CN114793774B - 一种固沙车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置。通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。

Description

一种固沙车
技术领域
本发明涉及沙漠治理设备技术领域，尤其涉及一种固沙车。
背景技术
草方格沙障是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法。具体表现为用麦草、稻草、芦苇等材料在沙漠中扎制成方格形状，以达到防止沙漠流动和涵养水分的目的。
现有的铺设装备及铺设方式，需要操作工人提前在地面上铺设好整齐的麦草，然后用铁锹从麦草中部将麦草压入沙子中，操作方式都较为麻烦，耗费大量人力。虽然随着科技的发展，已经有大型机械进行辅助作业，但其自动化作业能力有限，植草前的辅助工作基本还是依赖人工作业完成，植草效率一般，且绝大多数固沙作业设备能源消耗较大，使得草方格的建造成本增加。因此，亟需一种固沙车能够帮助减少草方格铺设成本，并能保证铺设效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种固沙车，高效地在不同地面环境中铺设草方格，提高草方格铺设自动化程度，降低草方格铺设人工辅助作业强度，减少铺设作业人工参与数量，提高作业效率。
为了达到上述目的，本发明提供了一种固沙车，包括底盘，所述底盘的一端设置有沙石筛选装置，所述底盘底部沿轴向依次设置有开槽装置、横向布草装置和拨土装置，所述开槽装置靠近所述沙石筛选装置设置；所述底盘顶部设置有纵向压草装置；其中，
所述沙石筛选装置包括松沙机构和筛沙机构，所述松沙机构包括安装罩、转动安装在所述安装罩内的松沙刀组以及驱动所述松沙刀组旋转的第一电机，所述第一电机固定安装在所述安装罩上；所述筛沙机构与所述松沙刀组相对设置，所述筛沙机构固定安装在所述安装罩上；所述安装罩通过俯仰调整机构连接在所述底盘的一端上；
所述开槽装置包括两个相对设置的开槽机构，两个所述开槽机构位于所述底盘两侧相对设置，两个所述开槽机构通过升降机构连接在所述底盘底部；所述开槽机构包括开槽轮刀和驱动所述开槽轮刀旋转的第二电机，所述开槽轮刀转动安装在所述升降机构上，所述第二电机固定安装在所述升降机构上；
所述横向布草装置包括两个相对设置的横向布草机构，两个所述横向布草机构分别与两个所述开槽轮刀相对设置；所述底盘上开设有与所述横向布草机构相对设置的下料孔，所述底盘上表面上转动设置有两个与分别与所述下料孔配合的储草卷轴；
所述拨土装置包括两个相对设置的拨土机构，两个所述拨土机构与两个所述开槽轮刀相对设置；
所述纵向压草装置包括储草箱、下草机构和压草机构，所述下草机构使所述储草箱内存放的片状草料逐片下落到地面上，所述压草机构将落到地面的片状草料的中部压入沙子中。
进一步，所述安装罩远离所述底盘的一侧和底部均敞口设置，所述安装罩包括两块相对设置的端板和连接在两块所述端板之间的侧板，所述侧板为弧形板；
所述松沙刀组转动安装在两块所述端板之间设置，所述松沙刀组部分从所述安装罩的侧部敞口处向外伸出；
所述第一电机固定安装在所述端板上；
所述筛沙机构固定安装在所述安装罩的底部敞口处上；
所述俯仰调整机构与所述侧板的外壁中部连接。
进一步，所述松沙刀组包括刀轴和多个沿所述刀轴轴向间隔固定安装在所述刀轴上的刀片，所述刀片呈井字型结构，所述刀轴横穿在所述刀片中部；
所述刀轴两端分别通过轴承转动安装在所述端板上；
所述第一电机通过联轴器与所述刀轴传动连接。
进一步，所述筛沙机构呈方形，包括位于两端设置的动力机构和两块连接在两个所述动力机构之间的固定板，两个所述动力机构之间设置有筛网；
所述筛网两端分别固定连接在所述动力机构上，所述筛网位于两块所述固定板之间设置，所述筛网与所述固定板滑动连接；
所述动力机构驱动所述筛网沿所述固定板轴向往复运动；
所述固定板固定安装在所述端板底部。
进一步，所述动力机构包括相对设置的安装板和活动板，所述安装板和活动板之间通过两个相对设置的支撑件连接；
所述支撑件呈X型结构，包括两根中部交叉设置的支撑杆，两根所述支撑杆中部之间通过第一销轴转动连接；
两个支撑件相对的两根所述支撑杆的端部之间通过第二销轴连接，所述支撑杆与所述第二销轴转动连接；位于一侧的两根所述第二销轴活动连接在所述安装板上，位于另一侧的两根所述第二销轴活动连接在所述活动板上；所述安装板上和活动板上均设置有沿其轴向延伸的连接孔；所述第二销轴沿所述安装板和所述活动板宽度方向设置，所述第二销轴活动穿设在所述连接孔内；
所述安装板的一端设置有用于驱动其中一根所述第二销轴沿所述连接孔往复运动的动力组件，所述动力组件包括第三电机、第一丝杆和第一丝杆滑块；所述第三电机与所述第一丝杆连接，所述第三电机固定安装在所述安装板的端部；所述第一丝杆沿所述安装板轴向转动安装在所述安装板上，所述第一丝杆滑块安装在所述第一丝杆上，所述第二销轴中部与所述第一丝杆滑块固定连接；
所述安装板两端与两块所述固定板端部固定连接；所述活动板与所述筛网端部固定连接。
进一步，所述俯仰调整机构包括两个相互铰接连接的连接件，其中一个所述连接件固定连接在所述底盘端部，另一个所述连接件固定连接在所述侧板外壁上；
所述侧板外壁与所述底盘端部之间还连接有第一液压杆；所述第一液压杆的一端与所述侧板外壁转动连接，另一端与所述底盘端部转动连接。
进一步，所述升降机构包括基座、位于所述基座底部设置的安装座和两根连接在所述基座底部与所述安装座之间的第二液压杆；两根所述第二液压杆分别位于所述基座两侧设置，所述第二液压杆的底端与所述基座底部转动连接；
所述安装座两端设置有呈门字型的连接座，所述开槽轮刀通过轮轴与所述第二电机连接，所述轮轴横穿在所述连接座内，所述轮轴与所述连接座转动连接，所述第二电机位于两个所述连接座之间固定设置；所述第二液压杆的活塞杆与所述轮轴转动连接，所述第二液压杆的活塞杆位于所述连接座内设置；
所述安装座与所述基座之间通过连接臂连接，所述连接臂的底部与所述安装座固定连接，所述连接臂的顶部与所述基座底部转动连接。
进一步，两个所述横向布草机构通过连接板固定安装在所述底盘底部，所述连接板固定安装在所述底盘底部；
所述横向布草机构包括布草板和两个沿所述布草板轴向设置在所述布草板上的布草组件；
所述布草组件包括输草带和第四电机，两个所述布草组件的输草带分别位于所述布草板的一侧板面两侧相对设置；
所述输草带沿所述布草板轴向设置，所述布草板两端均设置有带轮，所述输草带套设在所述带轮上，所述第四电机固定安装在所述布草板的另一侧板面上，所述第四电机驱动其中一个所述带轮转动；
所述布草板的一端顶部与所述连接板底部固定连接，所述布草板倾斜设置，安装有所述输草带的一侧板面靠近所述连接板底面设置。
进一步，两个所述拨土机构通过固定座固定安装在所述底盘底部，所述固定座固定安装在所述底盘底部；
所述拨土机构包括两个相对设置的拨土组件，所述拨土组件包括纵向设置的拨土板和推动机构，两个所述拨土组件的拨土板相对设置；
所述推动机构包括基板、位于所述基板左右两侧对称设置的推拉组件和驱动所述推拉组件运动的运动组件；所述基板顶部固定连接在所述固定座上；
所述运动组件包括电动推杆和齿条，所述齿条滑动设置在所述基板上，所述电动推杆固定安装在所述基板上，推动所述齿条在所述基板表面往复运动；
所述推拉组件包括伸缩杆和伸缩臂，所述伸缩杆的两端分别连接在所述基板和所述拨土板上；
所述伸缩臂包括两根端部转动连接的连杆，其中一根所述的连杆的另一端与所述拨土板转动连接，另一根所述连杆的另一端上固定连接有转轴，所述转轴的一端安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述转轴通过限位座安装在所述基板上，所述转轴转动安装在所述限位座内。
进一步，所述储草箱包括箱体和竖直、活动设置在所述箱体内的推动板，所述箱体底部的尾部部分悬空于所述底盘外设置，所述箱体底部的悬空部分敞口设置，所述箱体内尾部两侧设置有与所述推动板相对的限位柱，所述限位柱水平设置；
所述箱体的一侧外壁上设置有推动所述推动板向箱体尾部一端移动的推板机构，所述推板机构包括第二丝杆和第五电机，所述第二丝杆上设置有第二丝杆滑块，所述第二丝杆两端通过轴承座转动安装在所述箱体外壁上，所述第二丝杆水平设置，所述推动板的一侧从所述箱体内穿出后与所述第二丝杆滑块连接；所述箱体的另一侧外壁上水平设置有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动套设有第一滑套，所述推动板的另一侧从所述箱体内穿出后与所述第一滑套连接；
所述压草机构安装在所述箱体尾部，所述压草机构包括纵向设置在所述箱体尾部外壁上的压草板和驱动所述压草板上下往复运动的驱动组件，所述驱动组件包括第六电机、驱动杆和传动杆；所述驱动杆包括位于中部设置、呈U型的连接部和水平连接在所述连接部顶部两端的延伸杆，两根所述延伸杆同轴设置，两根所述延伸杆的另一端通过轴承座转动安装在所述箱体尾部外壁顶部，所述第六电机与其中一根所述延伸杆同轴传动连接；所述传动杆的顶端与所述连接部中部转动连接，所述传动杆底端与所述压草板顶部中间转动连接；所述压草板两侧通过限位组件与所述箱体尾部外壁连接，所述限位组件包括纵向设置的传第二滑杆和滑动套设在所述传第二滑杆上的第二滑套，所述传第二滑杆两端通过固定块固定安装在箱体尾部外壁上，所述压草板与所述第二滑套固定连接；
所述下草机构包括两根相对设置的下压杆，所述下压杆设置在所述箱体内，所述下压杆的一端从所述箱体的尾部侧壁内穿出后转动连接在所述第二滑套上，所述箱体的尾部侧壁上开设有纵向延伸的活动孔，所述下压杆活动穿设在所述活动孔内，所述下压杆的另一端伸入所述推动板和限位柱之间，所述下压杆的中部通过连接轴与箱体内壁转动连接。
有益效果：
本发明提供的固沙车，通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置的入刀的角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置及与横向布草装置和拨土装置配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种固沙车的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种固沙车的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的一种固沙车的结构示意图三；
图4为本发明实施例提供的一种固沙车取下车壳后的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种固沙车的沙石筛选装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种固沙车的松沙刀组的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种固沙车的筛沙机构的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种固沙车的动力机构的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种固沙车的开槽装置的结构示意图一；
图10为本发明实施例提供的一种固沙车的开槽装置的结构示意图二；
图11为本发明实施例提供的一种固沙车的横向布草装置的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的一种固沙车的拨土装置的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的一种固沙车的拨土组件的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的一种固沙车的纵向压草装置的结构示意图一；
图15为本发明实施例提供的一种固沙车的纵向压草装置的结构示意图二；
图16为本发明实施例提供的一种固沙车的纵向压草装置的结构示意图三；
其中，底盘1、沙石筛选装置2、开槽装置3、横向布草装置4、拨土装置5、纵向压草装置6、松沙机构7、筛沙机构8、安装罩9、松沙刀组10、第一电机11、开槽轮刀12、第二电机13、下料孔14、储草卷轴15、刀轴16、刀片17、动力机构18、固定板19、筛网20、安装板21、活动板22、支撑件23、第二销轴24、连接孔25、第三电机26、第一丝杆27、第一丝杆滑块28、连接件29、第一液压杆30、基座31、安装座32、第二液压杆33、连接座34、连接臂35、连接板36、布草板37、输草带38、第四电机39、固定座40、拨土板41、基板42、电动推杆43、齿条44、伸缩杆45、伸缩臂46、齿轮47、限位座48、箱体49、推动板50、限位柱51、第二丝杆52、第五电机53、第二丝杆滑块54、第一滑杆55、第一滑套56、压草板57、第六电机58、驱动杆59、传动杆60、第二滑杆61、第二滑套62、固定块63、下压杆64、车壳65、连接轴66。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1-图4所示，本发明实施例提供的一种固沙车，包括底盘1，底盘1的一端设置有沙石筛选装置2，底盘1底部沿轴向依次设置有开槽装置3、横向布草装置4和拨土装置5，开槽装置3靠近沙石筛选装置2设置，底盘1顶部设置有纵向压草装置6，在底盘1顶部还设置有车壳65，纵向压草装置6也设置在车壳65内。
具体的，如图5所示，沙石筛选装置2包括松沙机构7和筛沙机构8，松沙机构7包括安装罩9、转动安装在安装罩9内的松沙刀组10以及驱动松沙刀组10旋转的第一电机11，第一电机11固定安装在安装罩9上。筛沙机构8与松沙刀组10相对设置，筛沙机构8固定安装在安装罩9上。安装罩9通过俯仰调整机构连接在底盘1的一端上。
安装罩9远离底盘1的一侧和底部均敞口设置，安装罩9包括两块相对设置的端板和连接在两块端板之间的侧板，侧板为弧形板。松沙刀组10转动安装在两块端板之间设置，松沙刀组10部分从安装罩9的侧部敞口处向外伸出。第一电机11固定安装在端板上。筛沙机构8固定安装在安装罩9的底部敞口处上。俯仰调整机构与侧板的外壁中部连接。
具体的，如图6所示，松沙刀组10包括刀轴16和多个沿刀轴16轴向间隔固定安装在刀轴16上的刀片17，刀片17呈井字型结构，刀轴16横穿在刀片17中部。刀轴16两端分别通过轴承转动安装在端板上。第一电机11通过联轴器与刀轴16传动连接，第一电机11驱动刀轴16转动，从而驱动刀片17旋转，对沙子进行松动。
具体的，如图7所示，筛沙机构8呈方形，包括位于两端设置的动力机构18和两块连接在两个动力机构18之间的固定板19，两个动力机构18之间设置有筛网20。
筛网20两端分别固定连接在动力机构18上，筛网20位于两块固定板19之间设置。固定板19内壁上设置有沿轴向延伸的滑槽，筛网20的侧边滑动设置在滑槽内，使筛网20与固定板19滑动连接。固定板19固定安装在端板底部。
动力机构18驱动筛网20沿固定板19轴向往复运动，将沙子中的石子筛选出来，避免石子损坏开槽装置3。
具体的，如图8所示，动力机构18包括相对设置的安装板21和活动板22，安装板21和活动板22之间通过两个相对设置的支撑件23连接。
支撑件23呈X型结构，包括两根中部交叉设置的支撑杆，两根支撑杆中部之间通过第一销轴转动连接。两个支撑件23相对的两根支撑杆的端部之间通过第二销轴24连接，支撑杆与第二销轴24转动连接；位于一侧的两根第二销轴24活动连接在安装板21上，位于另一侧的两根第二销轴24活动连接在活动板22上；安装板21上和活动板22上均设置有沿其轴向延伸的连接孔25。第二销轴24沿安装板21和活动板22宽度方向设置，第二销轴24活动穿设在连接孔25内。
安装板21的一端设置有用于驱动其中一根第二销轴24沿连接孔25往复运动的动力组件，动力组件包括第三电机26、第一丝杆27和第一丝杆滑块28；第三电机26与第一丝杆27连接，第三电机26固定安装在安装板21的端部；第一丝杆27沿安装板21轴向转动安装在安装板21上，第一丝杆滑块28安装在第一丝杆27上，第二销轴24中部与第一丝杆滑块28固定连接。安装板21两端与两块固定板19端部固定连接；活动板22与筛网20端部固定连接。
通过第三电机26驱动第一丝杆27正向或反向转动，从而带动第一丝杆滑块28沿第一丝杆27往复运动，带动筛网20在固定板19上往复运动，将沙子中的石子筛选出来。
如图5中所示，俯仰调整机构包括两个相互铰接连接的连接件29，其中一个连接件29固定连接在底盘1端部，另一个连接件29固定连接在侧板外壁上。侧板外壁与底盘1端部之间还连接有第一液压杆30。第一液压杆30的一端与侧板外壁转动连接，另一端与底盘1端部转动连接。通过第一液压杆30的伸出或收缩，带动沙石筛选装置2接触或远离地面，沙石筛选装置2接触地面上的沙子，将沙子内的石子筛选出来。
如图9和图10所示，开槽装置3包括两个相对设置的开槽机构，两个开槽机构位于底盘1两侧相对设置，两个开槽机构通过升降机构连接在底盘1底部。开槽机构包括开槽轮刀12和驱动开槽轮刀12旋转的第二电机13，开槽轮刀12转动安装在升降机构上，第二电机13固定安装在升降机构上。
具体的，升降机构包括基座31、位于基座31底部设置的安装座32和两根连接在基座31底部与安装座32之间的第二液压杆33。两根第二液压杆33分别位于基座31两侧设置，第二液压杆33的底端与基座31底部转动连接。安装座32两端设置有呈门字型的连接座34，开槽轮刀12通过轮轴与第二电机13连接，轮轴横穿在连接座34内，轮轴与连接座34转动连接，第二电机13位于两个连接座34之间固定设置。第二液压杆33的活塞杆与轮轴转动连接，第二液压杆33的活塞杆位于连接座34内设置。安装座32与基座31之间通过连接臂35连接，连接臂35的底部与安装座32固定连接，连接臂35的顶部与基座31底部转动连接。
第二电机13驱动开槽轮刀12旋转在沙子表面开出沟槽，用于放置草料带。通过调整第二液压杆33的伸出长度，从而调整开槽轮刀12的开槽深度。沙石筛选装置2将沙子中的石子筛选出来以后，能够避免石子损坏开槽轮刀12。
如图11所示，横向布草装置4包括两个相对设置的横向布草机构，两个横向布草机构分别与两个开槽轮刀12相对设置。如图4所示，底盘1上开设有与横向布草机构相对设置的下料孔14，底盘1上表面上转动设置有两个与分别与下料孔14配合的储草卷轴15。草料带卷在储草卷轴15上，通过横向布草机构将草料带放入沙子表面的沟槽内。草料带具有一定宽度，需要提前进行编织。
具体的，两个横向布草机构通过连接板36固定安装在底盘1底部，连接板36固定安装在底盘1底部。横向布草机构包括布草板37和两个沿布草板37轴向设置在布草板37上的布草组件。布草组件包括输草带38和第四电机39，两个布草组件的输草带38分别位于布草板37的一侧板面两侧相对设置。
输草带38沿布草板37轴向设置，布草板37两端均设置有带轮，输草带38套设在带轮上，第四电机39固定安装在布草板37的另一侧板面上，第四电机39驱动其中一个带轮转动。布草板37的一端顶部与连接板36底部固定连接，布草板37倾斜设置，安装有输草带38的一侧板面靠近连接板36底面设置。草料带被夹持在两个输草带38之间，通过两个输草带38同步转动，将草料带向下放出，使草料带能够立放在沟槽内。
如图12所示，拨土装置5包括两个相对设置的拨土机构，两个拨土机构与两个开槽轮刀12相对设置。两个拨土机构通过固定座40固定安装在底盘1底部，固定座40固定安装在底盘1底部。
具体的，拨土机构包括两个相对设置的拨土组件，如图13所示，拨土组件包括纵向设置的拨土板41和推动机构，两个拨土组件的拨土板41相对设置。
推动机构包括基板42、位于基板42左右两侧对称设置的推拉组件和驱动推拉组件运动的运动组件。基板42顶部固定连接在固定座40上。运动组件包括电动推杆43和齿条44，齿条44滑动设置在基板42上，电动推杆43固定安装在基板42上，推动齿条44在基板42表面往复运动。
推拉组件包括伸缩杆45和伸缩臂46，伸缩杆45的两端分别连接在基板42和拨土板41上。伸缩臂46包括两根端部转动连接的连杆，其中一根的连杆的另一端与拨土板41转动连接，另一根连杆的另一端上固定连接有转轴，转轴的一端安装有齿轮47，齿轮47与齿条44相互啮合，转轴通过限位座48安装在基板42上，转轴转动安装在限位座48内。通过电动推杆43带动齿条44将往复运动，带动拨土板41靠近或远离基板42。两个拨土组件的拨土板41相互靠近或远离，将沙子表面沟槽两侧的沙子埋入沟槽内，将沟槽内的草料带底部掩埋住。
如图14、图15和图16所示，纵向压草装置6包括储草箱、下草机构和压草机构，下草机构使储草箱内存放的片状草料逐片下落到地面上，压草机构将落到地面的片状草料的中部压入沙子中。片状草料需要提前编织完成。
具体的，储草箱包括箱体49和竖直、活动设置在箱体49内的推动板50，箱体49底部的尾部部分悬空于底盘1外设置，箱体49底部的悬空部分敞口设置，箱体49内尾部两侧设置有与推动板50相对的限位柱51，限位柱51水平设置。片状草料纵向设置在箱体49内，多片片状草料叠放在限位柱51与推动板50之间，推动板50用于推动片状草料向限位柱51一侧移动。
箱体49的一侧外壁上设置有推动推动板50向箱体49尾部一端移动的推板机构，推板机构包括第二丝杆52和第五电机53，第二丝杆52上设置有第二丝杆滑块54，第二丝杆52两端通过轴承座转动安装在箱体49外壁上，第二丝杆52水平设置，推动板50的一侧从箱体49内穿出后与第二丝杆滑块54连接；箱体49的另一侧外壁上水平设置有第一滑杆55，第一滑杆55上滑动套设有第一滑套56，推动板50的另一侧从箱体49内穿出后与第一滑套56连接。
压草机构安装在箱体49尾部，压草机构包括纵向设置在箱体49尾部外壁上的压草板57和驱动压草板57上下往复运动的驱动组件，驱动组件包括第六电机58、驱动杆59和传动杆60。驱动杆59包括位于中部设置、呈U型的连接部和水平连接在连接部顶部两端的延伸杆，两根延伸杆同轴设置，两根延伸杆的另一端通过轴承座转动安装在箱体49尾部外壁顶部，第六电机58与其中一根延伸杆同轴传动连接。传动杆60的顶端与连接部中部转动连接，传动杆60底端与压草板57顶部中间转动连接。压草板57两侧通过限位组件与箱体49尾部外壁连接，限位组件包括纵向设置的传第二滑杆61和滑动套设在传第二滑杆61上的第二滑套62，传第二滑杆61两端通过固定块63固定安装在箱体49尾部外壁上，压草板57与第二滑套62固定连接。第六电机58驱动驱动杆59转动，通过传动杆60带动压草板57沿第二滑杆61上下往复运动，压草板57向下运动时底部将落到地面的片状草料的中部压入沙子中。
下草机构包括两根相对设置的下压杆64，下压杆64设置在箱体49内，下压杆64的一端从箱体49的尾部侧壁内穿出后转动连接在第二滑套62上，箱体49的尾部侧壁上开设有纵向延伸的活动孔，下压杆64活动穿设在活动孔内，下压杆64的另一端伸入推动板50和限位柱51之间，所述下压杆64的中部通过连接轴66与箱体49内壁转动连接。随着第二滑套62的上下运动，下压杆64绕连接轴旋转，且伸入推动板50和限位柱51之间的部分沿与第二滑套62运动方向相反方向运动，带动片状草料逐片从箱体49底部匀速出料。
综上，本发明提供的固沙车，通过车头的俯仰调整机构来调整沙石筛选装置2的入刀角度和深度，使沙子表面松动并能将沙子中的石子筛选出来，解决了后续草方格铺设过程因沙地过硬而难以铺设的问题；通过深度可调节式的开槽装置3及与横向布草装置4和拨土装置5配合，实现了沙漠环境颠簸路径下的草方格自动铺设，提高了植草作业能力；通过纵向压草装置6实现了十字型草方格铺设，提高了铺设作业整体性能。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固沙车，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)的一端设置有沙石筛选装置(2)，所述底盘(1)底部沿轴向依次设置有开槽装置(3)、横向布草装置(4)和拨土装置(5)，所述开槽装置(3)靠近所述沙石筛选装置(2)设置；所述底盘(1)顶部设置有纵向压草装置(6)；其中，
所述沙石筛选装置(2)包括松沙机构(7)和筛沙机构(8)，所述松沙机构(7)包括安装罩(9)、转动安装在所述安装罩(9)内的松沙刀组(10)以及驱动所述松沙刀组(10)旋转的第一电机(11)，所述第一电机(11)固定安装在所述安装罩(9)上；所述筛沙机构(8)与所述松沙刀组(10)相对设置，所述筛沙机构(8)固定安装在所述安装罩(9)上；所述安装罩(9)通过俯仰调整机构连接在所述底盘(1)的一端上；
所述开槽装置(3)包括两个相对设置的开槽机构，两个所述开槽机构位于所述底盘(1)两侧相对设置，两个所述开槽机构通过升降机构连接在所述底盘(1)底部；所述开槽机构包括开槽轮刀(12)和驱动所述开槽轮刀(12)旋转的第二电机(13)，所述开槽轮刀(12)转动安装在所述升降机构上，所述第二电机(13)固定安装在所述升降机构上；
所述横向布草装置(4)包括两个相对设置的横向布草机构，两个所述横向布草机构分别与两个所述开槽轮刀(12)相对设置；所述底盘(1)上开设有与所述横向布草机构相对设置的下料孔(14)，所述底盘(1)上表面上转动设置有两个与分别与所述下料孔(14)配合的储草卷轴(15)；
所述拨土装置(5)包括两个相对设置的拨土机构，两个所述拨土机构与两个所述开槽轮刀(12)相对设置；
所述纵向压草装置(6)包括储草箱、下草机构和压草机构，所述下草机构使所述储草箱内存放的片状草料逐片下落到地面上，所述压草机构将落到地面的片状草料的中部压入沙子中。
2.如权利要求1所述的一种固沙车，其特征在于，所述安装罩(9)远离所述底盘(1)的一侧和底部均敞口设置，所述安装罩(9)包括两块相对设置的端板和连接在两块所述端板之间的侧板，所述侧板为弧形板；
所述松沙刀组(10)转动安装在两块所述端板之间设置，所述松沙刀组(10)部分从所述安装罩(9)的侧部敞口处向外伸出；
所述第一电机(11)固定安装在所述端板上；
所述筛沙机构(8)固定安装在所述安装罩(9)的底部敞口处上；
所述俯仰调整机构与所述侧板的外壁中部连接。
3.如权利要求2所述的一种固沙车，其特征在于，所述松沙刀组(10)包括刀轴(16)和多个沿所述刀轴(16)轴向间隔固定安装在所述刀轴(16)上的刀片(17)，所述刀片(17)呈井字型结构，所述刀轴(16)横穿在所述刀片(17)中部；
所述刀轴(16)两端分别通过轴承转动安装在所述端板上；
所述第一电机(11)通过联轴器与所述刀轴(16)传动连接。
4.如权利要求2所述的一种固沙车，其特征在于，所述筛沙机构(8)呈方形，包括位于两端设置的动力机构(18)和两块连接在两个所述动力机构(18)之间的固定板(19)，两个所述动力机构(18)之间设置有筛网(20)；
所述筛网(20)两端分别固定连接在所述动力机构(18)上，所述筛网(20)位于两块所述固定板(19)之间设置，所述筛网(20)与所述固定板(19)滑动连接；
所述动力机构(18)驱动所述筛网(20)沿所述固定板(19)轴向往复运动；
所述固定板(19)固定安装在所述端板底部。
5.如权利要求4所述的一种固沙车，其特征在于，所述动力机构(18)包括相对设置的安装板(21)和活动板(22)，所述安装板(21)和活动板(22)之间通过两个相对设置的支撑件(23)连接；
所述支撑件(23)呈X型结构，包括两根中部交叉设置的支撑杆，两根所述支撑杆中部之间通过第一销轴转动连接；
两个支撑件(23)相对的两根所述支撑杆的端部之间通过第二销轴(24)连接，所述支撑杆与所述第二销轴(24)转动连接；位于一侧的两根所述第二销轴(24)活动连接在所述安装板(21)上，位于另一侧的两根所述第二销轴(24)活动连接在所述活动板(22)上；所述安装板(21)上和活动板(22)上均设置有沿其轴向延伸的连接孔(25)；所述第二销轴(24)沿所述安装板(21)和所述活动板(22)宽度方向设置，所述第二销轴(24)活动穿设在所述连接孔(25)内；
所述安装板(21)的一端设置有用于驱动其中一根所述第二销轴(24)沿所述连接孔(25)往复运动的动力组件，所述动力组件包括第三电机(26)、第一丝杆(27)和第一丝杆滑块(28)；所述第三电机(26)与所述第一丝杆(27)连接，所述第三电机(26)固定安装在所述安装板(21)的端部；所述第一丝杆(27)沿所述安装板(21)轴向转动安装在所述安装板(21)上，所述第一丝杆滑块(28)安装在所述第一丝杆(27)上，所述第二销轴(24)中部与所述第一丝杆滑块(28)固定连接；
所述安装板(21)两端与两块所述固定板(19)端部固定连接；所述活动板(22)与所述筛网(20)端部固定连接。
6.如权利要求2所述的一种固沙车，其特征在于，所述俯仰调整机构包括两个相互铰接连接的连接件(29)，其中一个所述连接件(29)固定连接在所述底盘(1)端部，另一个所述连接件(29)固定连接在所述侧板外壁上；
所述侧板外壁与所述底盘(1)端部之间还连接有第一液压杆(30)；所述第一液压杆(30)的一端与所述侧板外壁转动连接，另一端与所述底盘(1)端部转动连接。
7.如权利要求1所述的一种固沙车，其特征在于，所述升降机构包括基座(31)、位于所述基座(31)底部设置的安装座(32)和两根连接在所述基座(31)底部与所述安装座(32)之间的第二液压杆(33)；两根所述第二液压杆(33)分别位于所述基座(31)两侧设置，所述第二液压杆(33)的底端与所述基座(31)底部转动连接；
所述安装座(32)两端设置有呈门字型的连接座(34)，所述开槽轮刀(12)通过轮轴与所述第二电机(13)连接，所述轮轴横穿在所述连接座(34)内，所述轮轴与所述连接座(34)转动连接，所述第二电机(13)位于两个所述连接座(34)之间固定设置；所述第二液压杆(33)的活塞杆与所述轮轴转动连接，所述第二液压杆(33)的活塞杆位于所述连接座(34)内设置；
所述安装座(32)与所述基座(31)之间通过连接臂(35)连接，所述连接臂(35)的底部与所述安装座(32)固定连接，所述连接臂(35)的顶部与所述基座(31)底部转动连接。
8.如权利要求1所述的一种固沙车，其特征在于，两个所述横向布草机构通过连接板(36)固定安装在所述底盘(1)底部，所述连接板(36)固定安装在所述底盘(1)底部；
所述横向布草机构包括布草板(37)和两个沿所述布草板(37)轴向设置在所述布草板(37)上的布草组件；
所述布草组件包括输草带(38)和第四电机(39)，两个所述布草组件的输草带(38)分别位于所述布草板(37)的一侧板面两侧相对设置；
所述输草带(38)沿所述布草板(37)轴向设置，所述布草板(37)两端均设置有带轮，所述输草带(38)套设在所述带轮上，所述第四电机(39)固定安装在所述布草板(37)的另一侧板面上，所述第四电机(39)驱动其中一个所述带轮转动；
所述布草板(37)的一端顶部与所述连接板(36)底部固定连接，所述布草板(37)倾斜设置，安装有所述输草带(38)的一侧板面靠近所述连接板(36)底面设置。
9.如权利要求1所述的一种固沙车，其特征在于，两个所述拨土机构通过固定座(40)固定安装在所述底盘(1)底部，所述固定座(40)固定安装在所述底盘(1)底部；
所述拨土机构包括两个相对设置的拨土组件，所述拨土组件包括纵向设置的拨土板(41)和推动机构，两个所述拨土组件的拨土板(41)相对设置；
所述推动机构包括基板(42)、位于所述基板(42)左右两侧对称设置的推拉组件和驱动所述推拉组件运动的运动组件；所述基板(42)顶部固定连接在所述固定座(40)上；
所述运动组件包括电动推杆(43)和齿条(44)，所述齿条(44)滑动设置在所述基板(42)上，所述电动推杆(43)固定安装在所述基板(42)上，推动所述齿条(44)在所述基板(42)表面往复运动；
所述推拉组件包括伸缩杆(45)和伸缩臂(46)，所述伸缩杆(45)的两端分别连接在所述基板(42)和所述拨土板(41)上；
所述伸缩臂(46)包括两根端部转动连接的连杆，其中一根所述的连杆的另一端与所述拨土板(41)转动连接，另一根所述连杆的另一端上固定连接有转轴，所述转轴的一端安装有齿轮(47)，所述齿轮(47)与所述齿条(44)相互啮合，所述转轴通过限位座(48)安装在所述基板(42)上，所述转轴转动安装在所述限位座(48)内。
10.如权利要求1所述的一种固沙车，其特征在于，所述储草箱包括箱体(49)和竖直、活动设置在所述箱体(49)内的推动板(50)，所述箱体(49)底部的尾部部分悬空于所述底盘(1)外设置，所述箱体(49)底部的悬空部分敞口设置，所述箱体(49)内尾部两侧设置有与所述推动板(50)相对的限位柱(51)，所述限位柱(51)水平设置；
所述箱体(49)的一侧外壁上设置有推动所述推动板(50)向箱体(49)尾部一端移动的推板机构，所述推板机构包括第二丝杆(52)和第五电机(53)，所述第二丝杆(52)上设置有第二丝杆滑块(54)，所述第二丝杆(52)两端通过轴承座转动安装在所述箱体(49)外壁上，所述第二丝杆(52)水平设置，所述推动板(50)的一侧从所述箱体(49)内穿出后与所述第二丝杆滑块(54)连接；所述箱体(49)的另一侧外壁上水平设置有第一滑杆(55)，所述第一滑杆(55)上滑动套设有第一滑套(56)，所述推动板(50)的另一侧从所述箱体(49)内穿出后与所述第一滑套(56)连接；
所述压草机构安装在所述箱体(49)尾部，所述压草机构包括纵向设置在所述箱体(49)尾部外壁上的压草板(57)和驱动所述压草板(57)上下往复运动的驱动组件，所述驱动组件包括第六电机(58)、驱动杆(59)和传动杆(60)；所述驱动杆(59)包括位于中部设置、呈U型的连接部和水平连接在所述连接部顶部两端的延伸杆，两根所述延伸杆同轴设置，两根所述延伸杆的另一端通过轴承座转动安装在所述箱体(49)尾部外壁顶部，所述第六电机(58)与其中一根所述延伸杆同轴传动连接；所述传动杆(60)的顶端与所述连接部中部转动连接，所述传动杆(60)底端与所述压草板(57)顶部中间转动连接；所述压草板(57)两侧通过限位组件与所述箱体(49)尾部外壁连接，所述限位组件包括纵向设置的传第二滑杆(61)和滑动套设在所述传第二滑杆(61)上的第二滑套(62)，所述传第二滑杆(61)两端通过固定块(63)固定安装在箱体(49)尾部外壁上，所述压草板(57)与所述第二滑套(62)固定连接；
所述下草机构包括两根相对设置的下压杆(64)，所述下压杆(64)设置在所述箱体(49)内，所述下压杆(64)的一端从所述箱体(49)的尾部侧壁内穿出后转动连接在所述第二滑套(62)上，所述箱体(49)的尾部侧壁上开设有纵向延伸的活动孔，所述下压杆(64)活动穿设在所述活动孔内，所述下压杆(64)的另一端伸入所述推动板(50)和限位柱(51)之间，所述下压杆(64)的中部通过连接轴(66)与箱体(49)内壁转动连接。
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