CN212573574U - 可调节往复式小麦收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可调节往复式小麦收割机，包括小麦收割装置和控制装置,小麦收割装置包括固定架，固定架的底部固定有两个第一支撑杆，每一第一支撑杆的下端均转动安装有一支撑轮，每一支撑轮与对应第一支撑杆之间均设置有一缓冲机构，固定架上滑动安装有由驱动机构驱动的第一滑动座，第一滑动座上可拆卸安装有一固定座，固定座上滑动安装有由调节机构驱动的第二滑动座，第二滑动座上固定有一第二支撑杆，第二支撑杆上固定有用于收割对小麦进行收割的小麦收割机构，本实用新型采用倒骑式三轮车进行驱动，能够实现对小麦的往复式收割，极大地提高了小麦收割的速度，具有操作简单、收割者劳动强度小、收割效率高的特点。

Description

可调节往复式小麦收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种可调节往复式小麦收割机。

背景技术

小麦是三大谷物之一，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作成面包、馒头、面条、饼干等食物，我国的小麦种植区主要分布于我国北方。每年小麦收获时，一般都会采用大型或中型的联合收割机对小麦进行收割，但是这些大中型的联合收割机只能适合于大面积的平原地区的农田，无法对小面积的农田进行小麦收割，在这些区域不得不使用传统的人工收割方法进行收割，收割的效率非常低，而且对农民的劳动负担非常大。

在专利申请号为201821266439.9的中国实用新型专利中，提出了一种便携式小麦收割机，该专利主要存在的问题是：该专利中采用人力手持推动的方式对小麦进行收割，需要收割者沿着小麦陇的方向不停来回走动才能对小麦完成收割，收割的速度非常慢，收割者的劳动强度比较大。

因此，需要一种能够解决上述问题的可调节往复式小麦收割机。

实用新型内容

本实用新型提出一种可调节往复式小麦收割机，采用倒骑式三轮车进行驱动，能够实现对小麦的往复式收割，极大地提高了小麦收割的速度，具有操作简单、收割者劳动强度小、收割效率高的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

可调节往复式小麦收割机，包括小麦收割装置和控制装置；

所述小麦收割装置包括可拆卸安装于倒骑式三轮车上且水平设置的固定架，所述固定架的底部固定有两个第一支撑杆，每一所述第一支撑杆的下端均转动安装有一支撑轮，每一所述支撑轮与对应所述第一支撑杆之间均设置有一缓冲机构，所述固定架上滑动安装有一由驱动机构驱动的第一滑动座，所述第一滑动座的滑动方向垂直于所述倒骑式车轮的前进方向，所述第一滑动座上可拆卸安装有一固定座，所述固定座上滑动安装有由调节机构驱动的第二滑动座，所述第二滑动座上固定有一相对于所述固定架朝下倾斜设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆上固定有用于收割对小麦进行收割的小麦收割机构；

所述控制装置包括一控制箱和与所述控制箱相连接的控制器。

作为一种优选的技术方案，每一所述缓冲机构均包括一滑动安装于所述第一支撑杆下端的滑动杆，每一所述滑动杆远离所述第一支撑杆的一端均伸出所述第一支撑杆，每一所述滑动杆伸出所述第一支撑杆的一端均固定有一安装座，每一所述支撑轮均转动安装于对应所述安装座上，每一所述安装座与所述第一支撑杆之间均共同连接有一缓冲弹簧，每一所述缓冲弹簧均套设于对应所述滑动杆上。

作为一种优选的技术方案，所述调节机构包括两根转动安装于所述固定座上的导向杆，每一所述导向杆的轴线方向均平行于所述倒骑式三轮车的前进方向，所述第二滑动座滑动安装于两根所述导向杆上，所述固定座上还转动安装有一由第一驱动电机驱动的调节丝杠，所述第一驱动电机与所述控制箱电连接，所述调节丝杠平行于所述导向杆，所述第二滑动座螺纹安装于所述调节丝杠上。

作为一种优选的技术方案，所述收割机构包括固定于所述第二支撑杆下端且水平设置的安装架，所述安装架上转动安装有由第二驱动电机驱动的收割刀片，所述第二驱动电机的电机壳固定于所述安装架上，所述第二驱动电机与所述控制箱电连接，所述安装架的顶部固定有两个用于对切断后小麦进行收集的弧形挡板，两个所述弧型挡板的朝向相反且对称设置。

作为一种优选的技术方案，所述驱动机构包括固定于所述固定架上电动推杆，所述电动推杆的活塞杆安装于所述第一滑动座上，所述电动推杆与所述控制箱电连接。

作为一种优选的技术方案，所述固定架上固定有两根相互平行的滑动轨，所述滑动轨垂直于所述倒骑式三轮车的前进方向延伸设置，所述第一滑动座滑动安装于所述滑动轨上。

作为一种优选的技术方案，所述固定架通过若干根第一螺栓可拆卸地固定于所述倒骑式三轮车上。

作为一种优选的技术方案，所述固定座通过若干个第二螺栓可拆卸地固定于所述第一滑动座上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于可调节往复式小麦收割机包括小麦收割装置和控制装置，在需要使用本实用新型进行小麦收割时，收割者可以根据小麦收割装置中固定架的位置，在倒骑式三轮车车斗的两侧壁上钻孔，然后使用第一螺栓将固定架固定在倒骑式三轮车的车斗上，同样的也可以使用若干个第二螺栓将固定座固定在第一滑动座上，然后可以将第一驱动电机、第二驱动电机和电动推杆与控制箱相连接，并将控制器固定在倒骑式三轮车的车把处，收割者只需要按动控制器上对应的按钮即可实现对小麦的收割，操作非常的简单，而且将小麦收割机固定在倒骑式三轮车上，采用倒骑式三轮车进行驱动，收割者通过驾驶倒骑式三轮车行进来控制小麦收割机的行进，无需人力手持走动来进行操作，极大地减轻了收割者的劳动强度，而倒骑式三轮车的行进速度要比人行走快，从而提高了小麦收割的速度和效率。

由于小麦收割装置包括固定架、第一滑动座和驱动机构，在使用本实用新型进行小麦收割时，收割者只需要缓慢驾驶倒骑式三轮车行进，并按下控制器上对应的控制按钮，控制电动推杆的活塞杆快速伸出和收回并不断重复，即可带动固定第一滑动座上的小麦收割机构来回往复式运动，实现对小麦的往复式收割，在整个收割过程中，收割者只需要驾驶倒骑式三轮车向前行进，同时控制好倒骑式三轮车的前进方向即可，而且倒骑式三轮车的体积和宽度都比较小，能够对小面积的农田进行小麦收割。

由于固定座和第二滑动座之间设置有调节机构，使用本实用新型进行收割时偶尔可能会有遗留的一小部分小麦，收割者可以拿下控制器上对应的控制按钮，控制第一驱动电机转动并带动调节丝杠转动，调节丝杠转动可带动第二滑动座和小麦收割机构朝着倒骑式三轮车所在方向靠近一小段距离，来对遗留的部分小麦进行收割，无需收割者去操作倒骑式三轮车后退即可保证对全部小麦进行收割，提高了小麦收割机的收割效果。

由于固定架底部上设置有第一支撑杆和支撑轮，第一支撑杆和支撑轮之间设置有缓冲机构，在使用本实用新型进行收割时，支撑轮跟随倒骑式三轮车的移动方向在地面上进行向下滚动，在倒骑式三轮车带动收割机向前移动的过程中，若是支撑轮碰到凸起的石头或地面，滑动杆会带动支撑轮向上抬起，以使固定架可以平稳的通过凸起，然后滑动杆在缓冲弹簧弹力的作用下带动支撑轮向下深处，使支撑轮重新落回到地面上后继续向前行进，第一支撑杆和支撑轮对固定架远离倒骑式三轮车车斗的一端起到支撑作用，提高固定架固定的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本实用新型中电动推杆活塞杆完全收回时的工作示意图；

图4为本实用新型中电动推动活塞杆完全伸出时的工作示意图。

其中：1、倒骑式三轮车；2、固定架；3、第一支撑杆；4、支撑轮；5、固定座；6、第一滑动座；7、第二支撑杆；8、安装架；9、收割刀片；10、导向杆；11、弧形挡板；12、滑动杆；13、安装座；14、缓冲弹簧；15、调节丝杠；16、第二滑动座；17、第一驱动电机；18、电动推杆；19、滑动轨；20、第二驱动电机；21、控制箱；22、控制器；23、第一螺栓；24、第二螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4共同所示，可调节往复式小麦收割机，包括小麦收割装置和控制装置。

小麦收割装置包括可拆卸安装于倒骑式三轮车1上且水平设置的固定架2，固定架2的底部固定有两个第一支撑杆3，每一第一支撑杆3的下端均转动安装有一支撑轮4，每一支撑轮4与对应第一支撑杆3之间均设置有一缓冲机构，固定架2上滑动安装有一由驱动机构驱动的第一滑动座6，第一滑动座6的滑动方向垂直于倒骑式车轮的前进方向，第一滑动座6上可拆卸安装有一固定座5，固定座5上滑动安装有由调节机构驱动的第二滑动座16，第二滑动座16上固定有一相对于固定架2朝下倾斜设置的第二支撑杆7，第二支撑杆7上固定有用于收割对小麦进行收割的小麦收割机构，在本实用新型中，第一支撑杆3沿竖直方向设置，倒骑式三轮车1的前进方向即为小麦收割机的收割方向，图3和图4中箭头a所示方向即为小麦收割机倒骑式三轮车1的行进方向，箭头b所示方向表示小麦收割机的收割方向。

控制装置包括一控制箱21和与控制箱21相连接的控制器22，在使用本实用新型进行小麦收割时，可以将控制箱21放置在倒骑式三轮车1的车斗内，将控制器22固定在倒骑式三轮车1的车把处，方便驾驶倒骑式三轮车1的收割者可以随时调整收割刀片9与倒骑式三轮车1车斗之间的距离，电动推杆18的启动或停止，以及控制收割刀片9转动和停止。

其中，每一缓冲机构均包括一滑动安装于第一支撑杆3下端的滑动杆12，每一滑动杆12远离第一支撑杆3的一端均伸出第一支撑杆3，每一滑动杆12伸出第一支撑杆3的一端均固定有一安装座13，每一支撑轮4均转动安装于对应安装座13上，每一安装座13与第一支撑杆3之间均共同连接有一缓冲弹簧14，每一缓冲弹簧14均套设于对应滑动杆12上，在本实施例中，缓冲弹簧14采用压缩弹簧。

调节机构包括两根转动安装于固定座5上的导向杆10，每一导向杆10的轴线方向均平行于倒骑式三轮车1的前进方向，第二滑动座16滑动安装于两根导向杆10上，固定座5上还转动安装有一由第一驱动电机17驱动的调节丝杠15，第一驱动电机17与控制箱21电连接，调节丝杠15平行于导向杆10，第二滑动座16螺纹安装于调节丝杠15上。

而且，收割机构包括固定于第二支撑杆7下端且水平设置的安装架8，安装架8上转动安装有由第二驱动电机20驱动的收割刀片9，第二驱动电机20的电机壳固定于安装架8上，第二驱动电机20与控制箱21电连接，安装架8的顶部固定有两个用于对切断后小麦进行收集的弧形挡板11，两个弧型挡板的朝向相反且对称设置，在本实用新型中，向下倾斜的第二支撑杆7减小了收割刀片9与农田地面之间的高度距离，使收割刀片9的高度适用于小麦收割；呈弧形设置的弧形挡板11可以将切断后的倾倒的小麦进行收集，使切断后的小麦整齐的倒伏到地面上，便于小麦的捆扎和运输。

驱动机构包括固定于固定架2上电动推杆18，电动推杆18的活塞杆安装于第一滑动座6上，电动推杆18与控制箱21电连接。

此外，固定架2上固定有两根相互平行的滑动轨19，滑动轨19垂直于倒骑式三轮车1的前进方向延伸设置，第一滑动座6滑动安装于滑动轨19上。

固定架2通过若干根第一螺栓23可拆卸地固定于倒骑式三轮车1上。

固定座5通过若干个第二螺栓24可拆卸地固定于第一滑动座6上，在不使用本实用新型时，可以将固定架2和小麦收割机构拆卸下来，方便小麦收割机进行存放和搬运。

使用本实用新型对小麦进行收割的方法如下：

第一步，使用第一螺栓23将固定架2固定于倒骑式三轮车1的车斗上，使用第二螺栓24将固定座5固定于第一滑动座6上，然后将第一驱动电机17、第二驱动电机20和电动推杆18与控制箱21进行连接，并将控制箱21放置在倒骑式三轮车1的车斗内，将控制器22固定在收割者驾驶倒骑式三轮车1时方便操作的位置上；

第二步，收割者根据收割小麦的需要，按下控制器22上对应的控制按钮，控制第二驱动电机20启动并带动收割刀片9进行高速转动，控制电动推杆18的活塞杆伸出来推动第一滑动座6移动，第一滑动座6移动可带动收割刀片9进行移动，收割刀片9沿着垂直于倒骑式三轮车1行进方向的方向进行移动，并对小麦进行收割，小麦收割机构上对应的弧型挡板会对切断后的小麦进行收集，并将其推动到倒骑式三轮车1一侧对应的位置处倒下；

第三步，电动推杆18的活塞杆完全伸出后在收回，带动第一滑动座6和小麦收割机构往回移动，收割刀片9反向移动并继续对小麦进行收割，对应的弧型挡板会对切断后的小麦进行收集，并将其推动到倒骑式三轮车1另一侧对应的位置处倒下，在收割者驾驶倒骑式三轮车1不断慢速向前移动的过程中，电动推杆18的活塞杆不断重复伸出和收回动作，实现对小麦的往复式收割。

综上，本实用新型提出的可调节往复式小麦收割机，采用倒骑式三轮车进行驱动，能够实现对小麦的往复式收割，极大地提高了小麦收割的速度，具有操作简单、收割者劳动强度小、收割效率高的特点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.可调节往复式小麦收割机，其特征在于，包括小麦收割装置和控制装置；

所述小麦收割装置包括可拆卸安装于倒骑式三轮车上且水平设置的固定架，所述固定架的底部固定有两个第一支撑杆，每一所述第一支撑杆的下端均转动安装有一支撑轮，每一所述支撑轮与对应所述第一支撑杆之间均设置有一缓冲机构，所述固定架上滑动安装有一由驱动机构驱动的第一滑动座，所述第一滑动座的滑动方向垂直于所述倒骑式车轮的前进方向，所述第一滑动座上可拆卸安装有一固定座，所述固定座上滑动安装有由调节机构驱动的第二滑动座，所述第二滑动座上固定有一相对于所述固定架朝下倾斜设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆上固定有用于收割对小麦进行收割的小麦收割机构；

所述控制装置包括一控制箱和与所述控制箱相连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的可调节往复式小麦收割机，其特征在于，每一所述缓冲机构均包括一滑动安装于所述第一支撑杆下端的滑动杆，每一所述滑动杆远离所述第一支撑杆的一端均伸出所述第一支撑杆，每一所述滑动杆伸出所述第一支撑杆的一端均固定有一安装座，每一所述支撑轮均转动安装于对应所述安装座上，每一所述安装座与所述第一支撑杆之间均共同连接有一缓冲弹簧，每一所述缓冲弹簧均套设于对应所述滑动杆上。

3.根据权利要求1所述的可调节往复式小麦收割机，其特征在于，所述调节机构包括两根转动安装于所述固定座上的导向杆，每一所述导向杆的轴线方向均平行于所述倒骑式三轮车的前进方向，所述第二滑动座滑动安装于两根所述导向杆上，所述固定座上还转动安装有一由第一驱动电机驱动的调节丝杠，所述第一驱动电机与所述控制箱电连接，所述调节丝杠平行于所述导向杆，所述第二滑动座螺纹安装于所述调节丝杠上。

4.根据权利要求1所述的可调节往复式小麦收割机，其特征在于，所述收割机构包括固定于所述第二支撑杆下端且水平设置的安装架，所述安装架上转动安装有由第二驱动电机驱动的收割刀片，所述第二驱动电机的电机壳固定于所述安装架上，所述第二驱动电机与所述控制箱电连接，所述安装架的顶部固定有两个用于对切断后小麦进行收集的弧形挡板，两个所述弧型挡板的朝向相反且对称设置。

5.根据权利要求1所述的可调节往复式小麦收割机，其特征在于，所述驱动机构包括固定于所述固定架上电动推杆，所述电动推杆的活塞杆安装于所述第一滑动座上，所述电动推杆与所述控制箱电连接。

6.根据权利要求1所述的可调节往复式小麦收割机，其特征在于，所述固定架上固定有两根相互平行的滑动轨，所述滑动轨垂直于所述倒骑式三轮车的前进方向延伸设置，所述第一滑动座滑动安装于所述滑动轨上。

7.根据权利要求1所述的可调节往复式小麦收割机，其特征在于，所述固定架通过若干根第一螺栓可拆卸地固定于所述倒骑式三轮车上。

8.根据权利要求1所述的可调节往复式小麦收割机，其特征在于，所述固定座通过若干个第二螺栓可拆卸地固定于所述第一滑动座上。

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