CN109175935A - 医用物料组装装置 - Google Patents

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刘学涛
张佩新
厉耀庭
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

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Abstract

本发明提供了一种医用物料组装装置，包括：转针机构，所述转针机构包括支架和旋转机构，所述旋转机构安装在所述支架上；定位机构，所述定位机构包括支撑台，所述支撑台上设置有定位部；CCD检测机构，所述CCD检测机构包括定位架、换位块、CCD相机以及多个支撑件，多个所述支撑件的高度不同，所述CCD相机安装在所述定位架上，所述换位块可选择地安装在一个所述支撑件上以将所述CCD相机支撑至预定高度。当需要对不同类型的医用物料进行捕捉时，只需要切换换位块，使得换位块安装在预定的支撑件上，进而将CCD相机支撑至预定的高度即可，结构简单，便于操作。

Description

医用物料组装装置
技术领域
本发明涉及医疗设备加工装置技术领域，具体而言，涉及一种医用物料组装装置。
背景技术
医用物料，例如留置针在生产过程中，需要不断捕捉钢针的忍面角度，从而计算医用物料的实际位置。
在实际捕捉钢针忍面角度的过程中，通常采用CCD检测机构(视觉检测机构)不断捕捉钢针的忍面角度。现有的CCD检测机构只能够对一种高度的医用物料产品进行检测，当需要对不同高度的医用物料进行检测时，需要调整CCD检测机构的高度进行调整，不能够进行快速换型。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种医用物料组装装置，以解决现有技术中的医用物料组装装置的CCD检测机构不能够进行快速换型的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种医用物料组装装置，包括：转针机构，所述转针机构包括支架和旋转机构，所述旋转机构安装在所述支架上；定位机构，所述定位机构包括支撑台，所述支撑台上设置有定位部；CCD检测机构，所述CCD检测机构包括定位架、换位块、CCD相机以及多个支撑件，多个所述支撑件的高度不同，所述CCD相机安装在所述定位架上，所述换位块可选择地安装在一个所述支撑件上以将所述CCD相机支撑至预定高度。
进一步地，所述定位架包括：底座；导向轴，所述导向轴可伸缩地安装在所述底座上；安装板，所述安装板安装在所述导向轴上，所述CCD相机安装在所述安装板上。
进一步地，所述定位架还包括支撑板和固定把手，所述支撑板的底端固定在所述底座上，所述支撑板上设置有沿所述定位架的高度方向延伸的长条孔，所述固定把手可拆卸地安装在所述长条孔内以将所述支撑板固定在所述安装板上。
进一步地，所述支撑件为调节螺栓，所述调节螺栓安装在所述底座上。
进一步地，所述安装板的底部设置有多个安装凹槽，多个所述安装凹槽与多个所述支撑件一一对应地设置，所述换位块上设置有与所述安装凹槽相适配的凸块。
进一步地，所述安装凹槽为燕尾槽或者T型槽。
进一步地，所述换位块通过紧固件固定在所述安装凹槽内。
进一步地，所述换位块上设置有手持部。
进一步地，所述旋转机构包括：驱动电机；同步带轮，所述同步带轮与所述驱动电机驱动连接；转轴，所述转轴安装在所述同步带轮上；夹持机械手，所述夹持机械手安装在所述转轴上以用于夹持医用物料。
进一步地，所述医用物料组装装置还包括控制器，所述控制器与所述CCD相机和所述转针机构控制连接，所述控制器根据所述CCD相机传递的信号对所述转针机构的转角进行控制。
应用本发明的技术方案，实际使用时，将待检测的医用物料放置在支撑台的定位部上，然后利用CCD相机对医用物料的状态进行捕捉，当CCD相机捕捉到的医用物料的状态不满足安装需求时，利用旋转机构将医用物料旋转预定的角度后再用CCD相机进行再次捕捉，直至CCD相机捕捉的状态满足医用物料的组装需求。当需要对不同类型的医用物料进行捕捉时，只需要切换换位块，使得换位块安装在预定的支撑件上，进而将CCD相机支撑至预定的高度即可，结构简单，便于操作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的医用物料组装装置的立体图；
图2示意性示出了本发明中的CCD检测机构的主视图；
图3示意性示出了本发明中的切换块的立体图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、转针机构；11、支架；12、旋转机构；121、驱动电机；122、转轴；123、夹持机械手；20、定位机构；21、支撑台；211、定位部；30、CCD检测机构；31、定位架；311、底座；312、导向轴；313、安装板；3131、安装凹槽；314、支撑板；3141、长条孔；315、固定把手；32、换位块；321、凸块；322、手持部；33、支撑件；34、CCD相机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种医用物料组装装置，本发明的医用物料组装装置包括转针机构10、定位机构20以及CCD检测机构30。
其中，转针机构10包括支架11和旋转机构12，旋转机构12安装在支架11上；定位机构20包括支撑台21，支撑台21上设置有定位部211；CCD检测机构30包括定位架31、换位块32、CCD相机34以及高度不同的多个支撑件33，CCD相机34安装在定位架31上，换位块32可选择地安装在一个支撑件33上以将CCD相机34支撑至预定高度。
实际使用时，将待检测的医用物料放置在支撑台21的定位部211上，然后利用CCD相机34对医用物料的状态进行捕捉，当CCD相机34捕捉到的医用物料的状态不满足安装需求时，利用旋转机构12将医用物料旋转预定的角度后再用CCD相机34进行再次捕捉，直至CCD相机34捕捉的状态满足医用物料的组装需求。当需要对不同类型的医用物料进行捕捉时，只需要切换换位块32，使得换位块32安装在预定的支撑件33上，进而将CCD相机34支撑至预定的高度即可，结构简单，便于操作。
本实施例中的定位架31包括底座311、导向轴312以及安装板313。
其中，导向轴312可伸缩地安装在底座311上；安装板313安装在导向轴312上，CCD相机34安装在安装板313上。当换位块32将CCD相机34支撑至预定高度的过程中，定位架31沿导向轴312伸缩升高或者降低。
本实施例中的定位架31还包括支撑板314和固定把手315，支撑板314的底端固定在底座311上，支撑板314上设置有沿定位架31的高度方向延伸的长条孔3141，固定把手315可拆卸地安装在长条孔3141内以将支撑板314固定在安装板313上。当需要对CCD相机34的高度进行调节时，使得安装板313沿导向轴312升高或者降低，然后将换位块32支撑在预定的支撑件33上后，再利用固定把手315将支撑板314固定好，一方面便于对定位架31的高度进行调节，另一方面，还便于提高整个定位架31的结构稳定性。
优选地，本实施例中的支撑件33为调节螺栓，调节螺栓安装在底座311上，实际安装调节螺栓时，将不同的调节螺栓调节至预定的高度，便于适应不同类型的医用物料。当然，在本发明的其他实施例中，还可以将调节螺栓设置为丝杆等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。
为了便于对换位块32进行快速安装和切换，本实施例中的安装板313的底部设置有多个安装凹槽3131，多个安装凹槽3131与多个支撑件33一一对应地设置，换位块32上设置有与安装凹槽3131相适配的凸块321。实际安装时，只需要使换位块32上的凸块321沿安装凹槽3131滑入或滑出就能够实现换位块32的安装和切换，简单快捷。
优选地，本实施例中的安装凹槽3131为燕尾槽或者T型槽。
为了防止换位块32从安装凹槽3131中掉落出来，本实施例中的换位块32通过紧固件(图中未示出)固定在安装凹槽3131内。本实施例中的紧固件可以是螺栓或螺钉或销钉等结构，只要是在本发明的构思下的其他变形方式，均在本发明的保护范围之内。
本实施例中的换位块32上设置有手持部322，该手持部322可以是柱状拉手等结构，便于操作和安装。
再次参见图1至图3所示，本实施例中的旋转机构12包括驱动电机121、同步带轮(图中未示出)、转轴122以及夹持机械手123，其中，同步带轮与驱动电机121驱动连接；转轴122安装在同步带轮上；夹持机械手123安装在转轴122上以用于夹持医用物料。工作时，当需要对医用物料的角度进行调节时，使得夹持机械手123将医用物料夹持住，然后开启驱动电机121，利用驱动电机121带动同步带轮旋转，进而带动转轴122以及安装在转轴122上的夹持机械手123旋转预定角度即可。
优选地，本实施例中的医用物料组装装置还包括控制器(图中未示出)，控制器与CCD相机34和转针机构10控制连接，实际工作时，控制器根据CCD相机34传递的信号对转针机构10的转角进行控制。
以留置针为例，工作时，利用医用物料组装装置的转针机构10夹住钢针上部，同时开始旋转，CCD检测机构30不断捕捉钢针忍面角度，从而计算出钢针实际位置，将数据反馈给控制器，该控制控制转针机构10使之旋转到固定角度。
本实施例中的CCD检测机构30整体上下调节采用导向轴312进行导向，松开固定把手315，换位块32根据医用物料的型号将换位块32放入指安装凹槽3131，整体CCD检测机构30可以沿导向轴312上下浮动，将换位块32压紧调节螺钉后锁紧固定把手315，此功能能够保证每次换型后CCD相机34高度一致，结构简单，便于实现。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用物料组装装置，其特征在于，包括：
转针机构(10)，所述转针机构(10)包括支架(11)和旋转机构(12)，所述旋转机构(12)安装在所述支架(11)上；
定位机构(20)，所述定位机构(20)包括支撑台(21)，所述支撑台(21)上设置有定位部(211)；
CCD检测机构(30)，所述CCD检测机构(30)包括定位架(31)、换位块(32)、CCD相机(34)以及多个支撑件(33)，多个所述支撑件(33)的高度不同，所述CCD相机(34)安装在所述定位架(31)上，所述换位块(32)可选择地安装在一个所述支撑件(33)上以将所述CCD相机(34)支撑至预定高度。
2.根据权利要求1所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述定位架(31)包括：
底座(311)；
导向轴(312)，所述导向轴(312)可伸缩地安装在所述底座(311)上；
安装板(313)，所述安装板(313)安装在所述导向轴(312)上，所述CCD相机(34)安装在所述安装板(313)上。
3.根据权利要求2所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述定位架(31)还包括支撑板(314)和固定把手(315)，所述支撑板(314)的底端固定在所述底座(311)上，所述支撑板(314)上设置有沿所述定位架(31)的高度方向延伸的长条孔(3141)，所述固定把手(315)可拆卸地安装在所述长条孔(3141)内以将所述支撑板(314)固定在所述安装板(313)上。
4.根据权利要求2所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述支撑件(33)为调节螺栓，所述调节螺栓安装在所述底座(311)上。
5.根据权利要求2所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述安装板(313)的底部设置有多个安装凹槽(3131)，多个所述安装凹槽(3131)与多个所述支撑件(33)一一对应地设置，所述换位块(32)上设置有与所述安装凹槽(3131)相适配的凸块(321)。
6.根据权利要求5所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述安装凹槽(3131)为燕尾槽或者T型槽。
7.根据权利要求5所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述换位块(32)通过紧固件固定在所述安装凹槽(3131)内。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述换位块(32)上设置有手持部(322)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述旋转机构(12)包括：
驱动电机(121)；
同步带轮，所述同步带轮与所述驱动电机(121)驱动连接；
转轴(122)，所述转轴(122)安装在所述同步带轮上；
夹持机械手(123)，所述夹持机械手(123)安装在所述转轴(122)上以用于夹持医用物料。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的医用物料组装装置，其特征在于，所述医用物料组装装置还包括控制器，所述控制器与所述CCD相机(34)和所述转针机构(10)控制连接，所述控制器根据所述CCD相机(34)传递的信号对所述转针机构(10)的转角进行控制。
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