CN114208602A - 一种全自动智能草方格铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能草方格铺设装置，包括车体，其底部两侧设有履带，用于带动整个装置作直线运动；移动架，其可在车体上以垂直车体的直线运动方向来回直线移动；剥离草卷机构，安装在移动架的中间位置，包括梯形箱体、位于梯形箱体底部开口下方的两对滚筒、及位于滚筒上方的切割机构；开沟拨土机构，安装在剥离草卷机构的两侧，用于在沙地的地面上形成与车体的直线运动方向成45°的沟槽；压草卷机构，安装在剥离草卷机构的两侧，用于将草卷压入到沟槽中；拢土固草机构，安装在所述剥离草卷机构的两侧，用于将所述沟槽两侧的沙土埋入到沟槽内对位于沟槽中的草卷进行固定。本发明解决了传统机构上效率不足的弊端，大大加快了铺草的效率。

Description

一种全自动智能草方格铺设装置

技术领域

本发明属于防风固沙机械设备的技术领域，更具体涉及一种全自动智能草方格铺设装置。

背景技术

众所周知，随着技术的不断发展和人类社会的不断进步，人们的生活越来越便利，但是环境污染比如土地荒漠化的扩大问题越来越严重。创建环境友好型的社会发展模式成为各个国家可持续健康发展的不可或缺的先决条件。

利用草方格固沙，是我国人民在长期治沙的工作中总结出来的十分有效的固沙方法，而且根据长期的实验结果来说，正方形的沙障相比于长方形沙障、三角形沙障、棱形沙障、圆形沙障等沙障的效果来讲，固沙效果最为显著，且1×1米的正方形沙障相比于2×2米的沙障效果来讲，其中心部分被气流产生的漩涡相对较小，不会被掏蚀。而且草方格沙障是以工程治沙与生物治沙相结合来治理沙漠的环境问题，对于单一的工程治沙方法或是单一的生物治沙方法来讲，多元化的草方格治沙表现了良好的效果。由于一般情况下，风主要在距地表10厘米内搬运沙粒，因此将麦草压入沙中，突出约10-20厘米高度，其固沙效果最好。

而根据传统的铺设草方格的方式，若用人工的方式来铺设草方格，将会花费大量的人力资源以及物资。同时，沙漠严峻的环境考验对于人力铺设草方格也是一大难题。通过机器的运作能够很好的解决环境问题以及工作效率，可谓是一石二鸟。传统的草方格铺设固沙机，只能进行直线的运动，而不能同时进行改变植草方向，所以只能够纵向铺设后进行横向的铺设，这将会对已铺设的草沙障进行二次伤害，大大的缩减了草方格沙障的使用寿命，这对资源的使用是一大浪费。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供了一种全自动智能草方格铺设装置，解决现有防风固沙机器的效率低下而且需要投入大量的人力的问题，铺设草方格效率高。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：

本发明的全自动智能草方格铺设装置，包括车体，其底部两侧设有履带，用于带动整个装置作直线运动；移动架，其由第一驱动机构带动在车体上以垂直车体的直线运动方向来回直线移动；剥离草卷机构，安装在所述移动架的中间位置，包括梯形箱体、位于所述梯形箱体底部的开口下方的相对设置的左滚筒和右滚筒、位于所述左滚筒和右滚筒下方的相对设置的橡胶主动滚筒和橡胶横移滚筒、及位于左滚筒和右滚筒上方的切割机构；所述左滚筒和右滚筒相向转动将草卷从梯形箱体的开口拉出，所述橡胶主动滚筒和橡胶横移滚筒相向转动将草卷下拉并放置于下述开沟拨土机构形成的沟槽上，所述切割机构用于当所述移动架移动到车体的一端时将草卷切断；开沟拨土机构，安装在所述剥离草卷机构的两侧，包括开沟器和带动所述开沟器上下移动的电动推杆，用于在沙地的地面上形成与车体的直线运动方向成45°的沟槽；压草卷机构，安装在所述剥离草卷机构的两侧并位于对应的开沟拨土机构的后方，包括两个压草齿盘、及带动一个压草齿盘下降另一个压草齿盘升高的高度调节机构，用于将草卷压入到沟槽中；拢土固草机构，安装在所述剥离草卷机构的两侧并位于对应的压草卷机构的后方，用于将所述沟槽两侧的沙土埋入到沟槽内对位于沟槽中的草卷进行固定；所述第一驱动机构带动移动架的运动速度与车体的运动速度相等，使所述开沟器在沙地的一条道路上形成多个呈V字型相连的第一沟槽，车体到达端点后，在另一条道路反方向运动，使所述开沟器在沙地的另一条道路上形成多个呈V字型相连的第二沟槽，所述第一沟槽和第二沟槽的开口相连构成多个顶点相连的方形草格。

进一步的，所述左滚筒和橡胶主动滚筒由第二驱动机构带动同时转动，所述第二驱动机构包括安装在所述左滚筒上的第一皮带轮、安装在所述橡胶主动滚筒上的第二皮带轮、安装在所述橡胶主动滚筒上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第二齿轮由驱动电机带动进行转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮转动，进而带动所述橡胶主动滚筒和第二皮带轮转动，所述第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动左滚筒转动；所述橡胶横移滚筒由偏心机构带动向远离或靠近所述橡胶主动滚筒的方向移动。

优选的，所述偏心机构包括第一电机、由所述第一电机驱动进行转动的偏心轮、与所述偏心轮连接的杆连接件、与所述杆连接件的另一端连接的往复杆、与所述往复杆的另一端连接的鱼眼轴承，所述鱼眼轴承的另一端与所述橡胶横移滚筒的端部连接；通过第一电机带动偏心轮的旋转，带动杆连接件做平面运动进而让往复杆做往复运动，所述往复杆做往复运动时带动鱼眼轴承横向运动，以实现所述橡胶横移滚筒向远离或靠近所述橡胶主动滚筒的方向移动。

进一步的，所述切割机构包括对称设置在所述梯形箱体的开口两侧的移动刀具，所述移动刀具由电动伸缩杆带动与其对称的移动刀具配合将草卷切断。

进一步的，所述第一驱动机构包括安装在车体底部的直线导轨、与所述直线导轨平行设置的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的丝杠螺母、沿着所述直线导轨移动的固定板，所述丝杠螺母固定在所述固定板的底部，所述移动架固定在所述固定板的顶部；所述直线导轨与所述车体的直线运动方向成90°设置；所述丝杆由第二电机驱动进行转动，所述丝杆带动丝杠螺母移动，从而带动固定板运动，通过丝杆的正反转使移动架做往复直线运动。

优选的，所述高度调节机构包括齿轮、分别位于所述齿轮的两侧并与齿轮啮合连接的两个齿条，每个齿条的底部固定有所述压草齿盘，所述齿轮转动带动两个齿条进行反方向移动；两个压草齿盘呈对称设置，压草齿盘的齿面与所述直线导轨呈45°设置。

优选的，所述开沟器呈正方体，其每个侧面与所述直线导轨呈45°设置。

优选的，所述拢土固草机构包括对称设置的两个垄土板，两个垄土板分别位于所述两个压草齿盘的后方，所述垄土板的底面高于沙地的地面。

进一步的，所述齿轮通过平键安装在主动轴上，所述主动轴的一端通过法兰与第三电机的驱动轴连接，其另一端通过轴承座固定在所述移动架上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明的全自动智能草方格铺设装置使用两个速度相同、方向垂直的运动使装置走出多个V型连接的路线，提供给开沟拨土机构、剥离草卷机构、压草卷机构和拢土固草机构相对于地面与水平方向呈45°的斜向直线移动速度。带动移动架往复运动的驱动机构采用由丝杠螺母和丝杆组成的高精度的传动装置，其采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低等优点。由于滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小，便于消除传动间隙等突出优点，给本发明的自动机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处。

2、本发明利用齿轮齿条机构可以通过简单的齿轮啮合方式同时使两边的齿条在一个上升的同时另一个的齿条下降，上升、下降的高度精确易于控制操作，同时，根据横向及纵向的分速度的合速度为45度方向，因此设计两个不同方向的压草齿盘可以在不同的情境下工作或收回车体内。通过使用齿轮齿条的机械结构，可以实现一个压草齿盘下降进行压草卷，使另一个压草齿盘上升不干扰压草卷的过程。静止时两个齿条相对于地面位于同一高度，当装置运行时，通过齿轮顺时针或逆时针的运动，改变两个相互垂直的压草齿盘相对于地面的高度，达到两个圆盘互相工作不干扰的目的。

3、本发明通过位于上方的左滚筒和右滚筒和位于下方的橡胶主动滚筒和橡胶横移滚筒共同作用将草卷铺设到地面；通过使用偏心机构使由往复杆带动的鱼眼轴承可以水平横向运动，鱼眼轴承的横向运动带动与鱼眼轴承连接的橡胶横移滚筒横向运动，使橡胶主动滚筒和橡胶横移滚筒夹住草卷，因为偏心机构是由电机带动，其结构利于实现自动化。

4、本发明通过两个运动机构的分工合作，解决了传统机构上效率不足的弊端，大大加快了铺草的效率。开沟拨土机构的开沟器能够在工作的时候插入土内，而在不工作的时候收回车内，减少开沟器的磨损；压草卷机构的一个压草齿盘下降工作的同时，另一个不工作的压草齿盘上升收回车内，使两个方向的压草齿盘能够分工合作，解决了在转换方向时压草齿盘受到横向方向作用力的弊端，同时加快工作效率，本发明的整个结构简单高效，有利于整体效率的提高和日后检修的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的全自动智能草方格铺设装置的立体结构示意图；

图2为本发明的全自动智能草方格铺设装置的主视图；

图3为本发明的全自动智能草方格铺设装置的侧视图；

图4为本发明的全自动智能草方格铺设装置的俯视图；

图5为本发明的移动架及第一驱动机构的结构示意图；

图6为本发明的剥离草卷机构安装在移动架上的结构示意图；

图7为本发明的剥离草卷机构的结构示意图；

图8为本发明的切割机构的结构示意图；

图9为本发明的偏心机构的结构示意图；

图10为本发明的压草卷机构安装在移动架上的结构示意图；

图11为本发明的压草卷机构的结构示意图；

图12为本发明的压草卷机构的齿轮的固定机构的结构示意图；

图13为形成一个草方格的路线图；

图14为本发明的开沟拨土机构安装在移动架上的结构示意图；

图15为本发明的拢土固草机构安装在移动架上的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图15所示，本发明的全自动智能草方格铺设装置主要包括开沟拨土机构、剥离草卷机构、压草卷机构、垄土固草卷机构、车体100、移动架200以及驱动机构。

其中，车体100的底部两侧均设有两个履带轮110，每侧的两个履带轮110之间连接有履带120，通过电机121带动履带轮110转动，履带轮110带动履带120转动，提供车体100向前直线运动的动力。

移动架200以移动的方式安装在车体100的底盘130上，移动架200通过第一驱动机构带动在车体100上以垂直车体的直线运动方向来回直线移动。第一驱动机构包括安装在车体底部的直线导轨210、与直线导轨210平行设置的丝杆220、与丝杆220螺纹连接的丝杠螺母230、沿着直线导轨210移动的固定板240，丝杠螺母230固定在固定板240的底部，移动架200固定在固定板240的顶部，直线导轨210与车体100的直线运动方向成90°设置，即与履带120呈90°设置。丝杆220由第二电机250驱动进行转动，通过丝杆220与丝杠螺母230之间的螺纹传动带动丝杠螺母230移动，从而带动固定板240运动，通过丝杆220的正反转使移动架200做往复直线运动。丝杆220的两端由丝杆固定座260支承转动，丝杆220的一端通过传动座270与上述第二电机250传动连接。将丝杆固定座260用螺丝安装在底盘130上，其位置安装在底盘130的两侧附近。通过螺丝将直线导轨210固定于底盘130上，并靠近丝杆固定座260的内侧；将固定板240与丝杠螺母230相连接。通过第二电机250使丝杆220转动带动着丝杠螺母230和固定板240水平横向移动，并保持一定的速度，与底部的履带轮结构保持相同的速度大小，使移动架的路线为与水平方向为45°的直斜线运动。同时需要避免移动架200太重，防止其来回运动时压弯丝杆220。

本发明的动力部分利用了速度合成的方法，通过履带轮为整个装置提供向前直线运动的速度，以丝杠螺母230在车体100运动的基础上提供横向直线运动的速度。两个运动部分通过使用电机使其产生两个相同大小的垂直速度，从而使其和速度方向与水平或者竖直方向呈45度夹角。履带轮110一直给整个装置提供向前的直线方向运动的速度，丝杠螺母230带动移动架200横向运动至一端后原路返回，使总体的运动方向为多个V字型相连的路线。到达一条道路的端点后，通过人为或者其他转向机构使履带轮110在另一条道路反方向运动，装置通过履带轮转向一次达到了形成多个草方格的作用。本发明通过两个运动机构的分工合作，解决了传统机构上效率不足的弊端，大大加快了铺草的效率。另外，通过使用履带轮110和履带120减少了机身的重量的同时也减少了机身陷入沙坑的概率。

如图6-图9所示，本发明的剥离草卷机构安装在移动架200的中间位置，剥离草卷机构包括梯形箱体300、位于梯形箱体300底部的开口下方的相对设置的左滚筒310和右滚筒320、位于左滚筒310和右滚筒320下方的相对设置的橡胶主动滚筒330和橡胶横移滚筒340、及位于左滚筒310和右滚筒320上方的切割机构。左滚筒310和右滚筒320相向转动将草卷从梯形箱体300的开口拉出，橡胶主动滚筒330和橡胶横移滚筒340相向转动将草卷下拉并放置于开沟拨土机构形成的沟槽上。

左滚筒310和橡胶主动滚筒330由第二驱动机构带动同时转动，第二驱动机构包括安装在左滚筒310上的第一皮带轮311、安装在橡胶主动滚筒330上的第二皮带轮331、安装在橡胶主动滚筒330上的第一齿轮332、与第一齿轮332啮合连接的第二齿轮333，第一皮带轮311和第二皮带轮331之间通过皮带312连接，第二齿轮333由驱动电机334带动进行转动，通过第二齿轮333与第一齿轮332的啮合连接带动第一齿轮332转动，进而带动橡胶主动滚筒330和第二皮带轮331转动，第二皮带轮331通过皮带312带动第一皮带轮311转动，第一皮带轮311带动左滚筒310转动。

另外，橡胶横移滚筒340由偏心机构带动向远离或靠近橡胶主动滚筒330的方向移动。偏心机构包括第一电机350、由第一电机350驱动进行转动的偏心轮351、与偏心轮351连接的杆连接件352、与杆连接件352的另一端连接的往复杆353、与往复杆353的另一端连接的鱼眼轴承354，鱼眼轴承354的另一端与橡胶横移滚筒340的端部连接。通过第一电机350带动偏心轮351的旋转，带动杆连接件352做平面运动进而让往复杆353做往复运动，往复杆353做往复运动时带动鱼眼轴承354横向运动，以实现橡胶横移滚筒340向远离或靠近橡胶主动滚筒330的方向移动。其中，偏心机构的数量为两个，并分别位于橡胶横移滚筒340的两端，通过两个偏心机构的同步动作带动橡胶横移滚筒340的移动。分别位于梯形箱体300两侧的两个偏心机构共同控制橡胶横移滚筒340进行横向运动，从而控制草卷的夹紧和掉落。

在本发明中，通过第一电机350带动偏心轮351的旋转，带动杆连接件352做平面运动进而让往复杆353做往复运动，因为往复杆353与鱼眼轴承354相连接，往复杆353做往复运动时带动鱼眼轴承354横向运动。偏心机构可以实现自动夹紧草卷的功能，有利于草卷的切断。当草卷切断后，偏心机构使橡胶横移滚筒340远离橡胶主动滚筒330，当草卷移动到橡胶主动滚筒330附近时，偏心机构使橡胶横移滚筒340靠近橡胶主动滚筒330，达到夹住草卷并向下铺设草卷的目的。

切割机构用于当移动架200移动到车体100的一端时将草卷切断，切割机构包括对称设置在梯形箱体300的开口两侧的移动刀具360，移动刀具360由电动伸缩杆370带动与其对称的移动刀具配合将草卷切断。电动伸缩杆370在草卷向下移动一段距离之后启动，左右两个移动刀具360由两个对称的电动伸缩杆370带动下横向移动对草卷进行切割。使用固定板301利用螺丝使剥离草卷机构与移动架200连接。

使用本发明的剥离草卷机构时，将草卷材料放入梯形箱体300中，通过重力作用使其紧贴底部，草卷先从左滚筒310和右滚筒320之间下落，然后通过橡胶主动滚筒330和橡胶横移滚筒340滚下接触地面。因为移动架200在运动到V形路线的顶点时，如不切断草卷，草卷会因为路线方向的改变而导致先压的草卷会影响后压草卷的形状，所以需要在草卷铺出一段距离时，切断草卷；当移动架运动到顶点，运动方向需改变时，电动伸缩杆370带动移动刀具360与其对称的刀具相对横向移动将草卷切断，达到让运动方向变化前的草卷不会影响运动方向变化后的草卷的形状的目的。鱼眼轴承354与橡胶横移滚筒340配合，鱼眼轴承354由偏心机构带动可横移，鱼眼轴承354的横移带动橡胶横移滚筒340的横移，其功能一方面是夹住草卷，有利于草卷的切断；当草卷切断后，橡胶横移滚筒340在鱼眼轴承354的带动下远离橡胶主动滚筒330，当草卷下移靠近橡胶主动滚筒330时，橡胶横移滚筒340在鱼眼轴承354的带动下靠近橡胶主动滚筒330，达到夹住草卷的目的。

在各个滚筒的两端设置有轴承380，通过轴承380可减少滚筒与箱体的摩擦，使草卷更顺滑的下落。

剥离草卷机构使用的是经过编织的草卷来进行铺草作业。草卷由两对上下设置的滚筒共同作用下铺设到地面。草卷存放在竖置的梯形箱体300中，在重力的作用下沿着梯形斜面侧下滑并压在左滚筒310和右滚筒320之间。草卷的开口一端由橡胶主动滚筒330和橡胶横移滚筒340夹住并向下拉扯。左滚筒310与橡胶主动滚筒330之间由皮带312相连接，且由于连接左滚筒310与橡胶主动滚筒330的第一皮带轮311和第二皮带轮331的半径相同，使得左滚筒310与橡胶主动滚筒330以相同角速度旋转，以便扯出草卷。在草卷切割时，橡胶主动滚筒330与橡胶横移滚筒340位于同一平面上并夹紧草卷。当草卷切割之后，由偏心机构将与其所连接的橡胶横移滚筒340向远离橡胶主动滚筒330的方向移动，使得新的草卷开头被重新夹住。使用由已经编织好的草卷使得铺草效率更高，铺草时更加稳定。

如图14所示，本发明的开沟拨土机构安装在剥离草卷机构的两侧，开沟拨土机构提供机构开沟的功能，其包括开沟器400和带动开沟器400上下移动的电动推杆410，开沟器400用于在沙地的地面上形成与车体的直线运动方向成45°的沟槽。开沟器400呈正方体，其每个侧面与直线导轨210呈45°设置。呈正方体的开沟器与土相接触的部分并非为任何曲线，而是呈45度角的直线。开沟器400在进行左右两个方向的运动时，所受到土的阻力做功之和最小。电动推杆410通过螺钉螺母与固定板430进行连接。固定板430通过螺钉螺母与移动架200进行连接。

开沟拨土机构利用了电动推杆410，通过改变电动推杆410内部气压的方法，带动电动推杆410的可动杆进行伸缩运动，从而使开沟器400能够下降进入土中，也能上移收回车内，这种运行方法能够让开沟器400在工作的时候插入土内，而在不工作的时候收回车内，从而实现对能源的节省，同时也减少开沟器的磨损并保护器件。

如图10至图13所示，本发明的压草卷机构安装在剥离草卷机构的两侧并位于对应的开沟拨土机构的后方，压草卷机构包括两个压草齿盘500、及带动一个压草齿盘下降另一个压草齿盘升高的高度调节机构，通过压草卷机构将铺在沟槽上的草卷压入到沟槽中。高度调节机构包括齿轮510、分别位于齿轮510的两侧并与齿轮510啮合连接的两个齿条520，每个齿条520的底部固定有上述压草齿盘500，齿轮510转动带动与其啮合的两个齿条520进行反方向移动。另外，两个压草齿盘500呈对称设置，压草齿盘500的齿面与直线导轨210呈45°设置。齿轮510通过平键530安装在主动轴540上，主动轴540的一端通过法兰550与第三电机560的驱动轴连接，其另一端通过轴承座570固定在移动架200上。第三电机560通过与法兰550和主动轴540连接，通过平键530使齿轮510转动，其中第三电机560由电机支座580进行支撑，电机支座580与轴承座570起到将齿轮510固定在移动架200上的作用。

更为具体的，如图11所示，两个齿条固定件521与齿条固定件522起到固定齿盘固定件523与齿盘固定件524的作用，由于两个齿条520位于导轨内，齿条不会进行平面上的方向转动，故使用导轨对压草齿盘500方向上的固定，使两个压草齿盘500互相垂直。

在一实施中，如图13所述，当装置在AB段运动时，靠左的压草卷机构的两个压草齿盘500悬空，通过高度调节机构使靠右的压草卷机构的左压草齿盘501下降，右压草齿盘502升高；当装置在BC段运动时，靠右的压草卷机构的两个压草齿盘500悬空，通过高度调节机构使靠左的压草卷机构的左压草齿盘501下降，右压草齿盘502升高；当装置在CD段运动时，靠右的压草卷机构的两个压草齿盘500悬空，通过高度调节机构使靠左的压草卷机构的右压草齿盘502下降，左压草齿盘501升高；当装置在DA段运动时，靠左的压草卷机构的两个压草齿盘500悬空，通过高度调节机构使靠右的压草卷机构的右压草齿盘502下降，左压草齿盘501升高。

将驱动齿轮510转动的第三电机560放置于电机支座580上，将电机支座580与固定板511用螺钉进行连接，将固定板511使用螺钉螺母固定的方式固定在移动架200上。压草卷机构利用了齿轮齿条的运行方法，通过电机带动齿轮的转动，使一个齿条上升的同时另一个的齿条下降，从而实现一个压草齿盘下降工作的同时，另一个不工作的压草齿盘上升收回车内，此设计使两个方向的压草齿盘能够分工合作，解决了在转换方向时压草齿盘受到横向方向作用力的弊端，同时加快工作效率，也保护了器件，使机器耐久度大幅提高。

如图15所示，本发明的拢土固草机构安装在剥离草卷机构的两侧并位于对应的压草卷机构的后方，通过拢土固草机构将沟槽两侧的沙土埋入到沟槽内对位于沟槽中的草卷进行固定。拢土固草机构包括对称设置的两个垄土板600，两个垄土板600分别位于两个压草齿盘500的后方，垄土板600的底面高于沙地的地面。垄土板600也倾斜放置，两侧的土沿着垄土板600向斜后方收拢，达到覆土的目的。垄土板600通过型材610与移动架200进行连接，垄土板600在移动的过程中将高于地面的沙土埋入到沟槽中，使垄土板600能够达成垄土固草卷的作用。

拢土固草机构利用型材610连接垄土板600，两侧的土沿着垄土板600向斜后方收拢，以实现覆土和进一步固草的功能，结构简单高效，有利于整体效率的提高和日后检修的方便。

下面，参照图1至图15并结合上述结构特征的描述，对本发明的全自动智能草方格铺设装置的工作过程进行简单介绍：

本发明的全自动智能草方格铺设装置开始工作时，履带轮110启动带动整个装置整体向前运动，移动架200由丝杠螺母230带动进行横向运动，当剥离草卷机构被丝杠螺母230带动从左向右运动时，位于右侧的开沟拨土机构先工作开沟，然后剥离草卷机构工作，然后位于左侧的压草卷机构工作，最后由位于左侧的垄土固草机构工作，一个流程完成。当从右向左运动时，位于左侧开沟拨土机构先工作，然后剥离草卷机构工作，然后位于右侧的压草卷机构工作，最后由位于右侧的垄土固草机构工作，另一个流程完成。

开沟拨土机构、剥离草卷机构、压草卷机构的行经路线为一斜直线。目前铺草车辆都只能做到纵向移动，铺设一个草方格需要耗费较多时间。本发明使用速度合成的办法，使得铺设装置在沙地上单方向形成多个V形路线。在另一条道路反方向运动，在沙地的另一条道路上形成多个V形路线，两条道路上的多个V形路线相连构成多个顶点相连的方形草格。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于，包括：

车体，其底部两侧设有履带，用于带动整个装置作直线运动；

移动架，其由第一驱动机构带动在车体上以垂直车体的直线运动方向来回直线移动；

剥离草卷机构，安装在所述移动架的中间位置，包括梯形箱体、位于所述梯形箱体底部的开口下方的相对设置的左滚筒和右滚筒、位于所述左滚筒和右滚筒下方的相对设置的橡胶主动滚筒和橡胶横移滚筒、及位于左滚筒和右滚筒上方的切割机构；所述左滚筒和右滚筒相向转动将草卷从梯形箱体的开口拉出，所述橡胶主动滚筒和橡胶横移滚筒相向转动将草卷下拉并放置于下述开沟拨土机构形成的沟槽上，所述切割机构用于当所述移动架移动到车体的一端时将草卷切断；

开沟拨土机构，安装在所述剥离草卷机构的两侧，包括开沟器和带动所述开沟器上下移动的电动推杆，用于在沙地的地面上形成与车体的直线运动方向成45°的沟槽；

压草卷机构，安装在所述剥离草卷机构的两侧并位于对应的开沟拨土机构的后方，包括两个压草齿盘、及带动一个压草齿盘下降另一个压草齿盘升高的高度调节机构，用于将草卷压入到沟槽中；

拢土固草机构，安装在所述剥离草卷机构的两侧并位于对应的压草卷机构的后方，用于将所述沟槽两侧的沙土埋入到沟槽内对位于沟槽中的草卷进行固定；

所述第一驱动机构带动移动架的运动速度与车体的运动速度相等，使所述开沟器在沙地的一条道路上形成多个呈V字型相连的第一沟槽，车体到达端点后，在另一条道路反方向运动，使所述开沟器在沙地的另一条道路上形成多个呈V字型相连的第二沟槽，所述第一沟槽和第二沟槽的开口相连构成多个顶点相连的方形草格。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述左滚筒和橡胶主动滚筒由第二驱动机构带动同时转动，所述第二驱动机构包括安装在所述左滚筒上的第一皮带轮、安装在所述橡胶主动滚筒上的第二皮带轮、安装在所述橡胶主动滚筒上的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述第二齿轮由驱动电机带动进行转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合连接带动第一齿轮转动，进而带动所述橡胶主动滚筒和第二皮带轮转动，所述第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动左滚筒转动；

所述橡胶横移滚筒由偏心机构带动向远离或靠近所述橡胶主动滚筒的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述偏心机构包括第一电机、由所述第一电机驱动进行转动的偏心轮、与所述偏心轮连接的杆连接件、与所述杆连接件的另一端连接的往复杆、与所述往复杆的另一端连接的鱼眼轴承，所述鱼眼轴承的另一端与所述橡胶横移滚筒的端部连接；

通过第一电机带动偏心轮的旋转，带动杆连接件做平面运动进而让往复杆做往复运动，所述往复杆做往复运动时带动鱼眼轴承横向运动，以实现所述橡胶横移滚筒向远离或靠近所述橡胶主动滚筒的方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述切割机构包括对称设置在所述梯形箱体的开口两侧的移动刀具，所述移动刀具由电动伸缩杆带动与其对称的移动刀具配合将草卷切断。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在车体底部的直线导轨、与所述直线导轨平行设置的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的丝杠螺母、沿着所述直线导轨移动的固定板，所述丝杠螺母固定在所述固定板的底部，所述移动架固定在所述固定板的顶部；所述直线导轨与所述车体的直线运动方向成90°设置；

所述丝杆由第二电机驱动进行转动，所述丝杆带动丝杠螺母移动，从而带动固定板运动，通过丝杆的正反转使移动架做往复直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述高度调节机构包括齿轮、分别位于所述齿轮的两侧并与齿轮啮合连接的两个齿条，每个齿条的底部固定有所述压草齿盘，所述齿轮转动带动两个齿条进行反方向移动；

两个压草齿盘呈对称设置，压草齿盘的齿面与所述直线导轨呈45°设置。

7.根据权利要求5所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述开沟器呈正方体，其每个侧面与所述直线导轨呈45°设置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述拢土固草机构包括对称设置的两个垄土板，两个垄土板分别位于所述两个压草齿盘的后方，所述垄土板的底面高于沙地的地面。

9.根据权利要求6所述的一种全自动智能草方格铺设装置，其特征在于：所述齿轮通过平键安装在主动轴上，所述主动轴的一端通过法兰与第三电机的驱动轴连接，其另一端通过轴承座固定在所述移动架上。

Images