CN2175852Y - 电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进的电动推杆，它是将转
动变为往复直线运动的动力机械，与现有电动推杆的
明显区别是没有行程开关，但具备停位准确，限位可
靠，过载可以保护的性能。结构简单，体积、质量小，
并可适合要求防爆和潮湿的场地使用。
设计螺旋副时，使螺母与不转动的推杆靠工作推
力产生的摩擦力矩接合在一起，另外，在螺母上又增
加了弹簧装置产生阻止螺母转动的力矩。正常工作
时，这两个力矩之和恰好使螺母不转动，因而迫使推
杆移动。运行到两端或过载时，这两个力矩之和阻止
不了螺母转动，推杆不能移动而起到停位、限位和保
护作用。由于这种机构简单，故使设备结构简化，体
积、质量小。所以，它作为一种动力机械广泛用于各
个行业。
Description
本实用新型涉及一种改进的电动推杆，以TDT表示，可作为将转动变为往复直线运动的动力机械，广泛用于各个行业。
在电动推杆的性能和技术上，要求推杆运行到两头时，停位准确，限位可靠，过载可以保护，结构简单，体积、质量小，适用面广。经调查，目前国内生产的电动推杆有DT、DTZ、DG、KDT、DTB等几种型号，其共同特点都是采用行程开关停位、限位。DT型的箱内装有两个行程开关，因为可靠性差，外又配置两个行程开关，但停位不准，无过载保护，DTZ、DG型结构与DT型相同，外形略有变化。KDT型为实现过载保护和提高停位的准确性，加一套牙嵌离合器和电力制动装置，并配置一个专用电控箱。DTB型采用防爆型电机，并将行程开关隔离防爆，新增一个防爆电控箱，以适合要求防爆的场地使用KDT、DTB两种结构复杂，体积、质量增大。总之，采用行程开关停位、限位的电动推杆，同时实现上述性能和技术要求有很大的困难。
本实用新型的任务是要提供一种改进的TDT型电动推杆，不用行程开关，要具备停位准确，限位可靠，过载可以保护的性能，又要结构简单，体积、质量小，并可适合要求防爆和潮湿的场地使用。
本实用新型的任务是以如下方式完成的：工作原理是利用螺旋副机构作往复运动实现的。在螺旋副中，当螺母随丝杆同速转动时，两者相对静止，当螺母不随丝杆同速转动时，两者相对移动。DTD型电动推杆就是利用了这一特性。
图1是TDT型电动推杆结构图。
以下结合图1对本实用新型的实现作详细描述：
丝杆（8）通过一对齿轮（2）与电动机连接，随着电动机减速转动，是主动件，装在丝杆（8）上的螺母（7）与推杆（9）靠摩擦力约束两者相对转动，是从动件，推杆（9）在导套（10）内用滑动键连接，可在导套内作往复直线运动，并通过接头（13）与被驱动的机构相连。螺母（7）上设有弹簧装置，弹簧（14）将钢球（6）压在导套内壁上，而导套内壁有凸出的键，对钢球产生一个不变的阻力矩Mq，可以控制钢球沿导套内壁转动。当电动机带动丝杆（8）转动时，因工作推力，在推杆（9）和螺母（7）接触端面产生了摩擦力矩Mm，丝杆（8）与螺母（7）之间产生了运动阻力矩Mf。Mq.Mm为有益摩擦力矩，Mf为有害摩擦力矩。设计的Mm小于Mf，正常工作时，Mm＋Mq＞Mf，螺母（7）不转动而迫使推杆（9）一起作往复直线运动。若工作中过载达到正常推力的1.3倍时，Mm＋Mq＜Mf，此时钢球压缩弹簧越过凸键，螺母（7）与推杆（9）的摩擦面打滑而随着丝杆转动，推杆不移动，起到过载保护作用，螺母（7）运行到两端头时，与固接在丝杆（8）上的螺母（11或5）接合，并与丝杆（8）同速转动，迫使推杆停位。此时，钢球（6）沿设计的导套凸键缺口滚出并沿内壁滚动，可减少停位时的运行阻力。
丝杆（8）、螺母（5.11）、齿轮（2）用45号钢制作，螺母（7）用锡青铜（ZQSN10－1）铸成，推杆（9）、导套（10）用无缝钢管焊制而成，箱体（3）用铸铁（HT200）铸造成形，各零件形状简单，制作容易。
本实用新型采用的新型机构，使电动推杆的性能和技术要求全部得以实现，与现有电动推杆相比，有如下优点：
1、运行到两头时，无论电动机是否运转，均能可靠停位，限位，误差为零。
2、采用弹簧机构进行过载保护，调节方便，运行可靠，无噪音。
3、行程可以调节，运行途中停运转，再运行时不需人工处理。
4、配置防爆，防湿电动机，可直接用于有防爆要求和潮湿的场地。
5、结构简单，不需配专用电控箱、体积、质量小，可节约材料，降低造价。
Claims (3)
1、一种电动推杆，电动机通过齿轮减速传动螺旋副的丝杆，使与螺旋副螺母相连的推杆作往复直线运动，其特征是：螺母由两个外端有凸爪的分螺母组成，相互啮合，行程时，螺母与丝杆相对转动，停位、过载时相对静止，推杆不动，起到无行程开关电动推杆的停位及过载保护作用。
2、根据权利要求1所述的电动推杆，螺旋副的螺母上设有弹簧、钢球过载保护装置， 行程时，钢球沿导套的凸键滑动，停位、过载时，钢球压缩弹簧，越过凸键沿导套内壁转动。
3、根据权利要求1所述的电动推杆，螺旋副的丝杆两端固接两个内侧端有凸爪的螺母， 螺旋副的螺母行程到头时，该螺母凸爪与螺旋副的螺母凸爪接触，迫使螺旋副两构件相对静止，使推杆停位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93243271 CN2175852Y (zh) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 电动推杆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 93243271 CN2175852Y (zh) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 电动推杆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2175852Y true CN2175852Y (zh) | 1994-08-31 |
Family
ID=33816769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 93243271 Expired - Fee Related CN2175852Y (zh) | 1993-11-01 | 1993-11-01 | 电动推杆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2175852Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103354305A (zh) * | 2013-07-09 | 2013-10-16 | 上海交通大学 | 谐波丝杠线性执行器 |
| CN104828757A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-12 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种手动、电动两用型推杆 |
| CN106270750A (zh) * | 2015-04-27 | 2017-01-04 | 安徽省华夏机床制造有限公司 | 一种剪板机后挡料自动升降方法 |
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1993
- 1993-11-01 CN CN 93243271 patent/CN2175852Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103354305A (zh) * | 2013-07-09 | 2013-10-16 | 上海交通大学 | 谐波丝杠线性执行器 |
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| CN104828757A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-12 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种手动、电动两用型推杆 |
| CN104828757B (zh) * | 2015-05-20 | 2018-07-13 | 浙江捷昌线性驱动科技股份有限公司 | 一种手动、电动两用型推杆 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |