CN215188188U - 一种蔬菜大棚内的耕整一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜大棚内的耕整一体机，包括机架，所述机架的底部设置有耕整机构，还包括水平的第一横梁和水平的第二横梁，第一横梁与第二横梁相互平行且处于同一高度，所述第一横梁和第二横梁均通过多根竖直的支撑柱进行支撑，所述第一横梁上设置有第一移动座，所述第二横梁上设置有第二移动座，所述第一移动座和第二移动座均连接有第一驱动机构；所述第一移动座与第二移动座之间设置有水平的第三横梁，所述第三横梁上设置有第三移动座，所述第三移动座连接有第二驱动机构；所述机架安装于第三移动座。本耕整一体机可通过牵设电线进行供电，保证持续供电，且不产生污染性气体；本耕整一体机建设好后，可长久使用。

Description

一种蔬菜大棚内的耕整一体机

技术领域

本实用新型属于耕种设备领域，尤其是一种蔬菜大棚内的耕整一体机。

背景技术

随着农业设备的发展，机械化的水平逐步提高，自动化耕种、整地设备已经大范围应用于种植业，现有的耕整机有多种，如申请号为201210542613.9的发明专利申请等，现有的这些耕地、整地的机械均具有可移动的车体，车体自身必须配置动力设备，或者车体安装于其他移动式设备如拖拉机等，才能够保证耕整机正常移动。动力设备一般包括蓄电池、发动机等，蓄电池的续航能力有限，难以长时间工作，发动机一般采用燃料燃烧的方式供能，产生污染性气体，不适于大棚内使用。此外，由于动力要带动整个设备移动，能耗很高，增加了生产成本。另外，现有的耕整机需要在地里移动，由于其重量大，车轮会将土壤压紧，耕整难度增加。最后，由于蔬菜大棚的面积一般在一亩以内，且密封性较好，常用的耕整机出入大棚不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜大棚内的耕整一体机，降低能耗，且不会压紧土壤。

本实用新型的目的是这样实现的：一种蔬菜大棚内的耕整一体机，包括机架，所述机架的底部设置有耕整机构，还包括水平的第一横梁和水平的第二横梁，第一横梁与第二横梁相互平行且处于同一高度，所述第一横梁和第二横梁均通过多根竖直的支撑柱进行支撑，所述第一横梁上设置有第一移动座，所述第二横梁上设置有第二移动座，所述第一移动座和第二移动座均连接有第一驱动机构；所述第一移动座与第二移动座之间设置有水平的第三横梁，所述第三横梁上设置有第三移动座，所述第三移动座连接有第二驱动机构；所述机架安装于第三移动座。

进一步地，所述第一驱动机构包括两第一电机和两第一丝杆，所述第一移动座套接在第一横梁外并与第一横梁滑动配合，第二移动座套接在第二横梁外并与第二横梁滑动配合，一根第一丝杆贯穿第一移动座并与第一移动座螺纹连接，另一根第一丝杆贯穿第二移动座并与第二移动座螺纹连接，两第一丝杆分别于一电机相连。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机和第二丝杆，所述第二电机与第二丝杆相连，所述第三移动座套在第三横梁外并与第三横梁滑动配合，所述第二丝杆贯穿第三移动座并与第三移动座螺纹连接。

进一步地，所述第三横梁为两根。

进一步地，所述第一横梁和第二横梁的侧壁设置有套筒，所述套筒套接在支撑柱外，且套筒上设置有锁紧螺钉，支撑柱上设置有多个能够与锁紧螺钉相配合的螺纹孔。

进一步地，所述支撑柱下方设置有导轨，所述导轨垂直于第三横梁，所述支撑柱的底部设置有滚轮，所述滚轮位于导轨内并与导轨相配合。

进一步地，所述耕整机构为两个。

进一步地，所述机架的上端铰接有滑块，第三移动座的下表面设置有滑槽，所述滑块位于滑槽内并与滑槽滑动配合，所述第三移动座的底部铰接有液压缸，所述液压缸的活塞杆与机架铰接。

进一步地，所述耕整机构可拆卸安装于机架。

本实用新型的有益效果是：本耕整一体机不需要传统的移动式车体结构，将机架和耕整机构悬空安装，设备的重量由设置在田地边缘的支撑柱承受，不会将土壤压紧，有利于使土壤保持松软透气。耕整时只需要驱动机架和耕整机构移动，而机架和耕整机构的重量相对于整个设备较小，比较省力，从而降低能耗。本耕整一体机可通过牵设电线进行供电，保证持续供电，且不产生污染性气体；本耕整一体机建设好后，可长久使用。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的主视示意图。

图3是图1中A-A的剖视示意图。

附图标记：1—机架；2—耕整机构；3—第一横梁；4—第二横梁；5—支撑柱；6—第一移动座；7—第二移动座；8—第三横梁；9—第三移动座；10—第一电机；11—第一丝杆；12—第二电机；13—第二丝杆；14—套筒；15—导轨；16—液压缸；17—滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，包括机架1，所述机架1的底部设置有耕整机构2。机架1用于安装耕整机构2，机架1可以采用各种结构的架体，如由钢型材焊接而成的框架。耕整机构2用于耕地和整地，采用现有的耕地机构和整地机构即可，如耕地可采用犁，犁可以是一个，也可以是多个，整地机构可以采用锯齿形的整地板，整地板的锯齿朝下，犁将土地翻耕后，整地板将地面整平。

还包括水平的第一横梁3和水平的第二横梁4，第一横梁3与第二横梁4相互平行且处于同一高度，所述第一横梁3和第二横梁4均通过多根竖直的支撑柱5进行支撑，所述第一横梁3上设置有第一移动座6，所述第二横梁4上设置有第二移动座7，所述第一移动座6和第二移动座7均连接有第一驱动机构；所述第一移动座6与第二移动座7之间设置有水平的第三横梁8，所述第三横梁8上设置有第三移动座9，所述第三移动座9连接有第二驱动机构；所述机架1安装于第三移动座9。

大部分的蔬菜大棚都是长方形，支撑柱5设置在大棚内部的两端，每端两根支撑柱5，第一横梁3与第二横梁4分别位于大棚的两端，且第一横梁3与第二横梁4的长度方向为大棚的宽度方向，而第三横梁8的长度方向为大棚的长度方向。第二驱动机构用于带动第三移动座9和耕整机构2移动，耕整机构2移动时即进行耕田动作。第一驱动机构用于驱动第一移动座6和第二移动座7移动，从而带动第三横梁8和耕整机构2移动，将耕整机构2移动至未耕整的土地中。第一移动座6和第二移动座7的第一驱动机构同步运行，从而确保第一移动座6和第二移动座7同步运动。

耕整时，从土地的一侧边开始，启动第二驱动机构，第二驱动机构带动第三移动座9沿着第三横梁8移动，此时耕整机构2沿着大棚的长度方向移动，对大棚内的土地进行耕整。当耕整机构2移动到大棚的另一端时，启动第一驱动机构，驱动第一移动座6和第二移动座7分别沿着第一横梁3与第二横梁4移动合适的距离，将耕整机构2输送到未耕整的土地上，然后再次启动第二驱动机构并进行耕整。由于需要沿着大棚长度方向来回耕整，耕整机构2优选设置为两个，一前一后设置在机架1，且两个耕整机构2的耕地机构朝向机架1的两侧，两整地机构位于两耕地机构之间，当机架1向前运动时，前方的耕整机构2工作，当机架1的运动方向改变为向后时，则后方的耕整机构2工作，从而实现来回连续运动耕整。

所述第一驱动机构包括两第一电机10和两第一丝杆11，所述第一移动座6套接在第一横梁3外并与第一横梁3滑动配合，第二移动座7套接在第二横梁4外并与第二横梁4滑动配合，一根第一丝杆11贯穿第一移动座6并与第一移动座6螺纹连接，另一根第一丝杆11贯穿第二移动座7并与第二移动座7螺纹连接，两第一丝杆11分别于一电机10相连。

第一横梁3和第二横梁4的断面呈矩形，第一电机10安装在第一横梁3和第二横梁4的端部，第一丝杆11的两端通过轴承安装，且第一丝杆11平行于第一横梁3和第二横梁4。第一电机10带动第一丝杆11转动时，第一丝杆11在螺纹的作用下带动第一移动座6和第二移动座7沿着第一横梁3和第二横梁4滑动。

所述第二驱动机构包括第二电机12和第二丝杆13，所述第二电机12与第二丝杆13相连，所述第三移动座9套在第三横梁8外并与第三横梁8滑动配合，所述第二丝杆13贯穿第三移动座9并与第三移动座9螺纹连接。

第三横梁8可以采用矩形梁，为了提高第三移动座9运动时的稳定性，所述第三横梁8为两根。第二电机12固定安装在第一移动座6或第二移动座7上，第二丝杆13的两端通过轴承安装，且第二丝杆13平行于第三横梁8。第二电机12带动第二丝杆13转动时，第二丝杆13在螺纹的作用下带动第三移动座9沿着第三横梁8滑动，从而带动机架1移动。

为了使耕地时更加省力，第三移动座9距离地面的高度应当比较小，在耕整完成后，为了防止第三移动座9、第三横梁8等距离地面较近而影响其他作业，所述第一横梁3和第二横梁4的侧壁设置有套筒14，所述套筒14套接在支撑柱5外，且套筒14上设置有锁紧螺钉，支撑柱5上设置有多个能够与锁紧螺钉相配合的螺纹孔。螺纹孔为两组，一组设置在支撑柱5的顶端，另一组设置在支撑柱5的下部，在耕整时，将套筒14滑动至支撑柱5的下部，并利用锁紧螺钉对套筒14进行固定，此时第三移动座9靠近地面，能够省力地耕整。耕整完成后，松开锁紧螺钉，利用千斤顶等推动第三横梁8向上移动至撑柱5的顶端，再次利用锁紧螺钉将套筒14固定即可。此时第三移动座9、第三横梁8、机架1等远离地面，不会妨碍其他蔬菜种植作业。

当蔬菜大棚的宽度较小时，第一横梁3和第二横梁4的长度约为大棚的宽度，此时第一横梁3和第二横梁4的长度不会太大，可将支撑柱5直接固定在地面上。当蔬菜大棚的宽度较大时，如果支撑柱5还是固定在地面的话，第一横梁3和第二横梁4的长度会比较大，制造成本较高。因此，所述支撑柱5下方设置有导轨15，所述导轨15垂直于第三横梁8，所述支撑柱5的底部设置有滚轮，所述滚轮位于导轨15内并与导轨15相配合。导轨15安装在大棚的两端，其长度约等于大棚的宽度，通过滚轮与导轨15相配合，可以比较省力地移动支撑柱5，从而调节第一横梁3、第二横梁4等的位置。避免第一横梁3和第二横梁4的长度过大而导致结构强度降低，同时降低制造成本。

所述机架1的上端铰接有滑块17，第三移动座9的下表面设置有滑槽，所述滑块17位于滑槽内并与滑槽滑动配合，所述第三移动座9的底部铰接有液压缸16，所述液压缸16的活塞杆与机架1铰接。当耕整机构2沿着大棚的长度方向耕整并运动到大棚的端部之后，液压缸16运行，推动机架1转动，使位于土壤中的耕地机构向上转动并离开地面，以便于沿着大棚的宽度方向移动耕整机构2，耕整机构2移动至未耕整的地面之后，液压缸16继续推动机架1转动，使刚离开地面的耕整机构2向上运动，而另一侧的耕整机构2向下运动并进入土壤，以便于实现连续耕整。

所述耕整机构2可拆卸安装于机架1，具体可通过螺栓安装，耕整完成后可拆下耕整机构2，将耕整机构2运送到下一个大棚内使用。此外，也可以将播种机构、施肥机构等安装在机架1上，以完成更多的功能。

本耕整一体机为固定式，可牵设电线供电，建成后可长久使用，续航能力强，运行能耗较低，降低耕整成本，且不产生废气，有利于维持大棚内的空气健康。耕整机构2为悬挂式，重量由支撑柱5承受，支撑柱5安装在田地边缘，不会将地面压紧，有利于维持土壤的蓬松透气。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蔬菜大棚内的耕整一体机，包括机架（1），所述机架（1）的底部设置有耕整机构（2），其特征在于，还包括水平的第一横梁（3）和水平的第二横梁（4），第一横梁（3）与第二横梁（4）相互平行且处于同一高度，所述第一横梁（3）和第二横梁（4）均通过多根竖直的支撑柱（5）进行支撑，所述第一横梁（3）上设置有第一移动座（6），所述第二横梁（4）上设置有第二移动座（7），所述第一移动座（6）和第二移动座（7）均连接有第一驱动机构；所述第一移动座（6）与第二移动座（7）之间设置有水平的第三横梁（8），所述第三横梁（8）上设置有第三移动座（9），所述第三移动座（9）连接有第二驱动机构；所述机架（1）安装于第三移动座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述第一驱动机构包括两第一电机（10）和两第一丝杆（11），所述第一移动座（6）套接在第一横梁（3）外并与第一横梁（3）滑动配合，第二移动座（7）套接在第二横梁（4）外并与第二横梁（4）滑动配合，一根第一丝杆（11）贯穿第一移动座（6）并与第一移动座（6）螺纹连接，另一根第一丝杆（11）贯穿第二移动座（7）并与第二移动座（7）螺纹连接，两第一丝杆（11）分别于一电机（10）相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机（12）和第二丝杆（13），所述第二电机（12）与第二丝杆（13）相连，所述第三移动座（9）套在第三横梁（8）外并与第三横梁（8）滑动配合，所述第二丝杆（13）贯穿第三移动座（9）并与第三移动座（9）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述第三横梁（8）为两根。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述第一横梁（3）和第二横梁（4）的侧壁设置有套筒（14），所述套筒（14）套接在支撑柱（5）外，且套筒（14）上设置有锁紧螺钉，支撑柱（5）上设置有多个能够与锁紧螺钉相配合的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述支撑柱（5）下方设置有导轨（15），所述导轨（15）垂直于第三横梁（8），所述支撑柱（5）的底部设置有滚轮，所述滚轮位于导轨（15）内并与导轨（15）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述耕整机构（2）为两个。

8.根据权利要求1或7所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述机架（1）的上端铰接有滑块（17），第三移动座（9）的下表面设置有滑槽，所述滑块（17）位于滑槽内并与滑槽滑动配合，所述第三移动座（9）的底部铰接有液压缸（16），所述液压缸（16）的活塞杆与机架（1）铰接。

9.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚内的耕整一体机，其特征在于：所述耕整机构（2）可拆卸安装于机架（1）。

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