CN112392087B - 一种环境治理用河道污泥处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境治理用河道污泥处理装置及方法，装置包括基座、行走组件、污泥清理组件和污泥收集箱，行走组件设在基座底部，用于带动基座在河床上移动；污泥清理组件包括活动架、旋转机构、污泥传送机构、挖掘机构和拉升机构，旋转机构设在基座头端，活动架设在旋转机构上，污泥传送机构用于对活动架底部污泥进行提升与运输，挖掘机构用于对河道底泥进行挖掘，拉升机构用于对活动架的倾斜角度进行拉升调节，污泥收集箱用于对污泥污泥进行收集，本发明利用污泥挖掘机构将河底污泥疏松，然后通过污泥传送机构和活动架疏松至污泥收集箱内进行收集，以达到污泥清理的目的；本发明结构设计合理，污泥清理效率高，适宜大量推广。

Description

一种环境治理用河道污泥处理装置及方法

技术领域

本发明涉及环境治理设备技术领域，具体涉及一种环境治理用河道污泥处理装置及方法。

背景技术

随着城市的发展，因大量有机物和重金属进入水体，导致河湖出现黑臭现象,黑臭河湖清淤出来的污泥，会因有机物分解产生有臭气体，给大气环境带来破坏。因污泥中存在金属硫化物，导致污泥发黑，没法直接利用；污泥堆积也容易污染地下水，对周边居民的健康也造成了威胁。

目前，针对黑臭水体污泥的清理挖掘主要为挖斗式清淤船、绞吸式清淤船等，此类设备应用较为广泛，污泥挖掘效果不错，但是都普遍存在以下问题：装置的行进方向以及污泥处理的深度调节不便，容易造成污泥处理不彻底的现象；同时，装置的实用性较差，不能满足不同跨度的河流污泥清理工作；最后，设备运行、维护成本较高，人力投入较大。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种实用性强、污泥清理彻底的环境治理用河道污泥处理装置及方法。

本发明的技术方案为：一种环境治理用河道污泥处理装置，包括基座、行走组件、污泥清理组件和污泥收集箱；基座前端对称设置有两个安装块；行走组件设置在基座底部，用于带动基座在河床上移动；污泥清理组件包括活动架、旋转机构、污泥传送机构、挖掘机构和拉升机构，活动架为U型槽结构，且活动架前端设置有开口，活动架的两个侧壁上对称设置有环形卡槽，旋转机构包括轴承座和旋转轴，轴承座设置有两个，两个轴承座对称设置在两个安装块靠近基座的一侧，旋转轴的两端分别与两个轴承座转动卡接，活动架活动套设在旋转轴上，污泥传送机构包括传送电机、连接滚筒、传送带和转移斗，传送电机和连接滚筒均设置有两个，两个传送电机分别固定设置在活动架前段两侧，两个传送电机的输出轴上均设置有主带轮，两个连接滚筒分别活动卡接在活动架内部两侧，其中一个连接滚筒的两端分别设置有第一连接带轮，第一连接带轮与主带轮之间通皮带连接，传送带活动套设在两个连接滚筒上，转移斗设置有4-8个，且均匀设置在传送带上，各个转移斗的两侧分别与环形卡槽活动卡接，挖掘机构包括主轴和挖齿，主轴活动卡接在开口处，且主轴两端均设置有第二连接带轮，第二连接带轮与主带轮之间通过皮带连接，挖齿设置有多个，且均匀分布在主轴周向，拉升机构包括拉升电机和连接筒，拉升电机和连接筒均设置有两个，两个拉升电机均通过垫块固定设置在基座尾端，两个连接筒活动卡接在活动架头端两侧，且分别通过牵引钢索与两个拉升电机连接；污泥收集箱设置在基座上，且位于垫块前端，污泥收集箱的开口处抵靠活动架尾端。

进一步地，行走组件包括行走电机和连接齿盘，行走电机固定设置在基座尾端内部，连接齿盘设置有两组，且每组设置有两个，其中一组连接齿盘分别通过连接轴固定设置在基座底部尾端，行走电机为连接轴提供动力，另外两个连接齿盘分别转动卡接在两个安装块底部，前后两组连接齿盘之间分别通过履带连接，通过设置连接齿盘和履带，使得本发明的行走装置能够适用于各种复杂的地理环境，提高行走组件的耐用性。

进一步地，污泥收集箱与活动架靠近的一侧内壁上设置有缺口，缺口内活动卡接有升降板，升降板底部通过滑杆与收集箱的内壁连接，滑杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与收集箱的内壁和升降板抵接，通过设置能够在缺口内上下移动的升降板，使得活动架调节过程中，尾部始终与污泥收集箱接触，提高了污泥收集效率，避免污泥散落在基座上而影响装置的运行。

进一步地，基座上端设置有调节槽，调节槽内水平转动卡接有两个调节丝杠，两个调节丝杠的端部均设置有副带轮，基座上设置有调节电机，调节电机的输出轴上设置有驱动带轮，驱动带轮与副带轮之间通过皮带连接，调节槽内活动卡接有移动板，移动板分别与两个调节丝杠螺纹连接，拉升电机、垫块和污泥收集箱均设置在移动板上，旋转轴上套设有轴套，轴套贯穿活动架，且与移动板固定连接，通过设置调节丝杠和移动板，便于对移动架在水平面的的位置进行调节，使得河底污泥能够被全面清理，提高污泥清理效果。

进一步地，基座底部两侧分别通过滑动插杆连接有两个移动块，连接齿盘设置在移动块上，连接轴由两个半轴构成，且两个半轴之间通过连接套筒连接，半轴与连接套筒连接处设置有锁止插销，行走电机为连接套筒提供动力，通过设置能够随移动块一起移动的连接齿盘，便于对相对的两个连接齿盘之间间距进行调节，使得本发明的行走组件能够适用于不同宽度的河道污泥清理工作。

进一步地，还包括控制器，控制器与行走电机、传送电机和拉升电机电性连接，通过设置控制器，大大提高了装置的自动化运行效果，节省了人力，提高了工作效率。

一种环境治理用河道污泥处理方法，包括以下步骤：

S1：根据需要清理河道的宽度，调节两个移动块在滑动插杆上滑动，进而使两个半轴在连接轴套上移动，并通过锁止插销锁止；使得两组履带正好位于河岸两侧；

S2：根据河床深度，通过控制器控制拉升电机启动，拉紧或放松牵引钢索，使活动架底端与得到污泥接触，开启传送电机，通过传送电机分别带动连接滚筒和主轴转动，利用主轴上的挖齿对污泥进行挖掘，同时，利用传送带带动转移斗在环形卡槽上移动，将污泥传送至污泥收集箱中进行收集；

S3：污泥清理过程中，通过行走电机带动连接套筒转动，进而使得各个连接齿盘在履带的作用下转动，使得基座在河岸上移动；

S4：通过控制器控制调节电机启动，通过驱动带轮在皮带的作用下带动副带轮进行转动，进而使得调节丝杠发生转动，移动板在调节丝杠的转动作用下在调节槽内左右移动，拉升电机、垫块、污泥收集箱和活动架随移动板一起移动，对河道污泥进行充分清理；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，运行稳定、可靠，通过在基座底部设置两个能够自由伸出的移动块，使得本发明的行走组件能够适用于不同宽度的河流，极大的提高了装置的实用性；通过设置能够在基座上调节移动的移动板，使得本发明的污泥清理组件能够对河床底部各个区域的污泥进行清理，提高了装置的污泥清理效果；本发明利用污泥传送机构和挖掘机构将河底污转移至污泥收集箱中，使得污泥清理与收集工作可连续进行，提高了污泥清理效率，降低了环境治理人力及财力的投入。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的纵剖图；

图4是本发明图1的左视图；

图5是本发明的移动块与基座的连接示意图；

图6是本发明的污泥传送机构与活动架的连接示意图；

图7是本发明的污泥收集箱的结构示意图；

其中，1-基座、10-安装块、11-调节槽、12-调节丝杠、120-副带轮、13-调节电机、130-驱动带轮、14-移动板、15-移动块、150-滑动插杆、2-行走组件、20-行走电机、21-连接齿盘、210-连接轴、2100-半轴、2101-连接套筒、2102-锁止插销、22-履带、3-污泥清理组件、30-活动架、300-开口、301-环形卡槽、31-旋转机构、310-轴承座、311-旋转轴、3110-轴套、32-污泥传送机构、320-传送电机、3200-主带轮、321-连接滚筒、3210-第一连接带轮、322-传送带、323-转移斗、33-挖掘机构、330-主轴、3300-第二连接带轮、331-挖齿、34-拉升机构、340-拉升电机、3400-垫块、341-连接筒、342-牵引钢索、4-污泥收集箱、40-缺口、41-升降板、410-滑杆、411-复位弹簧。

具体实施方式

实施例：如图1、2、4、5所示的一种环境治理用河道污泥处理装置，包括基座1、行走组件2、污泥清理组件3、污泥收集箱4和控制器；基座1前端对称设置有两个安装块10；基座1上端设置有调节槽11，调节槽11内水平转动卡接有两个调节丝杠12，两个调节丝杠12的端部均设置有副带轮120，基座1上设置有调节电机13，调节电机13的输出轴上设置有驱动带轮130，驱动带轮130与副带轮120之间通过皮带连接，调节槽10内活动卡接有移动板14，移动板14分别与两个调节丝杠12螺纹连接，通过设置调节丝杠11和移动板14，便于对移动架30在水平面的的位置进行调节，使得河底污泥能够被全面清理，提高污泥清理效果；基座1底部两侧分别通过滑动插杆150连接有两个移动块15，连接齿盘21设置在移动块15上，通过设置能够随移动块15一起移动的连接齿盘21，便于对相对的两个连接齿盘21之间间距进行调节，使得本发明的行走组件2能够适用于不同宽度的河道污泥清理工作。

如图1、3、4、5所示，行走组件2包括行走电机20和连接齿盘21，行走电机20固定设置在基座1尾端内部，连接齿盘21设置有两组，且每组设置有两个，其中一组连接齿盘21分别通过连接轴210固定设置在基座1底部尾端，连接轴210由两个半轴2100构成，且两个半轴2100之间通过连接套筒2101连接，半轴2100与连接套筒2101连接处设置有锁止插销2102，行走电机20为连接套筒2101提供动力，另外两个连接齿盘21分别转动卡接在两个安装块10底部，前后两组连接齿盘21之间分别通过履带22连接，通过设置连接齿盘21和履带22，使得本发明的行走装置能够适用于各种复杂的地理环境，提高行走组件2的耐用性；

如图1、2、3、6所示污泥清理组件3包括活动架30、旋转机构31、污泥传送机构32、挖掘机构33和拉升机构34，活动架30为U型槽结构，且活动架30前端设置有开口300，活动架30的两个侧壁上对称设置有环形卡槽301，旋转机构31包括轴承座310和旋转轴311，轴承座310设置有两个，两个轴承座310对称设置在两个安装块10靠近基座1的一侧，旋转轴311的两端分别与两个轴承座310转动卡接，旋转轴311上套设有轴套3110，轴套3110与移动板14固定连接，活动架30套设在轴套3110上，污泥传送机构32包括传送电机320、连接滚筒321、传送带322和转移斗323，传送电机320和连接滚筒321均设置有两个，两个传送电机320分别固定设置在活动架30前段两侧，两个传送电机320的输出轴上均设置有主带轮3200，两个连接滚筒321分别活动卡接在活动架30内部两侧，其中一个连接滚筒321的两端分别设置有第一连接带轮3210，第一连接带轮3210与主带轮3200之间通皮带连接，传送带322活动套设在两个连接滚筒321上，转移斗323设置有6个，且均匀设置在传送带322上，各个转移斗323的两侧分别与环形卡槽301活动卡接，挖掘机构33包括主轴330和挖齿331，主轴330活动卡接在开口300处，且主轴330两端均设置有第二连接带轮3300，第二连接带轮3300与主带轮3200之间通过皮带连接，挖齿331设置有多个，且均匀分布在主轴330周向，拉升机构34包括拉升电机340和连接筒341，拉升电机340和连接筒341均设置有两个，两个拉升电机340均通过垫块3400固定设置在移动板14上，两个连接筒341活动卡接在活动架30头端两侧，且分别通过牵引钢索342与两个拉升电机340连接；

如图1、2、7所示，污泥收集箱4设置在移动板14上，且位于垫块3400前端，污泥收集箱4的开口处抵靠活动架30尾端，污泥收集箱4与活动架30靠近的一侧内壁上设置有缺口40，缺口40内活动卡接有升降板41，升降板41底部通过滑杆410与收集箱4的内壁连接，滑杆410上套设有复位弹簧411，复位弹簧411的两端分别与收集箱4的内壁和升降板41抵接，通过设置能够在缺口40内上下移动的升降板41，使得活动架30调节过程中，尾部始终与污泥收集箱4接触，提高了污泥收集效率，避免污泥散落在基座1上而影响装置的运行；控制器分别与调节电机13、行走电机20、传送电机320和拉升电机340电性连接，通过设置控制器，大大提高了装置的自动化运行效果，节省了人力，提高了工作效率，控制器、调节电机13、行走电机20、传送电机320和拉升电机均为市售产品。

利用上述实施例的装置进行河道污泥处理的方法，包括以下步骤：

S1：根据需要清理河道的宽度，调节两个移动块15在滑动插杆150上滑动，进而使两个半轴2100在连接轴套2101上移动，并通过锁止插销2102锁止；使得两组履带22正好位于河岸两侧；

S2：根据河床深度，通过控制器控制拉升电机340启动，拉紧或放松牵引钢索342，使活动架30底端与得到污泥接触，开启传送电机320，通过传送电机320分别带动连接滚筒321和主轴330转动，利用主轴330上的挖齿331对污泥进行挖掘，同时，利用传送带322带动转移斗323在环形卡槽301上移动，将污泥传送至污泥收集箱4中进行收集；

S3：污泥清理过程中，通过行走电机20带动连接套筒2101转动，进而使得各个连接齿盘21在履带22的作用下转动，使得基座1在河岸上移动；

S4：通过控制器控制调节电机13启动，通过驱动带轮130在皮带的作用下带动副带轮120进行转动，进而使得调节丝杠12发生转动，移动板14在调节丝杠12的转动作用下在调节槽11内左右移动，拉升电机340、垫块3400、污泥收集箱4和活动架30随移动板14一起移动，对河道污泥进行充分清理。

Claims (2)

1.一种环境治理用河道污泥处理装置，其特征在于，包括基座(1)、行走组件(2)、污泥清理组件(3)和污泥收集箱(4)；所述基座(1)前端对称设置有两个安装块(10)；所述行走组件(2)设置在基座(1)底部，用于带动基座(1)在河床上移动；污泥清理组件(3)包括活动架(30)、旋转机构(31)、污泥传送机构(32)、挖掘机构(33)和拉升机构(34)，所述活动架(30)为U型槽结构，且活动架(30)前端设置有开口(300)，活动架(30)的两个侧壁上对称设置有环形卡槽(301)，所述旋转机构(31)包括轴承座(310)和旋转轴(311)，所述轴承座(310)设置有两个，两个轴承座(310)对称设置在两个安装块(10)靠近基座(1)的一侧，所述旋转轴(311)的两端分别与两个轴承座(310)转动卡接，活动架(30)活动套设在旋转轴(311)上，所述污泥传送机构(32)包括传送电机(320)、连接滚筒(321)、传送带(322)和转移斗(323)，所述传送电机(320)和连接滚筒(321)均设置有两个，两个传送电机(320)分别固定设置在活动架(30)前端两侧，两个传送电机(320)的输出轴上均设置有主带轮(3200)，两个所述连接滚筒(321)分别活动卡接在活动架(30)内部两侧，其中一个连接滚筒(321)的两端分别设置有第一连接带轮(3210)，所述第一连接带轮(3210)与主带轮(3200)之间通过皮带连接，所述传送带(322)活动套设在两个连接滚筒(321)上，所述转移斗(323)设置有4-8个，且均匀设置在传送带(322)上，各个转移斗(323)的两侧分别与所述环形卡槽(301)活动卡接，所述挖掘机构(33)包括主轴(330)和挖齿(331)，所述主轴(330)活动卡接在所述开口(300)处，且主轴(330)两端均设置有第二连接带轮(3300)，所述第二连接带轮(3300)与主带轮(3200)之间通过皮带连接，所述挖齿(331)设置有多个，且均匀分布在主轴(330)周向，所述拉升机构(34)包括拉升电机(340)和连接筒(341)，所述拉升电机(340)和连接筒(341)均设置有两个，两个拉升电机(340)均通过垫块(3400)固定设置在基座(1)尾端，两个所述连接筒(341)活动卡接在活动架(30)前端两侧，且分别通过牵引钢索(342)与两个拉升电机(340)连接；所述污泥收集箱(4)设置在基座(1)上，且位于所述垫块(3400)前端，污泥收集箱(4)的开口处抵靠活动架(30)尾端；

所述行走组件(2)包括行走电机(20)和连接齿盘(21)，所述行走电机(20)固定设置在基座(1)尾端内部，所述连接齿盘(21)设置有两组，且每组设置有两个，其中一组连接齿盘(21)分别通过连接轴(210)固定设置在基座(1)底部尾端，行走电机(20)为所述连接轴(210)提供动力，另外两个连接齿盘(21)分别转动卡接在两个安装块(10)底部，前后两组连接齿盘(21)之间分别通过履带(22)连接；

所述污泥收集箱(4)与活动架(30)靠近的一侧内壁上设置有缺口(40)，所述缺口(40)内活动卡接有升降板(41)，所述升降板(41)底部通过滑杆(410)与收集箱(4)的内壁连接，所述滑杆(410)上套设有复位弹簧(411)，所述复位弹簧(411)的两端分别与收集箱(4)的内壁和升降板(41)抵接；

所述基座(1)上端设置有调节槽(11)，所述调节槽(11)内水平转动卡接有两个调节丝杠(12)，两个调节丝杠(12)的端部均设置有副带轮(120)，基座(1)上设置有调节电机(13)，所述调节电机(13)的输出轴上设置有驱动带轮(130)，所述驱动带轮(130)与副带轮(120)之间通过皮带连接，调节槽(11)内活动卡接有移动板(14)，所述移动板(14)分别与两个调节丝杠(12)螺纹连接，所述拉升电机(340)、垫块(3400)和污泥收集箱(4)均设置在移动板(14)上，所述旋转轴(311)上套设有轴套(3110)，所述轴套(3110)贯穿活动架(30)，且与移动板(14)固定连接；

所述基座(1)底部两侧分别通过滑动插杆(150)连接有两个移动块(15)，所述连接齿盘(21)设置在移动块(15)上，所述连接轴(210)由两个半轴(2100)构成，且两个半轴(2100)之间通过连接套筒(2101)连接，半轴(2100)与连接套筒(2101)连接处设置有锁止插销(2102)，所述行走电机(20)为连接套筒(2101)提供动力。

2.利用权利要求1所述的装置进行河道污泥处理的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据需要清理河道的宽度，调节两个移动块(15)在滑动插杆(150)上滑动，进而使两个半轴(2100)在连接套筒(2101)上移动，并通过锁止插销(2102)锁止；使得两组履带(22)正好位于河岸两侧；

S2：根据河床深度，通过控制器控制拉升电机(340)启动，拉紧或放松牵引钢索(342)，使活动架(30)底端与河道污泥接触，开启传送电机(320)，通过传送电机(320)分别带动连接滚筒(321)和主轴(330)转动，利用主轴(330)上的挖齿(331)对污泥进行挖掘，同时，利用传送带(322)带动转移斗(323)在环形卡槽(301)上移动，将污泥传送至污泥收集箱(4)中进行收集；

S3：污泥清理过程中，通过行走电机(20)带动连接套筒(2101)转动，进而使得各个连接齿盘(21)在履带(22)的作用下转动，使得基座(1)在河岸上移动；

S4：通过控制器控制调节电机(13)启动，通过驱动带轮(130)在皮带的作用下带动副带轮(120)进行转动，进而使得调节丝杠(12)发生转动，移动板(14)在调节丝杠(12)的转动作用下在调节槽(11)内左右移动，拉升电机(340)、垫块(3400)、污泥收集箱(4)和活动架(30)随移动板(14)一起移动，对河道污泥进行充分清理。

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