CN115299297B - 一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法，其装置包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构、送草机构设于滑动支撑机构上，送草机构下部设有剪草机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其方法是送草机构放出草帘后，由勾草机构勾住带至沙地上，由剪草机构切断，再利用整体移动机构的作用，在插刀机构、待铺设草帘段与待铺设沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地内。本发明提高了铺设后草沙障在沙地中的稳定性，也避免犁沙现象。

Description

一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法

技术领域

本发明涉及防风固沙技术领域，特别涉及一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法。

背景技术

荒漠化作为全球性的环境问题持续困扰着人类社会的生存与发展，近年来，随着生态文明建设的不断深入，我国对防沙治沙的投入持续加大，对荒漠化防治科技创新提出更高的要求，传统的人工沙漠治理方式逐渐向机械化、智能化、集成化方向发展。机械化固沙的技术手段不仅能保证良好的治沙效果，还能提高防治效率，实现机械装备防沙治沙，加速荒漠化治理的进程。机械化治沙更具科学性和高效性，对环境保护和生态建设有着重要作用，在未来荒漠治理中值得推广，着力提高固沙造林的机械化水平成为当下防沙治沙的迫切需要。

种植草方格是目前最有效的防风固沙的方法之一。草方格，顾名思义是利用废弃的麦草一束束呈方格状铺设在沙地上，再用铁锹轧进沙中，保留麦草高度的1/3或一半自然坚立在四边，然后将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢牢地坚立在沙地上。相比于人工种植草方格，采用固沙机进行机械种植的效率与经济性更高。

横向插草机构(也称横向铺设机构或横向铺设装置)是固沙机的重要组成部分之一，在固沙机持续前进的过程中，要求实现间歇性横向插草，并要求保证一定的对行精度。目前，在基于“国家863计划”研发的第一代防风固沙机中，其横向插草机构采用气动垂直式插草方式，但在实际应用中，发现该方式存在着以下明显缺陷：当固沙机匀速向前行驶的过程中，插刀垂直插入沙内，由于插刀跟随固沙机产生相同的运行速度，因此会对沙子产生推力作用，出现犁沙现象，增加横向草沙障的宽度，降低草沙障在沙地中的稳定性，同时插刀的导杆也会受到推沙堆的阻力，降低了插刀导杆的受力性能，易使其发生弯曲变形。而第二代的固沙机中采用的是旋转式插刀，利用杆件的旋转与液压缸的伸缩来将草插入沙子内，但在实际应用中，该机构由于是旋转式地插入沙内，也同样存在犁沙现象，难以达到理想的横向插草效果；此外，该机构由液压缸控制伸缩杆进行伸缩，其控制具有一定的延时性，容易导致插刀难以在准确的时间将草帘插入沙内。由此可见，横向插草机构目前还存在着很大的改进空间。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固沙机用的草方格横向铺设装置，该装置可在保证铺设效率的情况下，有效提高铺设后草沙障在沙地中的稳定性，并较大程度减少犁沙现象的发生。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的固沙机用的草方格横向铺设方法。

本发明的技术方案为：一种固沙机用的草方格横向铺设装置，包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构设于滑动支撑机构上并沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构设于滑动支撑机构上方，滑动支撑机构的一端设有送草机构，送草机构的下部设有剪草机构，滑动支撑机构的外侧设有整体移动机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其中，草帘呈卷状(也称草卷)设于送草机构上并由送草机构向下放出；勾草机构用于勾住草帘末端并沿草帘的铺设方向将其带至平铺状态；剪草机构用于将待铺设的草帘从草卷上切断，使其形成待铺设的草帘段；滑动支撑机构主要用于为勾草机构的移动提供支撑基础，并为待铺设的草帘段提供铺设空间；插刀机构主要用于将待铺设的草帘段插入沙地中，使草帘段完成横向铺设；整体移动机构主要用于驱动整个横向铺设装置相对与固沙机的底盘进行反向运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态，避免插刀机构将草帘段插入沙地中产生犁沙现象，也可减少由犁沙现象造成对整个固沙机的振动影响。

所述滑动支撑机构包括滑车电机、第一滑轨和支撑框架，支撑框架的中部为中空状，第一滑轨设于支撑框架的一侧上，勾草机构的一侧滑动连接于第一滑轨上，勾草机构与第一滑轨连接之处设有滑车电机。其中，通过滑车电机可驱动勾草机构来回滑动于滑轨上。支撑框架中部的空间主要是为了配合待铺设草帘段的设置，确保草帘段直接铺设在沙地上。

所述勾草机构包括固定支架、钩部、第一齿轮和第一齿条，第一齿轮和第一齿条相配合并分别安装于固定支架中，第一齿条相对于固定支架进行滑动，钩部安装于第一齿轮的齿轮轴上，且钩部跟随第一齿轮的转动进行摆动，固定支架的一侧与第一滑轨相连接。其中，固定支架的一侧可通过传统的滑块或滑轮等滑动结构与第一滑轨相配合连接，滑车电机安装于固定支架上，且滑车电机的动力输出端与滑动结构连接，通过滑车电机驱动滑动结构带动整个勾草机构沿第一滑轨进行滑动(该驱动结构及驱动方式也与传统滑动结构的动力驱动方式相同)。

所述支撑框架上，与第一滑轨相对的另一侧上还设有安装支架，安装支架与支撑框架相垂直设置。

所述整体移动机构包括第二滑轨、第二直流减速电机和丝杆组件，支撑框架的两端分别滑动连接有第二滑轨，第二滑轨的滑动方向与第一滑轨的滑动方向相垂直，第二直流减速电机的输出端连接有丝杆组件，丝杆组件中的螺母与安装支架固定连接。运行时，第二直流减速电机驱动丝杆组件运动，通过安装支架带动整个滑动支撑机构沿第二滑轨进行滑动，由于送草机构、剪草机构、勾草机构和插刀机构均直接或间接安装于滑动支撑机构上，因此，当滑动支撑机构相对于固沙机进行移动时，实际上也就是整个横向铺设装置相对于固沙机进行移动。

所述插刀机构包括插刀、第二齿条、第二齿轮和第一直流减速电机，插刀为一体式结构，包括相连接的插刀本体和安装连接部，第二齿条设于安装连接部上，第二齿条与第二齿轮相配合连接，第二齿轮的齿轮轴与第一直流减速电机连接，第二齿轮和第一直流减速电机分别安装于滑动支撑机构中的安装支架上。当需要运行插刀机构时，第一直流减速电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第二齿条进行升降运动，当需要将草帘段进行插入沙地中时，第二齿条进行下降，通过插刀的安装连接部带动整个插刀下降，插刀本体在持续下降过程中将草帘段插入沙地中；当完成插草运动后，第二直流减速电机带动第二齿轮反向转动，使第二齿条上升，从而带动整个插刀上升复位。

所述送草机构包括送草支架、草卷安装轴、放卷驱动齿轮、传动齿轮组、送草驱动电机、动力传动带、送草驱动轮、送草导向轴和送草导向轮，送草支架设于滑动支撑机构的一端，送草支架呈竖向设置，草卷安装轴安装于送草支架上部，草卷安装轴一端设有放卷驱动齿轮，放卷驱动齿轮与传动齿轮组啮合连接，传动齿轮组中的一个齿轮作为动力输出齿轮，动力输出齿轮与送草驱动电机的动力输出轴连接，送草驱动电机安装于送草支架上，送草导向轴安装于送草支架的下部，送草安装轴的一端设有送草驱动轮，送草驱动轮通过动力传动带与传动齿轮组连接，送草驱动轴上还设有若干送草导向轮。使用时，草帘呈卷状设置于草卷安装轴上，其末端下垂至送草导向轴处，当需要送出草帘时，启动送草驱动电机，所输出的动力通过传动齿轮和动力传动带分别送纸草卷安装轴端部的放卷驱动齿轮和送草导向轴端部的送草驱动轮处，使得放卷驱动齿轮带动草卷安装轴转动，从而放出草帘，同时送草驱动轮带动送草导向轴和送草导向轮转动，对放出的草帘起到导向作用，将草帘引导至滑动支撑机构上，结构勾草机构使用时，即可顺利将草帘带入滑动支撑机构中部空腔结构所对应的沙地上。

所述剪草机构安装于送草支架上，剪草机构包括凸轮组件、舵机、滚子、滑块、中部连接块、压草块、刀片、导杆和弹簧，舵机安装于送草支架上，舵机的动力输出端连接有凸轮组件，凸轮组件与滚子相连接，滚子两侧分别安装有滑块，各滑块与送草支架内侧的导轨之间滑动连接，各滑块上设有导杆，导杆的上端与滑块滑动连接，导杆的下端与压草块固定连接，导杆上套设有弹簧，压草块内侧设有刀片，滑块底面还设有中部连接块，中部连接块的下端与刀片固定连接。使用时，当草帘被勾草机构带出至草帘段达到待铺设的长度后，送草机构停止送草，此时启动舵机，舵机带动凸轮组件摆动，凸轮组件驱动滚子转动，使其带动滑块沿送草支架下滑，带动压草块下降至压住草帘，然后凸轮组件继续摆动，使滑块继续下滑，但此时压草块不动，弹簧被压缩，滑块沿着导杆带动中部连接块及刀片继续下降至刀片切断草帘，至此完成剪草动作。

所述滑动支撑机构上，与送草机构相对的一端还设有摄像头。该摄像头可采用openmv摄像头模块，外接固沙机的控制系统，通过摄像头可实时监控草方格的横向铺设情况，提高插草的准确率。

本发明通过上述草方格横向铺设装置可实现一种固沙机用的草方格横向铺设方法，包括以下步骤：

(1)草帘呈卷状设于送草机构上，由送草机构放出；

(2)勾草机构沿滑动支撑机构运动至靠近草帘的一端后，勾草机构末端的勾部伸出勾住草帘，并沿滑动支撑机构反向退回至滑动支撑机构的另一端，然后勾部与草帘脱开，此时草帘落在滑动支撑机构的支撑框架内；

(3)剪草机构启动后切断草帘，形成待铺设的草帘段；

(4)整体移动机构启动，带动整个横向铺设装置沿固沙机运动的相反方向同速运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态，然后插刀机构中的插刀伸出，将草帘段插入沙地内，至此完成一个草帘段的横向铺设。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本固沙机用的草方格横向铺设装置及方法通过各个组成机构之间的联动作用，确保草帘以稳定的姿态被抽出，并在相对静止的状态小被快速插入沙地中，从而实现在保证铺设效率的情况下，有效提高铺设后草沙障在沙地中的稳定性，并较大程度减少犁沙现象的发生。

本固沙机用的草方格横向铺设装置可有效解决传统固沙机进行横向插草时容易出现犁沙现象的问题，配合摄像头的使用，使得该装置在进行草方格横向铺设时具有较高的灵敏度和对行准确度，可有效提高固沙机的作业精度以及草方格的铺设质量。

本固沙机用的草方格横向铺设装置可作为一个独立的作业单元，应用于不同型号的固沙机进行使用，其使用灵活，适用范围较广，具有良好的市场前景。

附图说明

图1为本草方格横向铺设装置的结构示意图。

图2为图1所示本草方格横向铺设装置另一角度的结构示意图。

图3为勾草机构与滑动支撑机构的结构示意图。

图4为勾草机构的结构示意图。

图5为整体移动机构的结构示意图。

图6为插刀机构的结构示意图。

图7为送草机构的结构示意图。

图8为剪草机构的结构示意图。

上述各图中，各附图标记所示部件如下：

1为送草机构，1-1为送草支架，1-2为草卷安装轴，1-3为放卷驱动齿轮，1-4为传动齿轮组，1-5为送草驱动电机，1-6为动力传动带，1-7为送草驱动轮，1-8为送草导向轴，1-9为送草导向轮；

2为剪草机构，2-1为凸轮组件，2-2为舵机，2-3为滚子，2-4为滑块，2-5为中部连接块，2-6为压草块，2-7为刀片，2-8为导杆，2-9为弹簧；

3为勾草机构，3-1为固定支架，3-2为钩部，3-3为第一齿轮，3-4为第一齿条；

4为滑动支撑机构，4-1为滑车电机，4-2为第一滑轨，4-3为支撑框架，4-4为安装支架；

5为插刀机构，5-1为插刀，5-2为第二齿条，5-3为第二齿轮，5-4为第一直流减速电机；

6为整体移动机构，6-1为第二滑轨，6-2为第二直流减速电机，6-3为丝杆组件；

7为摄像头。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

本实施例提供一种固沙机用的草方格横向铺设装置及方法。

如图1或图2所示，草方格横向铺设装置包括送草机构1、剪草机构2、勾草机构3、滑动支撑机构4、插刀机构5和整体移动机构6，勾草机构设于滑动支撑机构上并沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构设于滑动支撑机构上方，滑动支撑机构的一端设有送草机构，送草机构的下部设有剪草机构，滑动支撑机构的外侧设有整体移动机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态。其中，草帘呈卷状(也称草卷)设于送草机构上并由送草机构向下放出；勾草机构用于勾住草帘末端并沿草帘的铺设方向将其带至平铺状态；剪草机构用于将待铺设的草帘从草卷上切断，使其形成待铺设的草帘段；滑动支撑机构主要用于为勾草机构的移动提供支撑基础，并为待铺设的草帘段提供铺设空间；插刀机构主要用于将待铺设的草帘段插入沙地中，使草帘段完成横向铺设；整体移动机构主要用于驱动整个横向铺设装置相对与固沙机的底盘进行反向运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态，避免插刀机构将草帘段插入沙地中产生犁沙现象，也可减少由犁沙现象造成对整个固沙机的振动影响。

上述草方格横向铺设装置中各组成机构的具体结构如下：

如图3所示，滑动支撑机构4包括滑车电机4-1、第一滑轨4-2和支撑框架4-3，支撑框架的中部为中空状，第一滑轨设于支撑框架的一侧上，勾草机构的一侧滑动连接于第一滑轨上，勾草机构与第一滑轨连接之处设有滑车电机。其中，通过滑车电机可驱动勾草机构来回滑动于滑轨上。支撑框架中部的空间主要是为了配合待铺设草帘段的设置，确保草帘段直接铺设于沙地上。

如图3或图4所示，勾草机构3包括固定支架3-1、钩部3-2、第一齿轮3-3和第一齿条3-4，第一齿轮和第一齿条相配合并分别安装于固定支架中，第一齿条相对于固定支架进行滑动，钩部安装于第一齿轮的齿轮轴上，且钩部跟随第一齿轮的转动进行摆动，固定支架的一侧与第一滑轨相连接。其中，固定支架的一侧可通过传统的滑块或滑轮等滑动结构与第一滑轨相配合连接，滑车电机安装于固定支架上，且滑车电机的动力输出端与滑动结构连接，通过滑车电机驱动滑动结构带动整个勾草机构沿第一滑轨进行滑动(该驱动结构及驱动方式也与传统滑动结构的动力驱动方式相同)。

如图2所示，支撑框架上，与第一滑轨相对的另一侧上还设有安装支架4-4，安装支架与支撑框架相垂直设置。

如图5或图2所示，整体移动机构6包括第二滑轨6-1、第二直流减速电机6-2和丝杆组件6-3，支撑框架的两端分别滑动连接有第二滑轨，第二滑轨的滑动方向与第一滑轨的滑动方向相垂直，第二直流减速电机的输出端连接有丝杆组件，丝杆组件中的螺母与安装支架固定连接。运行时，第二直流减速电机驱动丝杆组件运动，通过安装支架带动整个滑动支撑机构沿第二滑轨进行滑动，由于送草机构、剪草机构、勾草机构和插刀机构均直接或间接安装于滑动支撑机构上，因此，当滑动支撑机构相对于固沙机进行移动时，实际上也就是整个横向铺设装置相对于固沙机进行移动。

如图6所示，插刀机构5包括插刀5-1、第二齿条5-2、第二齿轮5-3和第一直流减速电机5-4，插刀为一体式结构，包括相连接的插刀本体和安装连接部，第二齿条设于安装连接部上，第二齿条与第二齿轮相配合连接，第二齿轮的齿轮轴与第一直流减速电机连接，第二齿轮和第一直流减速电机分别安装于滑动支撑机构中的安装支架上。当需要运行插刀机构时，第一直流减速电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第二齿条进行升降运动，当需要将草帘段进行插入沙地中时，第二齿条进行下降，通过插刀的安装连接部带动整个插刀下降，插刀本体在持续下降过程中将草帘段插入沙地中；当完成插草运动后，第二直流减速电机带动第二齿轮反向转动，使第二齿条上升，从而带动整个插刀上升复位。

如图7或图2所示，送草机构1包括送草支架1-1、草卷安装轴1-2、放卷驱动齿轮1-3、传动齿轮组1-4、送草驱动电机1-5、动力传动带1-6、送草驱动轮1-7、送草导向轴1-8和送草导向轮1-9，送草支架设于滑动支撑机构的一端，送草支架呈竖向设置，草卷安装轴安装于送草支架上部，草卷安装轴一端设有放卷驱动齿轮，放卷驱动齿轮与传动齿轮组啮合连接，传动齿轮组中的一个齿轮作为动力输出齿轮，动力输出齿轮与送草驱动电机的动力输出轴连接，送草驱动电机安装于送草支架上，送草导向轴安装于送草支架的下部，送草安装轴的一端设有送草驱动轮，送草驱动轮通过动力传动带与传动齿轮组连接，送草驱动轴上还设有若干送草导向轮。使用时，草帘呈卷状设置于草卷安装轴上，其末端下垂至送草导向轴处，当需要送出草帘时，启动送草驱动电机，所输出的动力通过传动齿轮和动力传动带分别送纸草卷安装轴端部的放卷驱动齿轮和送草导向轴端部的送草驱动轮处，使得放卷驱动齿轮带动草卷安装轴转动，从而放出草帘，同时送草驱动轮带动送草导向轴和送草导向轮转动，对放出的草帘起到导向作用，将草帘引导至滑动支撑机构上，结构勾草机构使用时，即可顺利将草帘带入滑动支撑机构中部空腔结构所对应的沙地上。

如图8所示，剪草机构2安装于送草支架上，剪草机构2包括凸轮组件2-1、舵机2-2、滚子2-3、滑块2-4、中部连接块2-5、压草块2-6、刀片2-7、导杆2-8和弹簧2-9，舵机安装于送草支架上，舵机的动力输出端连接有凸轮组件，凸轮组件与滚子相连接，滚子两侧分别安装有滑块，各滑块与送草支架内侧的导轨之间滑动连接，各滑块上设有导杆，导杆的上端与滑块滑动连接，导杆的下端与压草块固定连接，导杆上套设有弹簧，压草块内侧设有刀片，滑块底面还设有中部连接块，中部连接块的下端与刀片固定连接。使用时，当草帘被勾草机构带出至草帘段达到待铺设的长度后，送草机构停止送草，此时启动舵机，舵机带动凸轮组件摆动，凸轮组件驱动滚子转动，使其带动滑块沿送草支架下滑，带动压草块下降至压住草帘，然后凸轮组件继续摆动，使滑块继续下滑，但此时压草块不动，弹簧被压缩，滑块沿着导杆带动中部连接块及刀片继续下降至刀片切断草帘，至此完成剪草动作。

除上述结构外，如图1所示，在滑动支撑机构上，与送草机构相对的一端还设有摄像头7。该摄像头可采用openmv摄像头模块，外接固沙机的控制系统，通过摄像头可实时监控草方格的横向铺设情况，提高插草的准确率。

通过上述草方格横向铺设装置可实现一种固沙机用的草方格横向铺设方法，包括以下步骤：

(1)草帘呈卷状设于送草机构上，由送草机构放出；其中，草卷安装轴和送草导向轴在送草驱动电机和传动齿轮组的作用下同步运行，由草卷安装轴转动草卷放出草帘，草帘末端在送草导向轴上各送草导向轮的引导作用下，配合勾草机构勾住草帘，可使草帘沿着设定的路径送入至待铺设的沙地上。

(2)勾草机构沿滑动支撑机构运动至靠近草帘的一端后，勾草机构末端的勾部伸出勾住草帘，并沿滑动支撑机构反向退回至滑动支撑机构的另一端，然后勾部与草帘脱开，此时草帘落在滑动支撑机构的支撑框架内；其中，通过钩部的摆动来实现钩部勾住草帘或脱开草帘，而钩部的摆动则跟随第一齿轮的转动而发生摆动，第一齿条的末端可伸出至固定支架之外，当其末端碰撞到滑动支撑机构端部的挡板时，第一齿条会被推动产生移动，从而带动第一齿轮产生传动。

(3)剪草机构启动后切断草帘，形成待铺设的草帘段；其中，剪草机构运行时，利用凸轮组件的作用，先使压草块下降至将草帘压紧，再驱动刀盘继续下降至切断草帘。

(4)整体移动机构启动，带动整个横向铺设装置沿固沙机运动的相反方向同速运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态，然后插刀机构中的插刀伸出，将草帘段插入沙地内，至此完成一个草帘段的横向铺设；其中，在插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态下将草帘段插入沙地中，可有效避免犁沙现象的发生，大幅度提高草方格的铺设质量。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，包括送草机构、剪草机构、勾草机构、滑动支撑机构、插刀机构和整体移动机构，勾草机构设于滑动支撑机构上并沿滑动支撑机构进行滑动，插刀机构设于滑动支撑机构上方，滑动支撑机构的一端设有送草机构，送草机构的下部设有剪草机构，滑动支撑机构的外侧设有整体移动机构，整体移动机构间歇式带动整个横向铺设装置相对于固沙机的底盘进行运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态；

所述滑动支撑机构包括滑车电机、第一滑轨和支撑框架，支撑框架的中部为中空状，第一滑轨设于支撑框架的一侧上，勾草机构的一侧滑动连接于第一滑轨上，勾草机构与第一滑轨连接之处设有滑车电机；

所述勾草机构包括固定支架、钩部、第一齿轮和第一齿条，第一齿轮和第一齿条相配合并分别安装于固定支架中，第一齿条相对于固定支架进行滑动，钩部安装于第一齿轮的齿轮轴上，且钩部跟随第一齿轮的转动进行摆动，固定支架的一侧与第一滑轨相连接。

2.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述支撑框架上，与第一滑轨相对的另一侧上还设有安装支架，安装支架与支撑框架相垂直设置。

3.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述整体移动机构包括第二滑轨、第二直流减速电机和丝杆组件，支撑框架的两端分别滑动连接有第二滑轨，第二滑轨的滑动方向与第一滑轨的滑动方向相垂直，第二直流减速电机的输出端连接有丝杆组件，丝杆组件中的螺母与安装支架固定连接。

4.根据权利要求2所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述插刀机构包括插刀、第二齿条、第二齿轮和第一直流减速电机，插刀为一体式结构，包括相连接的插刀本体和安装连接部，第二齿条设于安装连接部上，第二齿条与第二齿轮相配合连接，第二齿轮的齿轮轴与第一直流减速电机连接，第二齿轮和第一直流减速电机分别安装于滑动支撑机构中的安装支架上。

5.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述送草机构包括送草支架、草卷安装轴、放卷驱动齿轮、传动齿轮组、送草驱动电机、动力传动带、送草驱动轮、送草导向轴和送草导向轮，送草支架设于滑动支撑机构的一端，送草支架呈竖向设置，草卷安装轴安装于送草支架上部，草卷安装轴一端设有放卷驱动齿轮，放卷驱动齿轮与传动齿轮组啮合连接，传动齿轮组中的一个齿轮作为动力输出齿轮，动力输出齿轮与送草驱动电机的动力输出轴连接，送草驱动电机安装于送草支架上，送草导向轴安装于送草支架的下部，送草安装轴的一端设有送草驱动轮，送草驱动轮通过动力传动带与传动齿轮组连接，送草驱动轴上还设有若干送草导向轮。

6.根据权利要求5所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述剪草机构安装于送草支架上，剪草机构包括凸轮组件、舵机、滚子、滑块、中部连接块、压草块、刀片、导杆和弹簧，舵机安装于送草支架上，舵机的动力输出端连接有凸轮组件，凸轮组件与滚子相连接，滚子两侧分别安装有滑块，各滑块与送草支架内侧的导轨之间滑动连接，各滑块上设有导杆，导杆的上端与滑块滑动连接，导杆的下端与压草块固定连接，导杆上套设有弹簧，压草块内侧设有刀片，滑块底面还设有中部连接块，中部连接块的下端与刀片固定连接。

7.根据权利要求1所述一种固沙机用的草方格横向铺设装置，其特征在于，所述滑动支撑机构上，与送草机构相对的一端还设有摄像头。

8.根据权利要求1-7任一项所述草方格横向铺设装置实现一种固沙机用的草方格横向铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)草帘呈卷状设于送草机构上，由送草机构放出；

(2)勾草机构沿滑动支撑机构运动至靠近草帘的一端后，勾草机构末端的勾部伸出勾住草帘，并沿滑动支撑机构反向退回至滑动支撑机构的另一端，然后勾部与草帘脱开，此时草帘落在滑动支撑机构的支撑框架内；

(3)剪草机构启动后切断草帘，形成待铺设的草帘段；

(4)整体移动机构启动，带动整个横向铺设装置沿固沙机运动的相反方向同速运动，使插刀机构、待铺设的草帘段与待铺设的沙地三者之间形成相对静止的状态，然后插刀机构中的插刀伸出，将草帘段插入沙地内，至此完成一个草帘段的横向铺设。