CN115045258A - 草方格固沙辅植车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草方格固沙辅植车，包括车架，于车架上具有用于将纵向草帘插入沙层中的纵向草帘铺设机构、用于将横向草帘插入沙层中的横向草帘铺设机构，于纵向草帘铺设机构的前端具有为其连续供给纵向草帘的纵向供料机构。通过纵向供料机构的自动换料功能，使得在纵向草帘铺设时，设备能够一次携带多个草帘滚筒进行工作，多个草帘滚筒一备一用，甚至可以一用多备，并能够自动更换，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。

Description

草方格固沙辅植车

技术领域

本发明涉及生态保护防风固沙机械技术领域，尤其涉及一种草方格固沙辅植车。

背景技术

草方格沙障是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法，用麦草、稻草、芦苇等材料在沙漠中扎成方格形状，在流动沙丘上形成方格状的挡风墙，草方格一方面能够使地面粗糙和削弱风力的侵蚀，另一方面还可以截留水分，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活，因此扎设草方格对防风固沙具有极其重要的意义。

扎设草方格时，首先在沙丘上划好施工方格网线，使沙障与当地的主风向垂直。再将修剪均匀整齐的麦草或稻草等材料横放在方格线上，用板锹之类的工具置于铺草料中间，用力插下去，插入沙层内约15厘米，使草的两端翘起，直立在沙面上，露出地面的高度约20厘米～25厘米，然后用工具将沙埋掩在草方格沙障的根基部，使之牢固，根据试验表明单个草方格沙障的形状为1米×1米的正方形时，草方格沙障的防风固沙效果最好。

然而，目前的种植方式都需要人工先铺草料，再进行人工压草或者机械压草，使稻草两头翘起来，中间压入沙土中，由此起到防护沙土的作用，这种操作费时费力，人工成本高且工作效率低。在中国实用新型专利CN213805305U中公开了“一种简单高效的草方格种植机械”，通过牵引车带动铺草组件来实现解放人力，但其牵引车体型大，无法工作在较狭窄的地方，灵活性较低，铺设时需调整车体方向才可完成草方格铺设，操作时也需要人工驱动机器进行一系列操作，在自动化方面尚显不足且面对不同地域的土壤，无法控制稻草压入深度。在中国发明专利申请CN202210156348.4中公开了一种“草方格辅助治沙车”该草方格辅助治沙车一次只能单向的铺设一道方格线，横、纵铺设需要转向，工作效率低，且储草量少，铺设一小段路程就需要补充稻草，无法完全解放人力。

因此非常有必要设计出一种能由机械来解放人力的小型草方格铺设车，高效地完成枯燥繁杂草方格地铺设。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够减少稻草补充频率，减少人工劳动量的草方格固沙辅植车。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

草方格固沙辅植车，其特征在于，包括：

车架，于车架底部具有走形机构，所述车架的底部镂空；

纵向草帘铺设机构，用于将纵向草帘插入沙层中；

横向草帘铺设机构，用于将横向草帘插入沙层中；及

控制器，其控制输出端与纵向草帘铺设机构、横向草帘铺设机构和行走机构的驱动部分连接；

于纵向草帘铺设机构的前端具有为其供给纵向草帘的纵向供料机构，所述纵向供料机构包括：

储料槽，位于车架前端的上部，能够形成V形结构，包括固定于车架上的固定撑板、及与固定撑板下端通过销轴一可转动连接的活动撑板；所述活动撑板上连接有驱动其沿销轴一旋转并锁定的第一驱动组件；所述固定撑板的左右两侧均呈镂空的卡料区；于卡料区上部的左右两侧具有竖直的卡块，所述卡块在第二驱动组件的驱动下能够凸出或没入固定撑板，且所述卡块具有上下排布的若干行；

两个下草帘滚筒，放置于储料槽底部的左右两侧，并位于卡料区内，所述下草帘滚筒的两端可转动的固定有下辊轴，两端的下辊轴搭在卡料区外缘的固定撑板上；

若干上草帘滚筒，分别位于下草帘滚筒上方的卡料区内，所述上草帘滚筒的两端可转动的固定有上辊轴，所述上辊轴卡在卡块上；

滚筒储槽，固定于活动撑板的上端，用过供下草帘滚筒或上草帘滚筒沿活动撑板滚动进入，并存储于滚筒储槽内，所述滚筒储槽的左右两端开口；及

驱动轴，横跨于储料槽的上方，其两端与车架可转动连接，且一端连接连接有驱动其旋转的第一电机，所述驱动轴旋转能够带动下草帘滚筒转动。

进一步的技术方案在于，所述纵向草帘铺设机构包括：

两块导料板，分置于储料槽左右两侧的下方，用于承接由草帘滚筒释放下来的草帘，所述导料板竖直的固定于车架上，于导料板的顶部具有向后的弧度；

两个压轮，分置于两块导料板底部的后方，通过第一摆臂可转动的固定于车架上，并在第三驱动组件的驱动下能够上下摆动并锁定；及

两纵向压刀，分置于车架的左右两侧，并位于压轮的后方，用于将纵铺的草帘压入沙层中，所述纵向压刀在第四驱动组件的驱动下能够往复升降。

进一步的技术方案在于，所述导料板与储料槽之间还设有纵铺输料辊组，所述纵铺输料辊组具有平行且可转动设置的输料辊A和输料辊B，其中输料辊A的一端连接有驱动其旋转的第二电机，且所述输料辊A与输料辊B间的间距可调并能够锁定。

进一步的技术方案在于，所述输料辊B的两端位于安装板内，所述安装板固定于车架上，于安装板上具有呈“┌”形的滑槽，滑槽的下端靠近输料辊A设置，所述输料辊B的两端滑接于滑槽内。

进一步的技术方案在于，所述滚筒储槽具有位于活动撑板内侧的顶板、位于活动撑板外侧的底板、连接顶板和底板的第一侧板、及连接底板和活动撑板的第二侧板，所述顶板与活动撑板进形成供下草帘滚筒或上草帘滚筒进入的入口。

进一步的技术方案在于，所述横向草帘铺设机构位于车架后方的底部，包括：

输送带，横向水平设置，于输送带的中部具有一道横向的缺口，所述输送带两端的输送辊可转动的固定于车架上，且其中一根输送辊连接有驱动其旋转的第三电机；

横铺输料辊组，位于输送带的前端，用于将横向草帘输送至输送带上，所述横铺输料辊组具有平行且可转动设置的输料辊C和输料辊D，其中输料辊C的一端连接有驱动其旋转的第四电机；

若干横向草帘滚筒，呈竖直的一列排布于横铺输料辊组的上方，所述横向草帘滚筒的两端可转动的固定有横向辊轴，所述横向辊轴可拆卸的固定于车架上；

横向压刀，竖直的位于输送带的缺口上方，在第五驱动组件的驱动下能够向下穿过输送带的缺口，将横铺的草帘压入沙层中；及

横向铡刀，竖直的位于输送带的前端、并纵向设置，能够与横向压刀同步升降，将横向草帘切断。

进一步的技术方案在于，所述第五驱动组件包括：

摆杆，横向并上下倾斜设置，其一端与车架可转动连接，另一端滑接有第一滑套，所述第一滑套与第五伸缩杆的伸缩端转动连接，所述摆杆还滑动连接有第二滑套和第三滑套；

限位梁，固定于车架上，并横向的位于输送带的上方，于限位梁上具有至少两道竖直的滑道；

所述横向压刀的上端与第二滑套可转动连接，且横向压刀上具有与滑道滑接配合的滑块；

所述横向铡刀的上端与第三滑套可转动连接，且横向铡刀上具有与滑道滑接配合的滑块。

进一步的技术方案在于，还包括：

犁架，横向的固定于车架前端的底部，于犁架上具有多个第二摆臂，所述第二摆臂位于两导料板之间，于第二摆臂的下端固定有犁刀和后支撑轮，所述犁刀和后支撑轮呈夹角设置，且后支撑轮位于犁刀的左侧或右侧，所述第二摆臂能够摆动并锁定；及

播种箱，固定于车架的中部，于播种箱的底部包括能够间断打开的多个落籽孔，所述落籽孔与犁刀相对应。

进一步的技术方案在于，所述播种箱的底部包括：

固定底板，于固定底板上开设有固定孔；及

活动底板，滑接于固定底板的底部，于活动底板上具有活动孔，所述活动底板在第六驱动组件的驱动下能够水平移动，使活动孔与固定孔对齐形成落籽孔或错开。

进一步的技术方案在于，还包括：

犁架，横向的固定于车架前端的底部，于犁架上具有多个第二摆臂，所述第二摆臂位于两导料板之间，于第二摆臂的下端固定有犁刀和后支撑轮，所述犁刀和后支撑轮呈夹角设置，且后支撑轮位于犁刀的左侧或右侧，所述第二摆臂能够摆动并锁定；及

播种箱，固定于车架的中部，于播种箱的底部包括能够间断打开的多个落籽孔，所述落籽孔与犁刀相对应；

所述第三驱动组件包括：

第三伸缩杆，固定于车架上，其伸缩端竖直朝下并可转动的固定有第三连杆；

第三驱动杆A，将第三连杆与多个第二摆臂固定，所述第二摆臂的上端与犁架可转动连接并前后滑接配合；及

第三驱动杆B，活动的穿过第三连杆并与两侧的压轮的轴心连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

该草方格固沙辅植车在纵向草帘铺设机构的前端设置为其供给纵向草帘的纵向供料机构，纵向供料机构同时为两道纵向的方格线供料，能够使草方格固沙辅植车同时完成左右两道草帘铺设。

纵向供料机构在左右两侧均设置上下两个草帘滚筒，初始时，上草帘滚筒备用，下草帘滚筒处于工作位，调节活动撑板的角度，使下草帘滚筒与驱动轴在初始时能够产生滚动摩擦，驱动轴旋转带动工作位上的下草帘滚筒旋转，向纵向草帘铺设机构输送草料；当下草帘滚筒上的草帘释放完后，活动撑板向后旋转，下草帘滚筒顺着活动撑板滚入滚筒储槽内，并存储于滚筒储槽内，然后最下层的卡块下降，对应上草帘滚筒沿着固定撑板滚到储料槽底部，替换原下草帘滚筒，继续向纵向草帘铺设机构连续输送草料，依次类推。

通过纵向供料机构的自动换料功能，使得在纵向草帘铺设时，设备能够一次携带多个草帘滚筒进行工作，多个草帘滚筒一备一用，甚至可以一用多备，并能够自动更换，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。

并且，根据使用需求，工作人员可将原下草帘滚筒取出，并放置新的上草帘滚筒进行补料，补料过程中不需设备停止，不耽误草方格的敷设。

另外，由于纵向供料机构位于车架前端的顶部，为了保证车体平衡，将储料槽内的多个草帘滚筒斜向向后排布，形成三角支撑，避免车体“头重脚轻”更利于在复杂路况中行进。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本公开的草方格固沙辅植车的一轴测示意图；

图2是本公开的草方格固沙辅植车的另一轴测示意图；

图3是本公开的纵向供料机构的侧视示意图；

图4是本公开的纵向供料机构的轴测示意图；

图5是本公开的纵向草帘铺设机构的侧视示意图；

图6是本公开的纵铺输料辊组的轴测示意图；

图7是本公开的纵向压刀的结构示意图；

图8是本公开的横向草帘铺设机构的轴测视示意图；

图9是本公开的横向草帘铺设机构的后视示意图；

图10是本公开的播种箱部分的结构示意图；

图11是本公开的犁架部分的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本公开的草方格固沙辅植车，包括车架100、用于将纵向草帘插入沙层中的纵向草帘铺设机构10、用于将横向草帘插入沙层中的横向草帘铺设机构20，及控制器。通过草方格固沙辅植车在不换向的情况下可进行两道纵向和若干横向草帘的铺设。

控制器的控制输出端与纵向草帘铺设机构10、横向草帘铺设机构20和行走机构的驱动部分连接。控制器为可编程的逻辑控制器，为该草方格固沙辅植车在工作时车辆的行进、后退或停止、横向草帘铺设机构20的输草、斩断及压草、纵向草帘铺设机构10的输草、压草等结构的运行提供逻辑控制。

车架100起到支撑和承载的作用，多采用铝型材、铝方管和亚克力板制成主体，车架100的底部、侧面和顶面均镂空，降低车身重量，也为其它机构的安装提供了足够的空间。在车架100底部具有走形机构，走形机构可以采用行走履带或行走轮，无论采用行走履带还是行走轮都具有减震组件，可进行越障、爬坡等，以适应不同的路况环境。

实施例一

在纵向草帘铺设机构10的前端具有为其供给纵向草帘的纵向供料机构30。如图3和图4所示，纵向供料机构30包括储料槽、两个下草帘滚筒320、两个上草帘滚筒330、滚筒储槽340和驱动轴350。

储料槽位于车架100前端的上部，能够形成V形结构，包括固定于车架100上的固定撑板311、及与固定撑板311下端通过销轴一可转动连接的活动撑板312。活动撑板312上连接有驱动其沿销轴一旋转并锁定的第一驱动组件313，使得活动撑板312与固定撑板311间的夹角可调。固定撑板311的左右两侧均呈镂空的卡料区，其中，固定撑板311优选的采用四根固定撑杆构成，两侧的两根固定撑杆间形成卡料区，便于草帘滚筒的放置。在每一卡料区上部的左右两侧具有竖直的卡块314，卡块314竖直且活动的穿过固定撑板311，在固定撑板311的背面通过一根连接梁将四块卡块314连接为一体，卡块314在第二驱动组件315的驱动下能够凸出或没入固定撑板311，且所述卡块314具有上下排布的若干行，卡块314向上凸出于固定撑板311后，与固定撑板311间形成有卡槽。

其中，第一驱动组件313包括与车架100固定的第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩端倾斜向上设置，并通过铰链座与活动撑板312的背面可转动连接，通过控制器控制第一伸缩杆的伸缩，实现对活动撑板312角度的调节。

第二驱动组件315包括车架100固定的第二伸缩杆，第二伸缩杆的伸缩端竖直向上，并与卡块314上的连接梁连接，通过控制器控制第一伸缩杆的伸缩，实现对连接梁的上下驱动，从而实现卡槽的形成或消除。

草帘滚筒上卷有编织好的草帘。两个下草帘滚筒320放置于储料槽底部的左右两侧，并位于卡料区内，处于工作位，下草帘滚筒320的两端通过轴承可转动的固定有下辊轴，两端的下辊轴搭在卡料区外缘的固定撑板311上。若干上草帘滚筒330分别位于下草帘滚筒320上方的卡料区内，作为备用，每一层上草帘滚筒330具有对应的两个，上草帘滚筒330的两端通过轴承可转动的固定有上辊轴，上辊轴卡在卡块314上即卡槽内。

滚筒储槽340固定于活动撑板312的上端，用过供下草帘滚筒320或上草帘滚筒330沿活动撑板312滚动进入，并存储于滚筒储槽340内，滚筒储槽340的左右两端开口，滚入滚筒储槽340内的滚筒可由侧方的开口取出。

具体的，滚筒储槽340具有位于活动撑板312内侧的顶板、位于活动撑板312外侧的底板、连接顶板和底板的第一侧板、及连接底板和活动撑板312的第二侧板，所述顶板与活动撑板312进形成供下草帘滚筒320或上草帘滚筒330进入的入口，且由于底板低于活动撑板312，使滚筒储槽340的底部能够存储进入的滚筒，滚筒储槽340的入口只能单向进入。

驱动轴350横跨于储料槽的上方，其两端通过轴承和轴承座与车架100可转动连接，且一端连接连接有驱动其旋转的第一电机351，通过调节活动撑板312的角度，从而调节下草帘滚筒320的高度，使下草帘滚筒320与其上方的驱动轴350接触，达到驱动轴350旋转能够带动下草帘滚筒320转动的效果。

该草方格固沙辅植车在纵向草帘铺设机构10的前端设置为其供给纵向草帘的纵向供料机构30，纵向供料机构30同时为两道纵向的方格线供料，能够使草方格固沙辅植车同时完成左右两道草帘铺设。

纵向供料机构30在左右两侧均设置上下两个草帘滚筒，初始时，上草帘滚筒330备用，下草帘滚筒320处于工作位，调节活动撑板312的角度，使下草帘滚筒320与驱动轴350在初始时能够产生滚动摩擦，驱动轴350旋转带动工作位上的下草帘滚筒320旋转，向纵向草帘铺设机构10连续输送草料；当下草帘滚筒320上的草帘释放完后，活动撑板312向后旋转，下草帘滚筒320顺着活动撑板312滚入滚筒储槽340内，并存储于滚筒储槽340内，然后最下层的卡块314下降，对应的上草帘滚筒330沿着固定撑板311滚到储料槽底部(即工作位)，替换原下草帘滚筒320，活动撑板312旋转复位，驱动轴350旋转带动工作位上的上草帘滚筒330旋转，继续向纵向草帘铺设机构10连续输送草料。

通过纵向供料机构30的自动换料功能，使得在纵向草帘铺设时，设备能够一次携带两个草帘滚筒进行工作，两个草帘滚筒一备一用，甚至一用多备，并能够自动更换，降低了人工稻草补充频率，减少了人工劳动量，提高了设备的自动化成度。

并且，根据使用需求，工作人员可将原下草帘滚筒320取出，并放置新的上草帘滚筒330进行补料，补料过程中不需设备停止，不耽误草方格的敷设。

另外，由于纵向供料机构30位于车架100前端的顶部，为了保证车体平衡，将储料槽内的多个草帘滚筒斜向向后排布，形成三角支撑，避免车体“头重脚轻”更利于在复杂路况中行进。

实施例二

纵向草帘铺设机构10用于将纵向草帘插入沙层中，如图5～图7所示，其包括两块导料板110、两个压轮120和两纵向压刀130。同侧的一块导料板110、一个压轮120和一个纵向压刀130完成一道纵向草帘的铺设。

两块导料板110分置于储料槽左右两侧的下方，用于承接由草帘滚筒释放下来的草帘，导料板110竖直的固定于车架100上。两个压轮120分置于两块导料板110底部的后方，通过第一摆臂121可转动的固定于车架100上，并在第三驱动组件122的驱动下能够上下摆动并锁定。在导料板110的顶部具有向后的弧度，使将草帘的前端有向后的走势，以被压轮120压住。两纵向压刀130，分置于车架100的左右两侧，并位于压轮120的后方，用于将纵铺的草帘压入沙层中，纵向压刀130在第四驱动组件131的驱动下能够往复升降。

其中，第三驱动组件122包括固定于车架100上的第三伸缩杆1221，第三伸缩杆1221的伸缩端竖直下朝并可转动的固定有第三连杆1222，两侧压轮120的轴心处通过一根第三驱动杆B1223连接，第三驱动杆B1223活动的穿过第三连杆1222。

通过第三伸缩杆1221向下伸长，在第三连杆1222的联动下，可驱动第一摆臂121逆时针向上摆动，压轮120抬起，反之，第三伸缩杆1221向上收缩，压轮120下压，从而将纵向草帘压在地面上，随着车架100前行，将纵向草帘平铺于地面上。

第四驱动组件131为曲柄滑块机构，具体的，在纵向压刀130上固定有第一滑块，第一滑块滑接于车架100上竖直的滑杆上，在纵向压刀130的顶部固有纵向的限位滑道，于限位滑道内滑接有第二滑块，所述第二滑块可转动的连接有曲柄，曲柄的另一端连接有驱动其旋转的第五电机。通过第五电机旋转，在曲柄滑块机构的作用下，可驱动纵向压刀130往复的上下移动，从而将纵铺的草帘压入沙层中。

进一步的，在导料板110与储料槽之间还设有纵铺输料辊组140，保证纵向草帘在输送过程中保持涨紧状态，不发生卡料。纵铺输料辊组140具有平行且可转动设置的输料辊A141和输料辊B142，其中输料辊A141的一端连接有驱动其旋转的第二电机143，且输料辊A141与输料辊B142间的间距可调并能够锁定。将输料辊A141与输料辊B142的间距调大，便于初始时落下的草帘前端穿过纵铺输料辊组140，然后再将输料辊A141与输料辊B142的间距调小，夹紧草帘，实现对草帘的输送。

具体的，输料辊B142的两端位于安装板144内，所述安装板144固定于车架100上，于安装板144上具有呈“┌”形的滑槽，滑槽的下端靠近输料辊A141设置，输料辊B142的两端滑接于滑槽内。换料时，工作人员手动将输料辊B142移动至滑槽的上端，使纵向草帘的前端穿过输料辊A141与输料辊B142之间，然后再手动将输料辊B142移动至滑槽的下端，通过“┌”形的设置，可使输料辊B142在滑槽的上端和下端时均能够保持稳定。

实施例三

横向草帘铺设机构20用于将横向草帘插入沙层中，横向草帘铺设机构20位于车架100后方的底部，如图8和图9所示，包括输送带210、横铺输料辊组220、若干横向草帘滚筒230、横向压刀240和横向铡刀250。

输送带210横向水平设置，于输送带210的中部具有一道横向的缺口211，所述输送带210两端的输送辊可转动的固定于车架100上，且其中一根输送辊连接有驱动其旋转的第三电机。

横铺输料辊组220位于输送带210的前端，用于将横向草帘输送至输送带210上，所述横铺输料辊组220具有平行且可转动设置的输料辊C和输料辊D，其中输料辊C的一端连接有驱动其旋转的第四电机221。

若干横向草帘滚筒230呈竖直的一列排布于横铺输料辊组220的上方，所述横向草帘滚筒230的两端可转动的固定有横向辊轴，所述横向辊轴可拆卸的固定于车架100上。若干横向草帘滚筒230同样可做到一用多备，避免工作人员中途补充草料。

横向压刀240竖直的位于输送带210的缺口211上方，在第五驱动组件的驱动下能够向下穿过输送带210的缺口211，将横铺的草帘压入沙层中。横向铡刀250竖直的位于输送带210的前端、并纵向设置，能够与横向压刀240同步升降，将横向草帘切断。

其中，第五驱动组件包括摆杆261、限位梁262和第五伸缩杆263，横向压刀240和横向铡刀250在第五驱动组件的驱动下，同步升降，在下压草帘的同时将草帘切断。

第五伸缩杆263固定于车架100上，其伸缩端竖直向下设置。摆杆261横向并上下倾斜设置，其一端与车架100可转动连接，另一端滑接有第一滑套，第一滑套与第五伸缩杆263的伸缩端转动连接，摆杆261上还滑动连接有第二滑套和第三滑套。限位梁262固定于车架100上，并横向的位于输送带210的上方，于限位梁262上具有至少两道竖直的滑道，滑道可由两个块体构成。横向压刀240的上端与第二滑套可转动连接，且横向压刀240上具有与滑道滑接配合的滑块。横向铡刀250的上端与第三滑套可转动连接，且横向铡刀250上具有与滑道滑接配合的滑块。

通过第五伸缩杆263的伸缩端向下伸长，驱动摆杆261向下摆动，从而带动横向压刀240和横向铡刀250下移工作，第五伸缩杆263的伸缩端向上收缩，则带动横向压刀240和横向铡刀250上移复位。

横向草帘铺设机构20在工作时，需要工作人员先将横向草帘的前端塞入输料辊C和输料辊D之间，然后再启动第四电机221、第三电机和第五伸缩杆263工作。

实施例四

本公开的草方格固沙辅植车还具有播种功能，在草方格内进行种植，避免草方格沙障在铺设完成后地面沙土依旧会在风蚀积作用下流失的问题，进一步达到防风固沙的作用。

方格固沙辅植车还包括犁架410和播种箱420，如图10和图11所示。犁架410用于犁地开沟，犁架410横向的固定于车架100前端的底部，于犁架410上具有多个第二摆臂411，所述第二摆臂411位于两导料板110之间，于第二摆臂411的下端固定有犁刀412和后支撑轮413，所述犁刀412和后支撑轮413呈夹角设置，且后支撑轮413位于犁刀412的左侧或右侧，所述第二摆臂411能够摆动并锁定，通过第二摆臂411的摆动，可使后支撑轮413和犁刀412交替的下移。

播种箱420位于犁架410的后方，用于向开的沟内撒种。固定于车架100的中部，于播种箱420的底部包括能够间断打开的多个落籽孔，所述落籽孔与犁刀412相对应，将种子撒入沟槽内。

播种时，草方格固沙辅植车前移，犁刀412落下开沟，后支撑轮413略高于犁刀412，后支撑轮413对沟槽的一侧进行覆压，减小犁刀412对砂层的破坏，使沟槽形状较完整，播种箱420在后方播种，撒下包裹着种子的水凝胶保育球，而非单纯种子，无需覆土。

具体的，播种箱420的底部包括固定底板和活动底板421。在固定底板上开设有固定孔，活动底板421滑接于固定底板的底部，于活动底板421上具有活动孔，所述活动底板421在第六驱动组件422的驱动下能够水平移动，使活动孔与固定孔对齐形成落籽孔或错开。

其中，第六驱动组件422采用曲柄连杆机构，曲柄和连杆可转动连接，曲柄通过第六电机驱动旋转，连杆可转动的连接活动底板421。通过第六电机驱动曲柄旋转，可使活动底板421沿固定底板上的滑槽滑动，实现活动孔与固定孔对齐形成落籽孔或错开。

实施例五

本公开的草方格固沙辅植车中，第二摆臂411摆动通过第三驱动组件122驱动，与压轮120同步，减少设备中的驱动组件。

第三驱动组件122包括第三伸缩杆1221、第三驱动杆A1224和第三驱动杆B1223。第三伸缩杆1221固定于车架100上，其伸缩端竖直朝下并可转动的固定有第三连杆1222。第三驱动杆A1224将第三连杆1222与多个第二摆臂411固定，所述第二摆臂411的上端与犁架410可转动连接并前后滑接配合。第三驱动杆B1223活动的穿过第三连杆1222并与两侧的压轮120的轴心连接。

通过第三伸缩杆1221向下伸长，在第三连杆1222的联动下，可驱动第一摆臂121逆时针向上摆动，压轮120和犁刀412抬起，后支撑轮413落下，反之，第三伸缩杆1221向上收缩，压轮120和犁刀412下压，后支撑轮413抬起。

本公开的草方格固沙辅植车在前进时可同时完成纵向草帘铺设、横向草帘铺设和播种，无需环向，工作效率更高。

在本公开的草方格固沙辅植车的多个具体实施例中，多个电机和多个伸缩缩杆均与控制器的控制输出端连接，接受控制器的动作指令。

以上仅是本发明的较佳实施例，任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.草方格固沙辅植车，其特征在于，包括：

车架(100)，于车架(100)底部具有走形机构，所述车架(100)的底部镂空；

纵向草帘铺设机构(10)，用于将纵向草帘插入沙层中；

横向草帘铺设机构(20)，用于将横向草帘插入沙层中；及

控制器，其控制输出端与纵向草帘铺设机构(10)、横向草帘铺设机构(20)和行走机构的驱动部分连接；

于纵向草帘铺设机构(10)的前端具有为其供给纵向草帘的纵向供料机构(30)，所述纵向供料机构(30)包括：

储料槽，位于车架(100)前端的上部，能够形成V形结构，包括固定于车架(100)上的固定撑板(311)、及与固定撑板(311)下端通过销轴一可转动连接的活动撑板(312)；所述活动撑板(312)上连接有驱动其沿销轴一旋转并锁定的第一驱动组件(313)；所述固定撑板(311)的左右两侧均呈镂空的卡料区；于卡料区上部的左右两侧具有竖直的卡块(314)，所述卡块(314)在第二驱动组件(315)的驱动下能够凸出或没入固定撑板(311)，且所述卡块(314)具有上下排布的若干行；

两个下草帘滚筒(320)，放置于储料槽底部的左右两侧，并位于卡料区内，所述下草帘滚筒(320)的两端可转动的固定有下辊轴，两端的下辊轴搭在卡料区外缘的固定撑板(311)上；

若干上草帘滚筒(330)，分别位于下草帘滚筒(320)上方的卡料区内，所述上草帘滚筒(330)的两端可转动的固定有上辊轴，所述上辊轴卡在卡块(314)上；

滚筒储槽(340)，固定于活动撑板(312)的上端，用过供下草帘滚筒(320)或上草帘滚筒(330)沿活动撑板(312)滚动进入，并存储于滚筒储槽(340)内，所述滚筒储槽(340)的左右两端开口；及

驱动轴(350)，横跨于储料槽的上方，其两端与车架(100)可转动连接，且一端连接连接有驱动其旋转的第一电机(351)，所述驱动轴(350)旋转能够带动下草帘滚筒(320)转动。

2.根据权利要求1所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，所述纵向草帘铺设机构(10)包括：

两块导料板(110)，分置于储料槽左右两侧的下方，用于承接由草帘滚筒释放下来的草帘，所述导料板(110)竖直的固定于车架(100)上，于导料板(110)的顶部具有向后的弧度；

两个压轮(120)，分置于两块导料板(110)底部的后方，通过第一摆臂(121)可转动的固定于车架(100)上，并在第三驱动组件(122)的驱动下能够上下摆动并锁定；及

两纵向压刀(130)，分置于车架(100)的左右两侧，并位于压轮(120)的后方，用于将纵铺的草帘压入沙层中，所述纵向压刀(130)在第四驱动组件(131)的驱动下能够往复升降。

3.根据权利要求2所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，所述导料板(110)与储料槽之间还设有纵铺输料辊组(140)，所述纵铺输料辊组(140)具有平行且可转动设置的输料辊A(141)和输料辊B(142)，其中输料辊A(141)的一端连接有驱动其旋转的第二电机(143)，且所述输料辊A(141)与输料辊B(142)间的间距可调并能够锁定。

4.根据权利要求3所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，所述输料辊B(142)的两端位于安装板(144)内，所述安装板(144)固定于车架(100)上，于安装板(144)上具有呈“┌”形的滑槽，滑槽的下端靠近输料辊A(141)设置，所述输料辊B(142)的两端滑接于滑槽内。

5.根据权利要求1所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，所述滚筒储槽(340)具有位于活动撑板(312)内侧的顶板、位于活动撑板(312)外侧的底板、连接顶板和底板的第一侧板、及连接底板和活动撑板(312)的第二侧板，所述顶板与活动撑板(312)进形成供下草帘滚筒(320)或上草帘滚筒(330)进入的入口。

6.根据权利要求1所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，所述横向草帘铺设机构(20)位于车架(100)后方的底部，包括：

输送带(210)，横向水平设置，于输送带(210)的中部具有一道横向的缺口(211)，所述输送带(210)两端的输送辊可转动的固定于车架(100)上，且其中一根输送辊连接有驱动其旋转的第三电机；

横铺输料辊组(220)，位于输送带(210)的前端，用于将横向草帘输送至输送带(210)上，所述横铺输料辊组(220)具有平行且可转动设置的输料辊C和输料辊D，其中输料辊C的一端连接有驱动其旋转的第四电机(221)；

若干横向草帘滚筒(230)，呈竖直的一列排布于横铺输料辊组(220)的上方，所述横向草帘滚筒(230)的两端可转动的固定有横向辊轴，所述横向辊轴可拆卸的固定于车架(100)上；

横向压刀(240)，竖直的位于输送带(210)的缺口(211)上方，在第五驱动组件的驱动下能够向下穿过输送带(210)的缺口(211)，将横铺的草帘压入沙层中；及

横向铡刀(250)，竖直的位于输送带(210)的前端、并纵向设置，能够与横向压刀(240)同步升降，将横向草帘切断。

7.根据权利要求6所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，所述第五驱动组件包括：

摆杆(261)，横向并上下倾斜设置，其一端与车架(100)可转动连接，另一端滑接有第一滑套，所述第一滑套与第五伸缩杆(263)的伸缩端转动连接，所述摆杆(261)还滑动连接有第二滑套和第三滑套；

限位梁(262)，固定于车架(100)上，并横向的位于输送带(210)的上方，于限位梁(262)上具有至少两道竖直的滑道；

所述横向压刀(240)的上端与第二滑套可转动连接，且横向压刀(240)上具有与滑道滑接配合的滑块；

所述横向铡刀(250)的上端与第三滑套可转动连接，且横向铡刀(250)上具有与滑道滑接配合的滑块。

8.根据权利要求1所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，还包括：

犁架(410)，横向的固定于车架(100)前端的底部，于犁架(410)上具有多个第二摆臂(411)，所述第二摆臂(411)位于两导料板(110)之间，于第二摆臂(411)的下端固定有犁刀(412)和后支撑轮(413)，所述犁刀(412)和后支撑轮(413)呈夹角设置，且后支撑轮(413)位于犁刀(412)的左侧或右侧，所述第二摆臂(411)能够摆动并锁定；及

播种箱(420)，固定于车架(100)的中部，于播种箱(420)的底部包括能够间断打开的多个落籽孔，所述落籽孔与犁刀(412)相对应。

9.根据权利要求8所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，所述播种箱(420)的底部包括：

固定底板，于固定底板上开设有固定孔；及

活动底板(421)，滑接于固定底板的底部，于活动底板(421)上具有活动孔，所述活动底板(421)在第六驱动组件(422)的驱动下能够水平移动，使活动孔与固定孔对齐形成落籽孔或错开。

10.根据权利要求2所述的草方格固沙辅植车，其特征在于，还包括：

犁架(410)，横向的固定于车架(100)前端的底部，于犁架(410)上具有多个第二摆臂(411)，所述第二摆臂(411)位于两导料板(110)之间，于第二摆臂(411)的下端固定有犁刀(412)和后支撑轮(413)，所述犁刀(412)和后支撑轮(413)呈夹角设置，且后支撑轮(413)位于犁刀(412)的左侧或右侧，所述第二摆臂(411)能够摆动并锁定；及

播种箱(420)，固定于车架(100)的中部，于播种箱(420)的底部包括能够间断打开的多个落籽孔，所述落籽孔与犁刀(412)相对应；

所述第三驱动组件(122)包括：

第三伸缩杆(1221)，固定于车架(100)上，其伸缩端竖直朝下并可转动的固定有第三连杆(1222)；

第三驱动杆A(1224)，将第三连杆(1222)与多个第二摆臂(411)固定，所述第二摆臂(411)的上端与犁架(410)可转动连接并前后滑接配合；及

第三驱动杆B(1223)，活动的穿过第三连杆(1222)并与两侧的压轮(120)的轴心连接(1223)。

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