CN114916394A - 一种沙障辅助铺设机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沙障辅助铺设机，其包括机架、行进机构、水肥供给机构、沙障暂存机构、沙障放置机构、沙障覆土机构、灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构等。其中，通过沙障暂存机构、沙障放置机构以及沙障覆土机构配合，能够完成沙障的种植工作，通过灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构配合，能够完成灌木的种植工作。本发明中沙障辅助铺设机能够同时实现对草方格和灌木的种植，种植效率相对较高，对人工的辅助效果好，并且本发明能够完成初步的浇水施肥作业，更加节省了时间和提升了灌木存活率。相较于单独种植草方格而言，灌木与草方格搭配的防风治沙效果更好。

Description

一种沙障辅助铺设机

技术领域

本发明属于防风治沙技术领域，特别涉及一种沙障辅助铺设机。

背景技术

我国土地荒漠化严重，居住在沙漠边缘的民众深受其害。为了防治土地荒漠化，我国大力推行在沙漠边缘种植各类沙障,其中草方格和灌木有着优异的表现。然而目前草方格和灌木都是以人工为主、机器为辅的种植方式，其劳动强度大，种植效率低，并且目前没有同时对草方格和灌木进行种植的机器。

发明内容

本发明的目的在于提出一种沙障辅助铺设机，以辅助人工同时完成对草方格和灌木的种植，进而提高沙障辅助铺设效率，降低劳动强度。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种沙障辅助铺设机，包括：

机架、行进机构、水肥供给机构、沙障暂存机构、沙障放置机构、沙障覆土机构、灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构；

机架采用框架结构，在机架的前侧左下方以及右下方分别安装一个双面犁；

行进机构安装于机架的底部，且用于带动机架行走；

水肥供给机构设置于机架的内侧，且位于机架的前部区域；

沙障暂存机构有两组，且对称设置于机架的左侧上部以及右侧上部；

其中，两组沙障暂存机构均沿前后方向伸展；

沙障放置机构有两组，且为左右对称结构；

其中一组沙障放置机构设置于机架左侧的沙障暂存机构的正下方，另一组沙障放置机构设置于机架右侧的沙障暂存机构的正下方；

沙障覆土机构有两组，且为左右对称结构；

两组沙障覆土机构均设置于机架的内侧，一组沙障覆土机构位于机架的后部左下侧区域，另一组沙障覆土机构位于机架的后部右下侧区域；

灌木暂存机构位于水肥供给机构的上方，且安装于水肥供给机构上，灌木暂存机构的后部伸展至机架的中部区域；

灌木种植机构以及灌木覆土机构均设置于机架的内侧，其中灌木种植机构位于机架的中部左侧区域，灌木覆土机构位于机架的中部右侧区域。

本发明具有如下优点：

如上所述，本发明述及了一种沙障辅助铺设机，该沙障辅助铺设机能够同时实现对草方格和灌木进行种植，种植效率相对较高，对人工的辅助效果好，并且本发明能够完成初步的浇水施肥作业，更加节省了时间和提升了灌木存活率。相较于单独种植草方格而言，灌木与草方格搭配的防风治沙效果更好。

附图说明

图1为本发明实施例中沙障辅助铺设机的(左前轴侧)结构示意图；

图2为本发明实施例中沙障辅助铺设机的(右后轴侧)结构示意图；

图3为本发明实施例中沙障辅助铺设机的(左后轴侧)结构示意图；

图4为本发明实施例中机架的结构示意图；

图5为本发明实施例中水肥供给机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中沙障放置机构的结构示意图；

图7为图6中的A部放大图；

图8为本发明实施例中沙障覆土机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中灌木暂存机构的侧视图；

图10为本发明实施例中灌木暂存机构的仰视图；

图11为本发明实施例中灌木钻坑机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中灌木下落引导机构的结构示意图；

图13为本发明实施例中灌木下落引导机构的俯视图；

图14为本发明实施例中第二安装支架的结构示意图；

图15为本发明实施例中灌木覆土机构的结构示意图；

1-机架，2-行进机构，3-水肥供给机构，4-沙障暂存机构，5-沙障放置机构，6-沙障覆土机构，7-灌木暂存机构，8-灌木种植机构，9-灌木覆土机构；101-双面犁，102-双面犁槽，103-安装孔，104-双面犁安装架；201-履带式驱动单元；301-水肥箱，302-供水管，303-供肥管，304-阀门，305-阀门电机，306-出水口，307-出肥口，308-阀门电机支架，309-圆孔；401-暂存箱，402-推板，403-沙障下落口，404-连接杆，405-链条；501-引导斗，502-嵌入斗，503-第一推杆电机，504-第二推杆电机，505-传动连杆，506-第一连接杆，507-嵌入斗竖板，508-嵌入斗挡板；509-嵌入斗挡板滑槽，510-导向杆，511-导向杆套，512-导向杆套固定座；601-第一安装支架，602-覆土棒，603-凸轮传动组，604-凸轮传动组安装支架，605-凸轮传动组限位套，606-第一减速电机，607-轴承，608-第一主动齿轮，609-第一从动齿轮；701-上方圆盘，702-下方圆盘，703-灌木存放筒，704-安装杆，705-灌木下落口，706-第二减速电机，707-第一转轴，708-链条，709-存放筒挡板；801-第二安装支架，802-第三减速电机，803-钻机，804-第二主动齿轮，805-第二从动齿轮，806-第一轴承，807-钻机安装架，808-丝杠螺母；809-第三安装支架，810-第四减速电机，811-灌木下落管支架，812-灌木下落管，813-下落管开关，814-第三主动齿轮；815-第三从动齿轮，816-第二齿轮轴，817-安装轴套，818-下部开口；901-第四安装支架，902-第五减速电机，903-连杆组，904-覆土板，905-丝杠螺母，906-传动蜗杆，907-涡轮，908-联轴器。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

本实施例述及了一种沙障辅助铺设机，以辅助人工同时完成对草方格和灌木的种植，进而提高沙障辅助铺设效率，降低劳动强度。

如图1至图3所示，沙障辅助铺设机主要包括以下部件：

机架1、行进机构2、水肥供给机构3、沙障暂存机构4、沙障放置机构5、沙障覆土机构6、灌木暂存机构7、灌木种植机构8以及灌木覆土机构9。

如图4所示，机架1采用方形框架结构，其是由多根方形钢管焊接而成的，机架1作为其他部件的安装框架，用于实现其他部件的安装。

在机架1的前侧左下方以及右下方分别安装一个双面犁101。

具体的，在机架1的左前侧位置以及右侧前位置分别设置一个竖向的双面犁槽，例如双面犁槽102，每个双面犁槽均设有多个安装孔103。

每个双面犁101的后侧焊接一个双面犁安装架104。

同样的，在双面犁安装架104上也设有相应的安装孔，每个双面犁101分别通过相应的双面犁安装架对应安装于对应的双面犁槽102内。

具体的，通过螺栓实现双面犁槽102与双面犁安装架104之间的连接。

行进机构2安装于机架1的底部，且用于带动机架1行走。

本实施例中行进机构2采用履带式结构，其包括两个履带式驱动单元201。

一个履带式驱动单元201位于机架1的左侧，且与机架的左下位置侧相连；另一个履带式驱动单元位于机架1的右侧，且与机架的右下位置侧相连。

两个履带式驱动单元201均沿前后方向安装于机架1的相应侧。

以上设计，可以保证行进机构2能够带动机架1运动。需要说明的是，履带式结构行进机构的结构比较常规，此处不再详细赘述。

水肥供给机构3设置于机架1的内侧，且位于(占据)机架1的前部区域，水肥供给机构3用于提供水和肥料，进而完成初步的浇水施肥作业。

如图5所示，水肥供给机构3包括水肥箱301、供水管302、供肥管303、阀门304以及阀门电机305。水肥箱301内有两个腔体。

定义两个腔体分别为储水腔以及储肥腔，分别用于储水和储肥。

在储水腔的底部设有出水口306，该出水口306与供水管302相连；在储肥腔的底部设有出肥口307，该出肥口307与供肥管303相连。

其中，供水管302以及供肥管303均为L形管。

供水管302由出水口306位置朝向后下方倾斜，方便水经由供水管302的端口向后下方流出，同理，供肥管303由出肥口307朝向后下方倾斜。

阀门电机305配置有阀门电机支架308。

该阀门电机支架308采用L形状的方管结构，阀门电机支架308位于供水管302以及供肥管303之间，且阀门电机支架308的水平段朝向后方。

阀门电机305安装于阀门电机支架308的水平段内部。

阀门304采用一个开设圆孔309的圆形板。

其中，圆孔309的大小与供水管302和供肥管303的端口直径相同。

阀门304的中部连接于阀门电机305上。

连接后，供水管302、供肥管303的端口均与阀门304的表面接触，且供水管302以及供肥管303的端口与阀门304的表面之间为动密封。

在阀门电机305的控制下，阀门304旋转，使得当圆孔309与供水管302的端口对准时，储水腔内的水经由供水管302流出。

同理，在阀门电机305的控制下，阀门304旋转，使得当圆孔309与供肥管303的端口对准时，储肥腔内的水经由供肥管303流出。

沙障暂存机构4有两组，且对称设置于机架1的左侧上部以及右侧上部。其中，两组沙障暂存机构4均沿前后方向伸展。

沙障暂存机构4可以暂存沙障，并在工作时将沙障推送至沙障放置机构5。

以其中一个沙障暂存机构为例，如图1至图3所示。

沙障暂存机构4包括暂存箱401、推板402以及推板驱动机构。

其中，暂存箱401为方形，且沿前后方向布置。在暂存箱401的内侧底部设有与暂存箱401的布置方向相一致的沙障下落口403，如图3所示。

推板402位于暂存箱401的内部，且沿前后方向布置。该推板402优选采用长方形框架。在推板402的前端以及后端分别焊接一个连接杆404。

推板驱动机构有两组，且分别设置于暂存箱401的前侧和后侧位置。

推板驱动机构优选采用链条驱动机构。

其中，链条驱动机构的链条405沿左右方向布置，与推板402的前端以及后端连接的一个连接杆404分别安装于对应侧的链条405上。

在两个链条驱动机构的驱动电机带动下，相应的链条405同时带动推板402的前端和后端向相同方向运动，进而实现推板左右移动。

推板402与暂存箱401的内侧之间立式放置有许多沙障，推板402每次向(暂存箱401的)内侧移动设定距离，并将一个沙障推至沙障下落口403。

沙障经由沙障下落口403下落到沙障放置机构5内。

沙障放置机构5有两组，且为左右对称结构。

其中一组沙障放置机构5设置于机架左侧的沙障暂存机构4的正下方，另一组沙障放置机构5设置于机架右侧的沙障暂存机构4的正下方。

沙障放置机构5用于将沙障暂存机构4内落下的沙障植入到沙土中。

以其中一个沙障放置机构5为例，如图6所示：

沙障放置机构包括引导斗501、底部可开合的嵌入斗502、第一推杆电机503、第二推杆电机504、传动连杆505、第一连接杆506以及第一导向部件。

其中，引导斗501为竖向设置，引导斗501的上部以及下部均开口，引导斗501位于沙障下落口403的正下方。

引导斗501与沙障下落口403沿同方向布置，即沿前后方向布置。

以上设计可保证沙障能够从引导斗501内顺利下落。

底部可开合的嵌入斗502与引导斗501沿同方向布置，该嵌入斗502的上部开口，且嵌入斗502的上部开口位于引导斗501的下部开口正下方。

嵌入斗502包括嵌入斗竖板507以及倾斜布置的嵌入斗挡板508。

在嵌入斗竖板507的前端以及后端分别设置一个嵌入斗挡板滑槽509，嵌入斗挡板508的前侧以及后侧分别插入对应侧的嵌入斗挡板滑槽509内。

嵌入斗挡板508可以上下移动，这种移动为倾斜状态的上下移动，以保证当嵌入斗挡板508沿嵌入斗滑槽到达最底部位置时，嵌入斗处于闭合状态。

当嵌入斗挡板508向上移动时，嵌入斗502打开，沙障可以落入沙土中。

嵌入斗挡板滑槽509可以保证嵌入斗挡板508运动的方向性。

第一推杆电机503有两个，其中一个第一推杆电机503设置于引导斗501的前侧壁上，另一个第一推杆电机503设置于引导头501的后侧壁上。

两个第一推杆电机503的活塞杆均朝向下方。

位置靠前的第一推杆电机503的活塞杆与嵌入斗竖板507的前侧相连，且位置靠后的第一推杆电机503的活塞杆与嵌入斗竖板507的后侧相连。

此种设计，使得第一推杆电机503能够带动嵌入斗502等部件上下运动。

第二推杆电机504与嵌入斗挡板508位于嵌入斗竖板507的同侧(即内侧)，其中，第二推杆电机504处于嵌入斗挡板508的中间位置。

第一连接杆506有两根，每根第一连接杆506均呈拉长的“Z”字型。

第二推杆电机504的电机座前侧通过一根第一连接杆506与位置靠前的一个第一推杆电机503的活塞杆相连。同理，第二推杆电机504的电机座后侧通过另一根第一连接杆506与位置靠后的一个第一推杆电机503的活塞杆相连。

以上设计可保证第一推杆电机503动作时，可带动第二推杆电机上下移动。

第二推杆电机504的活塞杆向上。第二推杆电机504通过传动连杆505与嵌入斗挡板508的中部相连。当第二推杆电机504的活塞杆向上伸出时带动嵌入斗挡板508上移，同理，当活塞杆缩回时带动嵌入斗挡板508下移。

第一导向部件用于实现第二推杆电机504在竖向运动时的运动导向，该第一导向部件包括导向杆510、导向杆套511以及导向杆套固定座512。

如图7所示，导向杆套固定座512安装于第二推杆电机504的电机座底部。

导向杆套固定座512为方形固定座。导向杆套511有两个，分别安装于导向杆套固定座512的前侧和后侧位置，两个导向杆套511均为竖向布置。

导向杆510有两个，且每个导向杆510的上端和下端均竖向安装于机架上。每个导向杆套511分别对应设置于一个导向杆510上且与导向杆滑动配合。

沙障覆土机构6有两组，且为左右对称结构。

如图2和图3所示，两组沙障覆土机构6均设置于机架的内侧。

其中一组沙障覆土机构6位于机架1的后部左下侧区域，另一组沙障覆土机构6位于机架1的后部右下侧区域。

以上两组沙障覆土机构6用于完成对应侧沙障种植后的覆土工作。

以右侧的沙障覆土机构6为例，如图8所示。

沙障覆土机构包括第一安装支架601、覆土棒602、凸轮传动组603、凸轮传动组安装支架604、凸轮传动组限位套605、第一减速电机606和第一齿轮组。

第一安装支架601与机架1相连，其长度方向沿前后方向。

第一减速电机606以及凸轮传动组安装支架605均安装于第一安装支架601上，且第一减速电机606位于凸轮传动组安装支架605的后侧。

凸轮传动组安装支架605采用U形支架。在凸轮传动组安装支架605的前后侧相对位置分别开设一个安装孔并对应安装有轴承，例如轴承607。

凸轮传动组603的安装轴前端以及后端分别安装于对应侧的轴承上。

凸轮传动组603的安装轴后端伸出一段，便于与下述第一从动齿轮609相连。第一齿轮组包括第一主动齿轮608以及第一从动齿轮609。

第一主动齿轮608安装于第一减速电机606的输出轴上。

第一从动齿轮609与凸轮传动组的安装轴的后端部(即伸出的一段)相连；第一主动齿轮608与第一从动齿轮609为啮合连接。

凸轮传动组限位套605安装于第一安装支架601上。凸轮传动组603的伸出端经由凸轮传动组限位套穿过，向右侧斜下方倾斜并与覆土棒602相连。

其中，覆土棒602为圆柱形棒，且沿前后方向布置。

在第一减速电机606的带动下，第一齿轮组将动力传递至凸轮传动组603，并转换为凸轮传动组的伸出端的伸缩运动，从而带动覆土棒伸出和缩回。

通过覆土棒602的伸出和缩回动作，利于将双面犁101挖出的沙土填回(双面犁挖出的沟槽内)并压实，从而实现对沙障的固定。

当然，第一减速电机606也可以位于凸轮传动组安装支架605的前侧。

灌木暂存机构7位于水肥供给机构3的上方，且安装于水肥供给机构3上，其中，灌木暂存机构7的后部伸展至机架1的中部区域。

灌木暂存机构7可以暂时存放灌木，其结构如图9和图10所示。

灌木暂存机构包括上方圆盘701、下方圆盘702、上方圆盘旋转驱动机构以及灌木存放筒703；上方圆盘701与下方圆盘702尺寸相同。

下方圆盘702的底部通过若干根安装杆704设置于水肥供给机构3(的水肥箱301)上，具体的，安装杆704的数量例如有四个，如图10所示。

在下方圆盘702的后部设有一个灌木下落口705。

上方圆盘701位于下方圆盘702的上方，且二者在上下方向对准。

上方圆盘旋转驱动机构优选采用链条驱动机构。

该链条驱动机构包括第二减速电机706、链条传动机构以及第一转轴707；其中，链条传动机构包括第一链轮、第二链轮以及链条708。

第二减速电机706设置于下方圆盘702上，该第二减速电机的输出轴向上。

第一链轮安装于第二减速电机706输出轴上。

第一转轴707的中部通过轴承安装于下方圆盘702的中心位置，该第一转轴的上部与上方圆盘701相连，第二链轮安装在第一转轴707的下部。

链条708设置于第一链轮与第二链轮之间。

灌木存放筒703有多个，且各个灌木存放筒703沿周向均匀布置在上方圆盘701上，如图9所示，各个灌木存放筒703内存放有灌木。

在上方圆盘701对应每个灌木存放筒703的位置开口并安装有可开合的存放筒挡板709；存放筒挡板709的尺寸小于或等于灌木下落口705的尺寸。

本实施例中存放筒挡板709可设计为电动开合挡板。

当某个灌木存放筒703旋转至与灌木下落口705重合的位置时，该灌木存放筒703底部的存放筒挡板709打开，则灌木由灌木下落口705落下。

灌木种植机构8以及灌木覆土机构9均设置于机架1的内侧。

其中灌木种植机构8位于机架1的中部左侧区域，用于实现灌木的种植操作，灌木覆土机构9位于机架1的中部右侧区域，如图2和图3所示。

如图11至图13所示，灌木种植机构8包括灌木钻坑机构以及灌木下落引导机构，分别用于实现钻坑以及灌木下落引导功能。

如图11所示，灌木钻坑机构包括第二安装支架801、第三减速电机802、第二齿轮组、钻机803以及第一升降驱动机构。

其中，第二安装支架801为竖向设置。第三减速电机802安装于第二安装支架801的下部，第三减速电机802的输出轴向下。

第二齿轮组包括第二主动齿轮804以及第二从动齿轮805。

第二主动齿轮804安装于第三减速电机802的输出轴上。

在第二安装支架801的底部对应第二从动齿轮804的位置设有轴承安装槽，并安装有第一轴承806，如图14所示。

第二从动齿轮805通过第一齿轮轴(未示出)安装于第一轴承806上；其中，第一齿轮轴的顶部与第二从动齿轮805的上表面高度相平。

第二主动齿轮804以及第二从动齿轮805为啮合连接。

第一升降驱动机构位于第二从动齿轮805的上方，且底部与第二从动齿轮相连，该第一升降驱动机构采用丝杠驱动机构。

其中，丝杠驱动机构沿竖向方向布置。

钻机803通过钻机安装架807安装于丝杠驱动机构的丝杠螺母808上。

其中，钻机803的螺旋钻杆沿竖向布置。

在第一升降驱动机构的带动下，钻机803可上下运动，并且开启钻机电机，则钻机803的螺旋钻杆会伸入沙土中完成挖坑操作。

由于灌木需要下落至钻坑内，因此，在灌木钻坑机构完成后，需要离开工位(离开钻坑的位置)，然后灌木下落引导机构转移至工位(钻坑)处。

第二齿轮组则可以在钻机803不工作时，将钻机803旋转至一侧。

如图12和图13所示，灌木下落引导机构的结构，包括：

第三安装支架809、第四减速电机810、第三齿轮组、灌木下落管支架811、灌木下落管812以及下落管开关813。第三安装支架809为竖向设置。

第二安装支架801与第三安装支架809的布置方向相同，且均沿左右方向。第四减速电机810安装于第三安装支架809的下部，且输出轴向下。

第三齿轮组包括第三主动齿轮814以及第三从动齿轮815。

第三主动齿轮814安装于第四减速电机810的输出轴上。

在第三安装支架809的底部对应第三从动齿轮814的位置设有轴承安装槽并安装有第二轴承，该安装结构可参考第一轴承的安装结构。

第三从动齿轮814通过第二齿轮轴816安装于第二轴承上；其中，第二齿轮轴816向上伸展至与灌木下落管支架811相同的高度。

灌木下落管支架811上设有安装轴套817。

灌木下落管支架811通过安装轴套817安装于第二齿轮轴816上。

灌木下落管812安装于灌木下落管支架811上且为竖向设置。

在灌木下落管812的下部开口；下落管开关813采用电磁推杆，电磁推杆水平设置于灌木下落管812的一侧，且对准灌木下落管的下部开口818处。

电磁推杆通过伸出和缩回动作，实现对灌木下落管812的下部开口的打开和关闭操作，当下部开口打开时，灌木可以从灌木下落管812落下。

需要说明的是，图12和图13中电磁推杆只是示意性的说明了一下电磁推杆的安装位置，该电磁推杆结构比较常规，此处不再赘述。

通过让灌木先下落至灌木下落管812，再由灌木下落管812落入坑内，可避免灌木直接由灌木暂存机构下落至坑内造成灌木的根部损坏。

当灌木钻坑机构工作完成后，依靠第三齿轮组将灌木下落管812旋转至工位(挖坑)处，然后配合灌木暂存机构完成灌木的种植工作。

如图15所示，灌木覆土机构9包括第二升降驱动机构、第四安装支架901、第五减速电机902、涡轮蜗杆传动机构、连杆组903以及覆土板904。

第二升降驱动机构采用丝杠驱动机构，该丝杠驱动机构安装于机架1上。第四安装支架901水平设置于第二升降驱动机构的丝杠螺母905上。

第二升降驱动机构可以带动第四安装支架901上下运动。

第五减速电机902水平安装于第四安装支架901上。

涡轮蜗杆传动机构包括传动蜗杆906和两个涡轮907，其中，两个涡轮907分别位于传动蜗杆906一端的前侧和后侧，且与传动蜗杆啮合。

第五减速电机902的输出轴通过联轴器908与传动蜗杆906的一端相连。

连杆组903有两组，两组连杆组903为前后对称设置。

覆土板904有两个，两个覆土板904为前后对称设置。

位置靠前的传动蜗杆906通过一组连杆组903与位置靠前的一个覆土板904相连，位置靠后的传动蜗杆通过另一组连杆组与位置靠后的一个覆土板相连。

两个覆土板904均为竖向设置，以便将坑周围的土填回。

在第五减速电机902的带动下，涡轮蜗杆传动机构进行动力传动，并通过连杆组903带动两个覆土板同时向中间靠拢或向外侧分离，完成覆土工作。

本实施例中沙障辅助铺设机的工作过程如下：

在沙障辅助铺设机启动之前，分别将草帘和灌木枝条装入沙障暂存机构4的暂存箱401和灌木暂存机构7的灌木存放筒703中。

行进机构2工作，并带动沙障辅助铺设机前进，双面犁101开出用于放置沙障(草帘)的沟槽，待到本机器移动到预定位置，停止前进。

在沙障暂存机构4中推板驱动机构的带动下，推板402向暂存箱401的内侧移动并将草帘从暂存箱401中移出，待草帘落下后，推板驱动机构停止。

需要注意，推板402每次推动一组草帘经由沙障下落口403下落。

草帘落入沙障放置机构5的引导斗501，并通过引导斗501落入嵌入斗502，沙障放置机构的两个第一推杆电机503开始推动，带动嵌入斗502和第二推杆电机504下移，下移到预定位置后，两个第一推杆电机503停止。

紧接着，第二推杆电机504开始移动，通过传动连杆505带动嵌入斗挡板508向上移动，嵌入斗502的底部打开，使草帘落入沟槽，沙障放置机构复位。

与此同时，水肥供给机构3的阀门电机305带动阀门304转动，打开供水管302，完成对沙土的湿润后，阀门304转动，关闭供水管302。

灌木种植机构8的第一升降驱动机构以及钻机803的电机开始工作，使得钻机803的螺旋钻杆下移并旋转，完成种植坑的挖掘，随后关闭钻机803的电机，在第一升降驱动机构的带动下，钻机803的螺旋钻杆上移。

紧接着，第三减速电机802工作，并通过第二齿轮组带动钻机803旋转，使得钻机803离开初始位置，在到达预定位置后停止。

第四减速电机810启动，并通过第三齿轮组带动灌木下落管支架811和灌木下落管812旋转，使得灌木下落管812移动到灌木下落口705的正下方。

灌木暂存机构7的存放盘上方圆盘701在第二减速电机706的带动下开始转动，将下一个灌木存放筒703旋转至灌木下落口705的正上方，存放筒挡板709打开，灌木枝条落入灌木下落管812并被下落管开关813挡住，随后下落管开关813打开，灌木枝条落入种植坑，灌木种植机构复位。

依次打开水肥供给机构3的供水管302和供肥管303，完成第一次施水施肥。

灌木覆土机构9的第二升降驱动机构将第四安装支架901下移，移到预定位置后，第五减速电机902开始转动，并带动传动蜗杆906旋转，通过涡轮907和连杆组903的配合，带动两个覆土板904覆土，灌木覆土机构复位。

依次打开水肥供给机构3的供水管302和供肥管303，完成第二次施水施肥。

行进机构再次启动，同时沙障覆土机构的第一减速电机606开始运转，通过第一齿轮组和凸轮传动组603带动覆土棒602并配合行进机构完成沙障覆土。

当沙障辅助铺设机行进到下一个预定位置后，继续上述流程。

本发明述及的沙障辅助铺设机，自动化程度高，各个机构相互协作，能够同时实现对草方格和灌木进行种植，种植效率相对较高，对人工的辅助效果好，并且本发明能够完成初步的浇水施肥作业，节省了时间和提升了灌木存活率。相较于单独种植草方格而言，灌木与草方格搭配的防风治沙效果更好。

当然，以上说明仅仅为本发明的较佳实施例，本发明并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本发明的保护。

Claims (10)

1.一种沙障辅助铺设机，其特征在于，

包括机架、行进机构、水肥供给机构、沙障暂存机构、沙障放置机构、沙障覆土机构、灌木暂存机构、灌木种植机构以及灌木覆土机构；

机架采用框架结构，在机架的前侧左下方以及右下方分别安装一个双面犁；

行进机构安装于机架的底部，且用于带动所述机架行走；

水肥供给机构设置于机架的内侧，且位于所述机架的前部区域；

沙障暂存机构有两组，且对称设置于所述机架的左侧上部以及右侧上部；

其中，两组所述沙障暂存机构均沿前后方向伸展；

沙障放置机构有两组，且为左右对称结构；

其中一组沙障放置机构设置于机架左侧的沙障暂存机构的正下方，另一组沙障放置机构设置于机架右侧的沙障暂存机构的正下方；

沙障覆土机构有两组，且为左右对称结构；

两组沙障覆土机构均设置于机架的内侧，一组沙障覆土机构位于机架的后部左下侧区域，另一组沙障覆土机构位于机架的后部右下侧区域；

灌木暂存机构位于水肥供给机构的上方，且安装于所述水肥供给机构上，所述灌木暂存机构的后部伸展至所述机架的中部区域；

灌木种植机构以及灌木覆土机构均设置于机架的内侧，其中灌木种植机构位于机架的中部左侧区域，灌木覆土机构位于机架的中部右侧区域。

2.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述机架的左前侧位置以及右侧前位置分别设置一个竖向的双面犁槽；

每个双面犁分别对应安装于一个所述双面犁槽内。

3.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述行进机构采用履带式结构，其包括两个履带式驱动单元；

一个履带式驱动单元位于机架的左侧，且与机架的左下位置侧相连；另一个履带式驱动单元位于机架的右侧，且与机架的右下位置侧相连；

两个所述履带式驱动单元均沿前后方向安装于机架的相应位置上。

4.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述水肥供给机构包括水肥箱、供水管、供肥管、阀门以及阀门电机；

所述水肥箱包括储水腔以及储肥腔；

在储水腔的底部设有出水口，并与所述供水管相连；

在储肥腔的底部设有出肥口，并与所述供肥管相连；

所述供水管以及供肥管均为L形管，且供水管和供肥管均朝向后下方；

阀门电机配置有阀门电机支架；

该阀门电机支架采用L形状的方管结构，阀门电机支架位于所述供水管以及供肥管之间，且阀门电机支架的水平段朝向后方；

阀门电机安装于所述阀门电机支架的水平段内部；

所述阀门采用一个开设圆孔的圆形板，其中阀门的中部连接于阀门电机上；

所述供水管以及供肥管的端口与阀门的表面之间为动密封。

5.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述沙障暂存机构包括暂存箱、推板以及推板驱动机构；

其中，暂存箱为方形，且沿前后方向布置；

在暂存箱的内侧底部设有与所述暂存箱的布置方向相一致的沙障下落口；

所述推板位于暂存箱的内部，且沿前后方向布置；

推板驱动机构有两组，且分别设置于暂存箱的前侧和后侧位置；两组所述推板驱动机构均采用链条驱动机构，且链条沿左右方向布置；

所述推板的前端以及后端分别安装于对应侧链条驱动机构的链条上。

6.根据权利要求5所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述沙障放置机构包括引导斗、底部可开合的嵌入斗、第一推杆电机、第二推杆电机、传动连杆、第一连接杆以及第一导向部件；

其中，引导斗为竖向设置，引导斗的上部以及下部均开口；引导斗位于沙障下落口的正下方，且引导斗与所述沙障下落口沿同方向布置；

底部可开合的嵌入斗与引导斗沿同方向布置，该嵌入斗的上部开口，且嵌入斗的上部开口位于所述引导斗的下部开口正下方；

所述嵌入斗包括嵌入斗竖板以及倾斜布置的嵌入斗挡板；

在嵌入斗竖板的前端以及后端分别设置一个嵌入斗挡板滑槽，嵌入斗挡板的前侧以及后侧分别插入对应侧的嵌入斗挡板滑槽内；

当嵌入斗挡板沿嵌入斗滑槽到达最底部位置时，嵌入斗处于闭合状态；

第一推杆电机有两个，分别设置于引导斗的前侧壁以及后侧壁上；

两个所述第一推杆电机的活塞杆均朝向下方；

位置靠前的一个第一推杆电机的活塞杆与嵌入斗竖板的前侧相连，且位置靠后的一个第一推杆电机的活塞杆与嵌入斗竖板的后侧相连；

第二推杆电机与嵌入斗挡板位于嵌入斗竖板的同侧；

第二推杆电机处于嵌入斗挡板的中间位置；

第一连接杆有两根，第二推杆电机的电机座前侧通过一根第一连接杆与位置靠前的一个第一推杆电机的活塞杆相连；第二推杆电机的电机座后侧通过另一根第一连接杆与位置靠后的一个第一推杆电机的活塞杆相连；

第二推杆电机的活塞杆向上，通过传动连杆与嵌入斗挡板的中部相连；

所述第一导向部件包括导向杆、导向杆套以及导向杆套固定座；

导向杆套固定座安装于第二推杆电机的电机座底部；

导向杆套有两个，分别安装于所述导向杆套固定座上且均为竖向布置；

导向杆有两个，且均竖向安装于机架上；

每个导向杆套分别对应设置于一个导向杆上且与所述导向杆滑动配合。

7.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述沙障覆土机构包括第一安装支架、覆土棒、凸轮传动组、凸轮传动组安装支架、凸轮传动组限位套、第一减速电机以及第一齿轮组；

第一安装支架与机架相连，其长度方向沿前后方向；

第一减速电机以及凸轮传动组安装支架均安装于第一安装支架上，且第一减速电机位于所述凸轮传动组安装支架的前侧或后侧；

所述凸轮传动组安装支架采用U形支架；

在凸轮传动组安装支架的前后侧相对位置分别开设一个安装孔，凸轮传动组的安装轴前端以及后端分别通过一个轴承安装于对应侧的安装孔处；

所述第一齿轮组包括第一主动齿轮以及第一从动齿轮；

第一主动齿轮安装于第一减速电机的输出轴上，第一从动齿轮与凸轮传动组的安装轴的对应侧端部相连；第一主动齿轮与第一从动齿轮为啮合连接；

所述凸轮传动组限位套安装于第一安装支架上；

其中，凸轮传动组的伸出端经由所述凸轮传动组限位套穿过，向斜下方倾斜并与所述覆土棒相连；所述覆土棒为圆柱形棒，且沿前后方向布置。

8.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述灌木暂存机构包括上方圆盘、下方圆盘、上方圆盘旋转驱动机构以及灌木存放筒；其中，上方圆盘与下方圆盘尺寸相同；

下方圆盘的底部通过若干根安装杆设置于水肥供给机构上；

在下方圆盘的后部设有一个灌木下落口；

上方圆盘位于下方圆盘的上方，且二者在上下方向对准；

所述上方圆盘旋转驱动机构包括第二减速电机、链条传动机构以及第一转轴；其中，链条传动机构包括第一链轮、第二链轮以及链条；

第二减速电机设置于下方圆盘上，且该第二减速电机的输出轴向上；

第一链轮安装于第二减速电机输出轴上；

第一转轴的中部通过轴承安装于下方圆盘的中心位置，该第一转轴的上部与上方圆盘相连，第二链轮安装在所述第一转轴的下部；

链条设置于第一链轮与第二链轮之间；

所述灌木存放筒有多个，且各个灌木存放筒沿周向均匀布置在上方圆盘上；在上方圆盘对应每个灌木存放筒的位置开口并安装有可开合的存放筒挡板；

其中，存放筒挡板的尺寸小于或等于灌木下落口的尺寸。

9.根据权利要求8所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述灌木种植机构包括灌木钻坑机构以及灌木下落引导机构；

灌木钻坑机构包括第二安装支架、第三减速电机、第二齿轮组、钻机以及第一升降驱动机构；其中，第二安装支架为竖向设置；

第三减速电机安装于第二安装支架的下部，第三减速电机的输出轴向下；

第二齿轮组包括第二主动齿轮以及第二从动齿轮；

第二主动齿轮安装于第三减速电机的输出轴上；

在第二安装支架的底部对应第二从动齿轮的位置设有轴承安装槽，并安装有第一轴承，第二从动齿轮通过第一齿轮轴安装于所述第一轴承上；

其中，第一齿轮轴的顶部与第二从动齿轮的上表面高度相平；

第一升降驱动机构位于第二从动齿轮的上方，且底部与第二从动齿轮相连；

第二主动齿轮以及第二从动齿轮为啮合连接；

所述第一升降驱动机构采用丝杠驱动机构；丝杠驱动机构沿竖向方向布置，钻机通过钻机安装架安装于所述丝杠驱动机构的丝杠螺母上；

所述钻机的螺旋钻杆沿竖向布置；

灌木下落引导机构包括第三安装支架、第四减速电机、第三齿轮组、灌木下落管支架、灌木下落管以及下落管开关；

其中，第三安装支架为竖向设置；

第二安装支架与第三安装支架的布置方向相同，且均沿左右方向；

第四减速电机安装于第三安装支架的下部，第四减速电机的输出轴向下；

第三齿轮组包括第三主动齿轮以及第三从动齿轮；

第三主动齿轮安装于第四减速电机的输出轴上；

在第三安装支架的底部对应第三从动齿轮的位置设有轴承安装槽，并安装有第二轴承，第三从动齿轮通过第二齿轮轴安装于所述第二轴承上；

第二齿轮轴向上伸展至与灌木下落管支架相同的高度；

灌木下落管支架上设有安装轴套，并通过安装轴套安装于第二齿轮轴上；

灌木下落管竖向安装于所述灌木下落管支架上；

在灌木下落管的下部开口；下落管开关采用电磁推杆，电磁推杆水平设置于灌木下落管的一侧，且对准所述灌木下落管的下部开口处。

10.根据权利要求1所述的沙障辅助铺设机，其特征在于，

所述灌木覆土机构包括第二升降驱动机构、第四安装支架、第五减速电机、涡轮蜗杆传动机构、连杆组以及覆土板；

第二升降驱动机构采用丝杠驱动机构且安装于机架上；

第四安装支架水平设置于所述第二升降驱动机构的丝杠螺母上；

第五减速电机水平安装于第四安装支架上；

涡轮蜗杆传动机构包括传动蜗杆和两个涡轮；

第五减速电机的输出轴通过联轴器与传动蜗杆的一端相连；

两个涡轮分别位于传动蜗杆另一端的前侧和后侧，且与传动蜗杆啮合；

连杆组有两组，两组连杆组为前后对称设置；

覆土板有两个，两个覆土板为前后对称设置；

位置靠前的传动蜗杆通过一组连杆组与位置靠前的一个覆土板相连，位置靠后的传动蜗杆通过另一组连杆组与位置靠后的一个覆土板相连；

两个覆土板均为竖向设置，且能够同时向中间靠拢或向外侧分离。

Images