CN215188188U - 一种蔬菜大棚内的耕整一体机 - Google Patents

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邱学俊
王顺益
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Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜大棚内的耕整一体机,包括机架,所述机架的底部设置有耕整机构,还包括水平的第一横梁和水平的第二横梁,第一横梁与第二横梁相互平行且处于同一高度,所述第一横梁和第二横梁均通过多根竖直的支撑柱进行支撑,所述第一横梁上设置有第一移动座,所述第二横梁上设置有第二移动座,所述第一移动座和第二移动座均连接有第一驱动机构;所述第一移动座与第二移动座之间设置有水平的第三横梁,所述第三横梁上设置有第三移动座,所述第三移动座连接有第二驱动机构;所述机架安装于第三移动座。本耕整一体机可通过牵设电线进行供电,保证持续供电,且不产生污染性气体;本耕整一体机建设好后,可长久使用。

Description

一种蔬菜大棚内的耕整一体机
技术领域
本实用新型属于耕种设备领域,尤其是一种蔬菜大棚内的耕整一体机。
背景技术
随着农业设备的发展,机械化的水平逐步提高,自动化耕种、整地设备已经大范围应用于种植业,现有的耕整机有多种,如申请号为201210542613.9的发明专利申请等,现有的这些耕地、整地的机械均具有可移动的车体,车体自身必须配置动力设备,或者车体安装于其他移动式设备如拖拉机等,才能够保证耕整机正常移动。动力设备一般包括蓄电池、发动机等,蓄电池的续航能力有限,难以长时间工作,发动机一般采用燃料燃烧的方式供能,产生污染性气体,不适于大棚内使用。此外,由于动力要带动整个设备移动,能耗很高,增加了生产成本。另外,现有的耕整机需要在地里移动,由于其重量大,车轮会将土壤压紧,耕整难度增加。最后,由于蔬菜大棚的面积一般在一亩以内,且密封性较好,常用的耕整机出入大棚不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种蔬菜大棚内的耕整一体机,降低能耗,且不会压紧土壤。
本实用新型的目的是这样实现的:一种蔬菜大棚内的耕整一体机,包括机架,所述机架的底部设置有耕整机构,还包括水平的第一横梁和水平的第二横梁,第一横梁与第二横梁相互平行且处于同一高度,所述第一横梁和第二横梁均通过多根竖直的支撑柱进行支撑,所述第一横梁上设置有第一移动座,所述第二横梁上设置有第二移动座,所述第一移动座和第二移动座均连接有第一驱动机构;所述第一移动座与第二移动座之间设置有水平的第三横梁,所述第三横梁上设置有第三移动座,所述第三移动座连接有第二驱动机构;所述机架安装于第三移动座。
进一步地,所述第一驱动机构包括两第一电机和两第一丝杆,所述第一移动座套接在第一横梁外并与第一横梁滑动配合,第二移动座套接在第二横梁外并与第二横梁滑动配合,一根第一丝杆贯穿第一移动座并与第一移动座螺纹连接,另一根第一丝杆贯穿第二移动座并与第二移动座螺纹连接,两第一丝杆分别于一电机相连。
进一步地,所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆,所述第二电机与第二丝杆相连,所述第三移动座套在第三横梁外并与第三横梁滑动配合,所述第二丝杆贯穿第三移动座并与第三移动座螺纹连接。
进一步地,所述第三横梁为两根。
进一步地,所述第一横梁和第二横梁的侧壁设置有套筒,所述套筒套接在支撑柱外,且套筒上设置有锁紧螺钉,支撑柱上设置有多个能够与锁紧螺钉相配合的螺纹孔。
进一步地,所述支撑柱下方设置有导轨,所述导轨垂直于第三横梁,所述支撑柱的底部设置有滚轮,所述滚轮位于导轨内并与导轨相配合。
进一步地,所述耕整机构为两个。
进一步地,所述机架的上端铰接有滑块,第三移动座的下表面设置有滑槽,所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动配合,所述第三移动座的底部铰接有液压缸,所述液压缸的活塞杆与机架铰接。
进一步地,所述耕整机构可拆卸安装于机架。
本实用新型的有益效果是:本耕整一体机不需要传统的移动式车体结构,将机架和耕整机构悬空安装,设备的重量由设置在田地边缘的支撑柱承受,不会将土壤压紧,有利于使土壤保持松软透气。耕整时只需要驱动机架和耕整机构移动,而机架和耕整机构的重量相对于整个设备较小,比较省力,从而降低能耗。本耕整一体机可通过牵设电线进行供电,保证持续供电,且不产生污染性气体;本耕整一体机建设好后,可长久使用。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图。
图2是本实用新型的主视示意图。
图3是图1中A-A的剖视示意图。
附图标记:1—机架;2—耕整机构;3—第一横梁;4—第二横梁;5—支撑柱;6—第一移动座;7—第二移动座;8—第三横梁;9—第三移动座;10—第一电机;11—第一丝杆;12—第二电机;13—第二丝杆;14—套筒;15—导轨;16—液压缸;17—滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示,本实用新型的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,包括机架1,所述机架1的底部设置有耕整机构2。机架1用于安装耕整机构2,机架1可以采用各种结构的架体,如由钢型材焊接而成的框架。耕整机构2用于耕地和整地,采用现有的耕地机构和整地机构即可,如耕地可采用犁,犁可以是一个,也可以是多个,整地机构可以采用锯齿形的整地板,整地板的锯齿朝下,犁将土地翻耕后,整地板将地面整平。
还包括水平的第一横梁3和水平的第二横梁4,第一横梁3与第二横梁4相互平行且处于同一高度,所述第一横梁3和第二横梁4均通过多根竖直的支撑柱5进行支撑,所述第一横梁3上设置有第一移动座6,所述第二横梁4上设置有第二移动座7,所述第一移动座6和第二移动座7均连接有第一驱动机构;所述第一移动座6与第二移动座7之间设置有水平的第三横梁8,所述第三横梁8上设置有第三移动座9,所述第三移动座9连接有第二驱动机构;所述机架1安装于第三移动座9。
大部分的蔬菜大棚都是长方形,支撑柱5设置在大棚内部的两端,每端两根支撑柱5,第一横梁3与第二横梁4分别位于大棚的两端,且第一横梁3与第二横梁4的长度方向为大棚的宽度方向,而第三横梁8的长度方向为大棚的长度方向。第二驱动机构用于带动第三移动座9和耕整机构2移动,耕整机构2移动时即进行耕田动作。第一驱动机构用于驱动第一移动座6和第二移动座7移动,从而带动第三横梁8和耕整机构2移动,将耕整机构2移动至未耕整的土地中。第一移动座6和第二移动座7的第一驱动机构同步运行,从而确保第一移动座6和第二移动座7同步运动。
耕整时,从土地的一侧边开始,启动第二驱动机构,第二驱动机构带动第三移动座9沿着第三横梁8移动,此时耕整机构2沿着大棚的长度方向移动,对大棚内的土地进行耕整。当耕整机构2移动到大棚的另一端时,启动第一驱动机构,驱动第一移动座6和第二移动座7分别沿着第一横梁3与第二横梁4移动合适的距离,将耕整机构2输送到未耕整的土地上,然后再次启动第二驱动机构并进行耕整。由于需要沿着大棚长度方向来回耕整,耕整机构2优选设置为两个,一前一后设置在机架1,且两个耕整机构2的耕地机构朝向机架1的两侧,两整地机构位于两耕地机构之间,当机架1向前运动时,前方的耕整机构2工作,当机架1的运动方向改变为向后时,则后方的耕整机构2工作,从而实现来回连续运动耕整。
所述第一驱动机构包括两第一电机10和两第一丝杆11,所述第一移动座6套接在第一横梁3外并与第一横梁3滑动配合,第二移动座7套接在第二横梁4外并与第二横梁4滑动配合,一根第一丝杆11贯穿第一移动座6并与第一移动座6螺纹连接,另一根第一丝杆11贯穿第二移动座7并与第二移动座7螺纹连接,两第一丝杆11分别于一电机10相连。
第一横梁3和第二横梁4的断面呈矩形,第一电机10安装在第一横梁3和第二横梁4的端部,第一丝杆11的两端通过轴承安装,且第一丝杆11平行于第一横梁3和第二横梁4。第一电机10带动第一丝杆11转动时,第一丝杆11在螺纹的作用下带动第一移动座6和第二移动座7沿着第一横梁3和第二横梁4滑动。
所述第二驱动机构包括第二电机12和第二丝杆13,所述第二电机12与第二丝杆13相连,所述第三移动座9套在第三横梁8外并与第三横梁8滑动配合,所述第二丝杆13贯穿第三移动座9并与第三移动座9螺纹连接。
第三横梁8可以采用矩形梁,为了提高第三移动座9运动时的稳定性,所述第三横梁8为两根。第二电机12固定安装在第一移动座6或第二移动座7上,第二丝杆13的两端通过轴承安装,且第二丝杆13平行于第三横梁8。第二电机12带动第二丝杆13转动时,第二丝杆13在螺纹的作用下带动第三移动座9沿着第三横梁8滑动,从而带动机架1移动。
为了使耕地时更加省力,第三移动座9距离地面的高度应当比较小,在耕整完成后,为了防止第三移动座9、第三横梁8等距离地面较近而影响其他作业,所述第一横梁3和第二横梁4的侧壁设置有套筒14,所述套筒14套接在支撑柱5外,且套筒14上设置有锁紧螺钉,支撑柱5上设置有多个能够与锁紧螺钉相配合的螺纹孔。螺纹孔为两组,一组设置在支撑柱5的顶端,另一组设置在支撑柱5的下部,在耕整时,将套筒14滑动至支撑柱5的下部,并利用锁紧螺钉对套筒14进行固定,此时第三移动座9靠近地面,能够省力地耕整。耕整完成后,松开锁紧螺钉,利用千斤顶等推动第三横梁8向上移动至撑柱5的顶端,再次利用锁紧螺钉将套筒14固定即可。此时第三移动座9、第三横梁8、机架1等远离地面,不会妨碍其他蔬菜种植作业。
当蔬菜大棚的宽度较小时,第一横梁3和第二横梁4的长度约为大棚的宽度,此时第一横梁3和第二横梁4的长度不会太大,可将支撑柱5直接固定在地面上。当蔬菜大棚的宽度较大时,如果支撑柱5还是固定在地面的话,第一横梁3和第二横梁4的长度会比较大,制造成本较高。因此,所述支撑柱5下方设置有导轨15,所述导轨15垂直于第三横梁8,所述支撑柱5的底部设置有滚轮,所述滚轮位于导轨15内并与导轨15相配合。导轨15安装在大棚的两端,其长度约等于大棚的宽度,通过滚轮与导轨15相配合,可以比较省力地移动支撑柱5,从而调节第一横梁3、第二横梁4等的位置。避免第一横梁3和第二横梁4的长度过大而导致结构强度降低,同时降低制造成本。
所述机架1的上端铰接有滑块17,第三移动座9的下表面设置有滑槽,所述滑块17位于滑槽内并与滑槽滑动配合,所述第三移动座9的底部铰接有液压缸16,所述液压缸16的活塞杆与机架1铰接。当耕整机构2沿着大棚的长度方向耕整并运动到大棚的端部之后,液压缸16运行,推动机架1转动,使位于土壤中的耕地机构向上转动并离开地面,以便于沿着大棚的宽度方向移动耕整机构2,耕整机构2移动至未耕整的地面之后,液压缸16继续推动机架1转动,使刚离开地面的耕整机构2向上运动,而另一侧的耕整机构2向下运动并进入土壤,以便于实现连续耕整。
所述耕整机构2可拆卸安装于机架1,具体可通过螺栓安装,耕整完成后可拆下耕整机构2,将耕整机构2运送到下一个大棚内使用。此外,也可以将播种机构、施肥机构等安装在机架1上,以完成更多的功能。
本耕整一体机为固定式,可牵设电线供电,建成后可长久使用,续航能力强,运行能耗较低,降低耕整成本,且不产生废气,有利于维持大棚内的空气健康。耕整机构2为悬挂式,重量由支撑柱5承受,支撑柱5安装在田地边缘,不会将地面压紧,有利于维持土壤的蓬松透气。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蔬菜大棚内的耕整一体机,包括机架(1),所述机架(1)的底部设置有耕整机构(2),其特征在于,还包括水平的第一横梁(3)和水平的第二横梁(4),第一横梁(3)与第二横梁(4)相互平行且处于同一高度,所述第一横梁(3)和第二横梁(4)均通过多根竖直的支撑柱(5)进行支撑,所述第一横梁(3)上设置有第一移动座(6),所述第二横梁(4)上设置有第二移动座(7),所述第一移动座(6)和第二移动座(7)均连接有第一驱动机构;所述第一移动座(6)与第二移动座(7)之间设置有水平的第三横梁(8),所述第三横梁(8)上设置有第三移动座(9),所述第三移动座(9)连接有第二驱动机构;所述机架(1)安装于第三移动座(9)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述第一驱动机构包括两第一电机(10)和两第一丝杆(11),所述第一移动座(6)套接在第一横梁(3)外并与第一横梁(3)滑动配合,第二移动座(7)套接在第二横梁(4)外并与第二横梁(4)滑动配合,一根第一丝杆(11)贯穿第一移动座(6)并与第一移动座(6)螺纹连接,另一根第一丝杆(11)贯穿第二移动座(7)并与第二移动座(7)螺纹连接,两第一丝杆(11)分别于一电机(10)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述第二驱动机构包括第二电机(12)和第二丝杆(13),所述第二电机(12)与第二丝杆(13)相连,所述第三移动座(9)套在第三横梁(8)外并与第三横梁(8)滑动配合,所述第二丝杆(13)贯穿第三移动座(9)并与第三移动座(9)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述第三横梁(8)为两根。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述第一横梁(3)和第二横梁(4)的侧壁设置有套筒(14),所述套筒(14)套接在支撑柱(5)外,且套筒(14)上设置有锁紧螺钉,支撑柱(5)上设置有多个能够与锁紧螺钉相配合的螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述支撑柱(5)下方设置有导轨(15),所述导轨(15)垂直于第三横梁(8),所述支撑柱(5)的底部设置有滚轮,所述滚轮位于导轨(15)内并与导轨(15)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述耕整机构(2)为两个。
8.根据权利要求1或7所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述机架(1)的上端铰接有滑块(17),第三移动座(9)的下表面设置有滑槽,所述滑块(17)位于滑槽内并与滑槽滑动配合,所述第三移动座(9)的底部铰接有液压缸(16),所述液压缸(16)的活塞杆与机架(1)铰接。
9.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机,其特征在于:所述耕整机构(2)可拆卸安装于机架(1)。
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