CN102619186A - 道路除冰雪机 - Google Patents

Abstract

一种道路除冰雪机，主要用于清除道路被压实的硬雪及道路上的冰冻层，如该机俯视示意图所示，它由若干个单独的滚轮排成一排，然后将前后两排或若干排滚轮按照错缝的原则组成滚轮队列，队列中的每个滚轮均可沿前进方向左右摆动，每个滚轮均可在垂直于地面的方向上单独升降。这种机械具有除冰效果好，不损伤路面，仿形能力强等特点。

Description

道路除冰雪机

[0001] 本发明属于ー种有效去除路面压实的硬雪及冰冻层的机械，特别是能够对硬雪及冰冻层形成垂直碾压和水平剪切合力的解决方案。

[0002] 当前铲除路面压实硬雪及冰冻层的解决方案有很多，但是既有良好的铲除硬雪及冰冻层的能力，又能高度仿形路面，不伤及路面及除雪机械自身的机械少之又少。

[0003] 本发明的目的就在于提供了一种 解决以上问题的好方法。

附图说明：

[0004] 图I滚轮及控制机构侧立面示意图 图2滚轮及控制机构俯视图

图3滚轮阵列中左侧滚轮向右，右侧滚轮向左摆动俯视示意图 图4滚轮阵列中左侧滚轮向左，右侧滚轮向左右动俯视示意图

[0005] 图中I——滚轮 2——滚轮控制支架

[0006] 3——主轴 4——摆动控制臂

[0007] 5——摆动方向示意 6——刀架

[0008] 7——刀片 8——连接滚轮与滚轮支架的轴

[0009] 9——滚轮固定刀架圆桶 10——弹簧

[0010] 本发明的目的是这样实现的，当带有刀刃的滚轮I在道路上向前滚动的时候，由于滚轮I自重及来自滚轮上方控制机构重量压カ的因素，滚轮I的刀刃（7)就会切入路面上的硬雪及冰冻层中，但仍不足以将硬雪及冰冻层完全从路面上剥离，只会局部破坏硬雪及冰冻层。因此，我们利用滚轮刀刃已经切入硬雪及冰冻层的实际情况，再施加ー个力，让滚轮I向前滚动的同时，左右来回摆动，这样就造成了已经切入硬雪及冰冻层的刀刃（7)给硬雪及冰冻层ー个平行于路面的推、拉力量，即剪切力，这样就很容易把硬雪及冰冻层铲下来。

[0011] 关于路面仿形能力的解决办法是设计多组滚轮组成阵列，使得每个滚轮接地面积不太大，并且每个滚轮又独立悬挂在本除冰机的车架上，对每个滚轮都单独设有控制弹簧，把滚轮上部的机器重量几乎平均分配压在滚轮上部的弹簧上，当地面有凸起时，滚轮滚到凸起处，弹簧受压，该滚轮向上运动，其余没有遇到凸起的滚轮基本不上下窜动，使得整个除冰雪机仍能很好的平稳向前运动，既没有伤害到路面，滚轮通过升降又躲避了障碍，由此达到良好的路面仿形能力。

Claims (9)

1. 一种道路除冰雪机，其特征是：它由若干个单独的滚轮I排成一排，再由若干排滚轮组成队列，每个滚轮I均可沿前进方向左右摆动一定角度，同时可以沿垂直于地面方向单独升降。

2.根据权利要求书I所述，单独的滚轮I具有如下特征：滚轮侧面外轮廓为圆型，有穿过圆心的轴8，在与轴8同心的圆桶9上，固定有刀架6，刀架6上固定刀片7.

3.根据权利要求书I所述，若干个滚轮排成一排，其特征是：大于或等于一个滚轮即可算做一排。

4.根据权利要求书I所述，若干排滚轮组成队列，其特征是：大于或等于一排滚轮即可视为组成队列，且队列中每排滚轮数量不一定相等。

5.根据权利要求书I所述，若干排滚轮之间为骑缝布置，以俯视图I为例，如整机向前移动时，后一排每个滚轮滚过的痕迹正好压住前一排两个相邻滚轮之间的缝隙。

6.根据权利要求书I所述，每个滚轮I均可沿前进方向左右摆动一定角度，其特征为：滚轮无论是处于滚动状态还是停止滚动的状态，均可以如图2中5指示的左右方向摆动一定角度。

7.根据权利要求书I所述，每个滚轮均可以沿垂直于地面的方向单独升降，其特征为：每个滚轮均通过滚轮控制机构独立悬挂在整机的架子上。

8.本机每排滚轮之间控制左右摆动机构还具有如下特征：如每排滚轮数量为偶数时，则有这排滚轮数量1/2的滚轮在向左转，另外1/2的滚轮同时在向右转，且转过角度相同，如为奇数时，去掉其中一个，其余偶数个转动方案同上。

9.按照权利要求书8所述，本机工作时，同一个滚轮向左右转的动作特征为：左右等角度的匀速连续转动。