CN210404975U

CN210404975U - 一种稳定型电动推杆

Info

Publication number: CN210404975U
Application number: CN201921506351.4U
Authority: CN
Inventors: 沈功达
Original assignee: Ningbo Fenghua Runda Medical Apparatus Co ltd
Current assignee: Ningbo Fenghua Runda Medical Apparatus Co ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开的一种稳定型电动推杆，包括电机、壳体、丝杠、丝杠螺母、套管以及推杆，电机的输出端设有蜗杆，丝杠与丝杠螺母相适配，丝杠螺母的外侧面与套管螺纹连接，丝杠的内侧端连接有与蜗杆相适配的蜗轮，蜗轮沿轴向延伸有安装轴，蜗轮中间设有内花键，丝杠的内侧端设有与内花键相适配的外花键，壳体内设有与电机固定连接的安装座，安装座的中间开设有供蜗杆穿过的通孔，安装座上设有第一安装环和第二安装环，第一安装环套设于蜗杆端部，第二安装环套设于安装轴端部，安装座上还设有与安装轴外侧面相适配的第一支撑块。本实用新型具备了结构简单紧凑、安装方便以及连接牢靠的优点。

Description

一种稳定型电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，特别涉及一种稳定型电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。广泛应用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。电动推杆的安装精度和强度会直接影响到电动推杆的推力与使用寿命，在用于连接电机与丝杆的传动结构中，齿轮转动过程中会受到一定的径向力和轴向力，通过蜗轮与蜗杆的配合安装，直接将电机的动力传动给推杆，所以蜗轮与蜗杆的啮合需要相对的稳定，不产生晃动，才能使推杆在运动时相对稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单紧凑、安装方便以及连接牢靠的稳定型电动推杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定型电动推杆，包括电机、壳体、丝杠、丝杠螺母、套管以及推杆，所述电机固定于所述壳体内，所述电机的输出端设有蜗杆，所述套管固定于所述壳体内，所述丝杠和所述丝杠螺母)均设置于所述套管内，所述丝杠与所述丝杠螺母相适配，所述丝杠螺母的外侧面与所述套管螺纹连接，所述丝杠的内侧端连接有与所述蜗杆相适配的蜗轮，所述蜗轮沿轴向延伸有安装轴，所述蜗轮中间设有内花键，所述丝杠的内侧端设有与所述内花键相适配的外花键，所述壳体内设有与所述电机固定连接的安装座，所述安装座的中间开设有供所述蜗杆穿过的通孔，所述安装座上设有第一安装环和第二安装环，所述第一安装环套设于所述蜗杆端部，所述第二安装环套设于所述安装轴端部，所述安装座上还设有与所述安装轴外侧面相适配的第一支撑块。

进一步的，所述第一安装环通过加强筋与所述安装座固定连接，所述第一安装环内套接有耐磨环，所述耐磨环套设于所述蜗杆端部。

进一步的，所述蜗轮中间开设有安装孔，所述第二安装环中间安装有与所述安装孔相适配的销轴。

进一步的，所述第一支撑块呈“U“型，所述壳体内设有与所述安装轴外侧面相适配的第二支撑块，所述第二支撑块也呈“U“型，所述第一支撑块与第二支撑块对应配合呈环型。

进一步的，所述壳体呈“L”型，所述壳体包括呈对应配合的上壳和下壳，所述上壳和所述下壳通过卡扣连接或螺栓连接。

进一步的，所述套管中间套设有卡簧，所述卡簧限位于所述壳体内，所述卡簧两侧分别设有弹簧，所述弹簧一端与所述卡簧相抵，弹簧另一端与所述壳体相抵。

进一步的，所述壳体内还设有行程开关，所述行程开关与所述电机电性连接，所述行程开关与所述套管内侧端接触配合。

本实用新型的有益效果为：通过在蜗轮沿轴向延伸设有安装轴，蜗轮中间设有内花键，丝杠的内侧端设有与内花键相适配的外花键，使得丝杠与蜗轮连接紧密牢靠；通过在壳体内设有与电机固定连接的安装座，安装座的中间开设有供蜗杆穿过的通孔，安装座上设有第一安装环和第二安装环，第一安装环套设于蜗杆端部，第二安装环套设于安装轴端部，安装座上还设有与安装轴外侧面相适配的第一支撑块，使得蜗轮和蜗杆均安装在安装座上，使得蜗轮以及蜗杆安装更加牢靠稳定，蜗轮与蜗杆啮合的更加合理，不产生晃动，使推杆在运动时更稳定，且让蜗轮和蜗杆安装更加方便；总体而言，本实用新型具备了结构简单紧凑、安装方便以及连接牢靠的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的剖切示意图。

图3是图2中A-A处剖切示意图。

图4是本实用新型中安装座的结构示意图。

图中所示：1-电机；2-壳体；21-第二支撑块；22-上壳；23-下壳；3-丝杠；31-外花键；4-丝杠螺母；5-套管；6-推杆；7-蜗杆；8-涡轮；81-安装轴；82-内花键；9-安装座；91-通孔；92-第一安装环；93-第二安装环；94-第一支承块；10-耐磨环；11-销轴；12-卡簧；13-弹簧；14-行程开关；15-外花键头；16-轴承。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1至图4所示，一种稳定型电动推杆，包括电机1、壳体2、丝杠3、丝杠螺母4、套管5以及推杆6，电机1固定于壳体2内，电机1的输出端设有蜗杆7，套管5固定于壳体2内，丝杠3和丝杠螺母4均设置于套管5内，丝杠3与丝杠螺母4相适配，丝杠螺母4的外侧面与套管5螺纹连接，丝杠3的内侧端连接有与蜗杆7相适配的蜗轮8，蜗轮8沿轴向延伸有安装轴81，蜗轮8中间设有内花键82，丝杠3的内侧端设有与内花键82相适配的外花键31，壳体2内设有与电机1固定连接的安装座9，安装座9的中间开设有供蜗杆7穿过的通孔91，安装座9上设有第一安装环92和第二安装环93，第一安装环92套设于蜗杆7端部，第二安装环93套设于安装轴81端部，安装座9上还设有与安装轴81外侧面相适配的第一支撑块94。

优选的，通过在丝杠3内侧端螺纹连接有外花键头15，外花键31设置在该外花键头15上，方便丝杠3的加工及安装；在外花键头15外侧还套设有轴承16，保证外花键头15的平稳运动。

具体的，第一安装环92设置于通孔91的轴向延伸方向上，通过三条加强筋固定在安装座9上，三条加强筋的中间具有容置蜗杆7的空间，第一安装环92内套设有耐磨环10，耐磨环10的外侧壁与第一安装环92过盈配合，耐磨环10的内侧壁与蜗杆7端部相适配，提高了蜗杆7的耐磨性，增加了使用寿命；相对的，第二安装环93的延伸方向与通孔91的延伸方向相互垂直，保证了蜗杆7和蜗轮8安装的垂直度，提高了运动的平稳性，第一支撑块94的“U“型支撑面的轴心与第二安装环93的轴心同心，保证蜗轮8的正确安装，提高运动的平稳性。

蜗杆8两端分别延伸出安装轴81，一端的安装轴81中间开设有内花键82，另一端的安装轴81中间开设有安装孔83，第二安装环93中间安装有与安装孔83相适配的销轴11，销轴11贯穿第二安装环93和安装孔83；在电机1带动蜗杆7转动时，传动蜗轮8，蜗轮8相对销轴11转动，内花键82与丝杠3上的外花键31相适配，使得蜗轮8传动丝杠3，从而传动丝杠螺母4，固定在丝杠螺母4上的推杆6相对运动。

第一支撑块94呈“U“型，壳体2内设有与安装轴81外侧面相适配的第二支撑块21，第二支撑块21也呈“U“型，第一支撑块94与第二支撑块21对应配合呈环型，使得蜗轮8安装的更加牢靠稳定，提高了运动的平稳性。

优选的，壳体2呈“L”型，壳体2包括呈对应配合的上壳22和下壳23，上壳22和下壳23分别设置有相互卡合的凹槽和唇缘，上壳22和下壳23卡合后再通过螺钉锁紧固定，保证了壳体2内部的密封性性以及提高了各部件安装的牢靠性。

套管5中间套设有卡簧12，卡簧12限位于壳体2内，卡簧12两侧分别设有弹簧13，弹簧13一端与卡簧12相抵，弹簧13另一端与壳体2相抵。

壳体2内还设有行程开关14，行程开关14与电机1电性连接，行程开关14与套管5内侧端接触配合；当推杆6运动到极限后，推杆6会带动套管5相对运动一段距离，套管5的内侧端抵到行程开关14，行程开关14给电机1传输电信号，使得电机1停止运动或反向运动。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种稳定型电动推杆，包括电机（1）、壳体（2）、丝杠（3）、丝杠螺母（4）、套管（5）以及推杆（6），所述电机（1）固定于所述壳体（2）内，所述电机（1）的输出端设有蜗杆（7），所述套管（5）固定于所述壳体（2）内，所述丝杠（3）和所述丝杠螺母（4）均设置于所述套管（5）内，所述丝杠（3）与所述丝杠螺母（4）相适配，所述丝杠螺母（4）的外侧面与所述套管（5）螺纹连接，所述丝杠（3）的内侧端连接有与所述蜗杆（7）相适配的蜗轮（8），其特征在于：所述蜗轮（8）沿轴向延伸有安装轴（81），所述蜗轮（8）中间设有内花键（82），所述丝杠（3）的内侧端设有与所述内花键（82）相适配的外花键（31），所述壳体（2）内设有与所述电机（1）固定连接的安装座（9），所述安装座（9）的中间开设有供所述蜗杆（7）穿过的通孔（91），所述安装座（9）上设有第一安装环（92）和第二安装环（93），所述第一安装环（92）套设于所述蜗杆（7）端部，所述第二安装环（93）套设于所述安装轴（81）端部，所述安装座（9）上还设有与所述安装轴（81）外侧面相适配的第一支撑块（94）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型电动推杆，其特征在于：所述第一安装环（92）通过加强筋与所述安装座（9）固定连接，所述第一安装环（92）内套接有耐磨环（10），所述耐磨环（10）套设于所述蜗杆（7）端部。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型电动推杆，其特征在于：所述蜗轮（8）中间开设有安装孔（83），所述第二安装环（93）中间安装有与所述安装孔（83）相适配的销轴（11）。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型电动推杆，其特征在于：所述第一支撑块（94）呈“U“型，所述壳体（2）内设有与所述安装轴（81）外侧面相适配的第二支撑块（21），所述第二支撑块（21）也呈“U“型，所述第一支撑块（94）与第二支撑块（21）对应配合呈环型。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型电动推杆，其特征在于：所述壳体（2）呈“L”型，所述壳体（2）包括呈对应配合的上壳（22）和下壳（23），所述上壳（22）和所述下壳（23）通过卡扣连接或螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种稳定型电动推杆，其特征在于：所述套管（5）中间套设有卡簧（12），所述卡簧（12）限位于所述壳体（2）内，所述卡簧（12）两侧分别设有弹簧（13），所述弹簧（13）一端与所述卡簧（12）相抵，弹簧（13）另一端与所述壳体（2）相抵。

7.根据权利要求1所述的一种稳定型电动推杆，其特征在于：所述壳体（2）内还设有行程开关（14），所述行程开关（14）与所述电机（1）电性连接，所述行程开关（14）与所述套管（5）内侧端接触配合。