CN218492479U - 一种模块化直线型沙障铺设小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化直线型沙障铺设小车，包括：行走装置，包括铝框架和行走单元，所述铝框架内放置有散草，所述行走单元设置在所述铝框架的底部，且所述行走单元用于驱动所述铝框架进行移动；开沟装置，设置在铝框架的前方，所述开沟装置能够在地面上进行开沟；输草装置，用于将所述铝框架内的散草定点定位输送至铝框架的外部；压草装置，设置在铝框架的后方，所述压草装置用于将所述散草进行压实。本实用新型各模块之间为可拆卸式，便于整机安装与维护。结构上采用了轻量化、高适应度、高机动性的设计理念，占地空间小，便携性好，安全性高。

Description

一种模块化直线型沙障铺设小车

技术领域

本实用新型涉及土地荒漠化的生态修复技术领域，尤其涉及一种模块化直线型沙障铺设小车。

背景技术

研究表明，通过铺设草方格建立沙障是公认的最有效的工程治沙手段，其以增加地表粗糙度有效缓解风速、改良和提高土壤养分的优势而受到广泛关注。

草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料扎成方格状的半隐蔽式的沙障。其制作方法可概括为，利用废弃的麦草、稻草或芦苇扎成捆、呈方格状嵌入沙上，留麦草1/3到1/2于方格四边，然后，将方格中心的沙子拨向四周麦草根部，使麦草牢固于沙地上。

目前，草方格沙障铺设技术的智能化程度较低，主要采用人工治沙和沙障铺设车两种方式。人工治沙存在劳动强度大、工作效率低、进度慢成本高等问题；沙障铺设车多为重型机械，存在整机维护保养成本大、对使用者操作要求高、安全隐患大等问题。而现有的草方格沙障铺设技术需要采用特殊工艺编制而成的草帘，费时费力，不利于长时间作业。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种模块化直线型沙障铺设小车。

一种模块化直线型沙障铺设小车，包括：

行走装置，包括铝框架和行走单元，所述铝框架内放置有散草，所述行走单元设置在所述铝框架的底部，且所述行走单元用于驱动所述铝框架进行移动；

开沟装置，设置在铝框架的前方，所述开沟装置能够在地面上进行开沟；

输草装置，用于将所述铝框架内的散草定点定位输送至铝框架的外部；

压草装置，设置在铝框架的后方，所述压草装置用于将所述散草进行压实。

在其中一个实施例中，所述行走单元包括直流减速电机、承重轮、驱动轮和履带轮，所述履带轮设置在所述铝框架的底部，且所述履带轮绕设在间隔设置的承重轮和驱动轮上，所述驱动轮与所述直流减速电机相连接。

在其中一个实施例中，所述开沟装置包括：

连杆机构，包括基座、从动杆、中间杆和主动杆，所述从动杆的两端分别与所述基座的一端和中间杆的第一端相铰接，所述主动杆的两端分别与所述基座的另一端和所述中间杆的第二端相铰接；

开沟器，固定连接在所述中间杆的第三端；

第一电机支撑座，固定在所述基座上，所述第一电机支撑座上安装有第一电机，所述第一电机与所述主动杆的一端相连接。

在其中一个实施例中，所述输草装置包括：

两个滚筒，对应地设置在所述铝框架的底部开口处；两个滚筒分别通过两个立式轴承安装在滚筒架上，所述滚筒架固定在所述铝框架上；

步进电机，通过第二电机支撑座固定在铝框架上，所述步进电机能够驱动所述滚筒转动；

传送带，所述传送带的始端设置在所述滚筒的下方，所述传送带的末端位于所述铝框架的外部；

转轴架，固定在所述铝框架上，所述转轴架上安装有转轴，所述传送带缠绕在所述转轴上；

第二电机，与所述转轴相连接。

在其中一个实施例中，所述压草装置包括：

升降机架，固定在所述铝框架的后方，所述升降机架的左右两侧分别固定有光轴固定座；

压盘光轴，竖直地安装在所述光轴固定座上；

电机支架，左右两端分别设置有滑块，所述滑块滑动地设置在所述压盘光轴上；

弹簧心轴，所述弹簧心轴的一端铰接在所述电机支架的外侧；

压草杆，所述压草杆的第一端滑动地套设在所述弹簧心轴上，所述压草杆的第二端与所述电机支架铰链连接，所述压草杆的第三端倾斜向下延伸并与压盘相连接；

弹簧，穿设在所述弹簧心轴上，所述弹簧位于所述压草杆和所述电机支架之间；

驱动单元，用于驱动所述电机支架和压盘上下移动。

在其中一个实施例中，所述压草杆包括两个平行设置的压草杆本体，所述压盘旋转连接在两个平行设置的压草杆本体之间。

在其中一个实施例中，所述驱动单元包括：

第三电机支撑座，固定在所述电机支架上，第三电机支撑座上安装有第三电机；

齿轮，通过联轴器与所述第三电机相连接；

齿条，所述齿条的两端经齿条固定座竖直地固定在所述升降机架的中部，所述齿轮和所述齿条相啮合；

齿轮固定架，套设在所述齿轮和齿条的外侧，所述齿轮安装在所述齿轮固定架上。

上述模块化直线型沙障铺设小车，具有以下有益效果：

1)、采用模块化设计，各模块之间为可拆卸式，便于整机安装与维护。结构上采用了轻量化、高适应度、高机动性的设计理念，占地空间小，便携性好，安全性高。

2)、采用履带轮设计，对荒漠等各类复杂地形具有较好的通过性和全适应性。开沟装置采用双摇杆机构，先开沟，为后续压草作业省力。压草装置采用齿轮齿条配合模组，便于对不同地形和土壤状况控制相应的压草深度。输草装置中的分度式输送带能实现均匀铺草和定点输送，提高了铺设效率。

3)、装置工作前无需事先编制草帘，只需将一般长度的秸秆散草放入储料上壳中即可进行草料输送，节省人力成本。

4)、整机采用直线型铺设方式，先横向作业后纵向作业，最后形成网状草方格，铺设连续性效果好，整齐且美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的模块化直线型沙障铺设小车的结构示意图；

图2是本实用新型的行走装置的结构示意图；

图3是本实用新型的开沟装置的结构示意图；

图4是本实用新型的输草装置的结构示意图；

图5是本实用新型的压草装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参阅图1-5所示，本实用新型一实施例提供一种模块化直线型沙障铺设小车，包括：

行走装置1，包括铝框架101和行走单元，所述铝框架101内放置有散草，所述行走单元设置在所述铝框架101的底部，且所述行走单元用于驱动所述铝框架101进行移动；

开沟装置2，设置在铝框架101的前方，所述开沟装置2能够在地面上进行开沟；

输草装置3，用于将所述铝框架101内的散草定点定位输送至铝框架101的外部；

压草装置4，设置在铝框架101的后方，所述压草装置4用于将所述散草进行压实。

在本实用新型一实施例中，所述行走单元包括直流减速电机102、承重轮103、驱动轮104和履带轮105，所述履带轮105设置在所述铝框架101的底部，且所述履带轮105绕设在间隔设置的承重轮103和驱动轮104上，所述驱动轮104与所述直流减速电机102相连接。

本实施例中，行走装置1设置在整机的最下方，通过直流减速电机102带动驱动轮104旋转，从而使整机实现全方位运动。整机两侧各安装有两套履带轮结构，每套履带轮包括1个驱动轮104和5个承重轮103，驱动轮104和承重轮103内嵌于履带105的卡槽中，5个承重轮103起到了支撑作用，从而能对荒漠等各类复杂地形产生较好的通过性和全适应性。

在本实用新型一实施例中，所述开沟装置2包括：

连杆机构，包括基座201、从动杆202、中间杆203和主动杆205，所述从动杆202的两端分别与所述基座201的一端和中间杆203的第一端相铰接，所述主动杆205的两端分别与所述基座201的另一端和所述中间杆203的第二端相铰接；

开沟器204，固定连接在所述中间杆203的第三端；

第一电机支撑座206，固定在所述基座201上，所述第一电机支撑座206上安装有第一电机207，所述第一电机207与所述主动杆205的一端相连接。

本实施例中，通过第一电机207可以驱动主动杆205进行旋转，从而可以带动连杆机构端部的开沟器204进行上下移动，使开沟器204实现不同的工作深度，并且，能使开沟器204始终保持水平位置状态，以满足不同开沟深度的工作需求。

在本实用新型一实施例中，所述输草装置3包括：

两个滚筒301，对应地设置在所述铝框架101的底部开口处；两个滚筒301分别通过两个立式轴承302安装在滚筒架303上，所述滚筒架303固定在所述铝框架101上；

步进电机308，通过第二电机支撑座307固定在铝框架101上，所述步进电机308能够驱动所述滚筒301转动；

传送带305，所述传送带305的始端设置在所述滚筒301的下方，所述传送带305的末端位于所述铝框架101的外部；

转轴架304，固定在所述铝框架101上，所述转轴架304上安装有转轴306，所述传送带305缠绕在所述转轴306上；

第二电机309，与所述转轴306相连接。

本实施例中，两台步进电机308分别用于驱动两个滚筒301，两个滚筒301相对转动可以将散草卷至传送带305的始端，第二电机309的输出轴带动所述转轴306转动，通过皮带传动的运动关系可以驱动传送带305移动，从而将散草输送至传送带305的末端，实现定点定位输送草料。

在本实用新型一实施例中，所述压草装置4包括：

升降机架411，固定在所述铝框架101的后方，所述升降机架411的左右两侧分别固定有光轴固定座406；

压盘光轴401，竖直地安装在所述光轴固定座406上；

电机支架409，左右两端分别设置有滑块410，所述滑块410滑动地设置在所述压盘光轴401上；滑块410和压盘光轴401的相互配合，可以为电机支架409的上下移动提供导向，提高其移动过程中的位置精度。

弹簧心轴403，所述弹簧心轴403的一端铰接在所述电机支架409的外侧；

压草杆404，所述压草杆404的第一端滑动地套设在所述弹簧心轴403上，所述压草杆404的第二端与所述电机支架409铰链连接，所述压草杆404的第三端倾斜向下延伸并与压盘405相连接；

弹簧402，穿设在所述弹簧心轴403上，所述弹簧402位于所述压草杆404和所述电机支架409之间；

驱动单元，用于驱动所述电机支架409和压盘405上下移动。

本实施例中，驱动单元可以驱动所述电机支架409和压盘405上下移动，从而可以满足工作过程中对不同压草深度的要求。设置弹簧402的目的在于：增加压草过程中的阻尼。

在本实用新型一实施例中，所述压草杆404包括两个平行设置的压草杆本体，所述压盘405旋转连接在两个平行设置的压草杆本体之间。

在本实用新型一实施例中，所述驱动单元包括：

第三电机支撑座412，固定在所述电机支架409上，第三电机支撑座412上安装有第三电机413；

齿轮416，通过联轴器414与所述第三电机413相连接；

齿条408，所述齿条408的两端经齿条固定座407竖直地固定在所述升降机架411的中部，所述齿轮416和所述齿条408相啮合；

齿轮固定架415，套设在所述齿轮416和齿条408的外侧，所述齿轮416安装在所述齿轮固定架415上。如此，齿轮固定架415能够保证齿轮齿条配合的稳定性。

本实施例中，第三电机413的输出动力通过联轴器414传递到齿轮416上，与齿条408形成啮合关系，齿条408通过齿条固定座407固定在升降机架411上，通过两个滑块410在两根平行的压盘光轴401的上下导向运动，带动执行机构末端压盘405进行上下移动，如此，通过压盘405的自身重力和弹簧402阻力，从横向布置的稻草中间，将其压入先前开好的沟中，从而筑起“栅栏式”的稻草墙，可有效阻止风沙流动，防止底层土壤裸露出地表平面。

本实用新型的有益效果在于：

1)采用模块化设计，各模块之间为可拆卸式，便于整机安装与维护。结构上采用了轻量化、高适应度、高机动性的设计理念，占地空间小，便携性好，安全性高。

2)采用履带轮设计，对荒漠等各类复杂地形具有较好的通过性和全适应性。开沟装置采用双摇杆机构，先开沟，为后续压草作业省力。压草装置采用齿轮齿条配合模组，便于对不同地形和土壤状况控制相应的压草深度。输草装置中的分度式输送带能实现均匀铺草和定点输送，提高了铺设效率。

3)装置工作前无需事先编制草帘，只需将一般长度的秸秆散草放入储料上壳中即可进行草料输送，节省人力成本。

4)整机采用直线型铺设方式，先横向作业后纵向作业，最后形成网状草方格，铺设连续性效果好，整齐且美观。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，包括：

行走装置(1)，包括铝框架(101)和行走单元，所述铝框架(101)内放置有散草，所述行走单元设置在所述铝框架(101)的底部，且所述行走单元用于驱动所述铝框架(101)进行移动；

开沟装置(2)，设置在铝框架(101)的前方，所述开沟装置(2)能够在地面上进行开沟；

输草装置(3)，用于将所述铝框架(101)内的散草定点定位输送至铝框架(101)的外部；

压草装置(4)，设置在铝框架(101)的后方，所述压草装置(4)用于将所述散草进行压实。

2.如权利要求1所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述行走单元包括直流减速电机(102)、承重轮(103)、驱动轮(104)和履带轮(105)，所述履带轮(105)设置在所述铝框架(101)的底部，且所述履带轮(105)绕设在间隔设置的承重轮(103)和驱动轮(104)上，所述驱动轮(104)与所述直流减速电机(102)相连接。

3.如权利要求2所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述开沟装置(2)包括：

连杆机构，包括基座(201)、从动杆(202)、中间杆(203)和主动杆(205)，所述从动杆(202)的两端分别与所述基座(201)的一端和中间杆(203)的第一端相铰接，所述主动杆(205)的两端分别与所述基座(201)的另一端和所述中间杆(203)的第二端相铰接；

开沟器(204)，固定连接在所述中间杆(203)的第三端；

第一电机支撑座(206)，固定在所述基座(201)上，所述第一电机支撑座(206)上安装有第一电机(207)，所述第一电机(207)与所述主动杆(205)的一端相连接。

4.如权利要求3所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述输草装置(3)包括：

两个滚筒(301)，对应地设置在所述铝框架(101)的底部开口处；两个滚筒(301)分别通过两个立式轴承(302)安装在滚筒架(303)上，所述滚筒架(303)固定在所述铝框架(101)上；

步进电机(308)，通过第二电机支撑座(307)固定在铝框架(101)上，所述步进电机(308)能够驱动所述滚筒(301)转动；

传送带(305)，所述传送带(305)的始端设置在所述滚筒(301)的下方，所述传送带(305)的末端位于所述铝框架(101)的外部；

转轴架(304)，固定在所述铝框架(101)上，所述转轴架(304)上安装有转轴(306)，所述传送带(305)缠绕在所述转轴(306)上；

第二电机(309)，与所述转轴(306)相连接。

5.如权利要求1所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述压草装置(4)包括：

升降机架(411)，固定在所述铝框架(101)的后方，所述升降机架(411)的左右两侧分别固定有光轴固定座(406)；

压盘光轴(401)，竖直地安装在所述光轴固定座(406)上；

电机支架(409)，左右两端分别设置有滑块(410)，所述滑块(410)滑动地设置在所述压盘光轴(401)上；

弹簧心轴(403)，所述弹簧心轴(403)的一端铰接在所述电机支架(409)的外侧；

压草杆(404)，所述压草杆(404)的第一端滑动地套设在所述弹簧心轴(403)上，所述压草杆(404)的第二端与所述电机支架(409)铰链连接，所述压草杆(404)的第三端倾斜向下延伸并与压盘(405)相连接；

弹簧(402)，穿设在所述弹簧心轴(403)上，所述弹簧(402)位于所述压草杆(404)和所述电机支架(409)之间；

驱动单元，用于驱动所述电机支架(409)和压盘(405)上下移动。

6.如权利要求5所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述压草杆(404)包括两个平行设置的压草杆本体，所述压盘(405)旋转连接在两个平行设置的压草杆本体之间。

7.如权利要求5或6所述的模块化直线型沙障铺设小车，其特征在于，所述驱动单元包括：

第三电机支撑座(412)，固定在所述电机支架(409)上，第三电机支撑座(412)上安装有第三电机(413)；

齿轮(416)，通过联轴器(414)与所述第三电机(413)相连接；

齿条(408)，所述齿条(408)的两端经齿条固定座(407)竖直地固定在所述升降机架(411)的中部，所述齿轮(416)和所述齿条(408)相啮合；

齿轮固定架(415)，套设在所述齿轮(416)和齿条(408)的外侧，所述齿轮(416)安装在所述齿轮固定架(415)上。

Images