CN114000491A - 一种草方格沙障全自动铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结构简单的草方格沙障全自动铺设装置，包括控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构和行走机构。控制检测单元根据分析装置的角度和速度，行进距离，控制装置的各个部分协调运作；横向种植机构包括横向铺设轧刀组件、轧刀传动组件、草料储存草料斗、草料运输传送带，用于铺设横向草带；纵向种植机构包括下方滚刀组件、上方草料储存草料斗，用于铺设纵向草带；行走机构包括履带组件、车架底板，用于驱动整个装置移动。本发明可实现沙漠地区草方格铺设，采用可替换不同种轧刀的草方格全自动铺设装置，可适应大多数沙漠地带，能有效提高草方格质量，且提高工作效率，适用于沙漠边缘的草方格沙障铺设，以达到防风固沙的目的。
Description
技术领域
本发明涉及沙漠治理领域，具体涉及一种草方格沙障全自动铺设装置。
背景技术
我国是世界上荒漠化面积最大、危害最严重的国家之一，全国荒漠化面积已达到262.2万平方千米，基本集中在西部地区，且每年以2460平方千米的速度扩展，相当于每年损失一个中等县的土地面积。在防风固沙、减缓荒漠化扩散中，我国采用多种方法，其中铺设草方格沙障，防风固沙效果极佳，草方格沙障是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法，草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，以削弱风力的侵蚀。利用废弃的麦草、稻草、芦苇一束束呈方格状铺在沙上，再用铁锹轧进沙中，留麦草的1/3或一半自然竖立在四边，使麦草牢牢地竖立在沙地上。
草方格沙障铺设面积广，沙漠工作环境恶劣，但铺设多以人工铺设为主，铺设难度大，效率低，人工成本高，很难做到快速大面积铺设。采用机器铺设，目前的草方格全自动铺设装置通常体积较大，铺设的草方格质量不高。为解决上述问题，本发明提供一种草方格沙障全自动铺设装置。
发明内容
本发明提供的一种草方格沙障全自动铺设装置，主要包括控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构和行走机构。
一种草方格沙障全自动铺设装置，包括控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构和行走机构，其特征在于，所述控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构设置在行走机构的底板上；所述控制检测单元安装于底板中间靠右位置，所述横向种植机构具有横向种植机构A和横向种植机构B，两者结构相同，所述横向种植机构A和横向种植机构B在底板的横向上呈对称布置，所述横向种植机构包括轧刀组件和草料传输机构，所述纵向种植机构设置在所述横向种植机构A和横向种植机构B之间，所述纵向种植机构包括滚刀，所述纵向种植机构的滚刀设置在底板下方。
进一步的，所述控制检测单元包括主控制器、陀螺仪和北斗定位系统，均安装于所述底板中间靠右位置；所述陀螺仪和北斗定位系统实时检测并控制所述铺设装置的行进方向。
进一步的，所述控制检测单元还包括视觉纠偏摄像头，所述视觉纠偏摄像头设置于所述底板横向两端的边缘，所述视觉纠偏摄像头实时检测所述铺设装置与草带的相对位置。
主控制器接收处理各传感器的数据，可对相应部件进行控制；
其中陀螺仪实时检测所述全自动铺设装置的角度，发生偏移时及时纠正；北斗定位系统实时定位，配合陀螺仪检测装置的运动状态；
视觉纠偏摄像头在行进过程中实时检测装置与草带的相对位置，检测到间距偏斜时，及时控制机械纠正偏航，以保证草方格的等距铺设，安装于装置前后方；
进一步的，所述草料传输机构包括草料传送带以及设置在草料传送带一端的草料斗I，所述草料传送带安装在传送带主动轮与传送带被动轮上，所述草料斗I底部的出料口一设置在所述草料传送带一端上方；所述轧刀组件设置在草料传送带上方，所述草料传送带由传送带一和传送带二组成，所述传送带一和传送带二之间间隔设置，形成送草间隙，所述底板与所述草料传送带的送草间隙相对的位置设置有开口一。
进一步的，所述草料斗I大致呈直角三角形状，所述草料斗I底部设置有两个草料输送滚轮I，所述草料输送滚轮I圆周表面阵列设置有多个凸起，所述草料输送滚轮I中间通过滚轮轴I安装于草料斗I的出料口一处，所述两个草料输送滚轮I通过齿轮I啮合传动，所述滚轮轴I由电机驱动；所述传送带主动轮一端与轴承I间隙配合，所述轴承I与轴承座过盈配合，轴承座固定在底板上，另一端通过联轴器与步进电机连接，步进电机与电机座固定连接，所述电机座固定安装在底板上；所述传送带被动轮两端与轴承I间隙配合，轴承I与轴承座过盈配合，所述轴承座固定在底板上。
进一步的，所述轧刀组件包括两个轧刀架，所述轧刀架呈A型，所述轧刀架底部固定在底板上，所述两个轧刀架的上端通过传动轴连接，所述传动轴的中间位置设置有链条传动轮，所述链条传动轮通过链条II与安装在底板中部的电动机连接；所述传动轴伸出所述轧刀架的轴端处设置有链条主动轮，所述轧刀架底部的横杆上设置有链条被动轮，所述链条主动轮和链条被动轮通过链条I连接；在所述轧刀架底部的横杆和轧刀架的顶端之间竖直设置有直线光轴；所述轧刀组件具有轧刀固定板，所述轧刀固定板的两侧边缘设置有紧固件，所述紧固件与直线光轴滑动连接，所述紧固件与链条I固定连接。
进一步的，所述轧刀固定板中部阵列设置有竖直方向的压筋，所述轧刀固定板的两侧边缘设置有一组或两组紧固件，所述一组紧固件设置在轧刀固定板顶部两侧边缘，或其中一组紧固件设置在轧刀固定板顶部两侧边缘，另一组紧固件设置在所述轧刀固定板边缘中间靠下的位置，所述紧固件上设置有上下贯通的光轴孔，所述光轴孔用于容纳所述直线光轴，所述紧固件上还设置有用于容纳链条I的通槽，所述链条I通过紧固件固定在通槽内。
进一步的，所述轧刀固定板下端连接有轧刀，所述轧刀为可替换轧刀，所述可替换轧刀沿顶端边缘设置有U型槽，所述U型槽内安装所述轧刀固定板，所述可替换轧刀和轧刀固定板上设置有螺栓孔，所述可替换轧刀和轧刀固定板通过螺栓连接，所述可替换轧刀为纵向波浪形轧刀或横向波浪形轧刀或直线型轧刀。
进一步的，所述纵向种植机构包括草料斗II，所述草料斗II大致呈等边三角形状，所述草料斗II安装于所述铺设装置左侧中间位置，所述草料斗II底部设置有两个草料输送滚轮II，所述草料输送滚轮II圆周表面阵列设置有多个凸起，两个草料输送滚轮II安装在滚轮轴II上并通过齿轮II啮合传动，所述滚轮轴II由电机驱动，所述草料斗II底部设置有出料口二，所述底板上设置有与出料口二相对的开口二；所述底板下方靠近所述开口二前后方各安装有一个滚刀架，所述滚刀架上具有U形开口，所述滚刀通过滚刀轴和轴承II安装在所述滚刀架的U形开口内。
进一步的，所述行走机构由底板与履带组件构成；所述底板用于承载安装其他各个组件；所述履带组件通过履带车底板安装在底板上，用于驱动所述铺设装置行走。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：
1.草方格铺设面积大，作业时间长，本装置通过设置铺设区域与铺设方格的尺寸，可实现草方格的全自动铺设，大大减轻人力操作强度。
2.设计了横纵双方向同时铺设草方格沙障的装置，大大提高了铺设效率。，采用草料斗配合草料辊子精准控制出草量，让铺设的草方格沙障质量更高。
3.本发明实现了对草方格沙障进行自动化种植，不仅可以减少人工的工作量，并且草方格铺设更规整，通过加装视觉纠偏摄像头，在铺设时实时比对正在铺设的方格和已经铺设的草方格的位置、尺寸等参数，降低了铺设过程中出现偏移的问题；
4.本发明的轧刀组件采用组合式设计，可根据不同沙土情况，选用不用形式的轧刀，进一步提高了草方格的铺设质量，进一步提高固沙效果，且刀具替换方便，维护成本低。
附图说明
图1为本发明提供的草方格沙障全自动铺设装置结构示意图；
图2为控制检测单元安装位置示意图；
图3为输送带结构示意图；
图4为轧刀架主要结构示意图；
图5为轧刀驱动部分结构示意图；
图6为轧刀组件整体示意图；
图7为轧刀固定板的紧固件示意图；
图8为纵向波浪形轧刀示意图；
图9为纵向波浪形轧刀仰视图；
图10为直线型轧刀示意图；
图11为横向波浪形轧刀示意图；
图12为轧刀与轧刀固定板连接示意图；
图13为滚刀结构示意图；
图14为履带底盘示意图；
图15为本装置安装在行走机构的整体示意图。
图中标号：1-主控制器；2-草料传送带；3-轧刀组件；4-滚刀；5-草料斗I；6-草料斗II；7-底板；11-北斗定位系统；12-陀螺仪；13-视觉纠偏摄像头；201-传送带一；202-传送带二；203-送草间隙；21-传送带主动轮；22-传送带被动轮；23-轴承I；24-轴承座；25-联轴器；26-步进电机；27-电机座；30-轧刀固定板；31-轧刀架；32-直线光轴；33-链条I；34-链条I主动轮；35-链条被动轮；36-传动轴；37-紧固件；371-光轴孔；372-通槽；373-紧固件耳板体；374-紧固件夹板；375-缺口；38-电动机；39-链条II；300-轧刀；301-链条传动轮；302-纵向波浪形轧刀；303-横向波浪形轧刀；304-直线型轧刀，305-U型槽；41-滚刀轴；42-轴承II；43-滚刀架；51-草料输送滚轮I；52-滚轮轴I；53-齿轮I；61-草料输送滚轮II；62-滚轮轴II；63-齿轮II；71-履带组件；72-履带车底板。
具体实施方式
实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，一种草方格沙障全自动铺设装置，包括控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构和行走机构，所述控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构设置在行走机构的底板7上；所述控制检测单元安装于底板7中间靠右位置，所述横向种植机构具有横向种植机构A和横向种植机构B，两者结构相同，所述横向种植机构A和横向种植机构B在底板7的横向上呈对称布置，所述横向种植机构包括轧刀组件3和草料传输机构，所述纵向种植机构设置在所述横向种植机构A和横向种植机构B之间，所述纵向种植机构包括滚刀4，所述纵向种植机构的滚刀4设置在底板7下方。其中，纵向为铺设装置的行进方向，横向为水平垂直于行进方向。
大致的，草料从草料斗I5漏出到草料传送带2上，依次运到轧刀300下方，随后电动机38转动，带动轧刀300下移，带着草料压入沙中，随后电动机38带动轧刀300上升，完成一次横向铺设。
进一步的，所述控制检测单元包括主控制器1、陀螺仪12和北斗定位系统11，均安装于所述底板7中间靠右位置；所述陀螺仪12和北斗定位系统11实时检测并控制所述铺设装置的行进方向。其中陀螺仪12实时检测装置的角度，发生偏移时及时纠正；北斗定位系统11实时定位，配合陀螺仪12检测装置的运动状态；
参见图2，所述控制检测单元还包括视觉纠偏摄像头13，所述视觉纠偏摄像头13设置于所述底板7横向两端的边缘，所述视觉纠偏摄像头13实时检测所述铺设装置与草带的相对位置。视觉纠偏摄像头13在行进过程中实时检测装置与草带的相对位置，检测到间距偏斜时，及时控制机械纠正偏航，以保证草方格的等距铺设，安装于装置前后方；主控制器1接收处理各传感器的数据，可对相应部件进行控制；
参见图2、3，所述草料传输机构包括草料传送带2以及设置在草料传送带2一端的草料斗I5，所述草料传送带2安装在传送带主动轮21与传送带被动轮22上，所述草料斗I5底部的出料口一设置在所述草料传送带2一端上方；所述轧刀组件3设置在草料传送带2上方，所述草料传送带2由传送带一201和传送带二202组成，所述传送带一201和传送带二202之间间隔设置，形成送草间隙203，所述底板7与所述草料传送带2的送草间隙203相对的位置设置有开口一。
所述轧刀300的宽度小于传送带主动轮21与传送带被动轮22之间的间距，保证轧刀300能以较大的间距穿过传送带主动轮21与传送带被动轮22之间向下运动，同时送草间隙203远大于轧刀300的厚度，优选为100mm-150mm，底板7上的开口一的尺寸大于送草间隙203在底板7上的投影。
参见图1，所述草料斗I5大致呈直角三角形状，所述草料斗I5底部设置有两个草料输送滚轮I51，所述草料输送滚轮I51圆周表面阵列设置有多个凸起，所述草料输送滚轮I51中间通过滚轮轴I52安装于草料斗I5的出料口一处，所述两个草料输送滚轮I51通过齿轮I53啮合传动，所述滚轮轴I52由电机驱动；所述传送带主动轮21一端与轴承I23间隙配合，所述轴承I23与轴承座24过盈配合，轴承座24固定在底板7上，另一端通过联轴器25与步进电机26连接，步进电机26与电机座27固定连接，所述电机座27固定安装在底板7上；所述传送带被动轮22两端与轴承I23间隙配合，轴承I23与轴承座24过盈配合，所述轴承座24固定在底板7上。
参见图1、4，所述轧刀组件3包括两个轧刀架31，所述轧刀架31呈A型，所述轧刀架31底部固定在底板7上，所述两个轧刀架31的上端通过传动轴36连接，所述传动轴36的中间位置设置有链条传动轮301，所述链条传动轮301通过链条II39与安装在底板7中部的电动机38连接；所述传动轴36伸出所述轧刀架31的轴端处设置有链条主动轮34，所述轧刀架31底部的横杆311上设置有链条被动轮35，所述链条主动轮34和链条被动轮35通过链条I33连接；在所述轧刀架31底部的横杆311和轧刀架31的顶端之间竖直设置有直线光轴32；所述轧刀组件3具有轧刀固定板30，所述轧刀固定板30的两侧边缘设置有紧固件37，所述紧固件37与直线光轴32滑动连接，所述紧固件37与链条I33固定连接。
参见图5、6、7，所述轧刀固定板30中部阵列设置有竖直方向的压筋，所述压筋区域为除了距离轧刀固定板30底部边缘100mm以上的区域，所述轧刀固定板30的两侧边缘设置有一组或两组紧固件37，所述一组紧固件37设置在轧刀固定板30顶部两侧边缘，或其中一组紧固件37设置在轧刀固定板30顶部两侧边缘，另一组紧固件37设置在所述轧刀固定板30边缘中间靠下的位置，所述紧固件37上设置有上下贯通的光轴孔371，所述光轴孔371用于容纳所述直线光轴32，所述紧固件37上还设置有用于容纳链条I33的通槽372，所述通槽372为直接在紧固件37上加工而成，如通过线切割，所述链条I33通过紧固件固定在通槽372内。在固定链条I33时，先根据中心距确定链条I33的大致长度，此时链条I33处于断开状态，然后穿过通槽372再通过销轴将链条I33连成一个整体。
如图7所示，作为紧固件37的另一种实施例，所述紧固件37由紧固件耳板体373和紧固件夹板374组成，所述紧固件耳板体373的外侧边缘开有缺口375，所述缺口375用于容纳紧固件夹板374，所述紧固件夹板374呈矩形条状，所述紧固件夹板374沿长度方向的底面开有通槽372，所述通槽372用于容纳链条I33，所述通过紧固件夹板374和链条I33通过紧固件固定在紧固件耳板体373上，从而紧固链条I33，该种可以直接选用一定长度的形成一个整体的链条I33，直接安装在紧固件37上，安装方便，且后期维护也方便。
参见图6-12，所述轧刀固定板30下端连接有轧刀300，所述轧刀300为可替换轧刀300，所述可替换轧刀300沿顶端边缘设置有U型槽305，所述U型槽305内安装所述轧刀固定板30，所述可替换轧刀300和轧刀固定板30上设置有螺栓孔，所述可替换轧刀300和轧刀固定板30通过螺栓连接，所述可替换轧刀300为纵向波浪形轧刀302或横向波浪形轧刀303或直线型轧刀304，不同的轧刀300分别适应不同的沙地类型。
优选的，对于纵向波浪形轧刀302、横向波浪形轧刀303和直线型轧刀304，优选的轧刀300采用高强度钢板制成，优选轧刀300厚度为3-5mm，同时，为了提高轧刀300竖直方向的刚性，可在轧刀300的竖直方向阵列多个微压筋，所述微压筋的高度优选为6-10mm，微压筋在轧刀300的横向方向上间隔设置，优选为间隔10-20mm。所述微压筋的设置区域为距离轧刀300的顶部边缘100mm以下的区域。这样可以保证轧刀300上部与轧刀固定板30的有效连接。
如图9，纵向波浪形轧刀302适用于大风地区的沙地，草方格轨迹实际是加长的，增加了种植密度，提高了草方格种植牢固度，同时，由于采用纵向波浪，可以实现一次压草星形成波浪形轨迹，相比于直线形轧刀，可增加压草量，提高固沙效果；具体的，纵向波浪形轧刀302可在已经设置微压筋的基础上，在轧刀300的下部区域，采用高度为100-200mm、半径为100-200mm的半圆柱形压头，从轧刀300的下部边缘滚压形成纵向波浪形轧刀302，滚压可连续进行也可间隔滚压。这样形成的纵向波浪形轧刀302刚性显著提高，更有利于增加草量的种植。
如图11，横向波浪形轧刀303适用于较硬沙地类型，种植时，轧刀对地面的压强大，更容易压入沙地，此种轧刀所种植的草方格轨迹实际也是加长的，在竖直方向加长，且不容易脱出，提高了固沙效果。具体的，横向波浪形轧刀303可在已经设置微压筋的基础上，在轧刀300的下部区域，直接采用具有一定半径的波浪形边缘的液压冲压刀具，直接冲压剪切形成。
如图10，直线型轧刀304适用于一般地区，沙地柔软且风速不大的地区。可替换刀具增强了装置的实用性与适应性。
参见图1、2、13，所述纵向种植机构包括草料斗II6，所述草料斗II6大致呈等边三角形状，所述草料斗II6安装于所述铺设装置左侧中间位置，所述草料斗II6底部设置有两个草料输送滚轮II61，所述草料输送滚轮II61圆周表面阵列设置有多个凸起，两个草料输送滚轮II61安装在滚轮轴II62上并通过齿轮II63啮合传动，所述滚轮轴II62由电机驱动，所述草料斗II6底部设置有出料口二，所述底板7上设置有与出料口二相对的开口二；底板7上的开口二的尺寸保证草料能顺利的下落。所述底板7下方靠近所述开口二前后方各安装有一个滚刀架43，所述滚刀架43上具有U形开口，所述滚刀4通过滚刀轴41和轴承II42安装在所述滚刀架43的U形开口内，即滚刀架43呈T形，包括水平部和竖直部，其中在。其中竖直部开有狭槽构成U形开口，U形开口的宽度保证滚刀4可以转动，深度大于滚刀4的半径；工作时，出料口二处排出草料，掉落在沙面上，铺设装置向前移动，滚刀4将草料其压入沙中，完成纵向铺设。
具体的，对于滚刀4，也可以如轧刀300那样，在滚刀4的径向方向阵列设置微压筋，提高滚刀4的刚度；进一步的，也可以在滚刀4边缘区域，如边缘以内的100-200mm区域内，采用高度为100-200mm、半径为100-200mm的半圆柱形压头，压制波浪形纹路，从而提高压草轨迹和压草量，进一步提高草方格另一个方向的压草量，从而固沙效果。
优选的，控制检测包扩设置在草料斗I5和草料斗II6内的草量检测装置，当草料缺少时，发出警报，提醒操作人员及时添加草，保证作业的连续性。
参见图1、14，所述行走机构由底板7与履带组件71构成；所述底板7用于承载安装其他各个组件；所述履带组件71通过履带车底板72安装在底板7上，用于驱动所述铺设装置行走。
以下详细说明本实施例的一种草方格沙障全自动铺设装置在进行工作时的步骤，参见图15。
1.将铺设装置放置于目标沙地区域，通过控制器1设置行进轨迹、设置行走速度、设置横向种植机构、纵向种植机构的送草速度，将草料放置于三个草料斗中，启动装置后，装置会向前移动，向前移动的同时，草料斗II6下的草料输送滚轮II61转动，将草料输送出来，并排掉落在沙地上，后方的滚刀4将草压入沙中。
2.当控制器1检测到装置每行走一米时，装置停止，后方草料斗I5下草料输送滚轮I51转动，将草料输送到草料传送带2上，草料传送带2转动，将大概一米的草料输送到轧刀300下方，随后轧刀300向下运动，将草料压入沙地中。
3.重复1、2动作，在沙地上铺出多个倒“F”形草方格沙障，铺完一个方向后返回，向后移动，继续执行1动作，当控制器1检测到装置每行走一米时，装置停止，前方草料斗II6下方草料输送滚轮II61转动，将草料输送到草料传送带2上，草料传送带2转动，将大概一米的草料输送到轧刀300下方，随后轧刀300向下运动，将草料压入沙地中。在沙地上铺出“F”形草方格沙障。
4.重复上述动作，装置将在沙地上铺设出“田”方形的草方格沙障。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种草方格沙障全自动铺设装置，包括控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构和行走机构，其特征在于，所述控制检测单元、横向种植机构、纵向种植机构设置在行走机构的底板(7)上；所述控制检测单元安装于底板(7)中间靠右位置，所述横向种植机构具有横向种植机构A和横向种植机构B，两者结构相同，所述横向种植机构A和横向种植机构B在底板(7)的横向上呈对称布置，所述横向种植机构包括轧刀组件(3)和草料传输机构，所述纵向种植机构设置在所述横向种植机构A和横向种植机构B之间，所述纵向种植机构包括滚刀(4)，所述纵向种植机构的滚刀(4)设置在底板(7)下方。
2.根据权利要求1所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述控制检测单元包括主控制器(1)、陀螺仪(12)和北斗定位系统(11)，均安装于所述底板(7)中间靠右位置；所述陀螺仪(12)和北斗定位系统(11)实时检测并控制所述铺设装置的行进方向。
3.根据权利要求2所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述控制检测单元还包括视觉纠偏摄像头(13)，所述视觉纠偏摄像头(13)设置于所述底板(7)横向两端的边缘，所述视觉纠偏摄像头(13)实时检测所述铺设装置与草带的相对位置。
4.根据权利要求1所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述草料传输机构包括草料传送带(2)以及设置在草料传送带(2)一端的草料斗I(5)，所述草料传送带(2)安装在传送带主动轮(21)与传送带被动轮(22)上，所述草料斗I(5)底部的出料口一设置在所述草料传送带(2)一端上方；所述轧刀组件(3)设置在草料传送带(2)上方，所述草料传送带(2)由传送带一(201)和传送带二(202)组成，所述传送带一(201)和传送带二(202)之间间隔设置，形成送草间隙(203)，所述底板(7)与所述草料传送带(2)的送草间隙(203)相对的位置设置有开口一。
5.根据权利要求4所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述草料斗I(5)大致呈直角三角形状，所述草料斗I(5)底部设置有两个草料输送滚轮I(51)，所述草料输送滚轮I(51)圆周表面阵列设置有多个凸起，所述草料输送滚轮I(51)中间通过滚轮轴I(52)安装于草料斗I(5)的出料口一处，所述两个草料输送滚轮I(51)通过齿轮I(53)啮合传动，所述滚轮轴I(52)由电机驱动；所述传送带主动轮(21)一端与轴承I(23)间隙配合，所述轴承I(23)与轴承座(24)过盈配合，轴承座(24)固定在底板(7)上，另一端通过联轴器(25)与步进电机(26)连接，步进电机(26)与电机座(27)固定连接，所述电机座(27)固定安装在底板(7)上；所述传送带被动轮(22)两端与轴承I(23)间隙配合，轴承I(23)与轴承座(24)过盈配合，所述轴承座(24)固定在底板(7)上。
6.根据权利要求4所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述轧刀组件(3)包括两个轧刀架(31)，所述轧刀架(31)呈A型，所述轧刀架(31)底部固定在底板(7)上，所述两个轧刀架(31)的上端通过传动轴(36)连接，所述传动轴(36)的中间位置设置有链条传动轮(301)，所述链条传动轮(301)通过链条II(39)与安装在底板(7)中部的电动机(38)连接；所述传动轴(36)伸出所述轧刀架(31)的轴端处设置有链条主动轮(34)，所述轧刀架(31)底部的横杆(311)上设置有链条被动轮(35)，所述链条主动轮(34)和链条被动轮(35)通过链条I(33)连接；在所述轧刀架(31)底部的横杆(311)和轧刀架(31)的顶端之间竖直设置有直线光轴(32)；所述轧刀组件(3)具有轧刀固定板(30)，所述轧刀固定板(30)的两侧边缘设置有紧固件(37)，所述紧固件(37)与直线光轴(32)滑动连接，所述紧固件(37)与链条I(33)固定连接。
7.根据权利要求6所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述轧刀固定板(30)中部阵列设置有竖直方向的压筋，所述轧刀固定板(30)的两侧边缘设置有一组或两组紧固件(37)，所述一组紧固件(37)设置在轧刀固定板(30)顶部两侧边缘，或其中一组紧固件(37)设置在轧刀固定板(30)顶部两侧边缘，另一组紧固件(37)设置在所述轧刀固定板(30)边缘中间靠下的位置，所述紧固件(37)上设置有上下贯通的光轴孔(371)，所述光轴孔(371)用于容纳所述直线光轴(32)，所述紧固件(37)上还设置有用于容纳链条I(33)的通槽(372)，所述链条I(33)通过紧固件固定在通槽(372)内。
8.根据权利要求7所述的所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述轧刀固定板(30)下端连接有轧刀(300)，所述轧刀(300)为可替换轧刀(300)，所述可替换轧刀(300)沿顶端边缘设置有U型槽(305)，所述U型槽(305)内安装所述轧刀固定板(30)，所述可替换轧刀(300)和轧刀固定板(30)上设置有螺栓孔，所述可替换轧刀(300)和轧刀固定板(30)通过螺栓连接，所述可替换轧刀(300)为纵向波浪形轧刀(302)或横向波浪形轧刀(303)或直线型轧刀(304)。
9.根据权利要求1所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述纵向种植机构包括草料斗II(6)，所述草料斗II(6)大致呈等边三角形状，所述草料斗II(6)安装于所述铺设装置左侧中间位置，所述草料斗II(6)底部设置有两个草料输送滚轮II(61)，所述草料输送滚轮II(61)圆周表面阵列设置有多个凸起，两个草料输送滚轮II(61)安装在滚轮轴II(62)上并通过齿轮II(63)啮合传动，所述滚轮轴II(62)由电机驱动，所述草料斗II(6)底部设置有出料口二，所述底板(7)上设置有与出料口二相对的开口二；所述底板(7)下方靠近所述开口二前后方各安装有一个滚刀架(43)，所述滚刀架(43)上具有U形开口，所述滚刀(4)通过滚刀轴(41)和轴承II(42)安装在所述滚刀架(43)的U形开口内。
10.根据权利要求1所述的草方格沙障全自动铺设装置，其特征在于：所述行走机构由底板(7)与履带组件(71)构成；所述底板(7)用于承载安装其他各个组件；所述履带组件(71)通过履带车底板(72)安装在底板(7)上，用于驱动所述铺设装置行走。
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