CN205377553U - 一种工作可靠的直线电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工作可靠的直线电动推杆，包括电机外套管、齿轮减速器、电机、螺杆、螺母、圆筒状的定位套管以及直线伸缩杆，齿轮减速器和电机安装于电机外套管内，电机外套管尾端设有安装端盖，定位套管安装于电机外套管前端，螺母以可直线滑移方式动配合于定位套管内，定位套管的前端设有限位端盖，限位端盖上设有供直线伸缩杆伸出的导向通孔，螺母与限位端盖止挡限位配合，螺母固定在直线伸缩杆上，螺母螺纹配合在螺杆上，螺杆与带齿轮减速器的输出端驱动连接，定位套管内设有沿轴向延伸的直线滑移导槽，所述螺母周向侧壁伸出有凸指块，凸指块定位滑动配合在直线滑移导槽内。本实用新型具有螺母定向往复运动可靠，工作稳定可靠的优点。

Description

一种工作可靠的直线电动推杆

技术领域

本实用新型涉及一种直线电动推杆，属于一种用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置技术领域。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。其工作原理为，电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。

现有的直线电动推杆的主要结构为，包括有电机外套管、带齿轮减速器的电机、定位套管、螺母、螺杆以及直线伸缩杆，带齿轮减速器的电机安装于电机外套管内，电机外套管尾端设有安装端盖，定位套管安装于电机外套管前端，螺母以可直线滑移方式动配合于定位套管内，定位套管的前端设有限位端盖，限位端盖上设有供直线伸缩杆伸出的导向通孔，螺母与限位端盖止挡限位配合，螺母固定在直线伸缩杆上，螺母螺纹配合在螺杆上，螺杆与带齿轮减速器的电机的输出端驱动连接。现有直线电动推杆存在如下缺陷：1、定位套管内无专门的防止螺母周向旋转的限位，依靠螺母与定位套管壁的阻力大于螺母与螺杆之间的阻力，以及螺母经直线伸缩杆受到的载荷力，达到在螺杆驱动时避免螺母周向转动，而达到螺母直线移动，存在螺母直线运动不可靠，工作不可靠的问题。2、螺杆与齿轮减速器的输出端直接经平键进行连接，存在拆装更换不便，噪音大，而且螺母在两个极限位置时，直接触碰，容易损坏。

发明内容

本实用新型发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种螺母定向往复运动可靠，工作稳定可靠的直线电动推杆。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工作可靠的直线电动推杆，包括有电机外套管、齿轮减速器、电机、螺杆、螺母、圆筒状的定位套管以及直线伸缩杆，所述齿轮减速器和电机安装于电机外套管内，电机外套管尾端设有安装端盖，定位套管安装于电机外套管前端，螺母以可直线滑移方式动配合于定位套管内，定位套管的前端设有限位端盖，限位端盖上设有供直线伸缩杆伸出的导向通孔，螺母与限位端盖止挡限位配合，螺母固定在直线伸缩杆上，螺母螺纹配合在螺杆上，螺杆与带齿轮减速器的输出端驱动连接，其特征在于：所述的定位套管内设有沿轴向延伸的直线滑移导槽，所述螺母周向侧壁伸出有凸指块，凸指块定位滑动配合在直线滑移导槽内。

通过采用专门的直线滑移动导槽与螺母上周向延伸出的滑动导向指块实现导向配合，防止螺母在定位套管内旋转，保证螺母直线运动稳定可靠，而且定位套管内为槽，螺母上为凸起，螺母强度可靠，保证工作可靠。

优选的，所述定位套管的内壁上设有至少两根高于其管壁的凸筋，凸筋沿轴向延伸，两根凸筋间隔构成所述直线滑移导槽。

该结构下，直线滑移导槽采用高于定位套管内管壁的凸筋设计，加工方便，且可保证定位套管的强度。

优选的，所述凸筋与定位套管一体成型，凸筋高度方向与定位套管的直径方向一致，相应两根所述凸筋形成的直线滑移导槽截面形状为扇形，所述凸指块为与直线滑移导槽适配的扇形形状。

该结构下，凸筋的加工方便，而且凸筋与定位套管的内管壁成垂直，凸筋与定位套管的管壁结合牢固可靠，而且直线滑移导槽与凸指块的配合更为紧密可靠，有效防止周向旋转。

优选的，所述定位套管内设有至少两道所述直线滑移导槽。

优选的，所述齿轮减少器的输出端设有驱动件，驱动件上设有位于中心的多边形插接孔，所述螺杆动力输入一端设有轴承安装轴段径向截面形状为多边形的插接头，以及位于插接头后方的轴承安装轴段，插接头与多边形插接孔适配插接，轴承安装轴段为台阶轴状，所述轴承安装轴段的大径轴部上套设有橡胶垫圈，轴承安装轴段的小径轴部上设有轴承组件，轴承组件包括螺纹旋装在轴承安装轴段上的螺杆连接套，螺杆连接套包括带内螺纹孔的轴套主体以及轴套主体中部的盘形限位部，轴套主体一端部与轴承安装轴段的轴肩抵触限位，轴套主体一侧上套设有第一推力滚针轴承以及螺杆压板，第一推力滚针轴承位于螺杆压板和盘形限位部之间，轴套主体另一侧上套设有第二推力滚针轴承，螺杆压板与橡胶垫圈抵接配合，所述电机外套管的前端设有内螺纹套接部，所述轴承组件置于内螺纹套接部内，定位套管旋接在内螺纹套接部内且其端部与所述螺杆压板抵接配合，第二推力滚针轴承设有内螺纹套接部底部与盘形限位部之间。

通过采用上述技术方案，推力滚针轴承实现减少摩擦，降低推杆工作时的阻力，降低噪音，橡胶垫圈实现与螺母的弹性接触，提高螺母的使用寿命，螺杆与齿轮减速器采用多边形结构插接，从而实现旋转驱动，以及可快速更换，便于装配和维修。

优选的，所述的多边形插接孔为六边形，相应所述插接头截面形状为六边形。

该结构下，插接头与多边形插接孔的配合可靠，驱动连接可靠。

优选的，所述电机外套管尾端设有内螺纹，所述安装端盖上设有外螺纹，安装端盖螺纹旋装在电机套管内。

该结构下，安装端盖以及安装方便可靠。

优选的，所述直线伸缩杆包括伸缩杆主体，伸缩杆主体一端安装所述螺母，伸缩杆主体另一端螺纹旋接有伸缩杆接头，伸缩杆接头上设有铰接孔。

该结构下，直线伸缩杆采用两部分设计，伸缩杆接头可根据需要进行更换，使用更为灵活可靠，而且方便维护更换。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例工作可靠的直线电动推杆爆炸示意图；

图2为本实用新型具体实施例定位套管轴向制图；

图3为本实用新型具体实施例电机外套管带齿轮减速器、电机、安装端盖的整体立体结构示意图；

图4为图1中A部分局部放大视图。

具体实施方式

参见附图1至附图4，本实用新型公开的一种工作可靠的直线电动推杆，包括有电机外套管1、齿轮减速器、电机、螺杆2、螺母3、圆筒状的定位套管4以及直线伸缩杆5，所述直线伸缩杆5包括伸缩杆主体51，伸缩杆主体51一端安装所述螺母3，螺母3具有螺纹旋入伸缩杆主体51内的外螺纹部，以及置于伸缩杆主体51外的导向部，螺母3的外螺纹部旋入伸缩杆主体51内，，伸缩杆主体51另一端螺纹旋接有伸缩杆接头52，伸缩杆接头52上设有铰接孔，电机驱动齿轮减速器（图中未示出），所述齿轮减速器和电机安装于电机外套管1内，电机外套管1尾端设有安装端盖11，所述电机外套管1尾端设有内螺纹，所述安装端盖11上设有外螺纹，安装端盖11螺纹旋装在电机套管1内，定位套管4安装于电机外套管1前端，螺母3以可直线滑移方式动配合于定位套管4内，定位套管4的前端设有限位端盖41，限位端盖41上设有外螺纹，定位套管4内设有内螺纹，限位端盖41螺纹旋装于定位套管4内，限位端盖41上设有供直线伸缩杆5伸出的导向通孔，螺母3与限位端盖41止挡限位配合，螺母3螺纹配合在螺杆2上，螺杆2与带齿轮减速器的输出端驱动连接，所述的定位套管4内设有沿轴向延伸的直线滑移导槽42，所述螺母3的导向部周向侧壁伸出有凸指块31，凸指块31定位滑动配合在直线滑移导槽42内，在所述定位套管4内设有至少两道所述直线滑移导槽42。采用专门的直线滑移动导槽与螺母上周向延伸出的滑动导向指块实现导向配合，防止螺母在定位套管内旋转，保证螺母直线运动稳定可靠，而且定位套管内为槽，螺母上为凸起，螺母强度可靠，保证工作可靠。

其中，所述定位套管4的内壁上设有至少两根高于其管壁的凸筋421，凸筋421沿轴向延伸，两根凸筋421间隔构成所述直线滑移导槽42，本具体实施例中设有4根，两凸筋构成一直线滑移导槽。直线滑移导槽采用高于定位套管内管壁的凸筋设计，加工方便，且可保证定位套管的强度，同时凸筋也起到加强筋的作用，提高强度。所述凸筋421与定位套管4一体成型，凸筋421高度方向与定位套管4的直径方向一致，相应两根所述凸筋421形成的直线滑移导槽42截面形状为扇形，所述凸指块31为与直线滑移导槽42适配的扇形形状。凸筋的加工方便，而且凸筋与定位套管的内管壁成垂直，凸筋与定位套管的管壁结合牢固可靠，而且直线滑移导槽与凸指块的配合更为紧密可靠，有效防止周向旋转。

本具体实施例中，所述齿轮减少器的输出端设有驱动件，驱动件上设有位于中心的多边形插接孔61，所述螺杆2动力输入一端设有径向截面形状为多边形的插接头21，以及位于插接头21后方的轴承安装轴段，插接头21与多边形插接孔61适配插接，轴承安装轴段为台阶轴状，所述轴承安装轴段的大径轴部上套设有橡胶垫圈7，轴承安装轴段的小径轴部上设有轴承组件，轴承组件包括螺纹旋装在轴承安装轴段上的螺杆连接套81，螺杆连接套81包括带内螺纹孔的轴套主体以及轴套主体中部的盘形限位部811，轴套主体一端部与轴承安装轴段的轴肩抵触限位，轴套主体一侧上套设有第一推力滚针轴承82以及螺杆压板83，第一推力滚针轴承82位于螺杆压板83和盘形限位部811之间，轴套主体另一侧上套设有第二推力滚针轴承84，螺杆压板83与橡胶垫圈7抵接配合，所述电机外套管1的前端设有内螺纹套接部12，所述轴承组件8置于内螺纹套接部12内，定位套管4旋接在内螺纹套接部12内且其端部与所述螺杆压板83抵接配合，第二推力滚针轴承84设有内螺纹套接部12底部与盘形限位部811之间。推力滚针轴承实现减少摩擦，降低推杆工作时的阻力，降低噪音，橡胶垫圈实现与螺母的弹性接触，提高螺母的使用寿命，螺杆与齿轮减速器采用多边形结构插接，从而实现旋转驱动，以及可快速更换，便于装配和维修。

优选的，所述的多边形插接孔61为六边形，相应所述插接头21截面形状为六边形。该结构下，直线伸缩杆采用两部分设计，伸缩杆接头可根据需要进行更换，使用更为灵活可靠，而且方便维护更换。

Claims (8)

1.一种工作可靠的直线电动推杆，包括有电机外套管、齿轮减速器、电机、螺杆、螺母、圆筒状的定位套管以及直线伸缩杆，所述齿轮减速器和电机安装于电机外套管内，电机外套管尾端设有安装端盖，定位套管安装于电机外套管前端，螺母以可直线滑移方式动配合于定位套管内，定位套管的前端设有限位端盖，限位端盖上设有供直线伸缩杆伸出的导向通孔，螺母与限位端盖止挡限位配合，螺母固定在直线伸缩杆上，螺母螺纹配合在螺杆上，螺杆与带齿轮减速器的输出端驱动连接，其特征在于：所述的定位套管内设有沿轴向延伸的直线滑移导槽，所述螺母周向侧壁伸出有凸指块，凸指块定位滑动配合在直线滑移导槽内。

2.根据权利要求1所述工作可靠的直线电动推杆，其特征在于：所述定位套管的内壁上设有至少两根高于其管壁的凸筋，凸筋沿轴向延伸，两根凸筋间隔构成所述直线滑移导槽。

3.根据权利要求2所述工作可靠的直线电动推杆，其特征在于：所述凸筋与定位套管一体成型，凸筋高度方向与定位套管的直径方向一致，相应两根所述凸筋形成的直线滑移导槽截面形状为扇形，所述凸指块为与直线滑移导槽适配的扇形形状。

4.根据权利要求1或2或3所述工作可靠的直线电动推杆，其特征在于：所述定位套管内设有至少两道所述直线滑移导槽。

5.根据权利要求1或2或3所述工作可靠的直线电动推杆，其特征在于：所述齿轮减少器的输出端设有驱动件，驱动件上设有位于中心的多边形插接孔，所述螺杆动力输入一端设有轴承安装轴段径向截面形状为多边形的插接头，以及位于插接头后方的轴承安装轴段，插接头与多边形插接孔适配插接，轴承安装轴段为台阶轴状，所述轴承安装轴段的大径轴部上套设有橡胶垫圈，轴承安装轴段的小径轴部上设有轴承组件，轴承组件包括螺纹旋装在轴承安装轴段上的螺杆连接套，螺杆连接套包括带内螺纹孔的轴套主体以及轴套主体中部的盘形限位部，轴套主体一端部与轴承安装轴段的轴肩抵触限位，轴套主体一侧上套设有第一推力滚针轴承以及螺杆压板，第一推力滚针轴承位于螺杆压板和盘形限位部之间，轴套主体另一侧上套设有第二推力滚针轴承，螺杆压板与橡胶垫圈抵接配合，所述电机外套管的前端设有内螺纹套接部，所述轴承组件置于内螺纹套接部内，定位套管旋接在内螺纹套接部内且其端部与所述螺杆压板抵接配合，第二推力滚针轴承设有内螺纹套接部底部与盘形限位部之间。

6.根据权利要求5所述工作可靠的直线电动推杆，其特征在于：所述的多边形插接孔为六边形，相应所述插接头截面形状为六边形。

7.根据权利要求1所述工作可靠的直线电动推杆，其特征在于：电机外套管尾端设有内螺纹，所述安装端盖上设有外螺纹，安装端盖螺纹旋装在电机套管内。

8.根据权利要求1所述工作可靠的直线电动推杆，其特征在于：所述直线伸缩杆包括伸缩杆主体，伸缩杆主体一端安装所述螺母，伸缩杆主体另一端螺纹旋接有伸缩杆接头，伸缩杆接头上设有铰接孔。