CN218921183U

CN218921183U - 一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置

Info

Publication number: CN218921183U
Application number: CN202220498739.XU
Authority: CN
Inventors: 潘明哲; 辛建峰; 党晨钊; 邵军
Original assignee: Xian Shiyou University
Current assignee: Xian Shiyou University
Priority date: 2022-03-07
Filing date: 2022-03-07
Publication date: 2023-04-28
Anticipated expiration: 2032-03-07

Abstract

一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，包括底座，所述底座两侧上端设有太阳能板槽，太阳能板槽内滑动连接有太阳能电池板，底座两侧设有行进装置，底座后端设置有铺草播种装置；利用行进装置中的履带及转向轮，可在沙丘地形进行草方格铺设及播种，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能至蓄电池内储存并为整个装置供电；使用无线遥控技术使操控人员在车身旁20‑25m范围内无线控制装置运行，实现无人驾驶的近点操控，提高铺设草方格的工作速度和治沙效率；本实用新型具有结构合理，操作简单、节能高效的优点。

Description

一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置

技术领域

本实用新型涉及固沙设备技术领域，具体涉及一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置。

背景技术

草方格是将废弃的麦草提前铺设在沙漠上，再用铁锹将麦草从中部压入沙中，压入深度为15～25cm，剩下部分露在沙面上，然后将方格旁边的沙子拨向麦草根部，将铺设好的草方格沙障牢牢竖立在沙地上。在现有的草方格铺设方式中，人工铺设为主要方式，人工铺设费时费力，劳动量大，操作方式繁琐。近年来，已有大型草方格铺设机械来辅助人工铺设，但大型机械只能在平坦宽阔的沙地上进行工作，其作业范围限制。中国专利CN215801528U公开了一种防风固沙草方格铺设机，包括机体，所述机体的顶端安装有太阳能电池板，所述机体的内部安装有PLC控制器，机体的底端安装有移动模块，机体的内部分别安装有横向铺设机构和纵向铺设机构，采用电机驱动移动模块运动，其移动模块采用普通车轮，不能够在沙丘地形及崎岖地域工作，也不能边铺草边播种。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，通过太阳能电池板，利用沙漠太阳能资源提供电能，设置适用于起伏不平的沙丘地形的履带及转向轮，同步完成播种工作，提高了铺设草方格的工作速度和治沙效率。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，包括底座1，所述底座1两侧上端设有太阳能板槽20，太阳能板槽20内滑动连接有太阳能电池板7，底座1两侧设有行进装置，底座1后端设置有铺草播种装置；底座1内设有柴油发动机、蓄电池22、单片机24及主控芯片23，柴油发动机动力输出至行进装置，太阳能电池板7将太阳能转化为电能至蓄电池22内储存并为整个装置供电，蓄电池22的电力输出端通过电源转换装置与主控芯片23的电力输入端相连接，主控芯片23的电力输出端通过主控芯片23内降压模块与单片机24电力输入端相连接，单片机24的信号输入端与遥控器的信号输入端相连接。

所述行进装置包括底座1两侧前端设置的第一主动履带轮2及第二主动履带轮3，底座1两侧上端中间设有第一从动履带轮6，底座1两侧后端底部设有第二从动履带轮9，底座1两侧后端且第二从动履带轮9上方设有转向轮8；第一主动履带轮2、第二主动履带轮3分别通过传动轴连接柴油发动机动力输出轴，柴油发动机的动力还通过传动轴连接两侧转向轮8之间的差速器；柴油发动机控制器的信号输入端与单片机24的信号输出端相连接，控制柴油发动机运转。

所述铺草播种装置包括底座1顶部的装草箱5，装草箱5底部后端可转动连接有滑草轴17，滑草轴17两侧分别连接有第一转轮10，第一转轮10外侧同轴设有第二转轮12，第一转轮10通过皮带与底座1顶端后方可转动设置的第一同步轮11相连接，第一同步轮11轴心与第一电机25的动力输出端相连接，第二转轮12通过皮带与底座1后方可转动设置的第二同步轮13相连接，两侧第二同步轮13之间通过转轴连接有播种器16；底座1上且滑草轴17后方设有螺杆滑轨21，螺杆滑轨21一端通过联轴器与第二电机26的动力输出轴连接，螺杆滑轨21中间穿过起落架14的顶端且与起落架14的顶端可转动连接，螺杆滑轨21上且起落架14两侧螺纹连接有斜支柱18的一端，斜支柱18的另一端与起落架14的底端相连接，起落架14的底部还连接有压草片15；第一电机25、第二电机26的电力输入端分别与蓄电池22的电力输出端相连接；第一电机控制器及第二电机控制器的信号输入端分别与单片机24的信号输出端相连接，控制电机的运转。

所述螺杆滑轨21两侧螺纹方向相反。

所述起落架14包括上套筒4及活动连接与上套筒4内的下套杆19。

所述第一主动履带轮2位于第二主动履带轮3上方。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，该技术通过行进装置中的履带及转向轮设置，可在复杂的沙丘地形进行草方格铺设同时进行播种，通过太阳能电池板7将太阳能转化为电能至蓄电池22内储存并为整个装置供电；通过无线遥控技术使操控人员在车身旁20-25m范围内无线控制机械运行，实现无人驾驶的近点操控，提高了铺设草方格的工作速度和治沙效率，本实用新型具有结构合理，操作简单、节能高效的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的立体结构示图。

图4是本实用新型的起落架14的结构示意图。

其中：1-底座；2-第一主动履带轮；3-第二主动履带轮；4-上套筒；5-装草箱；6-第一从动履带轮；7-太阳能电池板；8-转向轮；9-第二从动履带轮；10-第一转轮；11-第一同步轮；12-第二转轮；13-第二同步轮；14-起落架、15-压草片；16-播种器；17-滑草轴；18-斜支柱；19-下套杆、20-太阳能板槽；21-螺杆滑轨；22-蓄电池；23-主控芯片；24-单片机；25-第一电机；26-第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1至图4，一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，包括底座1，所述底座1两侧上端设有太阳能板槽20，太阳能板槽20内滑动连接有太阳能电池板7，底座1两侧设有行进装置，底座1后端设置有铺草播种装置；底座1内设有柴油发动机、蓄电池22、单片机24及主控芯片23，柴油发动机动力输出至行进装置，太阳能电池板7将太阳能转化为电能至蓄电池22内储存并为整个装置供电，蓄电池22的电力输出端通过电源转换装置与主控芯片23的电力输入端相连接，主控芯片23的电力输出端通过主控芯片23内降压模块与单片机24电力输入端相连接，单片机24的信号输入端与遥控器的信号输入端相连接。

所述铺草播种装置包括底座1顶部的装草箱5，装草箱5底部后端可转动连接有滑草轴17，滑草轴17两侧分别连接有第一转轮10，第一转轮10外侧同轴设有第二转轮12，第一转轮10通过皮带与底座1顶端后方可转动设置的第一同步轮11相连接，第一同步轮11轴心与第一电机25的动力输出端相连接，第二转轮12通过皮带与底座1后方可转动设置的第二同步轮13相连接，两侧第二同步轮13之间通过转轴连接有播种器16；底座1上且滑草轴17后方还设有螺杆滑轨21，螺杆滑轨21一端通过联轴器与第二电机26的动力输出轴连接，螺杆滑轨21中间穿过起落架14的顶端且与起落架14的顶端可转动连接，螺杆滑轨21上且起落架14两侧螺纹连接有斜支柱18的一端，斜支柱18的另一端与起落架14的底端相连接，起落架14的底部还连接有压草片15；第一电机25、第二电机26的电力输入端分别与蓄电池22的电力输出端相连接；第一电机控制器及第二电机控制器的信号输入端分别与单片机24的信号输出端相连接，控制电机的运转。

所述螺杆滑轨21两侧螺纹方向相反。

所述第一主动履带轮2位于第二主动履带轮3上方。

本实用新型工作原理为：

当需要使用本机械装置时，首先将本装置放置在已画好草方格铺设路线的工作区域，人工在装草箱5内放置草卷，操作人员将太阳能电池板7从太阳能板槽20拉出，启动螺杆滑轨21上的第二电机26，使斜支柱18通过螺杆滑轨21向中间运动，带动起落架14中间的下套杆19向下运动，起落架14带着压草片15下降，使压草片15降到沙面下15～25cm，操作人员站在本机械装置车身旁20m范围内可无线遥控机械运行，对单片机24预设程序通过主控芯片23控制机械进行前进，后退，转弯等操作；同时操作人员将草卷拉下放置在滑草轴17上面，这时第一电机25启动，第一同步轮11开始转动，并通过皮带传递动能，使滑草轴17旋转并使草帘滑下，草帘滑至沙面，柴油发动机带动使本机械装置前进，起落架14的下套杆伸出，压草片15将已铺放到沙面上的草帘压入沙面，形成一条草方格，播种器16的中间连接轴跟随转动，使播种器16内所含种子洒向地面，完成边铺设草方格边进行播种的工作，这样反复进行操作，即可完成工作，操作简单方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）两侧上端设有太阳能板槽（20），太阳能板槽（20）内滑动连接有太阳能电池板（7），底座（1）两侧设有行进装置，底座（1）后端设置有铺草播种装置；底座（1）内设有柴油发动机、蓄电池（22）、单片机（24）及主控芯片（23），柴油发动机动力输出至行进装置；太阳能电池板（7）将太阳能转化为电能至蓄电池（22）内储存并为整个装置供电，蓄电池（22）的电力输出端通过电源转换装置与主控芯片（23）电力输入端相连接，主控芯片（23）的电力输出端通过主控芯片（23）内降压模块与单片机（24）电力输入端相连接，单片机（24）的信号输入端与遥控器的信号输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，其特征在于：所述行进装置包括底座（1）两侧前端设置的第一主动履带轮（2）及第二主动履带轮（3），底座（1）两侧上端中间设有第一从动履带轮（6），底座（1）两侧后端底部设有第二从动履带轮（9），底座（1）两侧后端且第二从动履带轮（9）上方设有转向轮（8）；第一主动履带轮（2）、第二主动履带轮（3）分别通过传动轴连接柴油发动机动力输出轴，柴油发动机的动力还通过传动轴连接两侧转向轮（8）之间的差速器；柴油发动机控制器的信号输入端与单片机（24）的信号输出端相连接，控制柴油发动机运转。

3.根据权利要求1所述的一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，其特征在于：所述铺草播种装置包括底座（1）顶部的装草箱（5），装草箱（5）底部后端可转动连接有滑草轴（17），滑草轴（17）两侧分别连接有第一转轮（10），第一转轮（10）外侧同轴设有第二转轮（12），第一转轮（10）通过皮带与底座（1）顶端后方可转动设置的第一同步轮（11）相连接，第一同步轮（11）轴心与第一电机（25）的动力输出端相连接，第二转轮（12）通过皮带与底座（1）后方可转动设置的第二同步轮（13）相连接，两侧第二同步轮（13）之间通过转轴连接有播种器（16）；底座（1）上且滑草轴（17）后方还设有螺杆滑轨（21），螺杆滑轨（21）一端通过联轴器与第二电机（26）的动力输出轴连接，螺杆滑轨（21）中间穿过起落架（14）的顶端且与起落架（14）的顶端可转动连接，螺杆滑轨（21）上且起落架（14）两侧螺纹连接有斜支柱（18）的一端，斜支柱（18）的另一端与起落架（14）的底端相连接，起落架（14）的底部还连接有压草片（15）；第一电机（25）、第二电机（26）的电力输入端分别与蓄电池（22）的电力输出端相连接；第一电机控制器及第二电机控制器的信号输入端分别与单片机（24）的信号输出端相连接，控制电机的运转。

4.根据权利要求3所述的一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，其特征在于：所述螺杆滑轨（21）两侧螺纹方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，其特征在于：所述起落架（14）包括上套筒（4）及活动连接与上套筒（4）内的下套杆（19）。

6.根据权利要求2所述的一种适用于沙丘地貌的草方格铺设装置，其特征在于：所述第一主动履带轮（2）位于第二主动履带轮（3）上方。