CN114808983B - 一种行进间固沙草方格铺设装置及“l”型铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧；通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。

Description

一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法

技术领域

本发明属于环境保护技术领域，具体涉及一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设草方格方法。

背景技术

近年来，随着生态文明建设不断深入，国家对防沙治沙的投入持续加大，对荒漠化防治科技创新提出更高的要求，传统的沙漠治理应向机械化、智能化、 集成化方向发展，然而当前我国的治沙工作仍以传统的人工劳动为主。如果能够实现草方格的机械化铺设，将会有效地解放劳动力，提高作业效率。

现有专利CN202021744298.4公开了一种“沙漠治理用便携式草方格铺设装置”。本装置通过设置有两个压盘，利用驱动电机使得两个螺纹套筒相反或靠近进行同步移动，使得两个压盘对麦草进行压制，操作简单方便，并且设置有两组稳定套筒，使得压盘的运行更加稳定和均匀，体积小，便于移动，消耗功率低，大大的节省了资源，并且灵巧方便，便于使用。不足之处是整个过程仍然依赖人工劳动，没能完全实现自动化和解放劳动力

现有专利CN202111207175.6公开了一种“全自动草方格铺设机及其实施的铺草方法”。该全自动草方格铺设机包括草料筛选机、草帘制作机、传输带、草帘铺设机和牵引车，利用巧妙的机械结构来实现目标功能：整理麦草，制作草帘，连续铺设草方格。不足在于该设备只能实现铺草的自动化工作，插草工作仍需依赖人工。

现有专利CN202111164175.2公开了一种“防风固沙草方格铺设机”，该发明专利涉及一种治沙机械装置，它可以在沙漠和沙地环境中轧出草方格用于治理由风沙引起的沙丘流动。不仅可以单次铺设“田”字型草方格，减少工作时间，以求最大效率。还能使装置更加牢固，提高使用年限。不足在于纵向和横向的铺草压草分布完成，会导致进行横向铺草的时候，由于纵向的已经完成压草并且竖起，交叉点处的草将无法平稳铺好，并且影响到之后的压草，无法完成合格的草方格。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种行进间固沙草方格铺设装置。

一种行进间固沙草方格铺设装置，包括：履带底盘总成1、车架2、横向铺草机构3、纵向铺草机构Ⅰ4、纵向铺草机构Ⅱ5、横向压草机构6、纵向压草机构Ⅰ7和纵向压草机Ⅱ8；

纵向铺草机构Ⅰ4和纵向铺草机构Ⅱ左右对称设在车架2上，和横向铺草机构3呈成品字形排列；横向压草机构6设在车架2后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ7和纵向压草机构Ⅱ8设在横向压草机构6两侧；

所述的横向铺草机构3包括：草料装置机构、送草机构、断草机构、草料输送机构，传送带倾斜机构；

送草机构将草料经草料装置机构横向输送到草料输送机构后，断草机构断草，传送带倾斜机构工作，草料输送机构后侧向下倾斜，草料铺在沙地表面。

所述的横向铺草机构3设在车架2前端；所述的横向压草机构设在纵向压草机构之后。

所述的传送带倾斜机构由转轴支座Ⅰ219通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域101上，转轴支座Ⅱ220通过螺钉固定在传送带217底部桁架上，推杆Ⅰ221一端通过销安装在转轴支座Ⅰ219上，另一端通过销安装在转轴支座Ⅱ220上构成；当推杆Ⅰ221收缩时，带动传送带217绕合页转动向沙地表面倾斜使上方的草由于重力下落至沙地表面，当推杆Ⅰ221伸长时，又推动传送带217恢复原位。

所述的横向压草机构6为插刀式压草机构，包括插刀相对静止机构和插刀纵向运动机构；横向压草机构6安装在车架2上横向压草机构安装区域104上，当驱动插刀相对静止机构时，插刀相对静止机构在车架2上相对车架2往复运动；

横向插刀422向下运动压草及向上运动拔出时，插刀相对静止机构带动插刀式压草机构在车架2上向后运动，抵消了车架2的向前运动，这时横向插刀422相对沙地为相对静止状态。

所述的插刀相对静止机构包括：水平驱动电机Ⅰ401，电机固定板Ⅰ402，丝杆Ⅱ403，水平滑轮模块Ⅰ404，水平滑轮模块导轨Ⅰ405，水平驱动电机Ⅱ406，电机固定板Ⅱ407，丝杆Ⅲ408，水平滑轮模块Ⅱ409，水平滑轮模块导轨Ⅱ410，水平梁Ⅰ411，水平梁Ⅱ412。插刀式压草机构的水平梁Ⅰ411、水平梁Ⅱ412固定在水平滑轮模块Ⅰ404，水平滑轮模块导轨Ⅰ405上，水平驱动电机401通过丝杆Ⅲ408带动水平滑轮模块Ⅰ404，水平滑轮模块导轨Ⅰ405在水平滑轮模块Ⅱ409，水平滑轮模块导轨Ⅱ410上运动，从而带动插刀横向相对静止机构运动。

所述的插刀纵向运动机构包括：垂直驱动电机413、垂直驱动电机固定座414、主动同步轮415，从动同步轮416、同步带420、垂直滚轮模块418、垂直梁419、水平梁和横向插刀422；插刀横向相对静止机构运行同时，垂直驱动电机413通过带动主动同步轮415转动，进而带动同步带420、从动同步轮416运动，同步带420运动带动垂直滚轮模块418上的横向插刀422在垂直梁419上往复运动。

所述的送草机构，将滚筒支座Ⅰ201，滚筒支座Ⅱ202利用螺栓通过支座底部的支座安装孔1112分别安装车架2上横向铺草机构安装区域101；将支架Ⅰ204和支架Ⅱ206分别通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域101对应位置；送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208同侧分别安装齿轮Ⅰ207和齿轮Ⅱ209，将送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208分别安装到支架Ⅰ204和支架Ⅱ206上送草滚筒Ⅰ安装孔1303，送草滚筒2安装孔1304中，其中，齿轮固定安装在支架Ⅰ204一侧，且使齿轮Ⅰ207和齿轮Ⅱ209相互啮合，使用联轴器一端连接送草滚筒Ⅱ208，另一端连接送草滚筒驱动电机210输出轴，并将送草滚筒驱动电机212通过螺钉固定在支架Ⅰ204上，送草滚筒驱动电机212通过驱动齿轮Ⅱ209带动齿轮Ⅰ207进而驱动送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208向内转动达到输送草料的目的。

所述的断草机构，将断草丝杆211安装在支架Ⅰ204和支架Ⅱ206上断草丝杆安装孔1306中，通过螺钉将断草电机216固定在支架Ⅱ206上，并使用联轴器一端连接断草丝杆211，另一端连接断草电机212输出轴；在断草丝杆211安装丝杆螺母Ⅰ213，在横向铺草机构安装区域101安装一滑块导轨214，并在滑块导轨214上安装一滑块215，将断草双刃刀片216两端通过两螺钉分别固定在滑块215和丝杆螺母Ⅰ213上。断草电机212驱动断草电机216进而推动断草双刃刀片216往复运动以切断草料。

本发明另一个目的是一种“L”型草方格铺设方法。

一种“L”型草方格铺设方法， 它包括：

1）铺设装置行进；

横向铺草机构3)工作，送草机构将草横向铺在输送带217上，达到目标长度后，停止工作；

纵向铺草机构Ⅰ4、纵向压草机构Ⅰ7工作，连续纵向铺草、压草，纵向铺草机构Ⅱ5不工作；

2）断草机构断草，输送带倾斜机构工作，输送带217后侧向下倾斜，草料横向铺在沙地表面；

3）纵向铺草机构Ⅰ4)铺草，草料部分铺在沙地上，部分与横向草料重叠，纵向压草机构Ⅰ7压草，草料深入沙地，草料对折两侧竖起；

4）横向压草机构6的插刀纵向相对静止机构起动，横向插刀422向后运动，与沙地相对静止，不发生位移，横向插刀422向下运动压草并拔出；

5）插刀横向相对静止机构和横向插刀422复位；

6）重复步骤1）—5)；

7）铺设装置调头，纵向铺草机构Ⅰ4不工作，纵向铺草机构Ⅱ5工作，连续纵向铺草。

所述步骤4）、5）为：

（1）、草铺设至沙地表面后，铺设装置以速度向前运动当横向插刀422底部到达点M正上方时，水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408转动进而分别推动水平滑轮模块Ⅰ404和水平滑轮轮模块Ⅱ409相对铺设装置在水平方向以速度相对装置在水平方向向后移动/>，同时垂直驱动电机413正转驱动同步带420带动垂直滚轮模块418上固定的横向插刀422相对铺设装置在垂直方向以速度相对铺设装置在垂直方向向下移动/>，横向插刀422插入沙地表面将上一步铺设的草压入地下/>；

此过程时，横向插刀422相对沙地表面的水平绝对速度为，绝对位移为0，即横向插刀422相对沙地表面无水平运动，横向插刀422相对沙地表面的垂直绝对速度为/>,即仅发生垂直向下的直线运动，将草插入地下。铺设装置前进位移为/>；

铺设装置不停车，继续前进；

（2）、而后，水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408转动进而分别推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对铺设装置在水平方向再次以速度相对装置在水平方向向后移动/>，同时垂直驱动电机413反转驱动同步带420带动垂直滚轮模块418上固定的横向插刀422相对铺设装置在垂直方向以速度/>相对铺设装置在垂直方向向上移动/>，横向插刀422拔出沙地表面；

此过程时，横向插刀422相对沙地表面的水平绝对速度为，绝对位移为0，即横向插刀422相对沙地表面无水平运动，横向插刀422相对沙地表面的垂直绝对速度为/>,即仅发生垂直向上的直线运动，将横向插刀422拔出沙地表面。铺设装置前进位移为/>；

铺设装置不停车，继续前进；

（3）、而后，水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403、丝杆Ⅲ408进而推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对铺设装置在水平方向以速度相对装置在水平方向向前移动/>，垂直驱动电机413静止；

此过程时，横向插刀422相对沙地表面的水平绝对速度为，绝对位移为/>，横向插刀422相对沙地表面的垂直绝对速度为/>，铺设装置前进位移为/>；横向插刀422回到横向草铺设与压入过程初始时相对铺设装置的起始位置，同时下一待压入草中部位于沙地表面2004点N处，且横向插刀底部位于N点正上方；

横向插刀422的绝对位移，铺设装置的绝对位移为，即横向插刀422相对沙地表面的总绝对位移、铺设装置相对沙地表面的总绝对位移均为/>；

铺设装置不停车，继续前进。

本发提供了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧； 所述的横向铺草机构包括：草料装置机构、送草机构、断草机构、草料输送机构，传送带倾斜机构；送草机构将草料经草料装置机构横向输送到草料输送机构后，断草机构断草，传送带倾斜机构工作，草料输送机构后侧向下倾斜，草料铺在沙地表面。通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。

附图说明

图1为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置整体示意图；

图2为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置车架结构示意图；

图3为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置横向铺草机构示意图；

图4为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置纵向铺草机构示意图；

图5为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置横向压草机构示意图；

图6为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置纵向压草机构示意图；

图7为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置滚筒支座示意图；

图8为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置草辊滚筒及安装示意图；

图9为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置支架Ⅰ、支架Ⅱ示意图；

图10为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置转轴支座示意图；

图11为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置水平滑轮模块示意图；

图12为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置同步轮固定装置示意图；

图13为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置垂直滑轮模块示意图；

图14为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置同步带固定装置示意图；

图15为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置纵向压草支架示意图；

图16为本发明一种行进间固沙草方格铺设装置草方格铺设作业流程图；

图17为本发明一种“L”型草方格铺设方法横向草料铺设与压入示意简图；

图18为本发明一种“L”型草方格铺设方法单列 “L”形草料铺设示意图；

图19为本发明一种“L”型草方格铺设方法多列“L”形草料铺设形成草方格示意图。

图中，1、履带底盘总成，2、车架，3、横向铺草机构，4、纵向铺草机构Ⅰ，5、纵向铺草机构Ⅱ，6、横向压草机构，7、纵向压草机构Ⅰ，8、纵向压草机构Ⅱ，101、横向铺草机构安装区域，102、纵向铺草机构Ⅰ安装区域，103、纵向铺草机构Ⅱ安装区域，104、横向压草机构安装区域，105、纵向压草机构Ⅰ安装区域，106、纵向压草机构Ⅱ安装区域，201、滚筒支座Ⅰ，202、滚筒支座Ⅱ，203、草辊滚筒Ⅰ，204、支架Ⅰ，205、支架Ⅱ，206、送草滚筒Ⅰ，207、齿轮Ⅰ，208、送草滚筒Ⅱ，209、齿轮Ⅱ，210、送草滚筒驱动电机，211、断草丝杆，212、断草电机，213、丝杆螺母Ⅰ，214、滑块导轨，215、滑块，216、断草双刃刀片，217、传送带，218、传送带驱动电机，219、转轴支座Ⅰ，220、转轴支座Ⅱ，221、推杆Ⅰ，301、滚筒支座Ⅲ，302、滚筒支座Ⅳ，303、草辊滚筒Ⅱ，304、纵向草料出口Ⅰ，305、滚筒支座Ⅴ，306、滚筒支座Ⅵ，307、草辊滚筒Ⅲ，308、纵向草料出口Ⅱ，401、水平驱动电机Ⅰ，402、电机固定板Ⅰ，403、丝杆Ⅱ，404、水平滑轮模块Ⅰ，405、水平滑轮模块导轨Ⅰ，406、水平驱动电机Ⅱ，407、电机固定板Ⅱ，408、丝杆Ⅲ，409、水平滑轮模块Ⅱ，410、水平滑轮模块导轨Ⅱ，411、水平梁Ⅰ，412、水平梁Ⅱ，413、垂直驱动电机，414、垂直驱动电机固定座，415、主动同步轮，416、从动同步轮，417、同步轮固定装置，418、垂直滚轮模块，419、垂直梁，420、同步带，421、同步带固定装置，422、横向插刀，501、纵向压草轮，502、纵向压草支架，503、转轴支座Ⅲ，504、推杆Ⅱ，505、转轴支座Ⅳ，1101、上壳体，1102、下壳体，1103、轴承Ⅰ，1104、轴承Ⅱ，1105、轴承Ⅲ，1106、卡钩，1107、卡槽，1108、支座安装孔，1109、沟槽闭合，1110、草辊滚筒安装孔，1201、草辊滚筒主体，1202、草辊滚筒转轴Ⅰ、1203、草辊滚筒转轴Ⅱ，1301、支架Ⅰ安装孔，1302、支架Ⅱ安装孔，1303、送草滚筒Ⅰ安装孔，1304、送草滚筒Ⅱ安装孔，1305、送草滚筒驱动电机安装孔，1306、断草丝杆安装孔，1307、断草电机安装孔，1401、支座安装槽，1402、支座固定孔，1403、旋转件安装槽，1404、转轴安装孔，1501、水平滚轮模块主体，1502、四个滑轮安装孔，1503、丝杆螺母安装槽，1504、四个丝杆螺母固定孔，1505、水平滑轮模块安装槽，1506、水平滑轮模块固定孔，1507、四个隔离柱Ⅰ，1508、四个滑轮Ⅰ，1509、丝杆螺母Ⅱ，1601、垂直滑轮安装板Ⅰ，1602、四个隔离柱Ⅱ，1603、四个滑轮Ⅱ，1604、四个隔离柱Ⅲ，1605、垂直滑轮安装板Ⅱ，1606、四个滑轮安装孔Ⅰ，1607、两个同步带固定装置安装孔，1608、四个滑轮安装孔Ⅱ，1609、横向插刀安装孔，1701、同步轮安装区域，1702、同步轮安装孔，1703、同步轮固定装置固定孔，1801、同步带固定孔Ⅰ，1802、同步带固定孔Ⅱ，1803、同步带固定装置固定孔，1901、车架连接区域，1902、车架连接孔，1903、推杆安装区域，1904、推杆安装孔，1905、纵向压草轮安装区域，1906、纵向压草轮安装孔，2001、装置，2002、待压入草料，2003、下一待压入草料，2004、地面，2005、草料形成“L”形，2006、草料形成草方格。

具体实施方式

如图1所示，一种行进间固沙草方格铺设装置，包括履带底盘总成1，车架2，横向铺草机构3，纵向铺草机构Ⅰ4，纵向铺草机构Ⅱ5，横向压草机构6，纵向压草机构Ⅰ7和纵向压草机构Ⅱ8。其中，草料编织成草帘并卷绕成为草辊并分别装置在横向铺草机构3、纵向铺草机构Ⅰ5和纵向铺草机构Ⅱ7上。

如图2所示，所述的车架2可由金属桁架或金属型材制成。本例采用铝型材切割成所需长度并按通过铝型材连接件按图2所示拼装制成。车架整体按具体功能分成六个区域，分别为横向铺草机构安装区域101、纵向铺草机构Ⅰ安装区域102、纵向铺草机构Ⅱ安装区域103、横向压草机构安装区域104、纵向压草机构Ⅰ安装区域105和纵向压草机构Ⅱ安装区域106。其中，纵向铺草机构Ⅰ安装区域102、纵向铺草机构Ⅱ安装区域103对称分布于车架2两侧，纵向压草机构Ⅰ安装区域105、纵向压草机构Ⅱ安装区域106对称分布于车架2两侧。车架底部通过螺栓固定到履带底盘总成1的上表面。

所述的横向铺草机构3包括草料装置机构、送草机构、断草机构、草料输送机构和传送带倾斜机构。如图3所示，草料装置机构由滚筒支座Ⅰ201，滚筒支座Ⅱ202，草辊滚筒Ⅰ203组成。送草机构由支架Ⅰ204，支架Ⅱ205，送草滚筒Ⅰ206，齿轮Ⅰ207，送草滚筒Ⅱ208，齿轮Ⅱ209，送草滚筒驱动电机210组成。断草机构由断草丝杆211，断草电机212，丝杆螺母Ⅰ213，滑块导轨214，滑块215，断草双刃刀片216组成。草料输送机构由传送带217，传送带驱动电机218组成。传送带倾斜机构由转轴支座Ⅰ219，转轴支座Ⅱ220，和推杆Ⅰ221组成。

如图7所示，所述的滚筒支座Ⅰ201和滚筒支座Ⅱ202结构和功能一样，由上壳体1101，下壳体1102，轴承Ⅰ1103，轴承Ⅱ1104和轴承Ⅲ1105组成。本例上壳体1101、下壳体1102可由不锈钢钢材等金属材料通过一体化车削加工得到，在上壳体1101上通过销将轴承Ⅰ1103安装在上壳体1101内部，在下壳体上通过两个销将轴承Ⅱ1104和轴承Ⅲ1105安装在下壳体1102内部。上壳体1101与下壳体1102通过销进行连接，两者可绕销转动，在上壳体1101上设置由卡钩1106，可与下壳体1102上设置的卡槽1107相互闭合1109，并在闭合后在从三个轴承间形成一个草辊滚筒安装孔1110。可利用螺栓通过滚筒支座底部的支座安装孔1108将其固定在车架2相应位置。两两滚轴支座，可形成两两草辊滚筒安装孔1109，两两滚轴支座并列间隔摆放使两两草辊滚筒安装孔1110相对，则可在两滚轴支座间利用两草辊滚筒安装孔1110放置一草辊滚筒。

如图8所示，所述的草辊滚筒Ⅰ203，由草辊滚筒主体1201和两端的草辊滚筒转轴Ⅰ1202和草辊滚筒转轴Ⅱ1203组成，本例草辊滚筒Ⅰ203均采用不锈钢经过车削加工制成。可将草料编织成为并卷绕在草辊滚筒Ⅰ203上及形成草辊。两滚筒支座利用螺栓通过支座底部的支座安装孔1112固定在车架2上横向草料机构安装位置101上，可将草辊滚筒的草辊滚筒转轴Ⅰ1202和草辊滚筒转轴Ⅱ1203按照图示方向安置于滚轴支座Ⅰ201和滚轴支座Ⅱ202对应下壳体1102上安装的轴承Ⅱ1104和轴承Ⅲ1105上，随后上壳体沿图示闭合转向旋转，使卡钩1104与卡槽1105形成闭和1109，此时，草辊滚筒Ⅰ203的滚筒转轴Ⅰ1202和滚筒转轴Ⅱ1203分别位于滚轴支座Ⅰ201和滚轴支座Ⅱ202的草辊滚筒安装孔1113中，可完成草辊滚筒安装。由于草辊滚筒转轴Ⅰ1202和草辊滚筒转轴Ⅱ1203安装完成后均与滚轴支座Ⅰ201和滚轴支座Ⅱ202中的轴承相切，大大减小了转轴转动过程中的阻力。

如图9所示，所述的支架Ⅰ204和支架Ⅱ207结构和功能一样，都是采用45钢板或铝合金板等金属板材按图9所示经过切割、打孔、弯折制成，支架Ⅰ204上设置有支架Ⅰ安装孔1301，送草滚筒Ⅰ安装孔1303，送草滚筒Ⅱ安装孔1304，断草丝杆安装孔1306及送草滚筒驱动电机安装孔1305，支架Ⅱ207上设置有支架Ⅱ安装孔1302、送草滚筒Ⅰ安装孔1303，送草滚筒Ⅱ安装孔1304，断草丝杆安装孔1306及断草电机安装孔1307。

如图10所示，所述的转轴支座Ⅰ219可由45号钢或铝合金经过一体化车削加工制成，其上设置有支座安装槽1401，支座固定孔1402，旋转件安装槽1403和转轴安装孔1404。支座安装槽1401放置在车架2对应位置后，利用螺钉通过支座固定孔1402可将转轴支座安装在车架上，利用销作转轴通过转轴安装孔1404可将旋转件安装在旋转件安装槽1403中。

如图3所示，将滚筒支座201和滚筒支座202利用螺栓通过支座底部的支座安装孔1112分别安装在图2所示车架2上横向铺草机构安装区域101，草辊滚筒Ⅰ203按图8所示进行安装。将支架Ⅰ204和支架Ⅱ206分别通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域101对应位置。送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208同侧分别安装齿轮Ⅰ207和齿轮Ⅱ209，将送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208分别安装到支架Ⅰ204和支架Ⅱ206上送草滚筒Ⅰ安装孔1303，送草滚筒Ⅱ安装孔1304中，其中，齿轮固定安装在支架Ⅰ204一侧，且使齿轮Ⅰ207和齿轮Ⅱ209相互啮合，使用联轴器一端连接送草滚筒Ⅱ208，另一端连接送草滚筒驱动电机210输出轴，并将送草滚筒驱动电机212通过螺钉固定在支架Ⅰ204上，送草滚筒驱动电机212通过驱动齿轮Ⅱ209带动齿轮Ⅰ207进而驱动送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208向内转动达到输送草料的目的。断草丝杆211安装在支架Ⅰ204和支架Ⅱ206上断草丝杆安装孔1306中，通过螺钉将断草电机216固定在支架Ⅱ206上，并使用联轴器一端连接断草丝杆211，另一端连接断草电机212输出轴。在断草丝杆211安装丝杆螺母Ⅰ213，在横向铺草机构安装区域101安装一滑块导轨214，并在滑块导轨214上安装一滑块215，将断草双刃刀片216两端通过两螺钉分别固定在滑块215和丝杆螺母Ⅰ213上，当断草电机212正反转使，可驱动断草双刃刀片216沿着滑块导轨214和断草丝杆211往返运动以切断草料。传送带217通过合页和螺钉与横向铺草机构安装区域101连接，传送带驱动电机218通过螺钉固定在传送带224上，用于驱动传送带217运行。转轴支座Ⅰ219通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域101上，转轴支座Ⅱ220通过螺钉固定在传送带217底部桁架上，推杆Ⅰ221一端通过销安装在转轴支座Ⅰ219上，另一端通过销安装在转轴支座Ⅱ220上，当推杆Ⅰ221收缩时，可以带动传送带217绕合页转动向地面倾斜使上方的草料由于重力下落至地面，当推杆Ⅰ221伸长使，又推动传送带217恢复原位。

如图1和4所示，所述的纵向铺草机构Ⅰ4和纵向铺草机构Ⅱ5结构和功能一样，分别对称安置于车架2两侧的纵向铺草机构Ⅰ安装区域102、纵向铺草机构Ⅱ安装区域103上。装置包括滚筒支座Ⅲ301，滚筒支座Ⅳ302，草辊滚筒Ⅱ303，纵向草料出口Ⅰ304，滚筒支座Ⅴ305，滚筒支座Ⅵ306，草辊滚筒Ⅲ307和纵向草料出口Ⅱ308按照图示位置安装组成。其中，滚筒支座Ⅲ301和滚筒支座Ⅳ302、滚筒支座Ⅴ305和滚筒支座Ⅵ306结构和功能同滚筒支座Ⅰ201，均利用螺栓通过支座底部的支座安装孔1112分别安装在图4所示纵向铺草机构Ⅰ安装区域102、纵向铺草机构Ⅱ安装区域103对应位置。草辊滚筒Ⅱ303和草辊滚筒Ⅲ307同草辊滚筒Ⅰ203，均按图8所示进行安装。同草辊滚筒Ⅰ203，可将草料编织成为并卷绕在草辊滚筒Ⅱ303和草辊滚筒Ⅲ307上及形成草辊。

如图5所示，所述的横向压草机构6安装于车架2上横向压草机构安装区域104。横向压草机构9为插刀式压草机构，包括插刀横向相对静止机构和插刀纵向运动机构。其中，插刀横向相对静止机构由水平驱动电机Ⅰ401，电机固定板Ⅰ402，丝杆Ⅱ403，水平滑轮模块Ⅰ404，水平滑轮模块导轨Ⅰ405，水平驱动电机Ⅱ406，电机固定板Ⅱ407，丝杆Ⅲ408，水平滑轮模块Ⅱ409，水平滑轮模块导轨Ⅱ410，水平梁Ⅰ411，水平梁Ⅱ412组成。插刀纵向运动机构由垂直驱动电机413，垂直驱动电机固定座414，主动同步轮415，从动同步轮416，同步轮固定装置417，垂直滚轮模块418，垂直梁419，同步带420，同步带固定装置421和横向插刀422组成。

如图11所示，所述的水平滑轮模块Ⅰ404和水平滑轮模块Ⅱ409结构和功能一样，均由水平滚轮模块主体1501，四个隔离柱Ⅰ1507，四个滑轮Ⅰ1508和丝杆螺母Ⅱ1509组成，本例水平滚轮模块主体1501可采用铝合金或45号钢等金属材料通过一体化车削按图示加工制成，水平滚轮模块主体1501上设置有四个滑轮安装孔1502，丝杆螺母安装槽1503，四个丝杆螺母固定孔1504，水平滑轮模块安装槽1505，水平滑轮模块固定孔1506。四个螺钉依次分别穿过四个滑轮安装孔1502，四个隔离柱Ⅰ1507，四个滚轮Ⅰ1508，最后通过螺母固定。将丝杆螺母Ⅱ1509置于丝杆螺母安装槽1503中，通过螺栓穿过四个丝杆螺母固定孔1504将丝杆螺母Ⅱ1509固定在丝杆螺母安装槽1503中。

如图12所示，垂直滑轮模块418，由垂直滑轮安装板Ⅰ1601，四个隔离柱Ⅱ1602，四个滑轮Ⅱ1603，四个隔离柱Ⅲ1604和垂直滑轮安装板Ⅱ1605组成，其中，垂直滑轮安装板Ⅰ1601上设置有四个滑轮安装孔Ⅰ1606和两个同步带固定装置安装孔1607，垂直滑轮安装板Ⅱ1605上设置有四个滑轮安装孔Ⅱ1608和两个横向插刀安装孔1609，四个螺钉分别依次穿过四个滑轮安装孔Ⅰ1606，四个隔离柱Ⅰ1602，四个滑轮Ⅱ1603，四个隔离柱Ⅱ1604，四个滑轮安装孔Ⅱ1608，最后分别通过螺母固定。

如图13所示，同步轮固定装置417可采用铝合金或45号钢等金属材料通过一体化车削按图示加工制成，同步轮固定装置427上设置有同步轮安装区域1701，同步轮安装孔1702和同步轮固定装置固定孔1703。

如图14所示，同步带固定装置421可采用铝合金或45号钢等金属材料通过一体化车削按图示加工制成，在同步带固定装置432上方设置同步带固定孔Ⅰ1801，下方相对位置设置有同步带固定孔Ⅱ1802，在左右两边设置有同步带固定装置固定孔1803。

如图5所示，水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409外形相同，安装位置对称，水平梁Ⅰ412，水平梁Ⅱ412和垂直梁419可由金属桁架或金属型材制成，本例采用铝型材切割成所需长度并按通过铝型材连接件按图所示拼装制成。水平驱动电机Ⅰ401、水平驱动电机Ⅱ409和垂直驱动电机419均采用步进电机。水平驱动电机401，通过螺钉固定在电机固定板Ⅰ402上，电机固定板Ⅰ402通过螺钉1安装在横向压草机构安装区域104上，一联轴器一端连接水平驱动电机Ⅰ401输出轴，一端连接丝杆Ⅱ403，通过水平滑轮模块Ⅰ404内部的丝杆螺母Ⅱ1509将水平滑轮模块Ⅰ404安装在丝杆Ⅱ403上，在车架2上横向压草机构安装区域104上一桁架作为水平滑轮模块导轨Ⅰ405，并将水平滑轮模块Ⅰ404按图示安装到水平滑轮模块导轨Ⅰ405上，将水平驱动电机Ⅱ406，电机固定板Ⅱ407，丝杆Ⅲ408，水平滑轮模块Ⅱ409，水平滑轮模块导轨Ⅱ410对称安装在横向压草区域104另一侧即可。将水平梁Ⅰ412一端安装至水平滚轮模块Ⅰ404的水平滑轮模块安装槽1505中，并在水平滑轮模块固定孔1506通过螺栓使两者固连，同理对水平梁Ⅱ412于水平滑轮模块Ⅱ409进行安装固定。垂直驱动电机419通过螺钉与垂直驱动电机固定座421固连，再通过螺钉将其固定在垂直梁419顶端侧面。主动同步轮415安装在垂直驱动电机413输出轴上。从动同步轮416按图示通过螺栓安装在同步轮固定装置417对应位置，并通过螺钉固定在垂直梁419底部。将垂直梁419作为垂直滚轮导轨，并将垂直滑轮模块418安装在垂直梁419上。将同步带固定装置421通过螺钉固定在垂直滑轮模块418上垂直滑轮安装板Ⅰ1601上的同步带固定装置安装孔1607中。将同步带420一端安装在同步带固定装置421的同步带固定孔Ⅰ1801中，然后分别绕过主动同步轮415和从动同步轮416，另一端安装在同步带固定装置421的同步带固定孔Ⅱ1802中。横向插刀422通过螺钉固定在垂直滑轮模块418上垂直滑轮安装板Ⅱ1605的横向插刀安装孔1609中。综上所述，横向压草机构的工作机理为：水平梁Ⅰ412、水平梁Ⅱ412和垂直梁419构成的支架在水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406、丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408及水平滑轮模块Ⅰ404和水平滑轮模块Ⅱ409的驱动下可作水平面内的直线运动，横向插刀422在垂直驱动电机413、主动同步轮415、从动同步轮416、同步带420及垂直滑轮模块418的驱动下可作竖直平面内的直线运动，水平面内和垂直平面内的两个直线运动的和运动满足一定关系即可达到行进间草方格铺设的作业要求。本例采用了“水平驱动电机+丝杆+垂直驱动电机+同步带”的工作模式提供水平面和垂直平面两平面内的直线运动，同样可以采用液压推杆、气缸、电动推杆或直线导轨模组等提供水平面和垂直平面两平面内的直线运动组合完成行进间草方格铺设，此处不做过多赘述。

如图6所示，所述的纵向压草机构Ⅰ7和纵向压草机构Ⅱ8结构和功能一样，分别对称安装于车架2对应的纵向压草机构安装区域Ⅰ105和纵向压草机构安装区域Ⅱ106，现取纵向压草机构Ⅰ10进行说明。纵向压草机构Ⅰ10由纵向压草轮501，纵向压草支架502，转轴支座Ⅲ503，推杆Ⅱ504和转轴支座Ⅳ505组成。其中，转轴支座Ⅲ503、转轴支座Ⅳ505同转轴支座Ⅰ220、转轴支座Ⅱ221，结果和功能一样。

所述的纵向压草轮501采用由304钢板经过车削加工制成的圆心处设有通孔的圆盘。

如图15所示，纵向压草支架通过一体化车削按图示加工制成，设有车架连接区域1901，推杆安装区域1903，纵向压草轮安装区域1905，并分别在车架连接区域1901设有车架连接孔1902，推杆安装区域1903设有推杆安装孔1904，纵向压草轮安装区域1905设有纵向压草轮安装孔1906用于通过螺栓安装纵向压草轮501。

如图6所示，将纵向压草轮501置于纵向压草支架502的纵向压草轮安装区域1906并通过螺栓安装在纵向压草支架502上。转轴支座Ⅲ503和转轴支座Ⅳ505通过支座安装槽1401安装在纵向压草装置Ⅰ安装区域105并通过螺钉固定在图示对应位置。将纵向压草支架502的车架连接区域1901安装在转轴支座Ⅲ506的支座安装槽1401中，并用销穿过转轴安装孔1404和车架连接孔1902进行连接。推杆Ⅱ504一端利用销与转轴支座Ⅳ510转轴安装孔1404连接，另一端利用销与纵向压草支架502上推杆安装区域1903设置的推杆安装孔1904进行连接。所述销均起到转轴的作用，进而在推杆Ⅱ504伸缩过程中，纵向压草支架502绕销转动，进而实现纵向压草轮501在所在垂直平面内的上下运动，当纵向压草轮501运动至地面上方一定高度则处于非工作状态，当纵向压草轮501运动至地面下一定深度则进入工作状态。

所述横向铺草机构3开始作业，将草料编织成为草帘并卷绕在草辊滚筒Ⅰ203上形成草辊，将草辊一端草帘置于送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208之间的缝隙中，送草滚筒驱动电机210驱动齿轮Ⅰ207和齿轮Ⅱ209啮合转动进而驱动送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208相向转动将草料挤压输送至传送带217一端，传送带驱动电机218驱动传送带217运行将草料持续输送至传送带217另一端后，送草滚筒驱动电机210和传送带驱动电机218停车。断草电机216启动并驱动断草丝杆211转动，进而推动断草双刃刀片216沿断草丝杆211运动并将草帘切断。此时传送带217上草料长度为1米长。而后推杆Ⅰ221收缩使传送带217倾斜，草料由于重力滑落至地面，而后推杆Ⅰ221伸长，传送带217复位。装置行进过程中不停车，且每前进1米，上述过程重复一次，实现行进间横向草料的铺设。

实现横向草料每前进1米铺设一次。

水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408转动进而分别推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对装置2001在水平方向再次以速度相对装置在水平方向向后移动/>，同时垂直驱动电机413反转驱动同步带420带动垂直滚轮模块418上固定的横向插刀422相对装置2001在垂直方向以速度相对装置2001在垂直方向向上移动/>，如图17-e所示，横向插刀422拔出地面。

在上一个进一步过程中，所述横向压草机构开始作业，装置以一定速度前进，装置持续前进不停车。同时水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408转动进而分别推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对装置在水平方向以装置前进速度相反的速度相对装置在水平方向向后移动，同时垂直驱动电机413正转驱动同步带420带动垂直滚轮模块418上固定的横向插刀422相对装置在垂直方向以一定速度相对装置在垂直方向向下移动一定距离并将铺设好的草料压入地面。而后水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408转动进而分别推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对装置在水平方向再次以装置前进速度相反的速度相对装置在水平方向向后移动/>，同时垂直驱动电机413反转驱动同步带420带动垂直滚轮模块418上固定的横向插刀422相对装置在垂直方向以一定速度相对装置在垂直方向向上移动一定距离并将横向插刀422拔出地面。再而后，水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403、丝杆Ⅲ408进而推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对装置2001在水平方向以装置前进速度相对装置在水平方向向前移动/>，垂直驱动电机413静止。上述过程重复一次。

实现装置每前进1米，行进间完成一次横向草料压入。

在上两个进一步过程中，以左侧纵向铺草机构Ⅰ4和纵向压草机构Ⅰ7为例，草料从草辊滚筒Ⅱ303通过纵向草料出口Ⅰ304延申至地面纵向压草滚轮501底部。而后推杆Ⅱ504伸长对纵向压草支架502施力将纵向压草轮压501入地下深处，同时将纵向压草轮501底部的草料压入地下。装置行进过程中横向草料铺设与压入过程中，纵向压草轮501受地面摩擦发生滚动，持续拖拽纵向草料压入地下，实现装置行进间纵向草料铺设与压入同时进行。装置转向掉头后切换右侧纵向铺草机构Ⅱ5和纵向压草机构Ⅱ8工作即可。

上述进一步的有益效果是：在装置行进过程中由于纵向压草轮对草料的作用同时且持续完成纵向草料铺设与压入作业。

实施例2一种基于上述一种行进间固沙草方格铺设装置的一种“L”型草方格铺设方法

如图16所示为一种行进间固沙草方格铺设装置草方格铺设作业流程图。草方格铺设过程主要分为横向草料铺设与压入、纵向草料铺设与压入两部分作业过程。其中，横向草料铺设与压入分三步：横向草料输送、横向草料铺设、横向草料压入；纵向草料铺设与压入分两步：纵向草料铺设、纵向草料压入。且横向草料铺设与压入、纵向草料铺设与压入两部分作业过程同时进行

本例草料为宽的稻草草帘，卷绕在滚筒1201上形成草辊，并以铺设大小为，压入深度为/>的草方格为例进行阐述：

设装置2001相对地面行进速度为，横向插刀430距离地面d米，装置水平运动方向为正方向，垂直方向向下为正方向。

横向草料铺设与压入：

如图17所示，将地面作为静坐标系，装置2001作为动坐标系，为装置前进速度，/>为牵连速度，即/>，/>为横向插刀422相对装置2001的水平相对速度，/>为横向插刀422相对装置2001的垂直相对速度，设/>为横向插刀422的水平绝对速度，/>为横向插刀422的垂直绝对速度，并以点M作为位移参考点统计装置2001和横向插刀422的绝对位移。

装置启动，装置以速度前进。

第一步、横向草料输送：

横向草料从草辊，经过送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208中间缝隙，送草滚筒驱动电机210驱动送草滚筒Ⅰ206和送草滚筒Ⅱ208将草帘从缝隙中持续挤压输送到达传送带217端部，同时传送带驱动电机218驱动传送带217将草帘从传送带217端部输送至另一端，此时，送草滚筒驱动电机210和传送带驱动电机电机218停车使传送带217停止运行，同时断草电机212驱动断草双刃刀片216沿断草丝杆211滑动切断草帘，如图17-a所示，草帘位于传送带217上，此时传送带217上草料2002长度为1米。

第二步、横向草料铺设：

草料切断后，推杆Ⅰ221收缩使传送带217倾斜，如图17-b所示，草料2002由于重力滑落至地面2004，且草料2002中部位于地面2004横向插刀422压入点M处，而后推杆Ⅰ221伸长，传送带217复位。

第三步、横向草料压入：

（1）、草料铺设至地面后，装置2001以速度向前运动，如图17-c所示，当横向插刀422底部到达点M正上方时，水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408转动进而分别推动水平滑轮模块Ⅰ404和水平滑轮轮模块Ⅱ409相对装置2001在水平方向以速度/>相对装置在水平方向向后移动/>，同时垂直驱动电机413正转驱动同步带420带动垂直滚轮模块418上固定的横向插刀422相对装置2001在垂直方向以速度/>相对装置2001在垂直方向向下移动/>，如图17-d所示，横向插刀422插入地面将上一步铺设的草料压入地下/>。

此过程时，横向插刀422相对地面的水平绝对速度为，绝对位移为0，即横向插刀422相对地面无水平运动，横向插刀422相对地面的垂直绝对速度为,即仅发生垂直向下的直线运动，将草料插入地下。装置2001前进位移为/>。

装置2001不停车，继续前进。

（2）、而后，水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403和丝杆Ⅲ408转动进而分别推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对装置2001在水平方向再次以速度相对装置在水平方向向后移动/>，同时垂直驱动电机413反转驱动同步带420带动垂直滚轮模块418上固定的横向插刀422相对装置2001在垂直方向以速度/>相对装置2001在垂直方向向上移动/>，如图17-e所示，横向插刀422拔出地面。

此过程时，横向插刀422相对地面的水平绝对速度为，绝对位移为0，即横向插刀422相对地面无水平运动，横向插刀422相对地面的垂直绝对速度为,即仅发生垂直向上的直线运动，将横向插刀422拔出地面。装置2001前进位移为/>。

装置2001不停车，继续前进。

（3）、而后，水平驱动电机Ⅰ401和水平驱动电机Ⅱ406分别驱动丝杆Ⅱ403、丝杆Ⅲ408进而推动水平滚轮模块Ⅰ404和水平滚轮模块Ⅱ409相对装置2001在水平方向以速度相对装置在水平方向向前移动/>，垂直驱动电机413静止。

此过程时，横向插刀422相对地面的水平绝对速度为，绝对位移为/>，横向插刀422相对地面的垂直绝对速度为/>，即未发生垂直向上的直线运动。装置2001前进位移为/>。如图17-f所示，横向插刀422回到横向草料铺设与压入过程初始时相对装置2001的起始位置，同时下一待压入草料2003中部位于地面2004点N处，且横向插刀底部位于N点正上方。

装置2001不停车，继续前进。

综上第三步所述，一次横向草料铺设三个过程中，横向插刀422的绝对位移为,装置2001的绝对位移为/>，即横向插刀422相对地面的总绝对位移、装置2001相对地面的总绝对位移均为/>。

第四步：重复上述一、二、三步实现横向草料的持续铺设与压入。

上述横向草料铺设与压入过程的有益效果为：在装置2001前进过程中，装置持续前进未停车，在行进间完成了横向草料的铺设于压入作业。

纵向草料铺设与压入：

在横向草料铺设与压入过程中，纵向草料铺设与压入同时进行。

第一步、纵向草料铺设：

以纵向铺草机构Ⅰ4、纵向铺草机构Ⅱ5和纵向压草机构Ⅰ7、纵向压草机构Ⅱ8中左侧纵向铺草机构Ⅰ4和纵向压草机构Ⅰ7作业为例，草料从草辊滚筒Ⅱ303通过纵向草料出口Ⅰ304延申至地面纵向压草滚轮501底部。

第二步、纵向草料压入：

推杆Ⅱ504伸长对纵向压草支架502施力将纵向压草轮压501入地下深处，同时将纵向压草轮501底部的草料压入地下。装置2001行进过程中横向草料铺设与压入过程中，纵向压草轮501受地面摩擦发生滚动，持续拖拽纵向草料压入地下，实现装置2001行进间纵向草料铺设与压入同时进行。

如图18所示，每一被压入的横向草料与相邻纵向草料形成“L”形2005。重复上述过程即可实现行进间单列横、纵向草料的铺设与压入作业。

如图19所示，一列草料铺设与压入完成后，装置2001转向180°，两个纵向铺草机构和两个纵向压草机构中右侧纵向铺草机构和纵向压草机构以同样机理作业，与上一列草料形成草方格2006。

Claims (6)

1.一种行进间固沙草方格铺设装置，包括：履带底盘总成(1)、车架(2)、横向铺草机构(3)、纵向铺草机构Ⅰ(4)、纵向铺草机构Ⅱ(5)、横向压草机构(6)、纵向压草机构Ⅰ(7)和纵向压草机Ⅱ(8)；

纵向铺草机构Ⅰ(4)和纵向铺草机构Ⅱ左右对称设在车架(2)上，和横向铺草机构(3)呈成品字形排列；横向压草机构(6)设在车架(2)后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ(7)和纵向压草机构Ⅱ(8)设在横向压草机构(6)两侧；

所述的横向铺草机构（3）包括：草料装置机构、送草机构、断草机构、草料输送机构，传送带倾斜机构；

送草机构将草料经草料装置机构横向输送到草料输送机构后，断草机构断草，传送带倾斜机构工作，草料输送机构后侧向下倾斜，草料铺在沙地表面；

所述的横向铺草机构（3）设在车架（2）前端；所述的横向压草机构设在纵向压草机构之后；

所述的传送带倾斜机构由转轴支座Ⅰ（219）通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域（101）上，转轴支座Ⅱ（220）通过螺钉固定在传送带（217）底部桁架上，推杆Ⅰ（221）一端通过销安装在转轴支座Ⅰ（219）上，另一端通过销安装在转轴支座Ⅱ（220）上构成；当推杆Ⅰ（221）收缩时，带动传送带（217）绕合页转动向沙地表面倾斜使上方的草由于重力下落至沙地表面，当推杆Ⅰ（221）伸长时，又推动传送带（217）恢复原位；

所述的送草机构，将滚筒支座Ⅰ（201），滚筒支座Ⅱ（202）利用螺栓通过支座底部的支座安装孔（1112）分别安装车架（2）上横向铺草机构安装区域（101）；将支架Ⅰ（204）和支架Ⅱ（205）分别通过螺钉固定在横向铺草机构安装区域（101）对应位置；送草滚筒Ⅰ（206）和送草滚筒Ⅱ（208）同侧分别安装齿轮Ⅰ（207）和齿轮Ⅱ（209），将送草滚筒Ⅰ（206）和送草滚筒Ⅱ（208）分别安装到支架Ⅰ（204）和支架Ⅱ（205）上送草滚筒Ⅰ安装孔（1303），送草滚筒2安装孔（1304）中，其中，齿轮固定安装在支架Ⅰ（204）一侧，且使齿轮Ⅰ（207）和齿轮Ⅱ（209）相互啮合，使用联轴器一端连接送草滚筒Ⅱ（208），另一端连接送草滚筒驱动电机（210）输出轴，并将送草滚筒驱动电机（210）通过螺钉固定在支架Ⅰ （204）上，送草滚筒驱动电机（210）通过驱动齿轮Ⅱ（209）带动齿轮Ⅰ（207）进而驱动送草滚筒Ⅰ（206）和送草滚筒Ⅱ（208）向内转动达到输送草料的目的；

所述的断草机构，将断草丝杆（211）安装在支架Ⅰ（204）和支架Ⅱ（205）上断草丝杆安装孔（1306）中，通过螺钉将断草电机（212）固定在支架Ⅱ（205）上，并使用联轴器一端连接断草丝杆（211），另一端连接断草电机（212）输出轴；在断草丝杆（211）安装丝杆螺母Ⅰ（213），在横向铺草机构安装区域（101）安装一滑块导轨（214），并在滑块导轨（214）上安装一滑块（215），将断草双刃刀片（216）两端通过两螺钉分别固定在滑块（215）和丝杆螺母Ⅰ（213）上；断草电机（212）驱动断草双刃刀片（216）进而推动断草双刃刀片（216）往复运动以切断草料。

2.根据权利要求1所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的横向压草机构（6）为插刀式压草机构，包括插刀相对静止机构和插刀纵向运动机构；横向压草机构（6）安装在车架（2）上横向压草机构安装区域（104）上，当驱动插刀相对静止机构时，插刀相对静止机构在车架(2)上相对车架(2)往复运动；

横向插刀（422）向下运动压草及向上运动拔出时，插刀相对静止机构带动插刀式压草机构在车架（2）上向后运动，抵消了车架（2）的向前运动，这时横向插刀（422）相对沙地呈静止状态。

3.根据权利要求2所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的插刀相对静止机构包括：水平驱动电机Ⅰ（401），电机固定板Ⅰ（402），丝杆Ⅱ（403），水平滑轮模块Ⅰ（404），水平滑轮模块导轨Ⅰ（405），水平驱动电机Ⅱ（406），电机固定板Ⅱ（407），丝杆Ⅲ（408），水平滑轮模块Ⅱ（409），水平滑轮模块导轨Ⅱ（410），水平梁Ⅰ（411），水平梁Ⅱ（412）；插刀式压草机构的水平梁Ⅰ（411）、水平梁Ⅱ（412）固定在水平滑轮模块Ⅰ（404），水平滑轮模块导轨Ⅰ（405）上，水平驱动电机Ⅰ（401）通过丝杆Ⅲ（408）带动水平滑轮模块Ⅰ（404），水平滑轮模块导轨Ⅰ（405）在水平滑轮模块Ⅱ（409），水平滑轮模块导轨Ⅱ（410）上运动，从而带动插刀横向相对静止机构运动。

4.根据权利要求3所述的一种行进间固沙草方格铺设装置，其特征在于：所述的插刀纵向运动机构包括：垂直驱动电机（413）、垂直驱动电机固定座（414）、主动同步轮（415），从动同步轮（416）、同步带（420）、垂直滚轮模块（418）、垂直梁（419）、水平梁和横向插刀（422）；插刀横向相对静止机构运行同时，垂直驱动电机（413）通过带动主动同步轮（415）转动，进而带动同步带（420）、从动同步轮（416）运动，同步带（420）运动带动垂直滚轮模块（418）上的横向插刀（422）在垂直梁（419）上往复运动。

5.一种“L”型草方格铺设方法，它包括：采用权利要求1所述的一种行进间固沙草方格铺设装置；

1）铺设装置行进；

横向铺草机构(3)工作，送草机构将草横向铺在传送带（217）上，达到目标长度后，停止工作；

纵向铺草机构Ⅰ(4)、纵向压草机构Ⅰ(7) 工作，连续纵向铺草、压草，纵向铺草机构Ⅱ(5)不工作；

2）断草机构断草，输送带倾斜机构工作，传送带（217）后侧向下倾斜，草料横向铺在沙地表面；

3）纵向铺草机构Ⅰ(4) 铺草，草料部分铺在沙地上，部分与横向草料重叠，纵向压草机构Ⅰ(7)压草，草料深入沙地，草料对折两侧竖起；

4）横向压草机构(6)的插刀纵向相对静止机构起动，横向插刀（422）向后运动，与沙地相对静止，不发生位移，横向插刀（422）向下运动压草并拔出；

5）插刀横向相对静止机构和横向插刀（422）复位；

6）重复步骤1）—5)；

7）铺设装置调头，纵向铺草机构Ⅰ(4)不工作，纵向铺草机构Ⅱ(5)工作，连续纵向铺草。

6.根据权利要求5所述的一种“L”型草方格铺设方法，其特征在于：所述步骤4）、5）为：

（1）草铺设至沙地表面后，铺设装置以速度向前运动当横向插刀（422）底部到达点M正上方时，水平驱动电机Ⅰ（401）和水平驱动电机Ⅱ（406）分别驱动丝杆Ⅱ（403）和丝杆Ⅲ（408）转动进而分别推动水平滑轮模块Ⅰ（404）和水平滑轮轮模块Ⅱ（409）相对铺设装置在水平方向以速度/>相对装置在水平方向向后移动0.25m，同时垂直驱动电机（413）正转驱动同步带（420）带动垂直滚轮模块（418）上固定的横向插刀（422）相对铺设装置在垂直方向以速度/>相对铺设装置在垂直方向向下移动/>，横向插刀（422）插入沙地表面将上一步铺设的草压入地下20cm；

此过程时，横向插刀（422）相对沙地表面的水平绝对速度为，绝对位移为0，即横向插刀（422）相对沙地表面无水平运动，横向插刀（422）相对沙地表面的垂直绝对速度为/>,即仅发生垂直向下的直线运动，将草插入地下；铺设装置前进位移为/>；

铺设装置不停车，继续前进；

（2）而后，水平驱动电机Ⅰ（401）和水平驱动电机Ⅱ（406）分别驱动丝杆Ⅱ（403）和丝杆Ⅲ（408）转动进而分别推动水平滚轮模块Ⅰ（404）和水平滚轮模块Ⅱ（409）相对铺设装置在水平方向再次以速度相对装置在水平方向向后移动/>，同时垂直驱动电机（413）反转驱动同步带（420）带动垂直滚轮模块（418）上固定的横向插刀（422）相对铺设装置在垂直方向以速度/>相对铺设装置在垂直方向向上移动，横向插刀（422）拔出沙地表面；

此过程时，横向插刀（422）相对沙地表面的水平绝对速度为，绝对位移为0，即横向插刀（422）相对沙地表面无水平运动，横向插刀（422）相对沙地表面的垂直绝对速度/>,即仅发生垂直向上的直线运动，将横向插刀（422）拔出沙地表面；铺设装置前进位移为/>；

铺设装置不停车，继续前进；

（3）而后，水平驱动电机Ⅰ（401）和水平驱动电机Ⅱ（406）分别驱动丝杆Ⅱ（403）、丝杆Ⅲ（408）进而推动水平滚轮模块Ⅰ（404）和水平滚轮模块Ⅱ（409）相对铺设装置在水平方向以速度相对装置在水平方向向前移动/>，垂直驱动电机（413）静止；

此过程时，横向插刀（422）相对沙地表面的水平绝对速度为

，绝对位移为/>，横向插刀（422）相对沙地表面的垂直绝对速度为0，铺设装置前进位移为/>；横向插刀（422）回到横向草铺设与压入过程初始时相对铺设装置的起始位置，同时下一待压入草中部位于沙地表面（2004）点N处，且横向插刀底部位于N点正上方；

横向插刀（422）的绝对位移，铺设装置的绝对位移为，即横向插刀（422）相对沙地表面的总绝对位移、铺设装置相对沙地表面的总绝对位移均为/>；

铺设装置不停车，继续前进。