CN209539950U - 一种直线运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线运动机构，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板；电机固定在第一侧板上；丝杆通过轴承设置在第二侧板上，一端通过联轴器和电机的输出轴固连；套管套在丝杆外，一端和第二侧板的外壁固连，内壁上设有若干滑槽、且滑槽中均设有滑块；螺母组件包含螺母和连接管，其中，螺母设置在套管中、和丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和各个滑块均固连；连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和螺母远离第二侧板的一侧固连；直线输出轴的一端和连接管封闭端的外壁固连。本实用新型结构紧凑、安装使用方便，输出的直线行程长。

Description

一种直线运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，尤其涉及一种直线运动机构。

背景技术

在一些设备或工具中经常会用到直线运动来实现一定的运动功能，根据不同的适应要求需要设计相应的直线运动机构。除了直线电机外，目前电机驱动普遍是以扭矩形式输出。因此，直线运动机构需要有将旋转运动转化为直线运动的传动机构。常用的传动机构有：滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、凸轮连杆机构等。滚珠丝杠机构速度转化效率较低，齿轮齿条机构结构复杂且抗冲击性能较差，凸轮连杆机构输出的直线行程短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种直线运动机构。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种直线运动机构，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；

所述U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板上设有供所述电机输出轴穿过的第一通孔，第二侧板上设有用于安装所述轴承的第二通孔；

所述电机固定在第一侧板的外壁上，电机输出轴穿过第一通孔；

所述轴承的外圈固定在所述第二通孔中，内圈和所述丝杆的外壁固连，使得所述丝杆能够相对第二侧板自由转动；

所述丝杆靠近第一侧板的一端通过所述联轴器和所述电机的输出轴固连；

所述套管为两端开口的空心圆柱管，套在所述丝杆外，一端和所述第二侧板的外壁固连，且套管的内壁上设有若干条和所述丝杆平行的滑槽、且滑槽中均设有能够自由滑动的滑块；

所述螺母组件包含螺母和连接管，其中，所述螺母设置在所述套管中、和所述丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和套管内壁各个滑槽中的滑块均固连；所述连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和所述螺母远离第二侧板的一侧固连，使得其管壁处于套管和丝杆之间；

所述直线输出轴的一端和所述连接管封闭端的外壁固连；

所述电机的输出轴、丝杆、套管、螺母、连接管、直线输出轴同轴设置。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述第二侧板的内壁上设有用于所述轴承的轴承盖。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述套管的内壁上设有三条滑槽。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述套管通过连接座和所述第二侧板固连。

作为本实用新型一种直线运动机构进一步的优化方案，所述U型支架的底板上设有若干用于固定直线运动机构的螺栓安装孔。

本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1. 结构紧凑、安装使用方便；

2. 速度转化效率较高，抗冲击性能较高，且输出的直线行程长。

附图说明

图1为本实用新型直线运动机构的结构示意图；

图中：1-电机，2-U型支架，3-丝杠，4-轴承盖，5-轴承，6-安装座，7-套管，8-滑块，9-螺母，10-外部平台，11-电机的输出轴，12-联轴器，13-连接管，14-直线输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：

本实用新型可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。

如图1所示，本实用新型公开了一种直线运动机构，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；

所述U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板上设有供所述电机输出轴穿过的第一通孔，第二侧板上设有用于安装所述轴承的第二通孔；

所述电机固定在第一侧板的外壁上，电机输出轴穿过第一通孔；

所述轴承的外圈固定在所述第二通孔中，内圈和所述丝杆的外壁固连，使得所述丝杆能够相对第二侧板自由转动；

所述丝杆靠近第一侧板的一端通过所述联轴器和所述电机的输出轴固连；

所述套管为两端开口的空心圆柱管，套在所述丝杆外，一端和所述第二侧板的外壁固连，且套管的内壁上设有若干条和所述丝杆平行的滑槽、且滑槽中均设有能够自由滑动的滑块；

所述螺母组件包含螺母和连接管，其中，所述螺母设置在所述套管中、和所述丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和套管内壁各个滑槽中的滑块均固连；所述连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和所述螺母远离第二侧板的一侧固连，使得其管壁处于套管和丝杆之间；

所述直线输出轴的一端和所述连接管封闭端的外壁固连；

所述电机的输出轴、丝杆、套管、螺母、连接管、直线输出轴同轴设置。

所述第二侧板的内壁上设有用于所述轴承的轴承盖，防灰防尘。

所述套管通过连接座和所述第二侧板固连，其内壁上设有三条滑槽。

所述U型支架的底板上设有若干用于固定直线运动机构的螺栓安装孔，采用螺栓能够将固定直线运动机构固定在需要安装的外部平台上。

工作时，通过电机驱动丝杆做旋转运动，丝杆旋转后驱动螺母组件沿套管上的滑槽方向做直线运动，输出轴也随之做直线运动。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包含技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种直线运动机构，其特征在于，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；

所述U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板，所述第一侧板上设有供所述电机输出轴穿过的第一通孔，第二侧板上设有用于安装所述轴承的第二通孔；

所述电机固定在第一侧板的外壁上，电机输出轴穿过第一通孔；

所述轴承的外圈固定在所述第二通孔中，内圈和所述丝杆的外壁固连，使得所述丝杆能够相对第二侧板自由转动；

所述丝杆靠近第一侧板的一端通过所述联轴器和所述电机的输出轴固连；

所述套管为两端开口的空心圆柱管，套在所述丝杆外，一端和所述第二侧板的外壁固连，且套管的内壁上设有若干条和所述丝杆平行的滑槽、且滑槽中均设有能够自由滑动的滑块；

所述螺母组件包含螺母和连接管，其中，所述螺母设置在所述套管中、和所述丝杆螺纹连接，且螺母的外壁和套管内壁各个滑槽中的滑块均固连；所述连接管为一端开口、一端封闭的空心圆柱管，其开口的一端和所述螺母远离第二侧板的一侧固连，使得其管壁处于套管和丝杆之间；

所述直线输出轴的一端和所述连接管封闭端的外壁固连；

所述电机的输出轴、丝杆、套管、螺母、连接管、直线输出轴同轴设置。

2.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述第二侧板的内壁上设有用于所述轴承的轴承盖。

3.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述套管的内壁上设有三条滑槽。

4.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述套管通过连接座和所述第二侧板固连。

5.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于，所述U型支架的底板上设有若干用于固定直线运动机构的螺栓安装孔。