613)；所述的放柱框(601)滑动安装在车壳(101)上；下桩管道(602)固定安装在放柱框(601)下端的方孔下；限制下桩机构(603)固定安装在下桩管道(602)侧面；上控板(604)固定安装在放柱框(601)上，上控板(604)内部安装在有电机；电机I(605)固定安装在上控板(604)上，其电机轴与其上的同步轮固定连接；皮带B(606)包覆电机I(605)和卡柱B(609)上的同步轮；滑动小板(607)一端固定安装在卡柱B(609)前端的活塞杆上的卡槽内，另一端滑动安装在上控板(604)上；卡柱A(608)与滑槽B(611)内的丝杠(104)固定连接；卡柱B(609)后端的固定端转动安装在上控板(604)上，卡柱B(609)前端的活塞杆上设有卡槽，卡柱A(608)和卡柱B(609)可啮合；弹簧(610)一端与上控板(604)固定连接，另一端与滑动小板(607)固定连接，弹簧(610)起到拉动滑动小板(607)的作用；滑槽B(611)固定安装在上控板(604)上，滑槽B(611)内部转动安装有丝杠(104)；凸轮(612)转动安装在在上控板(604)上，与上控板(604)内部的电机轴固定连接；小推板(613)通过其上的螺纹孔与滑槽B(611)内部的丝杠(104)螺纹配合。
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