CN216058572U - 一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置 - Google Patents
一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216058572U CN216058572U CN202122744305.1U CN202122744305U CN216058572U CN 216058572 U CN216058572 U CN 216058572U CN 202122744305 U CN202122744305 U CN 202122744305U CN 216058572 U CN216058572 U CN 216058572U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grass
- transverse
- main body
- square
- support main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cultivation Of Plants (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，包括机械支架主体，所述机械支架主体的下端底部设置有履带传动机构；横向插草机构，其设置于所述机械支架主体的内部处；横向铺草电动机，其设置于所述机械支架主体的内侧一端；横向插草系统升降液压缸，其设置于所述机械支架主体的内侧一端；延伸架，其固定于所述机械支架主体的外部一侧。该具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，采用草方格固沙的机械方法，主要利用废弃的麦草，兼顾有播种种植功能，不但可以进行草方格布置，还能在布置好的草方格中进行植被种子的播种，种子会在草方格麦草的庇护下生长，在麦草失效后，继续发挥抵御风沙，修复生态的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置。
背景技术
现今荒漠化已经成为人类十大生态问题之首，而我国又是遭受土地沙漠化最严重的国家，荒漠化直接或间接影响着人类的生存和生活，同时也阻碍了国家经济的发展，现有的主要用于治理沙漠化的方法有多种，而工程固沙法中被实践证明为最有效的方法为铺设草方格。
市场上的草方格的铺设主要依靠人工铺种，一般的工作地点偏远，工作环境比较恶劣，工人的效率低，这种方法不适宜大面积进行铺种，因此，急需设计出一种可以进行大面积铺种草方格用于防风固沙的机器人，不但可以提高防风固沙工程的效率，又能大大方便操作进行，以解决严重的土地沙化问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的草方格的铺设主要依靠人工铺种，一般的工作地点偏远，工作环境比较恶劣，工人的效率低，这种方法不适宜大面积进行铺种，因此，急需设计出一种可以进行大面积铺种草方格用于防风固沙的机器人，不但可以提高防风固沙工程的效率，又能大大方便操作进行，以解决严重的土地沙化问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，包括：
机械支架主体，所述机械支架主体的下端底部设置有履带传动机构；
横向插草机构，其设置于所述机械支架主体的内部处；
横向铺草电动机，其设置于所述机械支架主体的内侧一端；
横向插草系统升降液压缸，其设置于所述机械支架主体的内侧一端；
延伸架，其固定于所述机械支架主体的外部一侧；
所述横向插草机构包括：
导轨柱，其固定于所述机械支架主体一端两侧处；
传动滑块，其啮合于所述导轨柱的外侧处；
连接杆，其水平设置于所述传动滑块的内侧处；
横向铺草带，其设置于所述机械支架主体的底端内侧；
供料板，其设置于所述横向铺草带的上端一侧；
横向插草刀，其设置于所述横向插草系统升降液压缸的下端底部。
优选的，所述传动滑块沿所述导轨柱外壁齿条进行传动，且传动滑块沿连接杆中端处设置有两组。
优选的，所述两组横向铺草带呈对称状分布，处于同一水平面上。
优选的，所述横向插草刀呈竖直状分布，且横向插草刀和横向插草系统升降液压缸构成传动结构。
优选的，所述延伸架包括：
纵向插草系统升降液压缸，其设置于所述延伸架的内部一侧；
纵向压草轮，其设置于所述延伸架的下端底部；
纵向铺草机构，其倾斜状设置于所述延伸架的内侧处；
供草机构，其设置于所述延伸架的端口处。
优选的，所述纵向插草系统升降液压缸和纵向压草轮构成液压结构，且纵向压草轮呈水平状分布。
优选的，所述纵向铺草机构呈倾斜状分布，所述供草机构和延伸架通过传动结构可进行角度调节。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，是本防风固沙铺设草方格的工业机器人装置采用草方格固沙的机械方法，主要利用废弃的麦草，兼顾有播种种植功能，不但可以进行草方格布置，还能在布置好的草方格中进行植被种子的播种，种子会在草方格麦草的庇护下生长，在麦草失效后，继续发挥发抵御风沙，修复生态的作用。
1.本实用新型，横向插草刀和横向插草系统升降液压缸构成传动结构，横向铺草带将插草进行传输，横向插草机构车架的离地间距要随时根据插草需求调整供料板的倾斜度，并通过控制横向插草系统升降液压缸升降横向插草刀进行高度调节，来保证插草深度为解决在沙漠中行进由于地面不平横向插草深度不均匀的问题，满足插草的各种需求。
2.本实用新型，供草机构和延伸架通过传动结构可进行角度调节，供草机构其利用齿轮电机的传动，可使供草机构进行机械传动旋转，以将草方格进行抬起传动，以保证供草的便捷，此外利用液压升降的纵向压草轮，可以对草方格进行覆压，使其于土地进行紧密接触，保证草方格的正常生长。
附图说明
图1为本实用新型正面立体结构示意图；
图2为本实用新型侧面立体结构示意图；
图3为本实用新型正面结构示意图。
图中：1、机械支架主体；2、横向插草机构；201、导轨柱；202、传动滑块；203、连接杆；204、供料板；205、横向铺草带；206、横向插草刀；3、履带传动机构；4、横向铺草电动机；5、横向插草系统升降液压缸；6、延伸架；601、纵向插草系统升降液压缸；602、纵向压草轮；603、纵向铺草机构；604、供草机构。
具体实施方式
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，包括：机械支架主体1，机械支架主体1的下端底部设置有履带传动机构3；
横向插草机构2，其设置于机械支架主体1的内部处；
横向铺草电动机4，其设置于机械支架主体1的内侧一端；
横向插草系统升降液压缸5，其设置于机械支架主体1的内侧一端；
延伸架6，其固定于机械支架主体1的外部一侧；
横向插草机构2包括：
导轨柱201，其固定于机械支架主体1一端两侧处；
传动滑块202，其啮合于导轨柱201的外侧处；
连接杆203，其水平设置于传动滑块202的内侧处；
横向铺草带205，其设置于机械支架主体1的底端内侧；
供料板204，其设置于横向铺草带205的上端一侧；
横向插草刀206，其设置于横向插草系统升降液压缸5的下端底部。
本实用新型中，传动滑块202沿导轨柱201外壁齿条进行传动，且传动滑块202沿连接杆203中端处设置有两组。两组横向铺草带205呈对称状分布，处于同一水平面上。横向插草刀206呈竖直状分布，且横向插草刀206和横向插草系统升降液压缸5构成传动结构，横向铺草带205将插草进行传输，横向插草机构车架的离地问距要随时根据插草需求调整供料板204的倾斜度，并通过控制横向插草系统升降液压缸5升降横向插草刀206进行高度调节，来保证插草深度为解决在沙漠中行进由于地面不平横向插草深度不均匀的问题，满足插草的各种需求。
延伸架6包括：纵向插草系统升降液压缸601，其设置于延伸架6的内部一侧；纵向压草轮602，其设置于延伸架6的下端底部；纵向铺草机构603，其倾斜状设置于延伸架6的内侧处；供草机构604，其设置于延伸架6的端口处。纵向插草系统升降液压缸601和纵向压草轮602构成液压结构，且纵向压草轮602呈水平状分布。纵向铺草机构603呈倾斜状分布，供草机构604和延伸架6通过传动结构可进行角度调节，供草机构604其利用齿轮电机的传动，可使供草机构604进行机械传动旋转，以将草方格进行抬起传动，以保证供草的便捷，此外利用液压升降的纵向压草轮602，可以对草方格进行覆压，使其于土地进行紧密接触，保证草方格的正常生长。
综上，该具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，使用时，首先用户在使用时，在进行纵向种植时，先通过电机的传动，来使供草机构604所在杆处向外侧进行旋转，然后将草方格放置于上端，利用其逆时针旋转，来进行草方格的供料作业，之后使草方格从纵向铺草机构603滑出，受到纵向铺草机构603的限位放置稳定，同时启动型号为YJ01.91的纵向插草系统升降液压缸601，利用液压升降的纵向压草轮602，可以对草方格进行覆压，使其于土地进行紧密接触，保证草方格的正常生长，而进行横向种植时，将草方格放置于横向铺草带205上进行传输，在铺设完成后，启动控制横向插草系统升降液压缸5升降横向插草刀206进行高度调节，来保证插草深度为解决在沙漠中行进由于地面不平横向插草深度不均匀的问题，满足插草的各种需求。
Claims (7)
1.一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，其特征在于，包括：
机械支架主体(1)，所述机械支架主体(1)的下端底部设置有履带传动机构(3)；
横向插草机构(2)，其设置于所述机械支架主体(1)的内部处；
横向铺草电动机(4)，其设置于所述机械支架主体(1)的内侧一端；
横向插草系统升降液压缸(5)，其设置于所述机械支架主体(1)的内侧一端；
延伸架(6)，其固定于所述机械支架主体(1)的外部一侧；
所述横向插草机构(2)包括：
导轨柱(201)，其固定于所述机械支架主体(1)一端两侧处；
传动滑块(202)，其啮合于所述导轨柱(201)的外侧处；
连接杆(203)，其水平设置于所述传动滑块(202)的内侧处；
横向铺草带(205)，其设置于所述机械支架主体(1)的底端内侧；
供料板(204)，其设置于所述横向铺草带(205)的上端一侧；
横向插草刀(206)，其设置于所述横向插草系统升降液压缸(5)的下端底部。
2.根据权利要求1所述的一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，其特征在于：所述传动滑块(202)沿所述导轨柱(201)外壁齿条进行传动，且传动滑块(202)沿连接杆(203)中端处设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，其特征在于：所述两组横向铺草带(205)呈对称状分布，处于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，其特征在于：所述横向插草刀(206)呈竖直状分布，且横向插草刀(206)和横向插草系统升降液压缸(5)构成传动结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，其特征在于：所述延伸架(6)包括：
纵向插草系统升降液压缸(601)，其设置于所述延伸架(6)的内部一侧；
纵向压草轮(602)，其设置于所述延伸架(6)的下端底部；
纵向铺草机构(603)，其倾斜状设置于所述延伸架(6)的内侧处；
供草机构(604)，其设置于所述延伸架(6)的端口处。
6.根据权利要求5所述的一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，其特征在于：所述纵向插草系统升降液压缸(601)和纵向压草轮(602)构成液压结构，且纵向压草轮(602)呈水平状分布。
7.根据权利要求5所述的一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置，其特征在于：所述纵向铺草机构(603)呈倾斜状分布，所述供草机构(604)和延伸架(6)通过传动结构可进行角度调节。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122744305.1U CN216058572U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122744305.1U CN216058572U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216058572U true CN216058572U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80660446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122744305.1U Active CN216058572U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216058572U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114808983A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-29 | 吉林大学 | 一种行进间固沙草方格铺设装置及“l”型铺设方法 |
| CN114846959A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-05 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种多功能草方格沙障自动铺设装置 |
| CN114885761A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-12 | 河南农业大学 | 一种悬挂式多功能草方格铺设机 |
| CN114908813A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-16 | 华南农业大学 | 自动巡航草方格固沙机及固沙方法 |
| CN115045258A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-13 | 上海工程技术大学 | 草方格固沙辅植车 |
| CN115226574A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-25 | 西安理工大学 | 多功能草方格铺设装置 |
-
2021
- 2021-11-10 CN CN202122744305.1U patent/CN216058572U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114808983A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-29 | 吉林大学 | 一种行进间固沙草方格铺设装置及“l”型铺设方法 |
| CN114808983B (zh) * | 2022-03-23 | 2024-01-12 | 吉林大学 | 一种行进间固沙草方格铺设装置及“l”型铺设方法 |
| CN114846959A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-05 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种多功能草方格沙障自动铺设装置 |
| CN114908813A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-08-16 | 华南农业大学 | 自动巡航草方格固沙机及固沙方法 |
| CN114908813B (zh) * | 2022-04-12 | 2024-01-23 | 华南农业大学 | 一种自动巡航草方格固沙机的巡航草方格固沙方法 |
| CN115045258A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-09-13 | 上海工程技术大学 | 草方格固沙辅植车 |
| CN114885761A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-08-12 | 河南农业大学 | 一种悬挂式多功能草方格铺设机 |
| CN114885761B (zh) * | 2022-06-20 | 2024-03-26 | 河南农业大学 | 一种悬挂式多功能草方格铺设机 |
| CN115226574A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-10-25 | 西安理工大学 | 多功能草方格铺设装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216058572U (zh) | 一种具有植被种子播种功能的草方格铺设机械装置 | |
| CN206042785U (zh) | 一种宽窄行甘蔗种植机 | |
| CN215529838U (zh) | 一种基于草方格的智能种植治沙车 | |
| CN102405710A (zh) | 一种多功能行间播种机 | |
| CN104541630A (zh) | 一种分层深施肥及等深撒施肥机 | |
| CN105850256A (zh) | 小麦旋耕宽苗带下位施肥播种机 | |
| CN204482290U (zh) | 多功能全膜覆盖播种施肥机 | |
| CN202524745U (zh) | 一种根茎类作物碗勺式排种的种植装置 | |
| CN110122011B (zh) | 一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机 | |
| CN104938102B (zh) | 一种使用巨菌草预切种的种植机械 | |
| KR100431719B1 (ko) | 전동식 부추 파종기 | |
| CN202873293U (zh) | 油菜播种机 | |
| CN205430975U (zh) | 手扶播种机 | |
| CN214384997U (zh) | 一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机 | |
| CN112889374B (zh) | 一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机 | |
| CN204616297U (zh) | 一种分层深施肥及等深撒施肥机 | |
| CN114391337A (zh) | 一种红薯种植用挖槽填土装置 | |
| CN209572390U (zh) | 一种太阳能电力驱动山药种植机 | |
| CN208446010U (zh) | 一种芝麻播种机 | |
| CN109673207B (zh) | 一种太阳能电力驱动山药种植机 | |
| CN202050657U (zh) | 一种深松起垄施肥机 | |
| CN202979606U (zh) | 大小垄深松播种施肥机 | |
| CN112021153A (zh) | 一种喀斯特地区多功能滴灌带铺设装置 | |
| CN200997759Y (zh) | 多功能保护耕作一体机 | |
| CN219352299U (zh) | 一种中耕机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |