CN110700613A - 现浇植筋升降式钻孔车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑工程技术领域，具体公开了现浇植筋升降式钻孔车，包括两根辅助轨道和可移动的主车及两台副车；两台副车分别位于主车的两侧，两台副车通过中空和可伸缩的连接板与主车可拆卸连接，副车滑动设置在辅助轨道上；所述副车上竖直设有第一伺服电缸，第一伺服电缸的输出端上设有可旋转的工作台，工作台上沿周向均匀分布有钻孔机构、洗孔机构和注胶机构；所述钻孔机构包括钻机和第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端水平设置且与钻机连接；所述洗孔机构包括风机；所述注胶机构包括注胶机和第四伺服电缸，所述第四伺服电缸水平设置且与注胶机连接。本发明的目的在于解决人工钻孔、洗孔施工容易造成人员受伤、效率低下的问题。

Description

现浇植筋升降式钻孔车

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及现浇植筋升降式钻孔车及使用方法。

背景技术

现浇楼板在写字楼、商场、住宅等建筑中越来越常见，现浇楼板能够在现有的空间内再搭建一层空间，增加建筑的可用面积。目前，现浇楼板的施工工艺包括：除皮、钻孔、清孔、模板制立安装、配胶、灌胶、插筋钢筋制作邦扎、浇灌混凝土、混凝土养护、拆除模板、竣工清理。上述施工均由人工完成，施工工人的熟练度会极大地影响工程质量，带来很多问题，例如钻孔深度不一、相对墙体两孔未对齐、孔内碎石未清理干净、灌胶量不一等等，这些问题不仅会导致工程质量降低、工程无法通过验收、需要返工等，还会导致工程周期长、成本高。同时，由于现浇植筋的高度一般都超过3m，人工施工还需要搭梯，容易造成人员受伤，人工施工的效率也较为低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供现浇植筋升降式钻孔车，以解决人工钻孔、洗孔施工容易造成人员受伤、效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

现浇植筋升降式钻孔车，包括两根辅助轨道和可移动的主车及两台副车；两台副车分别位于主车的两侧，两台副车通过中空和可伸缩的连接板与主车可拆卸连接，副车滑动设置在辅助轨道上；所述副车上竖直设有第一伺服电缸，第一伺服电缸的输出端上设有可旋转的工作台，工作台上沿周向均匀分布有钻孔机构、洗孔机构和注胶机构；所述钻孔机构包括钻机和第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端水平设置且与钻机连接；所述洗孔机构包括风机；所述注胶机构包括注胶机和第四伺服电缸，所述第四伺服电缸水平设置且与注胶机连接。

优选地，所述辅助轨道呈“C”字形，辅助轨道的两内侧壁和底壁上均开设有滑槽，所述副车的底部设有移动座，移动座的底部和两侧壁上均设有滑轮，所述滑轮设置在滑槽内。

优选地，所述连接板包括中空的第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板滑动设置在第二伸缩板内，第一伸缩板的外侧端通过螺钉与副车连接，第二伸缩板的外侧端通过螺钉与主车连接。

优选地，第二伸缩板上嵌入设有能够吸引第一伸缩板的电磁铁。

优选地，所述工作台包括固定座和旋转座，所述固定座上设有旋转电机，所述旋转座固定设置在旋转电机上。

优选地，所述洗孔机构还包括第三伺服电缸，第三伺服电缸水平设置且与风机连接，风机上联通有出风管，出风管的外壁上固定套设有呈“L”形的回收筒，回收筒与出风管同心且回收筒的水平长度小于出风管，回收筒的底部联通有布袋，所述布袋可拆卸设置在旋转座的底部周向且包围第一伺服电缸的输出端。

优选地，所述布袋上设有若干挂环，所述旋转座的底部周向设有若干挂钩，挂环套在挂钩上。

优选地，所述固定座和旋转座上均开设有若干长方形的线孔。

本发明的有益效果：

1、本发明中包括钻孔机构、洗孔机构和注胶机构，能够采用机械来完成钻孔、洗孔和注胶，无需人工手持设备操作，效率高、安全性高、精度高。

2、本发明的主车、副车、辅助轨道可以单独运输，安装和拆卸都十分方便。

3、本发明中的洗孔机构包括布袋，布袋能够有效地收集孔中的碎石、灰尘等，避免其扬到空气中，影响室内施工环境。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为图1中布袋的结构示意图；

图3为辅助轨道和移动座的结构示意图；

图4为固定座和旋转座的结构示意图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为钻孔机构的结构示意图；

图7为注胶机构的部分结构示意图。

附图中标记如下：主车1、副车21、滑轮22、线孔23、辅助轨道3、滑槽31、配重块32、移动座33、第一伸缩板41、第二伸缩板42、电磁铁43、边沿44、布袋51、挂钩52、拉链53、第一伺服电缸61、连接柱62、固定座63、旋转电机64、旋转座65、第一安装槽71、第二伺服电缸72、滑动槽73、滑动块74、安装盒75、减震弹簧76、安装板77、钻机78、第二安装槽81、第三伺服电缸82、风机83、出风管84、回收筒85、密封圈86、第三安装槽91、第四伺服电缸92、注胶筒93、针头94、活塞95、弹性筒96、支杆97、复位弹簧98、单向气阀99。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

实施例一：

如图1所示，现浇植筋升降式钻孔车包括主车1、两台副车21和两根辅助轨道3。

主车1的左右两个侧壁上可拆卸连接有连接板，连接板包括第一伸缩板41和第二伸缩板42，第一伸缩板41和第二伸缩板42均中空且两端开口，第一伸缩板41滑动接触设置在第二伸缩板42内。第一伸缩板41上靠近副车21的一端、第二伸缩板42上靠近主车1的一端均一体成型有边沿44，边沿44、主车1的侧壁和副车21的侧壁上均开设有螺孔，螺孔中能够旋入螺钉，以固定主车1与第二伸缩板42、副车21与第一伸缩板41。第二伸缩板42上靠近副车21的一端嵌入设置有电磁铁43，电磁铁43的内侧端与第二伸缩板42的内侧端齐平，电磁铁43与第一伸缩板41的外壁接触且能够吸引固定第一伸缩板41。

结合图3，辅助轨道3呈“C”字形，且开口端朝上。辅助轨道3的两左右内侧壁和底壁上均开设有滑槽31。辅助轨道3的首尾两端通过螺钉固定连接有配重块32，其能够防止辅助轨道3受外力而移动。

副车21的底部中心一体成型有长方形的移动座33，移动座33的左右两侧壁和底壁上转动设有滑轮22，滑轮22设置在滑槽31内。移动座33的左右两外侧壁与滑槽31的左右两内侧壁滑动接触。

结合图4，副车21的顶部嵌入设有第一伺服电缸61，第一伺服电缸61的输出端竖直朝上且其上同轴固定连接有连接柱62，连接柱62的顶部同心固定设有固定座63，固定座63上固定设有旋转电机64，旋转电机64为伺服电机。旋转电机64的输出端与连接柱62同心，其上固定设有旋转座65，固定座63、旋转电机64和旋转座65组合构成工作台。

结合图6，旋转座65呈圆柱形，旋转座65的上端面沿周向均匀设置有第一安装槽71、第二安装槽81和第三安装槽91。第一安装槽71内设有钻孔机构，钻孔机构包括第二伺服电缸72和钻机78。第二伺服电缸72水平固定设置在第一安装槽71内，第二伺服电缸72的输出端布置方向沿旋转座65的径向。第一安装槽71内还设有减震器，减震器包括若干减震弹簧76和安装盒75。减震弹簧76的长度为2-5cm，其均匀分布在安装盒75的内壁上且与安装盒75固定连接，减震弹簧76上还固定设有安装板77，钻机78固定设置在安装板77上，钻机78上钻头的轴线与第二伺服电缸72输出端的轴线重合。安装盒75滑动设置在第一安装槽71内，滑动设置的方式为：第一安装槽71的内壁上设有滑动槽73，安装盒75的外壁上固定设有与滑动槽73配合的滑动块74。

第二安装槽81内设有洗孔机构，洗孔机构包括风机83和第三伺服电缸82。第三伺服电缸82水平固定设置在第二安装槽81内，第三伺服电缸82的输出端布置方向沿旋转座65的径向。风机83滑动设置在第二安装槽81内，滑动设置的方式与安装盒75相同。风机83与第三伺服电缸82的输出端固定连接。风机83上联通有出风管84，出风管84的轴线与第三伺服电缸82的轴线重合。出风管84的外壁上固定套设有呈“L”形的回收筒85。回收筒85的水平部分与出风管84同心，且出风管84伸出回收筒85。回收筒85的水平部分的外侧端周向固定设有密封圈86，密封圈86采用硅橡胶制成。回收筒85的内径大于所钻孔的孔径，出风管84的外径小于所钻孔的孔径。回收筒85的竖直部分的下端呈扁平状，其上设有布袋51。结合图2，布袋51展平后呈长方形状，布袋51的中部上端联通有扁平状的连接头，连接头与回收筒85的下端使用粘胶固定。布袋51的侧壁上设有拉链53，上端还设有若干挂环。旋转座65的下端周向固定设有若干挂钩52，挂环挂在挂钩52上。布袋51挂在旋转座65上时能够将第一伺服电缸61的输出端和连接柱62包围。

结合图7，第三安装槽91内设有注胶机构，注胶机构包括注胶机和第四伺服电缸92。第四伺服电缸92水平固定设置在第三安装槽91内，且第四伺服电缸92的输出端布置方向沿旋转座65的径向。注胶机包括注胶筒93和弹性筒96，注胶筒93采用硬质材料制成，弹性筒96采用弹性材料制成，第四伺服电缸92与弹性筒96固定连接。注胶筒93滑动设置在第三安装槽91内，滑动设置的方式与安装盒75相同。注胶筒93的前端一体成型有注胶针头94，后端与弹性筒96联通。注胶筒93内滑动密封连接有活塞95，活塞95与针头94之间的空间内盛装有植筋胶。注胶筒93的后端固定设有支杆97，支杆97上固定设有复位弹簧98，复位弹簧98与弹性筒96的内壁固定连接。注胶筒93上设有单向气阀99，单向气阀99位于活塞95和支杆97之间。针头94的直径小于所钻孔的孔径，注胶筒93的直径大于所钻孔的孔径。

固定座63、旋转座65、副车21和主车1上均设有若干长方形的线孔23，线路能够从旋转座65到到固定座63，再进入副车21内部，再从第一伸缩板41、第二伸缩板42进入主车1内，线路再与主车1内的电源连接。

钻机78的钻头、风机83的出风管84和注胶筒93的针头94之间的夹角为120°，三者的轴线位于同一水平面。

具体实施方式：

S1，清理现场，将需要打孔的墙面下方的空间清扫干净，准备铺设辅助轨道3；

S2，铺设辅助轨道3，将辅助轨道3摆设在地面上，两个辅助轨道3与分别与两个墙面的距离相等，且辅助轨道3与墙面平行；

S3，安装副车21，将副车21安装到辅助轨道3上，并且保证副车21位于辅助轨道3的端部极限位置；

S4，连接主车1和副车21，将主车1放置到两个副车21的中间位置，然后使用螺钉将连接板固定在副车21和主车1上，固定完成后启动电磁铁43，电磁铁43使第一伸缩板41和第二伸缩板42固定；

S5，设定钻孔高度，两个第一伺服电缸61将固定座63和旋转座65顶升到固定位置；

S6，钻孔，启动伺服电机64，伺服电机64带动旋转座65转动，直到钻机78的钻头垂直于墙面；然后再启动钻机78和第二伺服电缸72，第二伺服电缸72将钻机78推向墙面，钻机78进行钻孔作业。减震器能够减少钻机78震动，保证打孔的精度；钻孔完成后第二伺服电缸72带动钻机78复位；

S7，洗孔，再次启动伺服电机64，伺服电机64带动旋转座65转动，直到风机83的出风管84垂直于墙面，然后启动第三伺服电缸82，第三伺服电缸82推动出风管84向墙面靠近，直到回收筒85与墙面相抵，再启动风机83，出风管84中吹出高速气流将孔中的碎石和灰尘吹入到回收筒85中，由于回收筒85上设有密封圈86，所以灰尘等无法散入到空气中。灰尘和碎石经过回收筒85后进入布袋51，灰尘和碎石被布袋51拦截，空气从布袋51的缝隙中流出；第三伺服电缸82再带动风机83复位

S8，注胶，再次启动伺服电机64，伺服电机64带动旋转座65转动，直到注胶机的针头94垂直于墙面，然后启动第四伺服电缸92，第四伺服电缸92先推动弹性筒96压缩一段距离，然后第四伺服电缸92无法克服复位弹簧98的恢复力进而推动弹性筒96和注胶筒93向前移动，直到注胶筒93与墙面相抵，此时针头94插入孔中；第四伺服电机92的输出端继续向前移动，并按压弹性筒96，弹性筒96内的气体推动活塞95移动，活塞95压出植筋胶，植筋胶注入到孔中；最后第四伺服电机92带动注胶筒93和弹性筒96复位。

S9，主车1移动，主车1向前移动预设距离，副车21在连接板的带动下向前移动，然后重复S6-S8的步骤。

本发明中的伺服电缸、伺服电机64和主车1的启闭时间均可直接采用开关控制，也能够在主车1上设置PLC控制台，伺服电缸进给距离、伺服电机64转动时间、角度等均可通过编程来自动控制，这一技术已经属于十分成熟的现有技术，本发明不再赘述。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：包括两根辅助轨道和可移动的主车及两台副车；两台副车分别位于主车的两侧，两台副车通过中空和可伸缩的连接板与主车可拆卸连接，副车滑动设置在辅助轨道上；所述副车上竖直设有第一伺服电缸，第一伺服电缸的输出端上设有可旋转的工作台，工作台上沿周向均匀分布有钻孔机构、洗孔机构和注胶机构；所述钻孔机构包括钻机和第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出端水平设置且与钻机连接；所述洗孔机构包括风机；所述注胶机构包括注胶机和第四伺服电缸，所述第四伺服电缸水平设置且与注胶机连接。

2.根据权利要求1所述的现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：所述辅助轨道呈“C”字形，辅助轨道的两内侧壁和底壁上均开设有滑槽，所述副车的底部设有移动座，移动座的底部和两侧壁上均设有滑轮，所述滑轮设置在滑槽内。

3.根据权利要求2所述的现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：所述连接板包括中空的第一伸缩板和第二伸缩板，第一伸缩板滑动设置在第二伸缩板内，第一伸缩板的外侧端通过螺钉与副车连接，第二伸缩板的外侧端通过螺钉与主车连接。

4.根据权利要求3所述的现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：第二伸缩板上嵌入设有能够吸引第一伸缩板的电磁铁。

5.根据权利要求4所述的现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：所述工作台包括固定座和旋转座，所述固定座上设有旋转电机，所述旋转座固定设置在旋转电机的输出端上。

6.根据权利要求5所述的现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：所述洗孔机构还包括第三伺服电缸，第三伺服电缸水平设置且与风机连接，风机上联通有出风管，出风管的外壁上固定套设有呈“L”形的回收筒，回收筒与出风管同心且回收筒的水平长度小于出风管，回收筒的底部联通有布袋，所述布袋可拆卸设置在旋转座的底部周向且包围第一伺服电缸的输出端。

7.根据权利要求6所述的现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：所述布袋上设有若干挂环，所述旋转座的底部周向设有若干挂钩，挂环套在挂钩上。

8.根据权利要求7所述的现浇植筋升降式钻孔车，其特征在于：所述固定座和旋转座上均开设有若干长方形的线孔。

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