CN110065178B - 一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装 - Google Patents

Abstract

一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，机架上端设有滚筒；驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，第一电机和第二电机均安装在机架下端，第一电机输出端连接设有第一驱动轮，第一驱动轮上设有第一链条，第一链条与减速齿轮箱连接，减速齿轮箱设置在机架外一侧，并与表面切削机构连接，第二电机输出端连接设有第二驱动轮，第二驱动轮上设有第二链条，第二链条与滚筒的一轴端连接；真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，收集漏斗设于表面切削机构和间隙切削机构下方，收集漏斗连接真空管道，并用于回收橡胶碎粒，有效提高了橡胶的回收输送的效率。

Description

一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装

技术领域

本发明属于废旧橡胶回收技术领域，具体涉及一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装。

背景技术

随着时代的发展，橡胶履带广泛用于工程机械、农用机械和军用装备，因此橡胶履带的消耗量巨大，同时也会产生大量的废旧橡胶履带，这些橡胶履带中含有大量橡胶和金属，因此具有一定的回收价值。橡胶履带主要由橡胶、钢丝和预埋件组成，并且预埋件上设置有两个凸出的铁齿，因为其结构复杂，传统的切削工装在对橡胶履带上的橡胶进行切削时，刀具在多次接触到铁齿时，容易导致其损坏；而且橡胶履带上铁齿与铁齿之间的间隙中也含有部分橡胶，若不对其进行切除，则很难在下道回收处理工序中去除；在对橡胶履带进行切削时，因刀具对橡胶履带作用力，橡胶履带容易发生偏移，最后将会导致对橡胶履带上橡胶的残留，严重影响到切削效率；并且橡胶履带的尺寸各不相同，现有的切削刀具无法适应各类尺寸的橡胶履带；橡胶履带在被切削后，会留下大量橡胶碎粒，传统的回收装置对橡胶碎粒的收集效率较低，无法满足流水线上的橡胶碎粒回收，因此急需一种能够对橡胶履带表面橡胶进行切削的机构。

发明内容

本发明针对上述问题，公开了一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装。

具体的技术方案如下：

一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有若干个用于增大摩擦力的键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱与所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端。

进一步的，所述表面切削机构包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒一侧，所述下铁毛刷一轴端与所述减速齿轮箱驱动连接，且下铁毛刷转动方向与滚筒转动方向相反，所述下铁毛刷中间设有凹槽，所述凹槽尺寸与橡胶履带底部的铁齿尺寸相适应，使得橡胶履带底部的铁齿能从所述凹槽中通过；所述上铁毛刷与下铁毛刷呈上下分布，通过所述上铁毛刷与下铁毛刷配合下，对橡胶履带上表层的橡胶和位于铁齿两侧的橡胶履带下表层橡胶进行切削，所述上铁毛刷两轴端均设置有调节装置，所述调节装置包括调节架、轴承座、调节杆，所述调节架固定设置在机架一侧，所述轴承座竖直设置在调节架中，并与所述调节架内壁两侧滑动连接，所述轴承座中安装有轴承，所述轴承与上铁毛刷的轴端连接，所述调节杆一端固定连接轴承座顶部，另一端垂直贯穿所述调节架的顶部，且所述调节杆与调节架顶部连接处的上下两端均螺纹连接有螺母，并通过调节螺母在调节杆上的位置，使得轴承座在调节架中进行上下活动，从而调节上铁毛刷与下铁毛刷之间的间距，所述上铁毛刷一轴端通过调节装置与所述减速齿轮箱驱动连接。

进一步的，所述凹槽中设置有滚轮，所述滚轮的宽度与橡胶履带上两个铁齿间距相适配，使得所述滚轮嵌入到橡胶履带上的铁齿之间，所述滚轮上排列设有若干个卡齿，并通过所述卡齿增加与橡胶履带的摩擦力，从而对橡胶履带施加反向作用力。

进一步的，所述表面切削机构为一组或多组。

进一步的，所述间隙切削机构包括导轨、第三电机、侧铁毛刷、推动气缸，所述导轨设置在所述机架的两侧之间，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座上安装所述第三电机，所述第三电机输出端连接设有第三驱动轮，所述第三驱动轮上设有第三链条，通过所述第三链条传动连接所述侧铁毛刷的轴端，且所述侧铁毛刷的两轴端转动设置于所述滑动座上，所述铁毛刷的转动方向与导轨方向一致；所述推动气缸水平安装在机架的外侧，且所述推动气缸的输出端固定连接所述滑动座，通过气缸推动所述滑动座，使得铁毛刷沿橡胶履带底部的铁齿之间的间隙进行切削。

进一步的，所述导轨包括上导轨和下导轨，且所述上导轨和下导轨呈上下对称分布设置在机架的两侧之间。

进一步的，所述滑动座包括连接座、上滑板和下滑板，所述上滑板和下滑板分别水平设置在连接座的上下两端，且所述上滑板和下滑板分别与上导轨和下导轨滑动连接，所述连接座上通过螺栓螺母固定安装所述第三电机，且连接座一侧固定连接所述推动气缸的输出端。

进一步的，所述上滑板表面设有矩形通孔，且所述第三链条穿过所述矩形通孔从而与侧铁毛刷的轴端传动连接。

进一步的，所述上滑板上表面两侧对称设置有固定支座，且所述侧铁毛刷两轴端通过轴承活动设置在所述固定支座上。

进一步的，还包括有下压装置，所述下压装置设置于滚筒上方，下压装置包括固定杆、下压杆、定位板，所述固定杆水平设置在机架两侧之间，所述固定杆上贯穿设置所述下压杆，位于固定杆的上方的下压杆上均螺纹连接有螺母，并通过所述螺母进行限位固定，位于固定杆的下方的下压杆上设置有弹簧，所述下压杆底部垂直连接所述定位板，所述定位板底部沿橡胶履带前进方向排列设有若干个限位杆，所述限位杆两端为倾斜向上设置，通过所述限位杆对滚筒上的橡胶履带进行限位，防止橡胶履带在切削时发生位移。

本发明的有益效果为：

(1)本发明采用上铁毛刷配合下铁毛刷能有效对橡胶履带上、下表层的橡胶进行切削，满足了流水线回收的需求；下铁毛刷中间设置有与橡胶履带上的铁齿相适配的凹槽，使得橡胶履带上的铁齿能够顺利从凹槽中通过，同时也对橡胶履带进行限位，防止其发生偏移，同时下铁毛刷的凹槽中设置有与橡胶履带上两个铁齿间距相适配的滚轮，且滚轮上设置有卡齿，使的滚轮跟随下铁毛刷转动的同时，对橡胶履带施加反向推力，防止因橡胶履带输送太快，而无法完整对其表面的橡胶进行切削，保证了上铁毛刷和下铁毛刷切削效果。

(2)本发明中在上铁毛刷两轴端设置调节装置，通过调节螺母和调节杆，使得调节轴承座在调节架中能进行上下活动，从而能适应不同橡胶履带的厚度尺寸，满足了橡胶履带的切削需求。

(3)本发明采用推动气缸推动滑动座在导轨上滑动，使得滑动座上铁毛刷在第三电机的带动下沿橡胶履带底部的间隙进行切削，能有效对橡胶履带上铁齿之间间隙中的橡胶进行切削，对橡胶履带的回收更加彻底，避免了橡胶履带上橡胶的残留，满足了橡胶履带回收的流水线作业的需求。

(4)本发明下压装置采用定位板上的若干个限位杆，对橡胶履带以及橡胶履带进行纵向限位，能有效防止铁毛刷对预制件间隙中的橡胶进行切削时，橡胶履带发生位移现象，使得切削更加平稳，并提高了工作效率。

(5)本发明在表面切削机构和间隙切削机构设置有收集漏斗，用于收集切削下来的橡胶碎粒，再通过真空管道将橡胶碎粒进行回收，透气帽和蝶阀配合用于保证抽真空的效率，有效提高了橡胶的回收输送的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明中表面切削装置结构示意图。

图6为本发明中间隙切削装置结构示意图。

图7为本发明中间隙切削装置的侧视图。

图8为图1中A处放大示意图。

图9为图1中B处放大示意图。

图10为图6中C处放大示意图。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本发明中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

附图标记说明

机架1、滚筒101、键块1011、第一电机2、第一驱动轮201、第一链条202、减速齿轮箱203、传动链条204、第二电机3、第二驱动轮301、第二链条302、收集漏斗4、真空管道5、蝶阀501、透气帽6、上铁毛刷7、凸齿701、下铁毛刷8、凹槽801、滚轮802、卡齿8021、调节装置9、调节架901、调节杆902、螺母903、轴承座904、轴承905、导轨10、上导轨1001、下导轨1002、滑动座11、连接座1101、上滑板1102、固定支座1103、矩形通孔1104、下滑板1105、第三电机12、第三驱动轮1201、第三链条1202、侧铁毛刷13、推动气缸14、下压装置15、固定杆1501、下压杆1502、螺母1503、弹簧1504、定位板1505、限位杆1506、橡胶履带16、铁齿1601。

一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有若干个用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有若干个用于增大摩擦力的键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱共有三个，三个所述减速齿轮箱均固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱之间连接设有传动链条，每个所述减速齿轮箱分别与一个所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗分别设置于所述表面切削机构和间隙切削机构的下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端。

所述表面切削机构共设置有三组，所述表面切削机构均包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒一侧，所述下铁毛刷一轴端与所述减速齿轮箱驱动连接，且下铁毛刷转动方向与滚筒转动方向相反，所述下铁毛刷中间设有凹槽，所述凹槽尺寸与橡胶履带底部的铁齿尺寸相适应，使得橡胶履带底部的铁齿能从所述凹槽中通过，所述凹槽中设置有滚轮，所述滚轮的宽度与橡胶履带上两个铁齿间距相适配，使得所述滚轮嵌入到橡胶履带上的铁齿之间，所述滚轮上排列设有若干个卡齿，并通过所述卡齿增加与橡胶履带的摩擦力，从而对橡胶履带施加反向作用力；所述上铁毛刷与下铁毛刷呈上下分布，且上铁毛刷转动方向与下铁毛刷转动方向相反，通过所述上铁毛刷与下铁毛刷配合下，对橡胶履带上表层的橡胶和位于铁齿两侧的橡胶履带下表层橡胶进行切削，所述上铁毛刷两轴端均设置有调节装置，所述调节装置包括调节架、轴承座、调节杆，所述调节架呈矩形框架结构，并固定设置在机架一侧，所述轴承座竖直设置在调节架中，并与所述调节架内壁两侧滑动连接，所述轴承座中安装有轴承，所述轴承与上铁毛刷的轴端连接，所述调节杆一端固定连接轴承座顶部，另一端垂直贯穿所述调节架的顶部，且所述调节杆与调节架顶部连接处的上下两端均螺纹连接有螺母，并通过调节螺母在调节杆上的位置，使得轴承座在调节架中进行上下活动，从而调节上铁毛刷与下铁毛刷之间的间距，所述上铁毛刷一轴端通过调节装置与所述减速齿轮箱驱动连接。

所述间隙切削机构位于其中两个所述表面切削机构之间，切削机构包括导轨、第三电机、侧铁毛刷、推动气缸，所述导轨设置在所述机架的两侧之间，所述导轨包括上导轨和下导轨，且所述上导轨和下导轨呈上下对称分布设置在机架的两侧之间，所述上导轨和下导轨上滑动设置有两个滑动座，两个所述滑动座对称设置上导轨和下导轨上，所述滑动座包括连接座、上滑板和下滑板，所述上滑板和下滑板分别水平设置在连接座的上下两端，且所述上滑板和下滑板分别与上导轨和下导轨滑动连接，所述上滑板两侧对称设置有固定支座，所述上滑板表面设有矩形通孔，且所述矩形通孔位于所述固定支座之间，所述连接座上通过螺栓螺母固定安装所述第三电机，所述第三电机输出端连接设有第三驱动轮，所述第三驱动轮上设有第三链条，所述第三链条穿过所述矩形通孔从而与侧铁毛刷的轴端传动连接，且所述侧铁毛刷的两轴端通过轴承活动设置在所述固定支座上，所述铁毛刷的转动方向与导轨方向一致；所述推动气缸数量为两个，两个所述推动气缸分别水平安装在机架的两侧，且所述推动气缸的输出端固定连接一个所述连接座，通过气缸推动所述滑动座，使得两个滑动座在导轨上进行滑动，从而使得铁毛刷沿橡胶履带底部铁齿之间的间隙进行切削。

还包括有下压装置，所述下压装置设置于滚筒上方，位于两个所述表面切削机构之间，下压装置包括固定杆、下压杆、定位板，所述固定杆为空心结构，数量为两个，固定杆水平设置在机架两侧之间，所述固定杆上均贯穿设置两个所述下压杆，位于固定杆的上方的下压杆上均螺纹连接有螺母，并通过所述螺母进行限位固定，位于固定杆的下方的下压杆上均设置有弹簧，位于同一固定杆上两个所述下压杆底部分别垂直连接一个所述定位板，所述定位板呈L型结构，且两个所述定位板之间呈对称设置，两个所述定位板底部沿橡胶履带前进方向排列设有若干个限位杆，所述限位杆两端为倾斜向上设置，通过所述限位杆对滚筒上的橡胶履带进行限位，防止橡胶履带在切削时发生位移。

工作原理：

表面切削机构在工作时，先通过调节机架两侧调节架中的轴承座的位置，使得上铁毛刷与下铁毛刷之间间距能够适应橡胶的尺寸，齿轮箱带动上铁毛刷和下铁毛刷向履带进行方向进行转动，上铁毛刷对橡胶履带上表层的橡胶进行切削，下铁毛刷对位于铁齿两侧的橡胶履带下表层进行切削，位于下铁毛刷凹槽中的滚轮嵌入到橡胶履带底部的铁齿之间，并对橡胶履带进行限位，同时滚轮对橡胶履带施加反向作用力，防止其因输送太快而未得到完整切削，橡胶履带在前进同时，橡胶履带底部的铁齿从下铁毛刷中间的凹槽通过，使下铁毛刷不与铁齿接触。

间隙切削机构在工作时，滚筒输送橡胶履带，使得橡胶履带底部预制件之间的间隙位于侧铁毛刷的正上方，此时机架两侧的推动气缸推动导轨上的两个滑动座朝机架中心移动，同时两个滑动座上的第三电机通过第三驱动轮和第三链条带动侧铁毛刷转动，使得侧铁毛刷从橡胶履带的两侧沿铁齿之间的间隙向进行切削，切削完成后，气缸带动滑动座返回机架两侧，滚筒继续向前将橡胶履带输送一小段距离，使得橡胶履带底部的下一个铁齿之间的间隙位于铁毛刷的正上方，推动气缸再推动滑动座，重复以上步骤。

下压装置中，限位杆两端为倾斜向上设置，当滚筒将橡胶履带输送至限位杆底部，并将限位杆顶起，下压杆向上移动，弹簧压缩，同时限位杆与橡胶履带之间存在阻力，并对其进行水平方向的限位，防止其在切削时发生位移。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，包括机架和安装在机架上的驱动机构、表面切削机构、间隙切削机构和真空回收装置，所述机架上端设有用于输送橡胶履带滚筒，所述滚筒表面设有键块；所述驱动机构包括第一电机、第二电机、减速齿轮箱，所述第一电机和第二电机均安装在机架下端，所述第一电机输出端连接设有第一驱动轮，所述第一驱动轮上设置有第一链条，并通过所述第一链条与所述减速齿轮箱传动连接，所述减速齿轮箱固定设置在机架外一侧，且减速齿轮箱与所述表面切削机构连接，所述第二电机输出端连接设有第二驱动轮，所述第二驱动轮上设有第二链条，所述第二链条与所述滚筒的一轴端连接，并带动滚筒转动；所述真空回收装置包括收集漏斗、真空管道、透气帽，所述收集漏斗设置于表面切削机构和间隙切削机构下方，并对橡胶履带切削后的橡胶碎粒进行收集，所述收集漏斗底端一侧连接所述真空管道，并通过所述真空管道将收集漏斗中的橡胶碎粒回收，所述真空管道上安装有蝶阀，所述透气帽安装在真空管道一端；

所述表面切削机构为一组或多组；

所述表面切削机构包括上铁毛刷和下铁毛刷，所述下铁毛刷的两轴端水平设置在机架两侧，并位于所述滚筒一侧，所述下铁毛刷一轴端与所述减速齿轮箱驱动连接，且下铁毛刷转动方向与滚筒转动方向相反，所述下铁毛刷中间设有凹槽，所述凹槽尺寸与橡胶履带底部的铁齿尺寸相适应，使得橡胶履带底部的铁齿能从所述凹槽中通过；所述上铁毛刷与下铁毛刷呈上下分布，通过所述上铁毛刷与下铁毛刷配合下，对橡胶履带上表层的橡胶和位于铁齿两侧的橡胶履带下表层橡胶进行切削，所述上铁毛刷两轴端均设置有调节装置，所述调节装置包括调节架、轴承座、调节杆，所述调节架固定设置在机架一侧，所述轴承座竖直设置在调节架中，并与所述调节架内壁两侧滑动连接，所述轴承座中安装有轴承，所述轴承与上铁毛刷的轴端连接，所述调节杆一端固定连接轴承座顶部，另一端垂直贯穿所述调节架的顶部，且所述调节杆与调节架顶部连接处的上下两端均螺纹连接有螺母，并通过调节螺母在调节杆上的位置，使得轴承座在调节架中进行上下活动，从而调节上铁毛刷与下铁毛刷之间的间距，所述上铁毛刷一轴端通过调节装置与所述减速齿轮箱驱动连接；

所述间隙切削机构包括导轨、第三电机、侧铁毛刷、推动气缸，所述导轨设置在所述机架的两侧之间，所述导轨上滑动设置有滑动座，所述滑动座上安装所述第三电机，所述第三电机输出端连接设有第三驱动轮，所述第三驱动轮上设有第三链条，通过所述第三链条传动连接所述侧铁毛刷的轴端，且所述侧铁毛刷的两轴端转动设置于所述滑动座上，所述铁毛刷的转动方向与导轨方向一致；所述推动气缸水平安装在机架的外侧，且所述推动气缸的输出端固定连接所述滑动座，通过气缸推动所述滑动座，使得铁毛刷沿橡胶履带底部的铁齿之间的间隙进行切削。

2.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，所述凹槽中设置有滚轮，所述滚轮的宽度与橡胶履带上两个铁齿间距相适配，使得所述滚轮嵌入到橡胶履带上的铁齿之间，所述滚轮上排列设有若干个卡齿，并通过所述卡齿增加与橡胶履带的摩擦力，从而对橡胶履带施加反向作用力。

3.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，所述导轨包括上导轨和下导轨，且所述上导轨和下导轨呈上下对称分布设置在机架的两侧之间。

4.如权利要求3所述的一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，所述滑动座包括连接座、上滑板和下滑板，所述上滑板和下滑板分别水平设置在连接座的上下两端，且所述上滑板和下滑板分别与上导轨和下导轨滑动连接，所述连接座上通过螺栓螺母固定安装所述第三电机，且连接座一侧固定连接所述推动气缸的输出端。

5.如权利要求4所述的一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，所述上滑板表面设有矩形通孔，且所述第三链条穿过所述矩形通孔从而与侧铁毛刷的轴端传动连接。

6.如权利要求5所述的一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，所述上滑板上表面两侧对称设置有固定支座，且所述侧铁毛刷两轴端通过轴承活动设置在所述固定支座上。

7.如权利要求1所述的一种废旧橡胶履带橡胶粗切削工装，其特征在于，还包括有下压装置，所述下压装置设置于滚筒上方，下压装置包括固定杆、下压杆、定位板，所述固定杆水平设置在机架两侧之间，所述固定杆上贯穿设置所述下压杆，位于固定杆的上方的下压杆上均螺纹连接有螺母，并通过所述螺母进行限位固定，位于固定杆的下方的下压杆上设置有弹簧，所述下压杆底部垂直连接所述定位板，所述定位板底部沿橡胶履带前进方向排列设有若干个限位杆，所述限位杆两端为倾斜向上设置，通过所述限位杆对滚筒上的橡胶履带进行限位，防止橡胶履带在切削时发生位移。