CN117166479A - 一种沙漠草方格铺设车及铺设方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于沙漠治理用机械装置技术领域，涉及一种沙漠草方格铺设车及铺设方法，铺设车主体结构包括框架的底盘前端设置万向轮，底盘后端设置后轮；铺设装置位于框架底盘中部，滑动装置能够带动铺设装置进行水平左右运动和垂直上下运动；铺设装置用于开沟、铺设草绳和掩埋草绳；固定装置位于铺设装置后面，用于在铺设车前进过程中固定掩埋的草绳；储存装置用于暂时储存草方格铺设用的草绳；采用S型线路铺设草方格，一次性完成部分方格，相邻的部分方格构成完整草方格，不必交叉行进，防止对草方格造成二次伤害。本发明铺设车小巧且多功能，适应能力强，爬坡能力强，在平地及坡道都能实现S型铺设草方格，铺设效率高，市场前景广阔。

Description

一种沙漠草方格铺设车及铺设方法

技术领域:

本发明属于沙漠治理用机械装置技术领域，涉及一种沙漠草方格铺设车及铺设方法，采用S型线路铺设草方格，一次性完成部分方格，相邻的部分方格构成完整草方格，不必交叉行进，防止对草方格造成二次伤害。

背景技术：

治理风沙，首先要做的就是需要固定因风吹动的流沙，固定好后方可结合引水、种植等综合技术进行深度开发治理。固定流沙目前最有效可行的方法是轧制草方格，但是目前轧制草方格主要是依靠人工。土地荒漠化地区经常是风吹日晒，艰苦的环境导致劳动强度大，治沙成本因为成活率低和高额的劳动力价格而逐年提高，因此更需要机械来轧制草方格。

沙漠的地形复杂且质地松软，机械运行较为困难，需要更为合适的车轮和动力；而一般草方格铺设机所用的拨草机构面对草方格构成物——稻麦草来说难以工作；一次轧出纵带和橫带的机械机构要实现适应地形，相互协调。总体看来，要解决上述问题，所作的机构往往会非常复杂。

中国专利CN202122825251.1公开了一种用于土壤修复的无人驾驶草方格铺设车，由主承载板、稻草传送装置、储草箱、稻草压实装置、驱动电机和履带行走装置六部分组成。该草方格铺设车通过锥形齿轮组将电机的驱动输送给稻草传送装置和稻草压实装置，稻草传送装置将储草箱中的稻草按一定的周期传输到沙地面,稻草压实装置中的曲柄滑块机构将掉落到沙地面的稻草压实到沙地中；中国专利CN202222017647.8公开了一种智能草方格铺设车，其包括：车身框架、草料箱、动力轮、万向转向轮、轧具与犁具，草料箱设置于车身框架上，车身框架的后端左右两侧均设有动力轮，车身框架的前端左右两侧均设有万向转向轮，车身框架的前端设置有犁具，车身框架的后端下方设置有轧具，犁具与轧具在一条直线上，轧具通过丝杆电机控制其上升与下降；应用时，前端的犁具挖出沟槽，草料箱放置草料，后端的轧具滚动碾压草料，从而完成草料的植入工作，而且仅在铺设车前进过程中就可以完成铺设工作；中国专利CN202222156635.3公开了一种能搭载草料卷的草方格铺设车，包括底盘和车轮，车轮安装在底盘下。铺设车还包括仓储机构、取放机构和压装机构，均安装在底盘上。仓储机构具有能承载草料卷中间轴的放置点；取放机构具有能托举草料卷中间轴的托举件，还包括能转移草料卷至压装机构的驱动装置；压装机构具有能拉动草料卷展开并将草料压入地下的装置。该草方格铺设车采用模块化设计，由仓储、取放和压装三个主要机构组成，根据机械传动原理将编织成卷的草料压入沙中，提高草方格铺设效率，达到防风固沙、保护生态环境的目标。现有的沙漠草方格铺设车存在能源消耗大、铺设过程存在二次伤害等问题，难以满足我国治沙行业的巨大需求。因此，需要研发一种新型的沙漠草方格铺设车和铺设方法，以提高固沙效率、减小铺设过程中二次伤害延长草方格寿命。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种沙漠草方格铺设车，采用S型线路铺设草方格，一次性完成部分方格，不必交叉行进，防止对草方格造成二次伤害；通过车体纵向前进和铺设机构的左右移动实现了草绳“S”型铺设路线，左右相邻的草绳形状对称，共同构成草方格；铺设车在行进过程中直接完成草方格铺设，提高效率的同时也减少了铺设过程中对草方格造成的二次损害。

为了实现上述目的，本发明提供一种沙漠草方格铺设车，其主体结构包括：框架、后轮、万向轮、铺设装置、滑动装置、固定装置和储存装置，框架的底盘前端设置万向轮，底盘后端设置后轮；铺设装置位于框架底盘中部，滑动装置位于铺设装置的正上方，滑动装置能够带动铺设装置进行水平左右运动和垂直上下运动；铺设装置用于开沟、铺设草绳和掩埋草绳；固定装置位于铺设装置后面，用于在铺设车前进过程中固定掩埋的草绳，避免铺设的草方格的方格形状被车前向阻尼破坏；储存装置用于暂时储存草方格铺设用的草绳，在停止作业时，草绳紧密有序的缠绕，作业时草绳将会有序的输出，便于进行下一步草方格的铺设。

本发明所述滑动装置与铺设装置通过万向旋转支架连接，铺设装置包括万向旋转支架、开沟犁、限位环、压草轮、履沙轮，开沟犁、限位环、压草轮和履沙轮依次沿直线固定连接在万向旋转支架的下板面，依次完成开沟、压草和履沙功能；限位环用于穿过草绳，使草绳与开沟犁、压草轮、履沙轮保持在同一方向。所述万向旋转支架能水平360°旋转。

本发明所述固定装置位于铺设装置后面，在铺设装置和后轮之间，包括插刀、插刀套筒、连杆、推杆、凸轮、同步带、第一丝杆、第一电机、第二电机、载物板和光轴，第一电机通过同步带与丝杆连接，第一电机能带动丝杆转动；第一丝杆和光轴平行连接在框架支架上；第一丝杆上设置T型螺母，T型螺母下方连接载物板，载物板的两侧通过箱式滑块连接在光轴上，载物板下方通过立式联轴器与凸轮连接，载物板下方还通过铝型材框架与第二电机连接；第二电机通过联轴器与凸轮上圆弧圆心处短光轴连接，第二电机通过带动凸轮大圆弧圆心处转动，使得小圆弧圆心处绕大圆弧圆心处作转动，连杆与小圆弧圆心处转动相连，另一端与推杆相连，推杆末端连接插刀套筒，插刀套筒上装有多组插刀；连杆、推杆和凸轮共同组成曲柄连杆结构，当第二电机运转时，曲柄连杆装置运作，带动推杆完成上下移动功能；第一电机通过同步带带动第一丝杆转动，从而实现曲柄连杆装置水平移动。

本发明所述固定装置有2套，在铺设车两边对称分布，当草方格铺设时，为了避免草方格方格形状被车前向阻尼破坏，当铺设开始时，推杆下降带动插刀将一侧草绳固定，此时车匀速前进，第一丝杆转动带动载物板向相反方向运动，从而保持插刀持续按压草绳同一位置，达到固定功能，两侧固定装置交替运作，当固定完一侧草绳后，另一侧固定装置下降，固定另一边草绳，同时固定完草绳的一侧电机反转，使该侧固定装置复位，如此循环，完成草绳节点固定工作。

本发明所述储存装置位于铺设装置的前方，储存装置包括卷草轴和传送齿轮，卷草轴通过卧室轴承座水平固定在框架支架上，传送齿轮位于卷草轴左边，传送齿轮的高度低于卷草轴的高度。

本发明所述滑动装置位于铺设装置的正上方，位于储存装置左侧，滑动装置包括第二丝杆、第二同步带、第三电机和电动推杆，第二丝杆上设置T型螺母，T型螺母下方与电动推杆连接；第二丝杆两端转动连接在框架支架上，第二丝杆与卷草轴平行，第三电机通过第二同步带带动第二丝杆转动；第二同步带的上下两同步带轮分别与第三电机和第二丝杆配合连接；电动推杆的下端与铺设装置的万向旋转支架固定连接，电动推杆能上下伸缩运动；第三电机通过带动第二丝杆转动带动电动推杆水平运动。在第三电机的带动下，经第二同步带传动，第二丝杠开始转动带动与T型螺母相连接的电动推杆横向移动；电动推杆可以进行上下伸缩移动，带动与之相联的铺设装置上下移动，在进行作业时，电动推杆向下伸长，使铺设装置与地面接触，在结束作业时，电动推杆向上伸缩，使铺设装置远离地面，避免装置长时间贴近地面造成机械结构的损坏。

本发明所述后轮为驱动轮，提供前向牵引力，差速器位于两个后轮之间，用于实现铺设车转向。

本发明所述沙漠草方格铺设车的工作流程为：草方格铺设方式采用S型走位，采用滑动装置的横向运行以及铺设车纵向前进完成方格状的形成；在铺设过程中，在滑动装置的带动下，开沟犁进行开沟，在卷草轴的转动下，草绳经过两传送齿轮转动提供牵引力，送入限位环，经压草轮滚动压入开好的沙沟中，再通过履沙轮将草绳下半部分掩埋，使草方格下埋15厘米；铺设的同时，每隔一米利用固定装置将草绳按压至沙土之下，防止草方格变形，保持其1m×1m形态不变；草绳通过限位环与铺设装置的开沟犁、压草轮、履沙轮保持在同一方向，经过滑动装置丝杠的横向滑动以及铺设车的纵向前进使开沟、铺设草绳、履沙为斜向轨迹，铺设装置方向的调节通过万向旋转支架自动调节。在斜坡处，滑动装置首先使铺设装置上移，避免铺设装置与沙尘长时间接触；电机速度调大，实现坡道爬升。铺设车在前进过程中完成一半的草方格，在反方向前进时再完成另一半草方格，铺设车的往返行进完成草方格的铺设，铺设车的往返路径是相邻的，铺设车的返程并不影响已铺设的部分草方格。

本发明与现有技术相比，通过车体纵向前进和铺设机构的左右移动实现了“S”型铺设路线，一次性完成部分方格，不必交叉行进，提高效率的同时也减少了铺设过程中对草方格造成的二次损害；铺设过程中，通过固定装置使草方格形状固定不变，提高了铺设效率和铺设效果，提高后续植被的成活率；本发明还使用了升降系统，在工作时让铺设装置下降，能够更好的减少沙土对铺设位置的影响；停止作业时，铺设装置上升可减少沙土对机器的侵蚀，大大延长了机器的使用寿命，减少更换次数从而降低成本；运行时机器内可储存大量草方格原材料，机器工作时仅需要一人操控即可完成草方格原料携带、开垦土壤、草方格铺设等一系列操作，可最大程度减少劳动力使用量，因此该设备不但可以提高工作效率还大大降低劳动成本。本发明铺设车小巧且多功能，体积小、质量轻，适应能力强，爬坡能力强，在平地及坡道都能实现S型铺设草方格，铺设效率高，市场前景广阔。

附图说明：

图1为本发明涉及的沙漠草方格铺设车的整体结构原理示意图。

图2为本发明涉及的沙漠草方格铺设车的俯视结构原理示意图。

图3为本发明涉及的草方格铺设路线原理示意图。

图4为本发明涉及的固定装置的整体结构原理示意图。

图5为本发明涉及的万向旋转支架的剖面结构原理示意图。

图6为本发明涉及的活动脚轮支架的整体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：

本实施例涉及一种沙漠草方格铺设车，其主体结构包括：框架1、后轮2、万向轮3、铺设装置、滑动装置、固定装置和储存装置，框架1的底盘前端设置有3个万向轮3，底盘后端设置2个后轮2；铺设装置位于框架底盘中部，滑动装置位于铺设装置的正上方，滑动装置能够带动铺设装置进行水平移动和上下移动；铺设装置用于开沟、铺设草绳和掩埋草绳；固定装置位于铺设装置后面，用于在铺设车前进过程中固定掩埋的草绳，避免铺设的草方格的方格形状被车前向阻尼破坏；储存装置用于暂时储存草方格铺设用的草绳，在停止作业时，草绳紧密有序的缠绕，作业时草绳将会有序的输出，便于进行下一步草方格的铺设。

滑动装置与铺设装置通过万向旋转支架4连接，滑动装置能带动铺设装置进行垂直上下运动和水平左右运动；铺设装置包括万向旋转支架4、开沟犁5、限位环6、压草轮7、履沙轮8，开沟犁5、限位环6、压草轮7和履沙轮8依次沿直线固定连接在万向旋转支架的下板面，依次完成开沟、压草和履沙功能；限位环6用于穿过草绳，使草绳与开沟犁、压草轮、履沙轮保持在同一方向。开沟犁5为农业用开沟犁具；限位环6为铁环；压草轮7为齿状轮；履沙轮8为两个对称呈120度的滚轮。

所述万向旋转支架4能够水平方向360°旋转，其转动原理同万向轮的转动原理相同。万向旋转支架的轴承重心并不在圆心，利用力的分解原理，其重心转轴不在一个直线上，从而实现轻易转弯的功能，同时从物理力学角度分析，转向力与偏心距的关系，万向旋转支架受地面摩擦力方向不同，对应不同的转向，从而实现自动转向。铺设车运行过程中，履沙轮受到主要阻力，即万向轮旋转支架下端所受摩擦力与万向轮旋转支架与电动推杆下端连接固定点所受力并不在同一条直线上，因而摩擦力对万向轮旋转支架的轴承点产生力矩，故而可以根据铺设过程中摩擦阻力方向变化而自动旋转调整铺设装置朝向。

所述万向旋转支架4的结构包括万向脚轮支架(万向轮除轮之外的部分)和下板面44，下板面44位于万向脚轮支架下面；万向脚轮支架包括底座41、转动轴承42和U形支架43，底座41的中间为中空，四周设有安装孔；转动轴承42通过过盈配合安装在底座中间，U形支架43焊接在转动轴承底端；U形支架下端有2个通孔，用于连接滑动装置的电动推杆。下板面44的四周设有与底座相匹配的安装孔，通过4个螺栓与万向脚轮支架的底座固定连接。

固定装置位于铺设装置后面，在铺设装置和后轮之间，包括插刀9、插刀套筒10、连杆12、推杆11、凸轮13、同步带14、第一丝杆15、第一电机16、第二电机25、载物板17和光轴18，第一电机16通过同步带14与丝杆连接，第一电机能带动丝杆转动；第一丝杆15和光轴18平行连接在框架支架上；第一丝杆15上设置T型螺母，T型螺母下方连接载物板17，载物板17的两侧通过箱式滑块连接在光轴18上，载物板17下方通过立式联轴器与凸轮13连接，载物板下方还通过铝型材框架与第二电机连接；第二电机25通过联轴器与凸轮13上圆弧圆心处短光轴连接，第二电机通过带动凸轮大圆弧圆心处转动，使得小圆弧圆心处绕大圆弧圆心处作转动，连杆12与小圆弧圆心处转动相连，另一端与推杆11相连，推杆11末端连接插刀套筒10，插刀套筒10上装有多组插刀9；连杆12、推杆11和凸轮13共同组成曲柄连杆结构，当第二电机运转时，曲柄连杆装置运作，带动推杆11完成上下移动功能；第一电机16通过同步带带动第一丝杆转动，从而实现曲柄连杆装置水平移动。所述插刀9为U形钢叉。

所述固定装置有2套，在铺设车两边对称分布，当草方格铺设时，为了避免草方格方格形状被车前向阻尼破坏，当铺设开始时，推杆下降带动插刀将一侧草绳固定，此时车匀速前进，第一丝杆转动带动载物板向相反方向运动，从而保持插刀持续按压草绳同一位置，达到固定功能，两侧固定装置交替运作，当固定完一侧草绳后，另一侧固定装置下降，同上步骤固定另一边草绳，同时固定完草绳的一侧电机反转，使该侧固定装置复位，如此循环，完成草绳节点固定工作。例如图3中，在起点①，草绳被压草轮压入地下后，履沙轮履沙后，铺设车的左侧固定装置下降用插刀按压住草绳固定不动，铺设车向前行驶过程中，第一丝杆转动带动载物板向相反方向运动，从而保持插刀持续按压草绳同一位置，当铺设车到达位置②时，左侧固定装置上升，右侧固定装置下降固定草绳，当铺设车到达位置③时，右侧固定装置上升，左侧固定装置下降固定草绳，依次类推循环，完成草绳节点固定工作。

储存装置位于铺设装置的前方，储存装置包括卷草轴19和传送齿轮20，卷草轴19通过卧室轴承座水平固定在框架支架上，传送齿轮20有2个，位于卷草轴左边，传送齿轮20位于光轴上通过轴承座固定在支架上，传送齿轮20的高度低于卷草轴19的高度。

滑动装置位于铺设装置的正上方，位于储存装置左侧，滑动装置包括第二丝杆21、第二同步带22、第三电机23和电动推杆24，第二丝杆上设置T型螺母，T型螺母下方与电动推杆连接；第二丝杆两端转动连接在框架支架上，第二丝杆与卷草轴19平行，第三电机通过第二同步带带动第二丝杆转动；第二同步带的上下两同步带轮分别与第三电机和第二丝杆配合连接；电动推杆的伸缩杆241下端与铺设装置的万向旋转支架的U形支架固定连接，电动推杆的下端穿过底座、轴承和U形支架，通过螺栓穿过U形支架上的孔及电动推杆伸缩杆下端的孔将电动推杆与万向旋转支架固定连接；电动推杆伸缩杆能随万向旋转支架的水平转动而自转；电动推杆能上下伸缩运动；第三电机通过带动第二丝杆转动带动电动推杆水平运动。在第三电机的带动下，经第二同步带传动，第二丝杠开始转动带动与T型螺母相连接的电动推杆横向移动；电动推杆可以进行上下伸缩移动，带动与之相联的铺设装置上下移动，在进行作业时，电动推杆向下伸长，使铺设装置与地面接触，在结束作业时，电动推杆向上伸缩，使铺设装置远离地面，避免装置长时间贴近地面造成机械结构的损坏。

所述后轮2为驱动轮，提供前向牵引力，差速器位于两个后轮之间，用于实现铺设车转向。

本发明还包括电源、控制模块、驱动模块和稳压模块，电源为铺设车的电机、控制模块、驱动模块和稳压模块等用电设备持续不断地供电；控制模块采用单片机和STC89C52芯片控制板，控制模块与驱动模块和稳压模块通过电缆连接；驱动模块采用L298N作为驱动芯片或其他适用于本发明铺设车的驱动芯片，用于驱动铺设车上的电机；稳压模块用于将电源的高电压转化为单片机使用的稳定电压，在该模块中焊接相关的开关、保险丝、排针等，防止因误操作导致的电路板烧坏等情况的产生，必要时可断电源保障电路的安全运行和稳定控制。

本发明所述沙漠草方格铺设车的工作流程为：草方格铺设方式采用S型走位，采用滑动装置的横向运行以及铺设车纵向前进完成方格状的形成；在铺设过程中，在滑动装置的带动下，开沟犁进行开沟，在卷草轴的转动下，草绳经过两传送齿轮转动提供牵引力，送入限位环(位于开沟犁后)，经压草轮滚动压入开好的沙沟中，再通过履沙轮将草绳下半部分掩埋，使草方格下埋15厘米；铺设的同时，每隔一米利用固定装置将草绳按压至沙土之下，防止草方格变形，保持其1m×1m形态不变；草绳通过限位环与铺设装置的开沟犁、压草轮、履沙轮保持在同一方向，经过滑动装置丝杠的横向滑动以及铺设车的纵向前进使开沟、铺设草绳、履沙为斜向轨迹，铺设装置方向的调节通过万向旋转支架自动调节。在斜坡处，滑动装置首先使铺设装置上移，避免铺设装置与沙尘长时间接触；电机速度调大，实现坡道爬升。铺设车在前进过程中完成一半的草方格，在反方向前进时再完成另一半草方格，铺设车的往返行进完成草方格的铺设，铺设车的往返路径是相邻的，铺设车的返程并不影响已铺设的部分草方格。

Claims (8)

1.一种沙漠草方格铺设车，其特征在于，主体结构包括：框架、后轮、万向轮、铺设装置、滑动装置、固定装置和储存装置，框架的底盘前端设置万向轮，底盘后端设置后轮；铺设装置位于框架底盘中部，滑动装置位于铺设装置的正上方，滑动装置能够带动铺设装置进行水平左右运动和垂直上下运动；铺设装置用于开沟、铺设草绳和掩埋草绳；固定装置位于铺设装置后面，用于在铺设车前进过程中固定掩埋的草绳，避免铺设的草方格的方格形状被车前向阻尼破坏；储存装置用于暂时储存草方格铺设用的草绳，在停止作业时，草绳紧密有序的缠绕，作业时草绳将会有序的输出，便于进行下一步草方格的铺设。

2.根据权利要求1所述的沙漠草方格铺设车，其特征在于，滑动装置与铺设装置通过万向旋转支架连接，铺设装置包括万向旋转支架、开沟犁、限位环、压草轮、履沙轮，开沟犁、限位环、压草轮和履沙轮依次沿直线固定连接在万向旋转支架的下板面，依次完成开沟、压草和履沙功能；限位环用于穿过草绳，使草绳与开沟犁、压草轮、履沙轮保持在同一方向；所述万向旋转支架能水平360°旋转。

3.根据权利要求1所述的沙漠草方格铺设车，其特征在于，固定装置位于铺设装置后面，在铺设装置和后轮之间，包括插刀、插刀套筒、连杆、推杆、凸轮、同步带、第一丝杆、第一电机、第二电机、载物板和光轴，第一电机通过同步带与丝杆连接，第一电机能带动丝杆转动；第一丝杆和光轴平行连接在框架支架上；第一丝杆上设置T型螺母，T型螺母下方连接载物板，载物板的两侧通过箱式滑块连接在光轴上，载物板下方通过立式联轴器与凸轮连接，载物板下方还通过铝型材框架与第二电机连接；第二电机通过联轴器与凸轮上圆弧圆心处短光轴连接，第二电机通过带动凸轮大圆弧圆心处转动，使得小圆弧圆心处绕大圆弧圆心处作转动，连杆与小圆弧圆心处转动相连，另一端与推杆相连，推杆末端连接插刀套筒，插刀套筒上装有多组插刀；连杆、推杆和凸轮共同组成曲柄连杆结构，当第二电机运转时，曲柄连杆装置运作，带动推杆完成上下移动功能；第一电机通过同步带带动第一丝杆转动，从而实现曲柄连杆装置水平移动。

4.根据权利要求3所述的沙漠草方格铺设车，其特征在于，所述固定装置有2套，在铺设车两边对称分布，当草方格铺设时，为了避免草方格的方格形状被车前向阻尼破坏，当铺设开始时，推杆下降带动插刀将一侧草绳固定，此时车匀速前进，第一丝杆转动带动载物板向相反方向运动，从而保持插刀持续按压草绳同一位置，达到固定功能，两侧固定装置交替运作，当固定完一侧草绳后，另一侧固定装置下降，固定另一边草绳，同时固定完草绳的一侧电机反转，使该侧固定装置复位，如此循环，完成草绳节点固定工作。

5.根据权利要求1所述的沙漠草方格铺设车，其特征在于，储存装置位于铺设装置的前方，储存装置包括卷草轴和传送齿轮，卷草轴通过卧室轴承座水平固定在框架支架上，传送齿轮位于卷草轴左边，传送齿轮的高度低于卷草轴的高度。

6.根据权利要求1所述的沙漠草方格铺设车，其特征在于，滑动装置位于铺设装置的正上方，位于储存装置左侧，滑动装置包括第二丝杆、第二同步带、第三电机和电动推杆，第二丝杆上设置T型螺母，T型螺母下方与电动推杆连接；第二丝杆两端转动连接在框架支架上，第二丝杆与卷草轴平行，第三电机通过第二同步带带动第二丝杆转动；第二同步带的上下两同步带轮分别与第三电机和第二丝杆配合连接；电动推杆的下端与铺设装置的万向旋转支架固定连接，电动推杆能上下伸缩运动；第三电机通过带动第二丝杆转动带动电动推杆水平运动；在第三电机的带动下，经第二同步带传动，第二丝杠开始转动带动与T型螺母相连接的电动推杆横向移动；电动推杆可以进行上下伸缩移动，带动与之相联的铺设装置上下移动，在进行作业时，电动推杆向下伸长，使铺设装置与地面接触，在结束作业时，电动推杆向上伸缩，使铺设装置远离地面，避免装置长时间贴近地面造成机械结构的损坏。

7.根据权利要求1所述的沙漠草方格铺设车，其特征在于，所述后轮为驱动轮，提供前向牵引力，差速器位于两个后轮之间，用于实现铺设车转向。

8.根据权利要求1-7任一项所述的沙漠草方格铺设车，其特征在于，本发明所述沙漠草方格铺设车的工作流程为：草方格铺设方式采用S型走位，采用滑动装置的横向运行以及铺设车纵向前进完成方格状的形成；在铺设过程中，在滑动装置的带动下，开沟犁进行开沟，在卷草轴的转动下，草绳经过两传送齿轮转动提供牵引力，送入限位环，经压草轮滚动压入开好的沙沟中，再通过履沙轮将草绳下半部分掩埋，使草方格下埋15厘米；铺设的同时，每隔一米利用固定装置将草绳按压至沙土之下，防止草方格变形，保持其1m×1m形态不变；草绳通过限位环与铺设装置的开沟犁、压草轮、履沙轮保持在同一方向，经过滑动装置丝杠的横向滑动以及铺设车的纵向前进使开沟、铺设草绳、履沙为斜向轨迹，铺设装置方向的调节通过万向旋转支架自动调节；在斜坡处，滑动装置首先使铺设装置上移，避免铺设装置与沙尘长时间接触；电机速度调大，实现坡道爬升；铺设车在前进过程中完成一半的草方格，在反方向前进时再完成另一半草方格，铺设车的往返行进完成草方格的铺设，铺设车的往返路径是相邻的，铺设车的返程并不影响已铺设的部分草方格。