CN105458655B - 电机转子立式铜条插装楔紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子立式铜条插装楔紧机，包括：机架，机架上设有转子分度机构，机架沿其高度方向纵向设置第一定位机构、第二定位机构、铜条嵌入机构，机架的侧壁上成对设置自动楔紧机构，其中，第一定位机构用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架在沿其高度方向上对称设置铜条导向机构。实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。

Description

电机转子立式铜条插装楔紧机

技术领域

本发明涉及电机制造领域，特别地，涉及一种电机转子立式铜条插装楔紧机。

背景技术

目前，对铜条转子的铜条插装主要是采用手工插装方式，即通过工人手工将铜条插入铜条转子的导槽中，遇到卡顿情况则由人工用铜锤或木锤将铜条敲入导槽中，铜条受间歇性冲击力，安装质量一致性不好；专利CN102773501A公开了一种大电机转子上铜条楔紧加工专用机床，其对铜条的径向楔紧主要采用液压卡盘和复合刀架楔紧方式，通过复合刀架对单根铜条进行楔紧。该机床为铜条单点连续楔紧，结构较复杂，铜条受力不均，楔紧速度较慢。

发明内容

本发明提供了一种电机转子立式铜条插装楔紧机，以解决现有的电机转子中铜条采用人工插装导致的安装质量一致性不好、自动化程度及加工效率低或者采用单点连续楔紧导致的结构复杂、受力不均及楔紧速度慢的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种电机转子立式铜条插装楔紧机，包括：机架，机架上设有用于立式安装电机转子并对电机转子在水平方向进行位移及分度控制的转子分度机构，机架沿其高度方向纵向设置第一定位机构、第二定位机构、铜条嵌入机构，机架的侧壁上成对设置沿水平方向活动调节的自动楔紧机构，其中，第一定位机构用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架在沿其高度方向上对称设置两组用于在铜条嵌入机构将铜条插装至电机转子的安装槽时进行插装导向的铜条导向机构。

进一步地，转子分度机构包括用于安装电机转子的转子安装座，转子安装座连接驱动其做分度旋转控制的电控分度盘，电控分度盘经分度盘安装板连接驱动电控分度盘在水平方向位移的第一驱动机构。

进一步地，机架的底端设有滑轨，分度盘安装板位于滑轨上且连接有驱动分度盘安装板沿滑轨做直线位移的丝杆组件，丝杆组件的输入端连接提供动力源的驱动电机。

进一步地，第一定位机构及第二定位机构结构相同，均包括由第二驱动机构驱动的回转顶尖。

进一步地，铜条嵌入机构包括用于提供动力源的第三驱动机构，第三驱动机构的输出端依次连接用于提供振动力的风镐及用于压入一条或者多条铜条的压板。

进一步地，自动楔紧机构包括与机架相连的驱动件安装板，驱动件安装板经导向杆连接风铲安装板，风铲安装板上设置多个用于楔紧电机转子上的铜条的风铲，驱动件安装板与风铲安装板之间设置驱动风铲安装板带动风铲往复移动以实施楔紧力的驱动装置。

进一步地，风铲安装板上设有用于调整风铲的紧固位置的调节机构。

进一步地，铜条导向机构包括滑动板，滑动板经升降机构连接至机架上以在高度方向上位置可调，滑动板上设有第四驱动机构，第四驱动机构连接用于对铜条进行安装导向的导向装置。

进一步地，导向装置包括与第四驱动机构的输出端连接的连接板，连接板上铰接有至少一个摆动件，摆动件上连接有导槽安装座，导槽安装座上连接用于对铜条起插装导向作用的导槽。

进一步地，导槽安装座上设有用于调节导槽在电机转子的径向上位置的调节件。

本发明具有以下有益效果：

本发明电机转子立式铜条插装楔紧机，通过铜条导向机构对待安装的铜条进行导向，在第一定位机构的配合下利用铜条嵌入机构将铜条自动插装至电机转子上，且由转子分度机构进行分度控制，以完成多个铜条的插装作业，插装铜条后的电机转子在转子分度机构的作用下位移且借助第二定位机构定位，利用自动楔紧机构对电机转子上的铜条进行楔紧操作，实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。在轨道交通牵引电机、高效电机的生产制造领域具有广泛的应用前景。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例电机转子立式铜条插装楔紧机的立体结构示意图；

图2是本发明优选实施例中自动楔紧机构的结构示意图；

图3是本发明优选实施例中定位机构的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中铜条嵌入机构的结构示意图；

图5是本发明优选实施例中铜条导向机构的结构示意图；

图6是图5的俯视示意图；

图7是本发明优选实施例中转子分度机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、自动楔紧机构；3、第一定位机构；4、第二定位机构；

5、铜条嵌入机构；6、铜条导向机构；7、转子分度机构；

21、驱动件安装板；22、第一导向杆；23、风铲安装板；24、风铲；25、驱动装置；

31、第二驱动机构；32、回转顶尖；33、第一连接套；

51、第三驱动机构；52、风镐；53、压板；

61、滑动板；62、升降式减速机；63、第四驱动机构；64、连接板；

65、摆动件；66、导槽安装座；67、导槽；68、调整螺栓；69、第二导向杆；

71、转子安装座；72、电控分度盘；73、分度盘安装板；74、丝杆组件；

75、驱动电机；76、第二连接套；77、法兰。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的优选实施例提供一种电机转子立式铜条插装楔紧机，参照图1，本实施例电机转子立式铜条插装楔紧机包括：机架1，机架1上设有用于立式安装电机转子并对电机转子在水平方向进行位移及分度控制的转子分度机构7，机架1沿其高度方向纵向设置第一定位机构3、第二定位机构4、铜条嵌入机构5，机架1的侧壁上成对设置沿水平方向活动调节的自动楔紧机构2，其中，第一定位机构3用于对电机转子进行第一方位定位以辅助铜条嵌入机构5将待安装的铜条插装至电机转子的铜条槽内；第二定位机构4用于对电机转子进行第二方位定位以辅助自动楔紧机构2同时楔紧电机转子上的多根铜条；机架1在沿其高度方向上对称设置两组用于在铜条嵌入机构5将铜条插装至电机转子的安装槽时进行插装导向的铜条导向机构6。本实施例通过铜条导向机构6对待安装的铜条进行导向，在第一定位机构3的配合下利用铜条嵌入机构5将铜条自动插装至电机转子上，且由转子分度机构7进行分度控制，以完成多个铜条的插装作业，插装铜条后的电机转子在转子分度机构7的作用下位移且借助第二定位机构4定位，利用自动楔紧机构2对电机转子上的铜条进行楔紧操作，实现了插装及楔紧作业的自动化，且动作连贯且控制简单，且采用多点自动楔紧，可靠性及一致性高，减少劳动强度，提高了加工效率。在轨道交通牵引电机、高效电机的生产制造领域具有广泛的应用前景。

参照图1及图7，本实施例转子分度机构7位于机架1的底部，机架1的底部设有横向的滑轨，转子分度机构7包括用于安装电机转子的转子安装座71，转子安装座71连接驱动其做分度旋转控制的电控分度盘72，电控分度盘72经分度盘安装板73连接驱动电控分度盘72在水平方向位移的第一驱动机构。本实施例中，优选地，电控分度盘72采用电脑数控分度盘。优选地，分度盘安装板73位于滑轨上且连接有驱动分度盘安装板73沿滑轨做直线位移的丝杆组件74，丝杆组件74的输入端连接提供动力源的驱动电机75。这样，电控分度盘72及其上的转子安装座71可以沿滑轨在水平方向进行往复移动。优选地，转子安装座71经第一连接套76、法兰77连接至电控分度盘72。

本实施例中，参照图3，第一定位机构3及第二定位机构4结构相同，均包括由第二驱动机构31驱动的回转顶尖32。其中第二驱动机构31采用液压油缸，液压油缸经第二连接套33连接回转顶尖32。本实施例回转顶尖32用于顶住电机转子的轴中心孔，用于确保电机转子安装调整到位。回转顶尖32优选为莫氏锥回转顶尖。

本实施例中，参照图4，铜条嵌入机构5包括用于提供动力源的第三驱动机构51，第三驱动机构51的输出端依次连接用于提供振动力的风镐52及用于压入一条或者多条铜条的压板53。优选地，第三驱动机构51采用液压油缸，其中，风镐52用于提供振动力，以帮助铜条顺利插入电机转子。压板53优选为圆弧状，可同时压入一至三条铜条。

本实施例中，参照图2，自动楔紧机构2包括与机架1相连的驱动件安装板21，驱动件安装板21经第一导向杆22连接风铲安装板23，风铲安装板23上设置多个用于楔紧电机转子上的铜条的风铲24，驱动件安装板21与风铲安装板23之间设置驱动风铲安装板23带动风铲24往复移动以实施楔紧力的驱动装置25。本实施例中，驱动装置25采用气缸，通过气缸的伸缩实现风铲24在水平方向上的来回往复位移，以对铜条施加楔紧力。优选地，多个风铲24均布在风铲安装板23上，以实现对不同大小转子一次性多点同时楔紧铜条。优选地，风铲安装板23上设有用于调整风铲24的紧固位置的调节机构。本实施例中，风铲24经螺钉紧固在风铲安装板23上，且经螺钉调整风铲24的紧固位置。

参照图5及图6，本实施例铜条导向机构6包括滑动板61，滑动板61经升降机构连接至机架1上以在高度方向上位置可调。本实施例中，滑动板61经升降式减速机62连接机架1，升降式减速机62带动滑动板61在机架1上上下移动，通过这种调整可以使铜条导向机构6适应不同长度的电机转子的装配需求。滑动板61上设有第四驱动机构63，第四驱动机构63连接用于对铜条进行安装导向的导向装置。参照图6，本实施例中，导向装置包括与第四驱动机构63的输出端连接的连接板64，连接板64上铰接有至少一个摆动件65，摆动件65上连接有导槽安装座66，导槽安装座66上连接用于对铜条起插装导向作用的导槽67。其中，第四驱动机构63采用气缸，通过气缸伸缩，整体带动连接板64及摆动件65、导槽安装座66、导槽67沿水平向移动，以适应不同直径的铜条转子的铜条导向需求。摆动件65为铰链机构，可以调整各导槽相对的角度。本实施例中，导槽67由导槽板和圆柱滚子组成，该方式有助于铜条顺利地插入转子。优选地，导槽安装座66上设有用于调节导槽67在电机转子的径向上位置的调节件。本实施例中，该调节件为调整螺栓68，经调整螺栓68微调导槽67相对于电机转子的径向的位置。优选地，连接板64与滑动板61之间设有第二导向杆69，以保证伸缩调节的方位精度。

本实施例的作业过程如下：转子分度机构7的丝杆组件74将转子分度机构送至机架1中间位置，将电机转子吊入转子安装座71，参照图1，丝杆组件74将转子分度机构送入机架右侧，第一定位机构3的液压油缸向下伸出，莫氏锥回转顶尖顶住转子轴中心孔，电机转子安装到位。调整铜条导向机构6的升降式减速机62、摆动件65、调整螺栓68和导槽安装座66，将导槽67调整到合适的位置，手动方式将待插入铜条插入导槽67，调整电控分度盘72使得电机转子的铜条槽与导槽67内的铜条对齐，设备控制中心自动记下初始位置。铜条嵌入机构5的液压缸向下缓慢伸出，压板53压向铜条，风镐52在压缩空气作用下开始震动，并通过压板53传向铜条，待铜条压到位后，液压缸向上回缩，到位后，电控分度盘72旋转一定角度，重复上述手动方式将待插入铜条及以后动作，在多次重复动作后，完成电机转子所有铜条插入工作，第一定位机构3的液压油缸向上回缩，莫氏锥回转顶尖脱离电机转子，丝杆组件74将转子分度机构7送入机架1左侧自动楔紧机构2所处位置。机架1左侧的第二定位机构4的液压油缸向下伸出，莫氏锥回转顶尖顶住转子轴中心孔，电机转子安装到位。自动楔紧机构2的气缸伸出，从转子直径方向将风铲24前小部分伸入转子铜条导槽并接触到铜条，打开风铲24的控制阀，风铲24在压缩空气震动下，将已插入铜条楔紧。气缸回缩，电控分度盘72旋转到下一条待楔紧位置，重复上述动作，直到所有工作完成。自动楔紧机构2的气缸回缩，第二定位机构4的液压油缸回缩到位，丝杆组件74伸出，将作业好的电机转子送出工作区，用起吊工具将电机转子吊出。

优选地，本实施例的自动楔紧机构2、铜条导向机构6和转子分度机构7都采用可更换设计，用来适配各种不同类型的电机转子的插装楔紧作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上设有用于立式安装电机转子并对所述电机转子在水平方向进行位移及分度控制的转子分度机构(7)，所述机架(1)沿其高度方向纵向设置第一定位机构(3)、第二定位机构(4)、铜条嵌入机构(5)，所述机架(1)的侧壁上成对设置沿水平方向活动调节的自动楔紧机构(2)，其中，

所述第一定位机构(3)用于对所述电机转子进行第一方位定位以辅助所述铜条嵌入机构(5)将待安装的铜条插装至所述电机转子的铜条槽内；

所述第二定位机构(4)用于对所述电机转子进行第二方位定位以辅助所述自动楔紧机构(2)同时楔紧所述电机转子上的多根铜条；

所述机架(1)在沿其高度方向上对称设置两组用于在所述铜条嵌入机构(5)将铜条插装至所述电机转子的安装槽时进行插装导向的铜条导向机构(6)；

所述自动楔紧机构(2)包括与所述机架(1)相连的驱动件安装板(21)，所述驱动件安装板(21)经导向杆连接风铲安装板(23)，所述风铲安装板(23)上设置多个用于楔紧电机转子上的铜条的风铲(24)，所述驱动件安装板(21)与所述风铲安装板(23)之间设置驱动所述风铲安装板(23)带动所述风铲(24)往复移动以实施楔紧力的驱动装置(25)；多个所述风铲(24)均布在所述风铲安装板(23)上。

2.根据权利要求1所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述转子分度机构(7)包括用于安装所述电机转子的转子安装座(71)，所述转子安装座(71)连接驱动其做分度旋转控制的电控分度盘(72)，所述电控分度盘(72)经分度盘安装板(73)连接驱动所述电控分度盘(72)在水平方向位移的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述机架(1)的底端设有滑轨，所述分度盘安装板(73)位于所述滑轨上且连接有驱动所述分度盘安装板(73)沿所述滑轨做直线位移的丝杆组件(74)，所述丝杆组件(74)的输入端连接提供动力源的驱动电机(75)。

4.根据权利要求2所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述第一定位机构(3)及所述第二定位机构(4)结构相同，均包括由第二驱动机构(31)驱动的回转顶尖(32)。

5.根据权利要求4所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述铜条嵌入机构(5)包括用于提供动力源的第三驱动机构(51)，所述第三驱动机构(51)的输出端依次连接用于提供振动力的风镐(52)及用于压入一条或者多条铜条的压板(53)。

6.根据权利要求1所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述风铲安装板(23)上设有用于调整所述风铲(24)的紧固位置的调节机构。

7.根据权利要求5所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述铜条导向机构(6)包括滑动板(61)，所述滑动板(61)经升降机构连接至所述机架(1)上以在高度方向上位置可调，所述滑动板(61)上设有第四驱动机构(63)，所述第四驱动机构(63)连接用于对铜条进行安装导向的导向装置。

8.根据权利要求7所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述导向装置包括与所述第四驱动机构(63)的输出端连接的连接板(64)，所述连接板(64)上铰接有至少一个摆动件(65)，所述摆动件(65)上连接有导槽安装座(66)，所述导槽安装座(66)上连接用于对铜条起插装导向作用的导槽(67)。

9.根据权利要求8所述的电机转子立式铜条插装楔紧机，其特征在于，

所述导槽安装座(66)上设有用于调节所述导槽(67)在所述电机转子的径向上位置的调节件。