CN211018529U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于直线运动执行机械技术领域，具体涉及一种电动推杆。本实用新型所述机壳设置为筒形，机壳端面中部穿设推杆并成滑动连接，推杆侧壁设有限制推杆周向运动的卡位组件，机壳内设有促使推杆轴向运动的传动机构并与原动机构输出端同轴连接，整体结构简单紧凑，体积小巧，可以在小空间中使用，拓宽了电动推杆的应用场景，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型属于直线运动执行机械技术领域，具体涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆，又名直线驱动器，是一种电动直线运动执行机构，在进行研测开发时，经常被用来实现远距离控制、集中控制或自动控制，在家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业得到广泛应用。

目前常规的技术方案里，电动推杆体积较大，不便于小空间内使用，应用场景受到较大限制。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种结构紧凑、体积小巧的电动推杆，可以在小空间中使用，大大拓宽了电动推杆的应用场景。

为实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动推杆，包括筒形机壳，所述机壳端面中部穿设推杆，所述推杆与机壳构成滑动连接，所述推杆侧壁设有限制推杆周向运动的卡位组件，所述机壳内设有促使推杆轴向运动的传动机构，所述机壳远离推杆伸出端的端面设有与传动机构相连的原动机构。原动机构输出旋转动作，通过传动机构的传递和转化促使推杆进行轴向运动，而卡位组件限制推杆周向转动，整体结构简单紧凑，能够应用于小空间场合。

进一步的，所述传动机构包括套设在推杆外壁的套筒，所述套筒内壁设有内螺纹，所述推杆外壁设有与套筒适配啮合的外螺纹。利用螺纹副传动，精度高且运行平稳顺畅。

进一步的，所述原动机构包括与机壳固接的电机，所述电机的驱动轴与推杆同轴设置。电机作为原动机构，采购方便，操控简单，驱动轴与推杆同轴设置结构更加精巧，体积更小。

进一步的，所述套筒与驱动轴之间套设联轴器，所述联轴器靠近套筒的侧壁设有第一紧定螺钉，所述联轴器靠近驱动轴的侧壁设有第二紧定螺钉。利用联轴器连接套筒和驱动轴且两端分别用紧定螺钉固定，便于套筒的养护替换，降低运行成本。

进一步的，所述驱动轴远离推杆一端穿出电机后固接手轮。设置手轮后，在电机断电的情况下也可以手动对推杆进行调节。

进一步的，所述套筒外壁设有第一轴承，所述第一轴承外圈与机壳内壁连接。设置轴承可以使套筒在转动过程中更加平稳，进而提高推杆轴向运动的精度。

进一步的，所述第一轴承侧面同心设置卡环，所述卡环外侧壁与机壳内壁连接，所述卡环的端面与第一轴承靠近原动机构的端面贴合。设置卡环可以辅助并强化第一轴承的定位。

进一步的，所述卡位组件包括设置在推杆侧壁并沿轴向延伸的卡槽，所述机壳对应卡槽的位置设有卡位螺栓，所述卡槽的宽度与卡位螺栓的外径适配。卡位组件可以限制推杆的周向运动，即避免推杆转动，保证了推杆的推进精度。

进一步的，所述推杆伸出机壳一端的端头设有凹腔，所述凹腔中设有顶珠。设置顶珠避免了推杆的磨损，通过替换顶珠即可持久保证推杆运动精度。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述机壳设置为筒形，推杆穿设其中，并通过传动机构将推杆与原动机构输出端同轴连接，整体结构简单紧凑，体积小巧，可以在小空间中使用，拓宽了电动推杆的应用场景，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切示意图；

图2为本实用新型立体示意图。

具体实施方式

结合图1～图2所示，本实施例展示一种电动推杆，包括筒形机壳 1，机壳1端面中部穿设推杆2，推杆2与机壳1构成滑动连接，推杆2侧壁设有限制推杆2周向运动的卡位组件5，机壳1内设有促使推杆2 轴向运动的传动机构，机壳1远离推杆2伸出端的端面设有与传动机构相连的原动机构。可以理解的是，原动机构输出旋转动作，通过传动机构的传递和转化促使推杆2进行轴向运动，而卡位组件5限制推杆2周向转动，整体结构简单紧凑，能够应用于小空间场合。

进一步的，传动机构包括套设在推杆2外壁的套筒6，套筒6内壁设有内螺纹，推杆2外壁设有与套筒6适配啮合的外螺纹。更进一步的，套筒6与驱动轴3之间套设联轴器4，联轴器4靠近套筒6的侧壁设有第一紧定螺钉61，联轴器4靠近驱动轴3的侧壁设有第二紧定螺钉41。可以理解的是，利用螺纹副传动，精度高且运行平稳顺畅，利用联轴器 4连接套筒6和驱动轴3且两端分别用紧定螺钉固定，便于套筒6的养护替换，降低运行成本。另外，第一紧定螺钉61、第二紧定螺钉41对应机壳1的位置设有操作窗11，通过操作窗11可以方便地拆卸第一紧定螺钉61、第二紧定螺钉41，从而使得机壳1内部零件的保养更替更加简单快捷。

进一步的，卡位组件5包括设置在推杆2侧壁并沿轴向延伸的卡槽 52，机壳1对应卡槽52的位置设有卡位螺栓51，卡槽52的宽度与卡位螺栓51的外径适配。可以理解的是，卡位组件可以限制推杆2的周向运动，即避免推杆2转动，保证了推杆2的推进精度。

进一步的，原动机构包括与机壳1固接的电机81，电机81的驱动轴3与推杆2同轴设置。更进一步的，驱动轴3远离推杆2一端穿出电机81后固接手轮82。可以理解的是，电机81作为原动机构，采购方便，操控简单，驱动轴3与推杆2同轴设置结构更加精巧，体积更小，而设置手轮82后，在电机81断电的情况下也可以手动对推杆2进行调节。

进一步的，套筒6外壁设有第一轴承71，第一轴承71外圈与机壳 1内壁连接。更进一步的，第一轴承71侧面同心设置卡环72，卡环72 外侧壁与机壳1内壁连接，卡环72的端面与第一轴承71靠近原动机构的端面贴合。可以理解的是，设置轴承可以使套筒6在转动过程中更加平稳，进而提高推杆2轴向运动的精度，为了获得更稳定的传动效果，还可以再额外设置一个与第一轴承71并列的第二轴承73，而设置卡环 72可以辅助并强化轴承的定位，也即通过卡环72对轴承的抵靠，保证了轴承不发生轴向位移，促进推杆2的推进动作更加平稳，提升推杆2 的运动精度。

进一步的，推杆2伸出机壳1一端的端头设有凹腔，凹腔中设有顶珠9。可以理解的是，设置顶珠9可以避免推杆2的磨损，通过替换顶珠9即可持久保证推杆2运动精度，也即在使用过程中推杆2不与被推动物体直接接触，而是通过顶珠接触，当顶珠磨损后直接替换新顶珠即可，从而保证了推杆2精度的持久性。

可以理解的是，本实用新型需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

可以理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的组件或机构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施方式为本实用新型较佳的实施例，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动推杆，其特征在于：包括筒形机壳(1)，所述机壳(1)端面中部穿设推杆(2)，所述推杆(2)与机壳(1)构成滑动连接，所述推杆(2)侧壁设有限制推杆(2)周向运动的卡位组件(5)，所述机壳(1)内设有促使推杆(2)轴向运动的传动机构，所述机壳(1)远离推杆(2)伸出端的端面设有与传动机构相连的原动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述传动机构包括套设在推杆(2)外壁的套筒(6)，所述套筒(6)内壁设有内螺纹，所述推杆(2)外壁设有与套筒(6)适配啮合的外螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述原动机构包括与机壳(1)固接的电机(81)，所述电机(81)的驱动轴(3)与推杆(2)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述套筒(6)与驱动轴(3)之间套设联轴器(4)，所述联轴器(4)靠近套筒(6)的侧壁设有第一紧定螺钉(61)，所述联轴器(4)靠近驱动轴(3)的侧壁设有第二紧定螺钉(41)。

5.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述驱动轴(3)远离推杆(2)一端穿出电机(81)后固接手轮(82)。

6.根据权利要求2所述的一种电动推杆，其特征在于：所述套筒(6)外壁设有第一轴承(71)，所述第一轴承(71)外圈与机壳(1)内壁连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第一轴承(71)侧面同心设置卡环(72)，所述卡环(72)外侧壁与机壳(1)内壁连接，所述卡环(72)的端面与第一轴承(71)靠近原动机构的端面贴合。

8.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述卡位组件(5)包括设置在推杆(2)侧壁并沿轴向延伸的卡槽(52)，所述机壳(1)对应卡槽(52)的位置设有卡位螺栓(51)，所述卡槽(52) 的宽度与卡位螺栓(51)的外径适配。

9.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述推杆(2)伸出机壳(1)一端的端头设有凹腔，所述凹腔中设有顶珠(9)。

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