CN108645866A - 一种通用型视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

一种通用型视觉检测装置，包括一弧形导轨、一检测相机、一转台组件、一运动组件、一型材支架；弧形导轨和运动组件分别固定在型材支架上；运动组件连接转台组件；转台组件位于型材支架上方；转台组件位于弧形导轨的圆心位置；弧形导轨上设有一圆弧导轨滑块；检测相机固定在圆弧导轨滑块上；圆弧导轨滑块连接一摇杆的一端，摇杆的另一端连接到一曲柄的一端，曲柄的另一端连接到一曲柄驱动电机，曲柄驱动电机固定在一曲柄驱动电机固定座上，曲柄驱动电机固定座固定在型材支架上；曲柄驱动电机驱动曲柄做回转运动，曲柄带动摇杆做往复运动，从而带动圆弧导轨滑块的运动，实现所述检测相机绕着弧形导轨的圆心做运动。

Description

一种通用型视觉检测装置
【技术领域】
本发明属于工件检测设备技术领域，具体涉及一种通用型视觉检测装置。
【背景技术】
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。通常情况下，人工检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。随着视觉检测技术逐步成熟，应用范围越来越广。
在视觉检测领域中，时常需要对工件的多个角度进行检测，全方位的判断工件有没有缺陷和不良品现象，在对工件进行全方位检测时，一般采用相机位置固定，物品自转360度的方式实现。
现有技术中，视觉检测装置包括旋转盘，旋转盘上设有若干工位，各工位上均安装有可带动工件转动的治具摩擦轮，还包括驱动摩擦轮，当旋转盘旋转到检测角度时，治具摩擦轮与驱动摩擦轮通过拉紧弹簧接触连接，与驱动摩擦轮连接的驱动电机工作，通过拉紧弹簧的拉力产生摩擦力，使得治具摩擦轮绕轴心旋转，从而带动检测物品旋转。
现有的视觉检测设备通常是针对某一特定产品设计的，通用性不强。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题在于提供一种通用型视觉检测装置，适用于形状不规则、体积大小不一的物品的检测。
本发明是这样实现的：
一种通用型视觉检测装置，包括一弧形导轨、一检测相机、一转台组件、一运动组件、一型材支架；
所述弧形导轨和所述运动组件分别固定在所述型材支架上；
所述运动组件连接所述转台组件；所述转台组件位于所述型材支架上方；所述转台组件位于所述弧形导轨的圆心位置；
所述弧形导轨上设有一圆弧导轨滑块；所述检测相机固定在所述圆弧导轨滑块上；
所述圆弧导轨滑块连接一摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接到一曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接到一曲柄驱动电机，所述曲柄驱动电机固定在一曲柄驱动电机固定座上，所述曲柄驱动电机固定座固定在所述型材支架上；
所述曲柄驱动电机驱动所述曲柄做回转运动，所述曲柄带动所述摇杆做往复运动，从而带动所述圆弧导轨滑块的运动，实现所述检测相机绕着所述弧形导轨的圆心做运动。
进一步地，所述转台组件，包括一圆盘、三个弹性支柱；所述三个弹性支柱固定在所述圆盘上，用于支撑被检测工件。
进一步地，所述运动组件，包括一滚珠丝杠入力电机、一花键入力电机、一丝杠同步带组、一花键母同步带组、一花键丝杠、一丝杠母、一花键母；
所述花键丝杠与所述圆盘底部的中心轴刚性连接；
所述丝杠母通过一丝杠母同步带组连接到一滚珠丝杠入力电机；所述丝杠母套在所述花键丝杠上，与所述花键丝杠的螺旋槽配合，转动时能带动所述花键丝杠上下运动；
所述花键母通过一花键母同步带组连接到一花键入力电机；所述花键母套在所述花键丝杠上，与所述花键丝杠的花键槽配合，转动时能带动所述花键丝杠转动。
进一步地，所述型材支架外围设置一外壳将其包围。
进一步地，所述型材支架的底部设置有四个地脚。
本发明的优点在于：1、采用的弧形导轨可以保证检测相机在导轨上运动时视野始终朝向导轨的圆心位置，这样只用调整转台组件的高度使被测物体成为导轨圆心处就能够满足检测的要求。2、圆盘上安装的3个弹性支柱利用三点支撑的原理既保证了被测物在转台上的稳定性，又尽量减少了对被测物的遮挡，可实现一次性摆放检测。3、采用滚珠花键丝杠来实现视觉检测平台转台升降和旋转，提高通用性。
【附图说明】
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的内部结构示意图。
图2是本发明的外部结构示意图。
图3是本发明的转台组件和运动组件部分的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图3所示，一种通用型视觉检测装置，包括一弧形导轨1、一检测相机2、一转台组件3、一运动组件4、一型材支架5。
弧形导轨1通过一弧形导轨固定座11固定在型材支架5上。运动组件4通过运动组件固定架10固定在型材支架5上。
所述运动组件4连接所述转台组件3；所述转台组件3位于所述型材支架5上方；所述转台组件3位于所述弧形导轨1的圆心位置。
所述弧形导轨1上设有一圆弧导轨滑块11；所述检测相机2固定在所述圆弧导轨滑块11上。
所述圆弧导轨滑块11连接一摇杆12的一端，所述摇杆12的另一端连接到一曲柄13的一端，所述曲柄13的另一端连接到一曲柄驱动电机14，所述曲柄驱动电机14固定在一曲柄驱动电机固定座15上，所述曲柄驱动电机固定座15固定在所述型材支架5上。
所述曲柄驱动电机14驱动所述曲柄13做回转运动，所述曲柄13带动所述摇杆12做往复运动，从而带动所述圆弧导轨滑块11的运动，实现所述检测相机2绕着所述弧形导轨1的圆心做运动。
所述转台组件3，包括一圆盘31、三个弹性支柱32；所述三个弹性支柱32固定在所述圆盘31上，用于支撑被检测工件。
所述运动组件4，包括一滚珠丝杠入力电机41、一花键入力电机42、一丝杠母同步带组43、一花键母同步带组44、一花键丝杠45、一丝杠母46、一花键母47；
所述花键丝杠45与所述圆盘31底部的中心轴刚性连接；
所述丝杠母46通过一丝杠母同步带组43连接到一滚珠丝杠入力电机41；所述丝杠母46套在所述花键丝杠45上，与所述花键丝杠45的螺旋槽配合，转动时能带动所述花键丝杠45上下运动；
所述花键母47通过一花键母同步带组44连接到一花键入力电机42；所述花键母47套在所述花键丝杠45上，与所述花键丝杠45的花键槽配合，转动时能带动所述花键丝杠45转动。
型材支架5外围设置一外壳61将其包围。
型材支架5的底部设置有四个地脚62。
本发明采用的弧形导轨可以保证检测相机在导轨上运动时视野始终朝向导轨的圆心位置，这样只用调整转台组件的高度使被测物体成为导轨圆心处就能够满足检测的要求。圆盘上安装的3个弹性支柱利用三点支撑的原理既保证了被测物在转台上的稳定性，又尽量减少了对被测物的遮挡，可实现一次性摆放检测。采用滚珠花键丝杠来实现视觉检测平台转台升降和旋转，提高通用性。
以上所述仅为本发明的较佳实施用例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种通用型视觉检测装置，其特征在于：
包括一弧形导轨、一检测相机、一转台组件、一运动组件、一型材支架；
所述弧形导轨和所述运动组件分别固定在所述型材支架上；
所述运动组件连接所述转台组件；所述转台组件位于所述型材支架上方；所述转台组件位于所述弧形导轨的圆心位置；
所述弧形导轨上设有一圆弧导轨滑块；所述检测相机固定在所述圆弧导轨滑块上；
所述圆弧导轨滑块连接一摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接到一曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接到一曲柄驱动电机，所述曲柄驱动电机固定在一曲柄驱动电机固定座上，所述曲柄驱动电机固定座固定在所述型材支架上；
所述曲柄驱动电机驱动所述曲柄做回转运动，所述曲柄带动所述摇杆做往复运动，从而带动所述圆弧导轨滑块的运动，实现所述检测相机绕着所述弧形导轨的圆心做运动。
2.如权利要求1所述的一种通用型视觉检测装置，其特征在于：所述转台组件，包括一圆盘、三个弹性支柱；所述三个弹性支柱固定在所述圆盘上，用于支撑被检测工件。
3.如权利要求1所述的一种通用型视觉检测装置，其特征在于：所述运动组件，包括一滚珠丝杠入力电机、一花键入力电机、一丝杠同步带组、一花键母同步带组、一花键丝杠、一丝杠母、一花键母；
所述花键丝杠与所述圆盘底部的中心轴刚性连接；
所述丝杠母通过一丝杠母同步带组连接到一滚珠丝杠入力电机；所述丝杠母套在所述花键丝杠上，与所述花键丝杠的螺旋槽配合，转动时能带动所述花键丝杠上下运动；
所述花键母通过一花键母同步带组连接到一花键入力电机；所述花键母套在所述花键丝杠上，与所述花键丝杠的花键槽配合，转动时能带动所述花键丝杠转动。
4.如权利要求1所述的一种通用型视觉检测装置，其特征在于：所述型材支架外围设置一外壳将其包围。
5.如权利要求1所述的一种通用型视觉检测装置，其特征在于：所述型材支架的底部设置有四个地脚。
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