CN108307730B - 适宜宽沟大土方作业的开沟装置及其开沟机、松土机 - Google Patents

适宜宽沟大土方作业的开沟装置及其开沟机、松土机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了适宜宽沟大土方作业的开沟装置及其开沟机、松土机，开沟装置包括所述开沟装置包括开沟装置支架，开沟装置支架的后端设有驱动旋转横轴、前端设有从动旋转横轴；驱动旋转横轴、从动旋转横轴通过环状的两传动链条相连且两传动链条之间连接有若干设有开沟刀具的连接横杆或若干设有开沟刀具的连接横板，或者驱动旋转横轴、从动旋转横轴通过一设有开沟刀具的传送带相连。所述松土机、开沟机采用上述开沟装置后，具有整机长度小，节省动力，适宜于果园作业的特点。

Description

适宜宽沟大土方作业的开沟装置及其开沟机、松土机
技术领域
本技术属于农机设备技术领域，具体涉及适宜宽沟大土方作业的开沟装置。
背景技术
开沟机是一种高效实用的新型链条式开沟装置。其主要由动力系统、减速系统、链条传动系统和分土系统组成。松土机与开沟机的不同在于没有分土系统。授权公告号为CN104775407B的专利公开了一种改进的开沟机，包括机体，机体上固定有柴油机和减速器，机体的一侧还设有开沟装置，包括支架、主动链轮、从动链轮、链条一、搅轮和若干链刀，主动链轮、从动链轮和搅轮分别通过转轴轴向定位在支架上，搅轮处于主动链轮和从动链轮之间，链条一作用在主动链轮、从动链轮和搅轮上，链刀均匀布置在链条的外侧；机体上还固定有立柱，立柱上套设有滑动块，支架的一端铰接在滑动块上，机体与滑动块之间设有能使滑动块沿着立柱上下升降并将滑动块定位在立柱上的升降定位机构。本发明中的链刀能够上下升降，而且自动化程度高。
这种机器的缺点在于：开沟系统设置在机体的后端，开沟系统向后展开，整机的长度较长；开沟时链刀顺时针转动，土方在链刀的下方搬运，开沟产生的土在开沟装置与机体连接处的下方堆积，链刀会对堆积的土方进行二次搬运，需要耗费的动力多，增加了链刀的磨损。另外，由于不可避免的存在土方堆积，这种机型机架整体的高度也较高。在林果种植业中，受林果树高度及种植密度的制约，这类的开沟或松土的农机无法进行作业，因此，很多果园的松土、开沟作业还在采用人工的方式进行作业，这种生产方式效率较低，工作人员劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供适宜宽沟大土方作业的开沟装置及其开沟机、松土机，具有适宜于林果园开沟或松土施肥作业的特点。
本发明适宜宽沟大土方作业的开沟装置的统一技术构思是：开沟装置通过连接装置开沟装置支架上驱动旋转横轴、从动旋转横轴，并在连接装置上设置开沟刀具，开沟时，土方在开沟装置支架的上方运动，从而使开沟时土方运动平稳，降低能耗。
适宜宽沟大土方作业的开沟装置采用的技术方案之一是：所述开沟装置包括开沟装置支架，开沟装置支架的后端设有驱动旋转横轴，开沟装置支架的前端设有从动旋转横轴，开沟装置支架的顶面上设有面板；从动旋转横轴的两端设有链条从驱动轮，驱动旋转横轴上各链条从驱动轮的正后方设有链条主驱动轮，各链条从驱动轮与其正后方的链条主驱动轮通过环状的传动链条相连；两传动链条之间连接有若干连接横杆，连接横杆上设有开沟刀具。
进一步，连接横杆的靠近开沟装置支架侧的侧面上设有刮板，刮板位于两传动链条之间，当传动链条旋转时，刮板可将面板上的土刮动。
进一步，面板上两传动链条的外侧面上各设有一挡土板，挡土板的前端与从动旋转横轴的顶面之间保持一定的间距。
适宜宽沟大土方作业的开沟装置采用的技术方案之二是：所述开沟装置包括开沟装置支架，开沟装置支架的后端设有驱动旋转横轴，开沟装置支架的前端设有从动旋转横轴；从动旋转横轴的两端设有链条从驱动轮，驱动旋转横轴上各链条从驱动轮的正后方设有链条主驱动轮，各链条从驱动轮与其正后方的链条主驱动轮通过环状的传动链条相连；两传动链条之间连接有若干的连接横板，相邻两连接横板纵向紧贴排列；连接横板的远离开沟装置支架侧设有开沟刀具。两传动链条的外侧面上各设有一挡土板，挡土板的前端与从动旋转横轴的顶面之间保持一定的间距。
进一步，传动链条的径向外周表面上设有开沟刀具。
进一步，开沟装置支架包括两用于安装驱动旋转横轴的驱动旋转横轴轴套、纵板、横杆、若干纵杆、从动旋转横轴轴套，两驱动旋转横轴轴套上各连接有垂直于驱动旋转横轴的中轴线的纵板，两纵板之间连接有一横杆，横杆的前侧面上连接有纵杆，各纵杆的前侧面上连接有从动旋转横轴轴套。
进一步，横杆与纵杆通过可调节驱动旋转横轴、从动旋转横轴间距的张紧装置相连。
进一步，张紧装置包括安装在横杆的前侧面上的若干纵向套板，纵向套板、纵杆上设有若干平行于驱动旋转横轴的中轴线的长条孔，纵向套板的长条孔与纵杆上的长条孔通过穿过连接螺栓相连；纵杆的侧壁上设有侧板，侧板上设有后端顶紧纵向套板的与侧板螺纹连接的张紧螺钉。
适宜宽沟大土方作业的开沟装置采用的技术方案之三是：所述开沟装置包括开沟装置支架，开沟装置支架的后端设有驱动旋转横轴，开沟装置支架的前端设有从动旋转横轴；驱动旋转横轴、从动旋转横轴通过环状的传送带相连，传送带的径向外周表面上设有若干开沟刀具。
进一步，所述传送带由若干若干平行于驱动旋转横轴的中轴线的传送带板条纵向依次铰接而成，传送带板条的靠近开沟装置支架侧设有凸起或凸棱或条纹，驱动旋转横轴、从动旋转横轴两端的径向外周表面设有若干与传送带板条的凸起相适应的凹陷或传送带板条的凸棱相适应的凹槽或传送带板条的条纹相适应的条纹。
进一步，开沟装置支架包括两用于安装驱动旋转横轴的驱动旋转横轴轴套、纵板、横杆、若干纵杆、从动旋转横轴轴套，两驱动旋转横轴轴套上各连接有垂直于驱动旋转横轴的中轴线的纵板，两纵板之间连接有一横杆，横杆的前侧面上连接有纵杆，各纵杆的前侧面上连接有从动旋转横轴轴套；从动旋转横轴两端的直径大于从动旋转横轴轴套的直径。
进一步，横杆与纵杆通过可调节驱动旋转横轴、从动旋转横轴间距的张紧装置相连。
进一步，张紧装置包括安装在横杆的前侧面上的若干纵向套板，纵向套板、纵杆上设有若干平行于驱动旋转横轴的中轴线的长条孔，纵向套板的长条孔与纵杆上的长条孔通过穿过连接螺栓相连；纵杆的侧壁上设有侧板，侧板上设有后端顶紧纵向套板的与侧板螺纹连接的张紧螺钉。
松土机采用下列方案之一。
一种松土机，其特征在：所述松土机包括行走机构及安装在行走机构上的动力传递系统、上述任意一开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴的中轴线旋转的开沟控制系统，所述开沟装置的驱动旋转横轴垂直于行走机构的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的上后方，不工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的正后方；开沟控制系统包括位于行走机构上的控制装置支架，控制装置支架上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架铰接；驱动旋转横轴安装在行走机构的机体的中部到机体的后端之间。
一种松土机，其特征在：所述松土机包括行走机构及安装在行走机构上的动力传递系统、上述开沟装置中设有挡土板的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴的中轴线旋转的开沟控制系统，所述开沟装置的驱动旋转横轴垂直于行走机构的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的上后方，不工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架，控制装置支架上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架铰接；驱动旋转横轴安装在行走机构的机体的中部到机体的后端之间。
所述可收缩装置采用下列方案之一：
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两液压油缸的输出轴分别与两挡土板铰接；
可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两挡土板之间连接有一横向连接杆，液压油缸的输出轴与横向连接杆铰接；
可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两挡土板上各设有一连接耳板，两连接耳板之间连接有一横向连接杆，液压油缸的输出轴与横向连接杆铰接。
一种松土机，其特征在：所述松土机包括行走机构及安装在行走机构上的动力传递系统、上述开沟装置中设有驱动旋转横轴轴套的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴的中轴线旋转的开沟控制系统，所述开沟装置的驱动旋转横轴垂直于行走机构的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的上后方，不工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架，控制装置支架上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架铰接；驱动旋转横轴安装在行走机构的机体的中部到机体的后端之间。
所述可收缩装置采用下列方案之一：
所述可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两驱动旋转横轴轴套或两纵板上各设有立板，两立板之间连接有连接杆，液压油缸的输出轴与连接杆铰接；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两液压油缸的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套的前端或后端铰接；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两液压油缸的输出轴分别与两纵板铰接；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两驱动旋转横轴轴套上各设有立板，两液压油缸的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套上的立板铰接。
进一步，动力传递系统包括位于行走机构上的动力提供装置，动力提供装置通过传动装置与驱动旋转横轴相连。
进一步，动力传递系统包括位于驱动旋转横轴上的驱动旋转横轴驱动轮；所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机或液压马达或行走机构的变速箱，动力提供装置上设有动力输出轮，动力输出轮通过第一传动装置与驱动旋转横轴驱动轮相连；第一传动装置为皮带或链条，
或者，动力传递系统包括开沟装置的动力提供装置，所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机或液压马达，柴油机或电动机或液压马达的动力输出轴与驱动旋转横轴相连。
开沟机采用下列方案之一。
一种开沟机，其特征在：所述开沟机包括行走机构及安装在行走机构上的动力传递系统、上述任意一开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴的中轴线旋转的开沟控制系统、分土装置，所述开沟装置的驱动旋转横轴垂直于行走机构的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的上后方，不工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的正后方；开沟控制系统包括位于行走机构上的控制装置支架，控制装置支架上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架铰接，分土装置安装在开沟装置的后方；驱动旋转横轴安装在行走机构的机体的中部到机体的后端之间。
一种开沟机，其特征在：所述开沟机包括行走机构及安装在行走机构上的动力传递系统、上述开沟装置中设有挡土板的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴的中轴线旋转的开沟控制系统、分土装置，所述开沟装置的驱动旋转横轴垂直于行走机构的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的上后方，不工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架，控制装置支架上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架铰接；分土装置安装在开沟装置的后方；驱动旋转横轴安装在行走机构的机体的中部到机体的后端之间。
所述可收缩装置采用下列方案之一：
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两液压油缸的输出轴分别与两挡土板铰接；
可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两挡土板连接有一横向连接杆，液压油缸的输出轴与横向连接杆铰接；
可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两挡土板的顶面上各设有一连接耳板，两连接耳板之间连接有一横向连接杆，液压油缸的输出轴与横向连接杆铰接。
一种开沟机，其特征在：所述开沟机包括行走机构及安装在行走机构上的动力传递系统、上述开沟装置中设有驱动旋转横轴轴套的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴的中轴线旋转的开沟控制系统、分土装置，所述开沟装置的驱动旋转横轴垂直于行走机构的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的上后方，不工作时，驱动旋转横轴位于从动旋转横轴的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架，控制装置支架上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架铰接；分土装置安装在开沟装置的后方；驱动旋转横轴安装在行走机构的机体的中部到机体的后端之间。
所述可收缩装置采用下列方案之一：
所述可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两驱动旋转横轴轴套或两纵板上各设有立板，两立板之间连接有连接杆，液压油缸的输出轴与连接杆铰接；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两液压油缸的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套的前端或后端铰接；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两液压油缸的输出轴分别与两纵板铰接；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴的中轴线的液压油缸，两驱动旋转横轴轴套上各设有立板，两液压油缸的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套上的立板铰接。
进一步，动力传递系统包括位于行走机构上的动力提供装置，动力提供装置通过传动装置与驱动旋转横轴相连。
进一步，动力传递系统包括位于驱动旋转横轴上的驱动旋转横轴驱动轮；所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机或液压马达或行走机构的变速箱，动力提供装置上设有动力输出轮，动力输出轮通过第一传动装置与驱动旋转横轴驱动轮相连；第一传动装置为皮带或链条，
或者，动力传递系统包括开沟装置的动力提供装置，所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机或液压马达，柴油机或电动机或液压马达的动力输出轴与驱动旋转横轴相连。
进一步，所述分土装置为分土绞龙，分土绞龙的主轴的中轴线与驱动旋转横轴的中轴线相互平行；分土绞龙的主轴上设有分土绞龙传动轮，驱动旋转横轴上分土绞龙传动轮的正前方位置设有分土绞龙驱动轮，分土绞龙驱动轮与分土绞龙传动轮通过第二传动装置相连，所述第二传动装置为皮带或链条。
进一步，分土绞龙的主轴通过两垂直于驱动旋转横轴的纵向板安装在行走机构的驱动旋转横轴的后侧上；分土绞龙的主轴的下方设有纵截面呈弧形的弧形的开口向上的护板，护板的长度小于分土绞龙的主轴的长度。
进一步，所述分土装置为环状传送带分土系统，环状传送带分土系统包括传送带主传动轴、传送带副传动轴及安装在传送带主传动轴、传送带副传动轴的外周的环状传送带，传送带主传动轴、传送带副传动轴均垂直于驱动旋转横轴的中轴线；传送带主传动轴的前端设有第一伞状齿轮，分土绞龙的主轴上设有可与传送带主传动轴的前端的第一伞状齿轮啮合的第二伞状齿轮。
进一步，所述行走机构为四轮拖拉机、履带式拖拉机、三轮车、轻型卡车中的一种。
本发明的有益效果是：
一、驱动旋转横轴安装在行走机构的机体的中部到机体的后端之间，开沟装置的前端比后端低，这样开沟机或松土机的整机相比现有技术，整机的长度、高度都变小，在同样动力、同样作业土方的情况，可有效降低整机的尺寸，挖掘速度快，便于整机进入各种果园内进行开沟、松土作业。
二、在开沟过程中，开沟产生的土向后抛动，不会再整机前进方向的地面上堆积土，需要耗费的能量少。
三、开沟装置通过连接装置开沟装置支架上驱动旋转横轴、从动旋转横轴，并在连接装置上设置开沟刀具，开沟时，土方在开沟装置支架的上方运动，从而使开沟时土方运动平稳，开沟产生的土不会下落到沟里，会被平稳的输送到后方，耗费动力少。
四、刀具的入土深度采用液压缸控制，收放平稳，工作效率提高。
五、行走系统可采用履带式拖拉机，确保工作时履带对其它支撑较平稳，可以是适应起伏不平的场地。
附图说明
图1是本发明适宜宽沟大土方作业的开沟装置的一较佳实施例的结构示意图。
图2是图沿A-A’的剖视图。
图3是图1的B部分的局部放大图。
图4是本发明一种松土机的结构示意图。
图5是图4的C部分的局部放大图。
图6是本发明一种松土机的结构示意图。
图7是本发明一种松土机的结构示意图。
图8是图6的D部分的局部放大图。
图9是图7的E部分的局部放大图。
图10是本发明一种松土机的结构示意图。
图11是图10的F部分的局部放大图。
图12是本发明一种松土机的结构示意图。
图13是图12的G部分的局部放大图。
图14是图12所示的松土机的采用的开沟装置支架的结构示意图。
图15是本发明一种开沟机的结构示意图。
图16是图15的H部分的局部放大图。
图17是图15所示的松土机的采用的开沟装置支架的结构示意图。
图18是本发明一种开沟机的结构示意图。
图19是本发明一种开沟机的结构示意图。
图20是图19的I部分的局部放大图。
其中：开沟装置支架-1；驱动旋转横轴-2；驱动旋转横轴驱动轮-3；从动旋转横轴-4；面板-5；链条从驱动轮-6；链条主驱动轮-7；传动链条-8；连接横杆-9；开沟刀具-10；刮板-11；挡土板-12；连接横板-13；传送带-14；传送带板条-15；连接杆-16；凹槽-17；凸棱-18；驱动旋转横轴轴套-19；纵板-20；横杆-21；纵杆-22；从动旋转横轴轴套-23；纵向套板-24；连接螺栓-25；行走机构-26；液压油缸-27；控制装置支架-28；立板-29；动力输出轮-30；第一传动装置-31；分土绞龙-32；分土绞龙的主轴-33；分土绞龙传动轮-34；第二传动装置-35；分土绞龙驱动轮-36；传送带主传动轴-37；传送带副传动轴-38；环状传送带-39；第一伞状齿轮-40；第二伞状齿轮-41；纵向板-42；护板-43；第一防护罩-44；第二防护罩-45；液压站46； 连接铰-47；连接板-48；轴承-49；安装孔-50；叶片-51；液压管路-52；液压控制器-53；侧板-54；张紧螺钉-55；电动机-56；横向连接杆-57；连接耳板-58。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1。如图1到图3所示，适宜宽沟大土方作业的开沟装置，其特征在于：所述开沟装置包括开沟装置支架1，开沟装置支架1的后端设有驱动旋转横轴2，开沟装置支架1的前端设有从动旋转横轴4，开沟装置支架1的顶面上设有面板5；从动旋转横轴4的两端设有链条从驱动轮6，驱动旋转横轴2上各链条从驱动轮6的正后方设有链条主驱动轮7，各链条从驱动轮6与其正后方的链条主驱动轮7通过环状的传动链条8相连；两传动链条8之间连接有若干连接横杆9，连接横杆9上设有开沟刀具10。
连接横杆9的靠近开沟装置支架1侧的侧面上设有刮板11，刮板11位于两传动链条8之间，当传动链条8旋转时，刮板11可将面板5上的土刮动。
面板5上两传动链条8的外侧面上各设有一挡土板12，挡土板12的前端与从动旋转横轴4的顶面之间保持一定的间距。
传动链条8的径向外周表面上设有开沟刀具10。
开沟装置支架1包括两用于安装驱动旋转横轴2的驱动旋转横轴轴套19、纵板20、横杆21、若干纵杆22、从动旋转横轴轴套23，两驱动旋转横轴轴套19上各连接有垂直于驱动旋转横轴2的中轴线的纵板20，两纵板20之间连接有一横杆21，横杆21的前侧面上连接有纵杆22，各纵杆22的前侧面上连接有从动旋转横轴轴套23。
横杆21与纵杆22通过可调节驱动旋转横轴2、从动旋转横轴4间距的张紧装置相连。
张紧装置包括安装在横杆21的前侧面上的四个纵向套板24，纵向套板24、纵杆22上设有若干平行于驱动旋转横轴2的中轴线的长条孔，纵向套板24的长条孔与纵杆22上的长条孔通过穿过连接螺栓25相连；纵杆22的侧壁上设有侧板54，侧板54上设有后端顶紧纵向套板的与侧板54螺纹连接的张紧螺钉55。
实施例2。如图4、图5所示，一种松土机。所述松土机包括行走机构26及安装在行走机构26上的动力传递系统、实施例1所述的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴2的中轴线旋转的开沟控制系统，所述开沟装置的驱动旋转横轴2垂直于行走机构26的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴2位于从动旋转横轴4的上后方，不工作时，驱动旋转横轴2位于从动旋转横轴4的正后方；开沟控制系统包括位于行走机构26上的控制装置支架28，控制装置支架28上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架1铰接；驱动旋转横轴2安装在行走机构26的机体的中部到机体的后端之间。控制装置支架28设在开沟装置的上方且位于驱动旋转横轴2的前方。
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴2的中轴线的液压油缸27，两驱动旋转横轴轴套19上各设有立板29，两液压油缸27的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套19上的立板29铰接。
控制装置支架28位于开沟装置1的上方。
动力传递系统包括位于驱动旋转横轴2上的驱动旋转横轴驱动轮3、位于行走机构26上的动力提供装置，动力提供装置通过传动装置与驱动旋转横轴驱动轮3相连。所述动力提供装置为行走机构26的变速箱，动力提供装置上设有动力输出轮30，动力输出轮30通过第一传动装置31与驱动旋转横轴驱动轮3相连；第一传动装置31为皮带或链条。
第一传动装置31、动力输出轮30、驱动旋转横轴驱动轮3的外周报复有第一防护罩44。行走机构上设有液压站，液压站46通过液压管路52与液压油缸相连。液压管路52上设有可同时控制两液压油缸的液压控制器53。驱动旋转横轴2安装在两轴承49上，各轴承49设置在一连接板48上，连接板48上设有安装孔50，连接板与行走机构26螺栓连接。
所述行走机构26为履带式拖拉机，比较适用于山地。当然，如果在平地作业，行走机构也可选用四轮拖拉机、三轮车、轻型卡车中的一种
实施例3。如图10、图11所示，本实施例与实施例2的不同在于：所述可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴2的中轴线的液压油缸27，两驱动旋转横轴轴套19或两纵板20上各设有立板29，两立板29之间连接有连接杆16，液压油缸27的输出轴与连接杆16铰接。
实施例4。 如图12-14所示，本实施例与实施例2的不同在于：可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴2的中轴线的液压油缸27，两挡土板12上各设有一连接耳板58，两连接耳板58之间连接有一横向连接杆57，液压油缸27的输出轴与横向连接杆57铰接。所述开沟装置的动力提供装置为电动机56，电动机56的动力输出轴与驱动旋转横轴2相连。
实施例5。如图6、图7所示，本实施例与实施例2的不同在于：所述开沟装置包括开沟装置支架1，开沟装置支架1的后端设有驱动旋转横轴2，开沟装置支架1的前端设有从动旋转横轴4；从动旋转横轴4的两端设有链条从驱动轮6，驱动旋转横轴2上各链条从驱动轮6的正后方设有链条主驱动轮7，各链条从驱动轮6与其正后方的链条主驱动轮7通过环状的传动链条8相连；两传动链条8之间连接有若干的连接横板13，相邻两连接横板13纵向紧贴排列；连接横板13的远离开沟装置支架侧设有开沟刀具10。
实施例6。如图8、图9所示，本实施例与实施例2的不同在于：所述开沟装置包括开沟装置支架1，开沟装置支架1的后端设有驱动旋转横轴2，开沟装置支架1的前端设有从动旋转横轴4；驱动旋转横轴2、从动旋转横轴4通过环状的传送带14相连，传送带14的径向外周表面上设有若干开沟刀具10。两传动链条8的外侧面上各设有一挡土板12，挡土板12的前端与从动旋转横轴4的顶面之间保持一定的间距。
所述传送带14由若干若干平行于驱动旋转横轴2的中轴线的传送带板条15纵向依次铰接而成，传送带板条15的靠近开沟装置支架1侧设有凸棱18，驱动旋转横轴2、从动旋转横轴4两端的径向外周表面设有若干与传送带板条15的凸棱18相适应的凹槽17。
开沟装置支架1包括两用于安装驱动旋转横轴2的驱动旋转横轴轴套19、纵板20、横杆21、若干纵杆22、从动旋转横轴轴套23，两驱动旋转横轴轴套19上各连接有垂直于驱动旋转横轴2的中轴线的纵板20，两纵板20之间连接有一横杆21，横杆21的前侧面上连接有纵杆22，各纵杆22的前侧面上连接有从动旋转横轴轴套23；从动旋转横轴两端的直径大于从动旋转横轴轴套23的直径。
横杆21与纵杆22通过可调节驱动旋转横轴2、从动旋转横轴4间距的张紧装置相连。
张紧装置包括安装在横杆21的前侧面上的若干纵向套板24，纵向套板24、纵杆22上设有若干平行于驱动旋转横轴2的中轴线的长条孔，纵向套板24的长条孔与纵杆22上的长条孔通过穿过连接螺栓25相连；纵杆22的侧壁上设有侧板54，侧板54上设有后端顶紧纵向套板的与侧板54螺纹连接的张紧螺钉55。
实施例7。如图15-17所示，一种开沟机，由实施例2所述的松土机及安装在松土机后端的分土装置组成。所述分土装置为分土绞龙32，分土绞龙的主轴33的中轴线与驱动旋转横轴2的中轴线相互平行；分土绞龙的主轴33上设有分土绞龙传动轮34，驱动旋转横轴2上分土绞龙传动轮34的正前方位置设有分土绞龙驱动轮36，分土绞龙驱动轮36与分土绞龙传动轮34通过第二传动装置35相连，所述第二传动装置35为皮带或链条。分土绞龙的主轴33上设有叶片51。
分土绞龙的主轴33通过两垂直于驱动旋转横轴2的纵向板42安装在行走机构26的驱动旋转横轴2的后侧上；分土绞龙的主轴33的下方设有纵截面呈弧形的弧形的开口向上的护板43，护板43的长度小于分土绞龙的主轴33的长度。
实施例8。如图18所示，本实施例6的不同在于：所述开沟装置包括开沟装置支架1，开沟装置支架1的后端设有驱动旋转横轴2，驱动旋转横轴2上设有驱动旋转横轴驱动轮3，开沟装置支架1的前端设有从动旋转横轴4；从动旋转横轴4的两端设有链条从驱动轮6，驱动旋转横轴2上各链条从驱动轮6的正后方设有链条主驱动轮7，各链条从驱动轮6与其正后方的链条主驱动轮7通过环状的传动链条8相连；两传动链条8之间连接有若干的连接横板13，相邻两连接横板13纵向紧贴排列；连接横杆9的远离开沟装置支架侧设有开沟刀具10。
实施例9。如图19、20所示，本实施例6的不同在于：所述开沟装置包括开沟装置支架1，开沟装置支架1的后端设有驱动旋转横轴2，驱动旋转横轴2上设有驱动旋转横轴驱动轮3，开沟装置支架1的前端设有从动旋转横轴4；驱动旋转横轴2、从动旋转横轴4通过环状的传送带14相连，传送带14的径向外周表面上设有若干开沟刀具10。
所述传送带14由若干若干平行于驱动旋转横轴2的中轴线的传送带板条15纵向通过连接铰47依次铰接而成，传送带板条15的靠近开沟装置支架1侧设有凸棱，驱动旋转横轴2、从动旋转横轴4两端的径向外周表面设有若干与传送带板条15的凸棱相适应的凹槽17。
所述分土装置为环状传送带分土系统，环状传送带分土系统包括传送带主传动轴37、传送带副传动轴38及安装在传送带主传动轴37、传送带副传动轴38的外周的环状传送带39，传送带主传动轴37、传送带副传动轴38均垂直于驱动旋转横轴2的中轴线；传送带主传动轴37的前端设有第一伞状齿轮40，分土绞龙的主轴33上设有可与传送带主传动轴37的前端的第一伞状齿轮40啮合的第二伞状齿轮41。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (20)

1.适宜宽沟大土方作业的开沟装置，其特征在于：所述开沟装置包括开沟装置支架（1），开沟装置支架（1）的后端设有驱动旋转横轴（2），开沟装置支架（1）的前端设有从动旋转横轴（4），开沟装置支架（1）的顶面上设有面板（5）；从动旋转横轴（4）的两端设有链条从驱动轮（6），驱动旋转横轴（2）上各链条从驱动轮（6）的正后方设有链条主驱动轮（7），各链条从驱动轮（6）与其正后方的链条主驱动轮（7）通过环状的传动链条（8）相连；两传动链条（8）之间连接有若干连接横杆（9），连接横杆（9）上设有开沟刀具（10）；
连接横杆（9）的靠近开沟装置支架（1）侧的侧面上设有刮板（11），刮板（11）位于两传动链条（8）之间，当传动链条（8）旋转时，刮板（11）可将面板（5）上的土刮动；
面板（5）上两传动链条（8）的外侧面上各设有一挡土板（12），挡土板（12）的前端与从动旋转横轴（4）的顶面之间保持一定的间距。
2.适宜宽沟大土方作业的开沟装置，其特征在于：所述开沟装置包括开沟装置支架（1），开沟装置支架（1）的后端设有驱动旋转横轴（2），开沟装置支架（1）的前端设有从动旋转横轴（4）；从动旋转横轴（4）的两端设有链条从驱动轮（6），驱动旋转横轴（2）上各链条从驱动轮（6）的正后方设有链条主驱动轮（7），各链条从驱动轮（6）与其正后方的链条主驱动轮（7）通过环状的传动链条（8）相连；两传动链条（8）之间连接有若干的连接横板（13），相邻两连接横板（13）纵向紧贴排列；连接横板（13）的远离开沟装置支架侧设有开沟刀具（10）；
两传动链条（8）的外侧面上各设有一挡土板（12），挡土板（12）的前端与从动旋转横轴（4）的顶面之间保持一定的间距。
3.如权利要求1-2任意一权利要求所述的适宜宽沟大土方作业的开沟装置，其特征在于：传动链条（8）的径向外周表面上设有开沟刀具（10）。
4.如权利要求1-2任意一权利要求所述的适宜宽沟大土方作业的开沟装置，其特征在于：开沟装置支架（1）包括两用于安装驱动旋转横轴（2）的驱动旋转横轴轴套（19）、纵板（20）、横杆（21）、若干纵杆（22）、从动旋转横轴轴套（23），两驱动旋转横轴轴套（19）上各连接有垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的纵板（20），两纵板（20）之间连接有一横杆（21），横杆（21）的前侧面上连接有纵杆（22），各纵杆（22）的前侧面上连接有从动旋转横轴轴套（23）。
5.如权利要求4所述的适宜宽沟大土方作业的开沟装置，其特征在于：横杆（21）与纵杆（22）通过可调节驱动旋转横轴（2）、从动旋转横轴（4）间距的张紧装置相连。
6.如权利要求5所述的适宜宽沟大土方作业的开沟装置，其特征在于：张紧装置包括安装在横杆（21）的前侧面上的若干纵向套板（24），纵向套板（24）、纵杆（22）上设有若干平行于驱动旋转横轴（2）的中轴线的长条孔，纵向套板（24）的长条孔与纵杆（22）上的长条孔通过穿过连接螺栓（25）相连；纵杆（22）的侧壁上设有侧板（54），侧板（54）上设有后端顶紧纵向套板的与侧板（54）螺纹连接的张紧螺钉（55）。
7.一种松土机，其特征在：所述松土机包括行走机构（26）及安装在行走机构（26）上的动力传递系统、权利要求1-6任意一权利要求所述的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴（2）的中轴线旋转的开沟控制系统，所述开沟装置的驱动旋转横轴（2）垂直于行走机构（26）的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的上后方，不工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的正后方；开沟控制系统包括位于行走机构（26）上的控制装置支架（28），控制装置支架（28）上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架（1）铰接；驱动旋转横轴（2）安装在行走机构（26）的机体的中部到机体的后端之间。
8.一种松土机，其特征在：所述松土机包括行走机构（26）及安装在行走机构（26）上的动力传递系统、权利要求1所述的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴（2）的中轴线旋转的开沟控制系统，所述开沟装置的驱动旋转横轴（2）垂直于行走机构（26）的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的上后方，不工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架（28），控制装置支架（28）上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架（1）铰接；驱动旋转横轴（2）安装在行走机构（26）的机体的中部到机体的后端之间；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两液压油缸（27）的输出轴分别与两挡土板（12）铰接，
或者，可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两挡土板（12）之间连接有一横向连接杆（57），液压油缸（27）的输出轴与横向连接杆（57）铰接；
或者，可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两挡土板（12）上各设有一连接耳板（58），两连接耳板（58）之间连接有一横向连接杆（57），液压油缸（27）的输出轴与横向连接杆（57）铰接。
9.一种松土机，其特征在：所述松土机包括行走机构（26）及安装在行走机构（26）上的动力传递系统、权利要求4-6任意一权利要求所述的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴（2）的中轴线旋转的开沟控制系统，所述开沟装置的驱动旋转横轴（2）垂直于行走机构（26）的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的上后方，不工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架（28），控制装置支架（28）上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架（1）铰接；驱动旋转横轴（2）安装在行走机构（26）的机体的中部到机体的后端之间；
所述可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两驱动旋转横轴轴套（19）或两纵板（20）上各设有立板（29），两立板（29）之间连接有连接杆（16），液压油缸（27）的输出轴与连接杆（16）铰接；
或者，所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两液压油缸（27）的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套（19）的前端或后端铰接；
或者，所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两液压油缸（27）的输出轴分别与两纵板（20）铰接；
或者，所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两驱动旋转横轴轴套（19）上各设有立板（29），两液压油缸（27）的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套（19）上的立板（29）铰接。
10.如权利要求7-9任意一 权利要求所述的一种松土机，其特征在：动力传递系统包括位于行走机构（26）上的动力提供装置，动力提供装置通过传动装置与驱动旋转横轴（2）相连。
11.如权利要求10所述的一种松土机，其特征在：动力传递系统包括位于驱动旋转横轴（2）上的驱动旋转横轴驱动轮（3）；所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机（56）或液压马达或行走机构（26）的变速箱，动力提供装置上设有动力输出轮（30），动力输出轮（30）通过第一传动装置（31）与驱动旋转横轴驱动轮（3）相连；第一传动装置（31）为皮带或链条，
或者，动力传递系统包括开沟装置的动力提供装置，所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机（56）或液压马达，柴油机或电动机（56）或液压马达的动力输出轴与驱动旋转横轴（2）相连。
12.一种开沟机，其特征在：所述开沟机包括行走机构（26）及安装在行走机构（26）上的动力传递系统、权利要求1-6任意一权利要求所述的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴（2）的中轴线旋转的开沟控制系统、分土装置，所述开沟装置的驱动旋转横轴（2）垂直于行走机构（26）的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的上后方，不工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的正后方；开沟控制系统包括位于行走机构（26）上的控制装置支架（28），控制装置支架（28）上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架（1）铰接，分土装置安装在开沟装置的后方；驱动旋转横轴（2）安装在行走机构（26）的机体的中部到机体的后端之间。
13.一种开沟机，其特征在：所述开沟机包括行走机构（26）及安装在行走机构（26）上的动力传递系统、权利要求1所述的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴（2）的中轴线旋转的开沟控制系统、分土装置，所述开沟装置的驱动旋转横轴（2）垂直于行走机构（26）的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的上后方，不工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架（28），控制装置支架（28）上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架（1）铰接；分土装置安装在开沟装置的后方；驱动旋转横轴（2）安装在行走机构（26）的机体的中部到机体的后端之间；
所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两液压油缸（27）的输出轴分别与两挡土板（12）铰接，
或者，可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两挡土板（12）连接有一横向连接杆（57），液压油缸（27）的输出轴与横向连接杆（57）铰接；
或者，可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两挡土板（12）的顶面上各设有一连接耳板（58），两连接耳板（58）之间连接有一横向连接杆（57），液压油缸（27）的输出轴与横向连接杆（57）铰接。
14.一种开沟机，其特征在：所述开沟机包括行走机构（26）及安装在行走机构（26）上的动力传递系统、权利要求4-6任意一权利要求所述的开沟装置、可使开沟装置沿驱动旋转横轴（2）的中轴线旋转的开沟控制系统、分土装置，所述开沟装置的驱动旋转横轴（2）垂直于行走机构（26）的机头与机尾的连线；工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的上后方，不工作时，驱动旋转横轴（2）位于从动旋转横轴（4）的正后方；开沟控制系统包括位于开沟装置上方的控制装置支架（28），控制装置支架（28）上铰接有可收缩装置，可收缩装置与开沟装置支架（1）铰接；分土装置安装在开沟装置的后方；驱动旋转横轴（2）安装在行走机构（26）的机体的中部到机体的后端之间；
所述可收缩装置为一输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两驱动旋转横轴轴套（19）或两纵板（20）上各设有立板（29），两立板（29）之间连接有连接杆（16），液压油缸（27）的输出轴与连接杆（16）铰接；
或者，所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两液压油缸（27）的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套（19）的前端或后端铰接；
或者，所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两液压油缸（27）的输出轴分别与两纵板（20）铰接；
或者，所述可收缩装置为一对输出轴垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线的液压油缸（27），两驱动旋转横轴轴套（19）上各设有立板（29），两液压油缸（27）的输出轴分别与两驱动旋转横轴轴套（19）上的立板（29）铰接。
15.如权利要求12-14任意一权利要求所述的一种开沟机，其特征在：动力传递系统包括位于行走机构（26）上的动力提供装置，动力提供装置通过传动装置与驱动旋转横轴（2）相连。
16.如权利要求15所述的一种开沟机，其特征在：动力传递系统包括位于驱动旋转横轴（2）上的驱动旋转横轴驱动轮（3）；所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机（56）或液压马达或行走机构（26）的变速箱，动力提供装置上设有动力输出轮（30），动力输出轮（30）通过第一传动装置（31）与驱动旋转横轴驱动轮（3）相连；第一传动装置（31）为皮带或链条，
或者，动力传递系统包括开沟装置的动力提供装置，所述开沟装置的动力提供装置为柴油机或电动机（56）或液压马达，柴油机或电动机（56）或液压马达的动力输出轴与驱动旋转横轴（2）相连。
17.如权利要求12-14任意一权利要求所述的一种开沟机，其特征在：所述分土装置为分土绞龙（32），分土绞龙的主轴（33）的中轴线与驱动旋转横轴（2）的中轴线相互平行；分土绞龙的主轴（33）上设有分土绞龙传动轮（34），驱动旋转横轴（2）上分土绞龙传动轮（34）的正前方位置设有分土绞龙驱动轮（36），分土绞龙驱动轮（36）与分土绞龙传动轮（34）通过第二传动装置（35）相连，所述第二传动装置（35）为皮带或链条。
18.如权利要求17所述的一种开沟机，其特征在：分土绞龙的主轴（33）通过两垂直于驱动旋转横轴（2）的纵向板（42）安装在行走机构（26）的驱动旋转横轴（2）的后侧上；分土绞龙的主轴（33）的下方设有纵截面呈弧形的弧形的开口向上的护板（43），护板（43）的长度小于分土绞龙的主轴（33）的长度。
19.如权利要求12-14任意一权利要求所述的一种开沟机，其特征在：所述分土装置为环状传送带分土系统，环状传送带分土系统包括传送带主传动轴（37）、传送带副传动轴（38）及安装在传送带主传动轴（37）、传送带副传动轴（38）的外周的环状传送带（39），传送带主传动轴（37）、传送带副传动轴（38）均垂直于驱动旋转横轴（2）的中轴线；传送带主传动轴（37）的前端设有第一伞状齿轮（40），分土绞龙的主轴（33）上设有可与传送带主传动轴（37）的前端的第一伞状齿轮（40）啮合的第二伞状齿轮（41）。
20.如权利要求12-14任意一权利要求所述的一种开沟机，其特征在：所述行走机构（26）为四轮拖拉机、履带式拖拉机、三轮车、轻型卡车中的一种。
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