CN114324376B - 一种可自主定量的产品检测设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于生产设备技术领域，尤其为一种可自主定量的产品检测设备及其方法，包括机床，所述机床顶部螺栓紧固有进出料组件，所述进出料组件一端外侧螺栓紧固有抓取组件，且所述抓取组件外侧螺栓紧固有壳体，所述进出料组件一侧螺栓紧固有定位组件，所述定位组件一侧螺栓紧固有检测组件，所述壳体内壁螺栓紧固有测量组件，所述壳体表面螺栓紧固有PLC控制器；本发明设置进出料组件代替人工上下料，设置测量组件便于检测出筒状产品的数量并对筒状产品的放置位置进行确定，设置抓取组件便于抓取筒状产品并移动至设定位置，设置定位组件和检测组件便于带动筒状产品360度缓慢转动并对其表面进行质量检测，实用性强且使用效果好。

Description

一种可自主定量的产品检测设备及其方法

技术领域

本发明属于生产设备技术领域，具体涉及一种可自主定量的产品检测设备及其方法。

背景技术

在筒状产品大批量生产过程中，需要质检人员对其表面进行质检，待质检合格后才能流入到下一道工序，虽然初始质检只需按照一定比例进行抽检，但是在遇到大批量筒状产品生产时，即使是抽检，所需检查的筒状产品数量也较为巨大，而人工质检需要仔细对抽检的筒状产品进行检验，避免出现错误造成重大生产事故，给生产厂家带来巨额的经济损失，由于仔细检查就导致检查效率低，后续生产无法及时进行，而且长时间检查后质检人员眼部易疲劳，还是避免不了检查出错。

为解决上述问题，本申请中提出一种可自主定量的产品检测设备及其方法。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种可自主定量的产品检测设备，可代替人工操作，便于对筒状产品数量进行确定并按一定比例对其进行抽检，提高工作效率，实用性强且使用效果好。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自主定量的产品检测设备，包括机床，所述机床顶部螺栓紧固有进出料组件，且所述进出料组件顶部均匀放置有若干个筒状产品，所述进出料组件一端外侧螺栓紧固有抓取组件，且所述抓取组件外侧螺栓紧固有壳体，所述进出料组件一侧螺栓紧固有定位组件并位于壳体内部，所述定位组件一侧螺栓紧固有检测组件并位于壳体内部，所述壳体内壁螺栓紧固有测量组件，所述壳体顶部螺栓紧固有报警灯，所述壳体表面滑动连接有防护门，且所述防护门一侧螺栓紧固有PLC控制器，所述PLC控制器分别与进出料组件、抓取组件、定位组件、检测组件、测量组件和报警灯电性连接。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述进出料组件包括有固定框架、固定支撑脚、滑动板座、丝杆传动组件A和料框，所述固定框架与机床顶部平行设置并通过固定支撑脚螺栓紧固在机床顶部，所述滑动板座滑动连接在固定框架表面，所述滑动板座一端贯穿进固定框架内侧，所述丝杆传动组件A螺栓紧固在机床顶部并位于固定框架内侧，所述丝杆传动组件A与滑动板座位置相对应并螺纹连接在滑动板座贯穿进固定框架内侧的一端表面，所述料框卡接固定在滑动板座顶部，所述料框顶部均匀开设有放置槽，所述筒状产品均位于放置槽内。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述抓取组件包括有轨架、丝杆传动组件B、移动滑架A、丝杆传动组件C、移动滑架B、丝杆传动组件D、移动滑架C和气动夹爪，所述轨架螺栓紧固在机床顶部并位于固定框架外侧，所述丝杆传动组件B螺栓紧固在机床顶部并位于轨架与固定框架之间，所述移动滑架A滑动连接在轨架顶部并螺纹连接在丝杆传动组件B表面，所述丝杆传动组件C螺栓紧固在移动滑架A表面，所述移动滑架B螺纹连接在丝杆传动组件C表面并滑动连接在移动滑架A表面，所述丝杆传动组件D转动连接在移动滑架B内壁，所述移动滑架C螺纹连接在丝杆传动组件D表面并滑动连接在移动滑架B内壁，所述气动夹爪螺纹连接在移动滑架C表面并通过输气管道与外部储气罐相连接。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述定位组件包括有固定盘座、电动转盘、定位板、定位中心柱、定位滑块、定位推块、限位杆架和气动推杆，所述固定盘座螺栓紧固在机床顶部并位于固定框架一侧，所述电动转盘螺栓紧固在固定盘座顶部，所述定位板螺栓紧固在电动转盘顶部，所述定位中心柱螺纹连接在定位板顶部中心处，所述定位滑块对称螺栓紧固在定位板顶部并位于定位中心柱两侧，所述定位推块滑动连接在定位滑块顶部，所述限位杆架对称滑动连接在定位推块内壁并位于定位中心柱外侧，所述气动推杆对称螺栓紧固在定位板顶部并位于定位滑块外侧，所述气动推杆一端均螺栓紧固在定位推块表面，所述气动推杆均通过输气管道与外部储气罐相连接。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述检测组件包括有固定底板、固定柱、调节框座、光筒、滑动板架、转动板架、锁杆和CCD相机，所述固定底板螺栓紧固在机床顶部并位于固定盘座一侧，所述固定柱螺栓紧固在固定底板顶部，所述调节框座螺栓紧固在固定柱表面，所述光筒转动连接在调节框座内壁，所述滑动板架滑动连接在固定柱远离调节框座的一侧表面，所述转动板架转动连接在滑动板架顶部并通过锁杆与转动板架顶部固定连接，所述CCD相机螺栓紧固在转动板架顶部。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述测量组件包括有L形框架、激光测距仪、调节滑座、摄像机和转动手柄，所述L形框架螺栓紧固在壳体内壁，所述激光测距仪均匀螺纹连接在L形框架内顶壁，所述激光测距仪与放置槽数量相等且位置相对应，所述调节滑座滑动连接在L形框架内侧壁，所述摄像机转动连接在调节滑座内壁并通过转动手柄与调节滑座内壁固定连接。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述丝杆传动组件A、丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D结构相同，所述丝杆传动组件A包括有螺纹丝杆、电机和转动轴座，所述螺纹丝杆螺纹连接在滑动板座内壁，所述螺纹丝杆两端均贯穿出滑动板座外部，所述电机和转动轴座分别对称螺栓紧固在机床顶部并位于固定框架内侧，所述电机和转动轴座分别与螺纹丝杆两端位置相对应，所述螺纹丝杆一端固定连接在电机输出端表面，另一端转动连接在转动轴座表面，所述丝杆传动组件A、丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D中的螺纹丝杆表面均对称设置有限位器，所述PLC控制器与限位器电性连接。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述固定框架表面对应于滑动板座位置相对应处开设有导向滑槽，所述滑动板座顶部和料框底部位置相对应处分别设置有柱槽和卡柱，所述卡柱均位于柱槽内并卡接固定。

作为本发明一种可自主定量的产品检测设备优选的，所述固定盘座顶部与定位板底部位置相对应处分别设置有环形滑槽和滑柱，所述滑柱位于电动转盘外侧并滑动连接在环形滑槽内壁，所述壳体表面对应于进出料组件位置相对应处开设有通槽，所述PLC控制器表面设置有显示屏。

一种可自主定量的产品检测方法，一种可自主定量的产品检测方法包括以下几个步骤：

步骤1：首先将这一批的筒状产品全部放入位于料框顶部的放置槽内，然后再将料框底部与滑动板座顶部卡接固定；

步骤2：接着通过PLC控制器运行程序，PLC控制器运行程序控制丝杆传动组件A通电运行并带动料框沿着固定框架移动进壳体内部，直至料框上的放置槽与激光测距仪位置相对应时停止移动；

步骤3：当丝杆传动组件A停止运行时，PLC控制器控制激光测距仪和摄像机同时开启，激光测距仪实时检测与筒状产品之间的距离，若是放置槽内无筒状产品，则激光测距仪检测到的距离尺寸不变，若是放置槽内放置了筒状产品，则激光测距仪所检测到的距离尺寸变短，从而确定放置槽内放置有筒状产品，根据激光测距仪所检测到的数据信息从而确定料框内放置筒状产品的数量，与此同时，摄像机实时对料框上的筒状产品进行拍摄，并将拍摄后的图像与存储在PLC控制器内部的图像资料分析比对从而确定放置在料框上筒状产品的数量，最后通过激光测距仪所检测到的筒状产品数量与摄像机所检测到的筒状产品的数量对比最终确定放置到料框上的筒状产品数量，确定完毕后通过PLC控制器同时关闭激光测距仪和摄像机；

步骤4：当PLC控制器检测并确定料框上筒状产品的总数量时，根据程序按照设定比例计算出所需抽检筒状产品的数量并按照程序设定规律确定抽检筒状产品的位置，例如，所检测到筒状产品的总数量为50，按照程序设定比例5:1的比例来进行计算，即抽检筒状产品的数量为10，同样筒状产品的总数量为50，当按照设定规律来确定抽检筒状产品的位置时，可根据抽检比例来确定抽检筒状产品的位置，例如，抽检比例是5:1，那么抽检筒状产品的位置即5的倍数，即10组抽检筒状产品的位置分别为第5组、第10组、第15组、第20组、第25组、第30组、第35组、第40组、第45组和第50组，若是检测总数量超出5的倍数，那么则按照最大5的倍数总数量来进行抽检，即总数量为58则抽取数量为11，总数量为53则抽取数量为10，同样抽检筒状产品的位置也是按照此原理进行计算；

步骤5：当PLC控制器确定抽检筒状产品的数量和位置时，PLC控制器根据激光测距仪和摄像机所检测到的位置信息分别控制丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D通电运行，丝杆传动组件B通电运行带动移动滑架A沿着轨架进行左右移动，丝杆传动组件C通电运行带动移动滑架B沿着移动滑架A进行前后移动，丝杆传动组件D通电运行带动移动滑架C沿着移动滑架B进行上下运动，通过丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D相互配合从而带动气动夹爪移动到第一组抽检筒状产品的上方，然后通过PLC控制器控制气动夹爪抓取第一组抽检筒状产品并再次通过丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D相互配合将第一组抽检筒状产品带到定位中心柱上方并套设在定位中心柱外侧，接着在通过丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D相互配合带动气动夹爪复位；

步骤6：当气动夹爪复位后，PLC控制器控制气动推杆通气运行并带动定位推块沿着定位滑块向内侧移动，通过两组定位推块相互配合从而对筒状产品进行固定，固定结束后，PLC控制器控制电动转盘、光筒和CCD相机同时开启，电动转盘通电运行带动定位板缓慢转动从而带动筒状产品缓慢转动，在电动转盘带动筒状产品缓慢转动360度的过程中，光筒实时提供光源，CCD相机则实时进行拍摄并对筒状产品表面进行检测，检测完毕后，PLC控制器将检测结果显示在显示屏上，然后PLC控制器控制电动转盘停止旋转，电动转盘停止旋转后，PLC控制器在控制气动推杆复位从而带动定位推块复位不在对筒状产品进行固定，接着PLC控制器在分别控制丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D运行并带动气动夹爪移动到定位中心柱处并将检测好的筒状产品抓起，并通过丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D相互配合将检测好的筒状产品重新放入料框顶部的放置槽内，如此反复，直至所有抽检的筒状产品检查完毕；

步骤7：当所有抽检筒状产品检查完毕后，PLC控制器控制光筒和CCD相机同时关闭，然后控制丝杆传动组件A再次通电运行并带动料框复位，接着PLC控制器根据所检测的数据信息对这一批的筒状产品质量进行判断，若是抽检合格率高于或等于设定值，则PLC控制器通过报警灯亮起绿色，则表示这一批的筒状产品质量合格，若是抽检合格率低于设定值，则PLC控制器通过报警灯亮起红色，则表示这一批的筒状产品质量不合格，若是抽检的筒状产品数量未检查完毕但合格率已低于设定值，则PLC控制器控制报警灯亮起红色，并同时控制抓取组件、定位组件和检测组件停止运行，然后在控制丝杆传动组件A运行并提前带动料框复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、本发明设计新颖，结构合理，整体操作简单，使用方便，本发明设置了进出料组件，进出料组件设计便于带动料框进出壳体内部并精准移动到测量组件位置相对应处，相比人工操作，整体操作简单，性能稳定，可确保检测位置固定，提高检测数据精准度，实用性强且使用效果好；

（2）、本发明设置了测量组件，测量组件设计便于对料框顶部的筒状产品数量进行检测，通过激光测距仪进行距离检测和摄像机进行图像对比，不仅能检测出筒状产品的数量还能对筒状产品的放置位置进行确定，便于与抓取组件相配合，实用性强且使用效果好；

（3）、本发明设置了抓取组件，抓取组件设计便于对抽检的筒状产品进行抓取，通过PLC控制器分别控制丝杆传动组件B、丝杆传动组件C和丝杆传动组件D相互配合从而带动气动夹爪移动至待抓取筒状产品上方并通过气动夹爪抓取该筒状产品，装置整体结构合理，性能稳定，实用性强且使用效果好；

（4）、本发明设置了定位组件和检测组件，定位组件中的定位推块设计便于对筒状产品进行固定，定位组件中的电动转盘设计便于带动筒状产品缓慢转动，检测组件中的光筒和CCD相机设计便于对筒状产品表面进行质量检测，整体操作简单，实用性强且使用效果好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的PLC控制器结构示意图；

图3为本发明中的进出料组件结构示意图；

图4为本发明中的丝杆传动组件A结构示意图；

图5为本发明中的抓取组件结构示意图；

图6为本发明中的定位组件结构示意图；

图7为本发明中的滑柱结构示意图；

图8为本发明中的检测组件结构示意图；

图9为本发明中的测量组件结构示意图。

图中：

1、机床；

2、进出料组件；21、固定框架；211、导向滑槽；22、固定支撑脚；23、滑动板座；231、柱槽；24、丝杆传动组件A；241、螺纹丝杆；242、电机；243、转动轴座；25、料框；251、卡柱；1000、放置槽；2000、筒状产品；

3、抓取组件；31、轨架；32、丝杆传动组件B；33、移动滑架A；34、丝杆传动组件C；35、移动滑架B；36、丝杆传动组件D；37、移动滑架C；38、气动夹爪；

4、壳体；

5、定位组件；51、固定盘座；511、环形滑槽；52、电动转盘；53、定位板；531、滑柱；54、定位中心柱；55、定位滑块；56、定位推块；57、限位杆架；58、气动推杆；

6、检测组件；61、固定底板；62、固定柱；63、调节框座；64、光筒；65、滑动板架；66、转动板架；67、锁杆；68、CCD相机；

7、测量组件；71、L形框架；72、激光测距仪；73、调节滑座；74、摄像机；75、转动手柄；

8、报警灯；9、防护门；10、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图9；

一种可自主定量的产品检测设备，包括机床1，机床1顶部螺栓紧固有进出料组件2，且进出料组件2顶部均匀放置有若干个筒状产品2000，进出料组件2一端外侧螺栓紧固有抓取组件3，且抓取组件3外侧螺栓紧固有壳体4，进出料组件2一侧螺栓紧固有定位组件5并位于壳体4内部，定位组件5一侧螺栓紧固有检测组件6并位于壳体4内部，壳体4内壁螺栓紧固有测量组件7，壳体4顶部螺栓紧固有报警灯8，壳体4表面滑动连接有防护门9，且防护门9一侧螺栓紧固有PLC控制器10，PLC控制器10分别与进出料组件2、抓取组件3、定位组件5、检测组件6、测量组件7和报警灯8电性连接。

进一步而言：

在一个可选的实施例中：进出料组件2包括有固定框架21、固定支撑脚22、滑动板座23、丝杆传动组件A24和料框25，固定框架21与机床1顶部平行设置并通过固定支撑脚22螺栓紧固在机床1顶部，滑动板座23滑动连接在固定框架21表面，滑动板座23一端贯穿进固定框架21内侧，丝杆传动组件A24螺栓紧固在机床1顶部并位于固定框架21内侧，丝杆传动组件A24与滑动板座23位置相对应并螺纹连接在滑动板座23贯穿进固定框架21内侧的一端表面，料框25卡接固定在滑动板座23顶部，料框25顶部均匀开设有放置槽1000，筒状产品2000均位于放置槽1000内。

需要说明的是，本实施例中：使用时，将这一批的筒状产品2000全部放入位于料框25顶部的放置槽1000内，然后再将料框25底部与滑动板座23顶部卡接固定，接着通过PLC控制器10运行程序，PLC控制器10运行程序控制丝杆传动组件A24通电运行并带动料框25沿着固定框架21移动进壳体4内部，直至料框25上的放置槽1000与激光测距仪72位置相对应时停止移动，进出料组件2设计便于带动料框25在壳体4内部进出，操作简单，使用方便，实用性强且使用效果好。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：抓取组件3包括有轨架31、丝杆传动组件B32、移动滑架A33、丝杆传动组件C34、移动滑架B35、丝杆传动组件D36、移动滑架C37和气动夹爪38，轨架31螺栓紧固在机床1顶部并位于固定框架21外侧，丝杆传动组件B32螺栓紧固在机床1顶部并位于轨架31与固定框架21之间，移动滑架A33滑动连接在轨架31顶部并螺纹连接在丝杆传动组件B32表面，丝杆传动组件C34螺栓紧固在移动滑架A33表面，移动滑架B35螺纹连接在丝杆传动组件C34表面并滑动连接在移动滑架A33表面，丝杆传动组件D36转动连接在移动滑架B35内壁，移动滑架C37螺纹连接在丝杆传动组件D36表面并滑动连接在移动滑架B35内壁，气动夹爪38螺纹连接在移动滑架C37表面并通过输气管道与外部储气罐相连接。

需要说明的是，本实施例中：使用时，PLC控制器10根据激光测距仪72和摄像机74所检测到的位置信息分别控制丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36通电运行，丝杆传动组件B32通电运行带动移动滑架A33沿着轨架31进行左右移动，丝杆传动组件C34通电运行带动移动滑架B35沿着移动滑架A33进行前后移动，丝杆传动组件D36通电运行带动移动滑架C37沿着移动滑架B35进行上下运动，通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合从而带动气动夹爪38移动到第一组抽检筒状产品2000的上方，然后通过PLC控制器10控制气动夹爪38抓取第一组抽检筒状产品2000并再次通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合将第一组抽检筒状产品2000带到定位中心柱54上方并套设在定位中心柱54外侧，接着在通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合带动气动夹爪38复位，抓取组件3设计操作简单，数据精准，便于抓取和放置筒状产品2000，实用性强且使用效果好。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：定位组件5包括有固定盘座51、电动转盘52、定位板53、定位中心柱54、定位滑块55、定位推块56、限位杆架57和气动推杆58，固定盘座51螺栓紧固在机床1顶部并位于固定框架21一侧，电动转盘52螺栓紧固在固定盘座51顶部，定位板53螺栓紧固在电动转盘52顶部，定位中心柱54螺纹连接在定位板53顶部中心处，定位滑块55对称螺栓紧固在定位板53顶部并位于定位中心柱54两侧，定位推块56滑动连接在定位滑块55顶部，限位杆架57对称滑动连接在定位推块56内壁并位于定位中心柱54外侧，气动推杆58对称螺栓紧固在定位板53顶部并位于定位滑块55外侧，气动推杆58一端均螺栓紧固在定位推块56表面，气动推杆58均通过输气管道与外部储气罐相连接。

需要说明的是，本实施例中：使用时，将固定盘座51螺栓紧固在机床1顶部，然后通过PLC控制器10控制气动推杆58通气运行，气动推杆58通气运行带动定位推块56沿着定位滑块55向定位中心柱54方向移动从而对筒状产品2000进行固定，限位杆架57则起到导向和限位作用，当筒状产品2000固定后，PLC控制器10控制电动转盘52通电运行，电动转盘52通电缓慢转动从而带动筒状产品2000缓慢转动，通过筒状产品2000缓慢转动并与检测组件6相配合，从而对筒状产品2000表面进行检测，实用性强且使用效果好。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：检测组件6包括有固定底板61、固定柱62、调节框座63、光筒64、滑动板架65、转动板架66、锁杆67和CCD相机68，固定底板61螺栓紧固在机床1顶部并位于固定盘座51一侧，固定柱62螺栓紧固在固定底板61顶部，调节框座63螺栓紧固在固定柱62表面，光筒64转动连接在调节框座63内壁，滑动板架65滑动连接在固定柱62远离调节框座63的一侧表面，转动板架66转动连接在滑动板架65顶部并通过锁杆67与转动板架66顶部固定连接，CCD相机68螺栓紧固在转动板架66顶部。

需要说明的是，本实施例中：使用时，将固定底板61固定在机床1顶部，然后通过调整调节框座63的角度从而对光筒64的照射角度进行调节，通过调整滑动板架65在固定柱62的位置从而对CCD相机68的检测高度进行调节，通过调整转动板架66的旋转角度从而对CCD相机68的检测角度进行调节，整体操作简单，便于调节，通过电动转盘52、光筒64和CCD相机68相互配合，便于对筒状产品2000表面进行检测，实用性强且使用效果好。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：测量组件7包括有L形框架71、激光测距仪72、调节滑座73、摄像机74和转动手柄75，L形框架71螺栓紧固在壳体4内壁，激光测距仪72均匀螺纹连接在L形框架71内顶壁，激光测距仪72与放置槽1000数量相等且位置相对应，调节滑座73滑动连接在L形框架71内侧壁，摄像机74转动连接在调节滑座73内壁并通过转动手柄75与调节滑座73内壁固定连接。

需要说明的是，本实施例中：使用时，将L形框架71固定在壳体4内壁，然后依次安装激光测距仪72，安装完毕后在通过调整调节滑座73的位置从而对摄像机74的摄像高度进行调节，然后通过旋转转动手柄75从而对摄像机74的摄像角度进行调节，整体操作简单，便于调节，通过激光测距仪72和摄像机74相互配合便于检测放置在料框25顶部筒状产品2000的数量，实用性强且使用效果好。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：丝杆传动组件A24、丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36结构相同，丝杆传动组件A24包括有螺纹丝杆241、电机242和转动轴座243，螺纹丝杆241螺纹连接在滑动板座23内壁，螺纹丝杆241两端均贯穿出滑动板座23外部，电机242和转动轴座243分别对称螺栓紧固在机床1顶部并位于固定框架21内侧，电机242和转动轴座243分别与螺纹丝杆241两端位置相对应，螺纹丝杆241一端固定连接在电机242输出端表面，另一端转动连接在转动轴座243表面，丝杆传动组件A24、丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36中的螺纹丝杆241表面均对称设置有限位器，PLC控制器10与限位器电性连接。

需要说明的是，本实施例中：使用时，PLC控制器10控制电机242通电运行，电机242通电旋转同步带动螺纹丝杆241旋转，螺纹丝杆241旋转同步带动滑动板座23向一侧移动，其中，限位器设计便于控制滑动板座23精准定位并防止其超程，实用性强且使用效果好。

从而带动

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：固定框架21表面对应于滑动板座23位置相对应处开设有导向滑槽211，滑动板座23顶部和料框25底部位置相对应处分别设置有柱槽231和卡柱251，卡柱251均位于柱槽231内并卡接固定。

需要说明的是，本实施例中：导向滑槽211设计便于对滑动板座23起到导向和限位作用，并提高运行稳定性，柱槽231和卡柱251设计便于滑动板座23与料框25相连接，操作简单，装配方便，使用效果好。

更进一步而言：

在一个可选的实施例中：固定盘座51顶部与定位板53底部位置相对应处分别设置有环形滑槽511和滑柱531，滑柱531位于电动转盘52外侧并滑动连接在环形滑槽511内壁，壳体4表面对应于进出料组件2位置相对应处开设有通槽，PLC控制器10表面设置有显示屏。

需要说明的是，本实施例中：环形滑槽511和滑柱531设计对定位板53起到导向和限位作用，并提高运行稳定性，通槽设计则便于料框25进出，显示屏设计则便于直接通过肉眼读取数据，实用性强且使用效果好。

一种可自主定量的产品检测方法，一种可自主定量的产品检测方法包括以下几个步骤：

步骤1：首先将这一批的筒状产品2000全部放入位于料框25顶部的放置槽1000内，然后再将料框25底部与滑动板座23顶部卡接固定；

步骤2：接着通过PLC控制器10运行程序，PLC控制器10运行程序控制丝杆传动组件A24通电运行并带动料框25沿着固定框架21移动进壳体4内部，直至料框25上的放置槽1000与激光测距仪72位置相对应时停止移动；

步骤3：当丝杆传动组件A24停止运行时，PLC控制器10控制激光测距仪72和摄像机74同时开启，激光测距仪72实时检测与筒状产品2000之间的距离，若是放置槽1000内无筒状产品2000，则激光测距仪72检测到的距离尺寸不变，若是放置槽1000内放置了筒状产品2000，则激光测距仪72所检测到的距离尺寸变短，从而确定放置槽1000内放置有筒状产品2000，根据激光测距仪72所检测到的数据信息从而确定料框25内放置筒状产品2000的数量，与此同时，摄像机74实时对料框25上的筒状产品2000进行拍摄，并将拍摄后的图像与存储在PLC控制器10内部的图像资料分析比对从而确定放置在料框25上筒状产品2000的数量，最后通过激光测距仪72所检测到的筒状产品2000数量与摄像机74所检测到的筒状产品2000的数量对比最终确定放置到料框25上的筒状产品2000数量，确定完毕后通过PLC控制器10同时关闭激光测距仪72和摄像机74；

步骤4：当PLC控制器10检测并确定料框25上筒状产品2000的总数量时，根据程序按照设定比例计算出所需抽检筒状产品2000的数量并按照程序设定规律确定抽检筒状产品2000的位置，例如，所检测到筒状产品2000的总数量为50，按照程序设定比例5:1的比例来进行计算，即抽检筒状产品2000的数量为10，同样筒状产品2000的总数量为50，当按照设定规律来确定抽检筒状产品2000的位置时，可根据抽检比例来确定抽检筒状产品2000的位置，例如，抽检比例是5:1，那么抽检筒状产品2000的位置即5的倍数，即10组抽检筒状产品2000的位置分别为第5组、第10组、第15组、第20组、第25组、第30组、第35组、第40组、第45组和第50组，若是检测总数量超出5的倍数，那么则按照最大5的倍数总数量来进行抽检，即总数量为58则抽取数量为11，总数量53为则抽取数量为10，同样抽检筒状产品2000的位置也是按照此原理进行计算；

步骤5：当PLC控制器10确定抽检筒状产品2000的数量和位置时，PLC控制器10根据激光测距仪72和摄像机74所检测到的位置信息分别控制丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36通电运行，丝杆传动组件B32通电运行带动移动滑架A33沿着轨架31进行左右移动，丝杆传动组件C34通电运行带动移动滑架B35沿着移动滑架A33进行前后移动，丝杆传动组件D36通电运行带动移动滑架C37沿着移动滑架B35进行上下运动，通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合从而带动气动夹爪38移动到第一组抽检筒状产品2000的上方，然后通过PLC控制器10控制气动夹爪38抓取第一组抽检筒状产品2000并再次通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合将第一组抽检筒状产品2000带到定位中心柱54上方并套设在定位中心柱54外侧，接着在通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合带动气动夹爪38复位；

步骤6：当气动夹爪38复位后，PLC控制器10控制气动推杆58通气运行并带动定位推块56沿着定位滑块55向内侧移动，通过两组定位推块56相互配合从而对筒状产品2000进行固定，固定结束后，PLC控制器10控制电动转盘52、光筒64和CCD相机68同时开启，电动转盘52通电运行带动定位板53缓慢转动从而带动筒状产品2000缓慢转动，在电动转盘52带动筒状产品2000缓慢转动360度的过程中，光筒64实时提供光源，CCD相机68则实时进行拍摄并对筒状产品2000表面进行检测，检测完毕后，PLC控制器10将检测结果显示在显示屏上，然后PLC控制器10控制电动转盘52停止旋转，电动转盘52停止旋转后，PLC控制器10在控制气动推杆58复位从而带动定位推块56复位不在对筒状产品2000进行固定，接着PLC控制器10在分别控制丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36运行并带动气动夹爪38移动到定位中心柱54处并将检测好的筒状产品2000抓起，并通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合将检测好的筒状产品2000重新放入料框25顶部的放置槽1000内，如此反复，直至所有抽检的筒状产品2000检查完毕；

步骤7：当所有抽检筒状产品2000检查完毕后，PLC控制器10控制光筒64和CCD相机68同时关闭，然后控制丝杆传动组件A24再次通电运行并带动料框25复位，接着PLC控制器10根据所检测的数据信息对这一批的筒状产品2000质量进行判断，若是抽检合格率高于或等于设定值，则PLC控制器10通过报警灯8亮起绿色，则表示这一批的筒状产品2000质量合格，若是抽检合格率低于设定值，则PLC控制器10通过报警灯8亮起红色，则表示这一批的筒状产品2000质量不合格，若是抽检的筒状产品2000数量未检查完毕但合格率已低于设定值，则PLC控制器10控制报警灯8亮起红色，并同时控制抓取组件3、定位组件5和检测组件6停止运行，然后在控制丝杆传动组件A24运行并提前带动料框25复位。

本实施方案中：使用本装置时，首先将这一批的筒状产品2000全部放入位于料框25顶部的放置槽1000内，然后再将料框25底部与滑动板座23顶部卡接固定，接着通过PLC控制器10运行程序，PLC控制器10运行程序控制丝杆传动组件A24通电运行并带动料框25沿着固定框架21移动进壳体4内部，直至料框25上的放置槽1000与激光测距仪72位置相对应时停止移动，当丝杆传动组件A24停止运行时，PLC控制器10控制激光测距仪72和摄像机74同时开启，激光测距仪72实时检测与筒状产品2000之间的距离，若是放置槽1000内无筒状产品2000，则激光测距仪72检测到的距离尺寸不变，若是放置槽1000内放置了筒状产品2000，则激光测距仪72所检测到的距离尺寸变短，从而确定放置槽1000内放置有筒状产品2000，根据激光测距仪72所检测到的数据信息从而确定料框25内放置筒状产品2000的数量，与此同时，摄像机74实时对料框25上的筒状产品2000进行拍摄，并将拍摄后的图像与存储在PLC控制器10内部的图像资料分析比对从而确定放置在料框25上筒状产品2000的数量，最后通过激光测距仪72所检测到的筒状产品2000数量与摄像机74所检测到的筒状产品2000的数量对比最终确定放置到料框25上的筒状产品2000数量，确定完毕后通过PLC控制器10同时关闭激光测距仪72和摄像机74，当PLC控制器10检测并确定料框25上筒状产品2000的总数量时，根据程序按照设定比例计算出所需抽检筒状产品2000的数量并按照程序设定规律确定抽检筒状产品2000的位置，例如，所检测到筒状产品2000的总数量为50，按照程序设定比例5:1的比例来进行计算，即抽检筒状产品2000的数量为10，同样筒状产品2000的总数量为50，当按照设定规律来确定抽检筒状产品2000的位置时，可根据抽检比例来确定抽检筒状产品2000的位置，例如，抽检比例是5:1，那么抽检筒状产品2000的位置即5的倍数，即10组抽检筒状产品2000的位置分别为第5组、第10组、第15组、第20组、第25组、第30组、第35组、第40组、第45组和第50组，若是检测总数量超出5的倍数，那么则按照最大5的倍数总数量来进行抽检，即总数量为58则抽取数量为11，总数量53为则抽取数量为10，同样抽检筒状产品2000的位置也是按照此原理进行计算，当PLC控制器10确定抽检筒状产品2000的数量和位置时，PLC控制器10根据激光测距仪72和摄像机74所检测到的位置信息分别控制丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36通电运行，丝杆传动组件B32通电运行带动移动滑架A33沿着轨架31进行左右移动，丝杆传动组件C34通电运行带动移动滑架B35沿着移动滑架A33进行前后移动，丝杆传动组件D36通电运行带动移动滑架C37沿着移动滑架B35进行上下运动，通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合从而带动气动夹爪38移动到第一组抽检筒状产品2000的上方，然后通过PLC控制器10控制气动夹爪38抓取第一组抽检筒状产品2000并再次通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合将第一组抽检筒状产品2000带到定位中心柱54上方并套设在定位中心柱54外侧，接着在通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合带动气动夹爪38复位，当气动夹爪38复位后，PLC控制器10控制气动推杆58通气运行并带动定位推块56沿着定位滑块55向内侧移动，通过两组定位推块56相互配合从而对筒状产品2000进行固定，固定结束后，PLC控制器10控制电动转盘52、光筒64和CCD相机68同时开启，电动转盘52通电运行带动定位板53缓慢转动从而带动筒状产品2000缓慢转动，在电动转盘52带动筒状产品2000缓慢转动360度的过程中，光筒64实时提供光源，CCD相机68则实时进行拍摄并对筒状产品2000表面进行检测，检测完毕后，PLC控制器10将检测结果显示在显示屏上，然后PLC控制器10控制电动转盘52停止旋转，电动转盘52停止旋转后，PLC控制器10在控制气动推杆58复位从而带动定位推块56复位不在对筒状产品2000进行固定，接着PLC控制器10在分别控制丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36运行并带动气动夹爪38移动到定位中心柱54处并将检测好的筒状产品2000抓起，并通过丝杆传动组件B32、丝杆传动组件C34和丝杆传动组件D36相互配合将检测好的筒状产品2000重新放入料框25顶部的放置槽1000内，如此反复，直至所有抽检的筒状产品2000检查完毕，当所有抽检筒状产品2000检查完毕后，PLC控制器10控制光筒64和CCD相机68同时关闭，然后控制丝杆传动组件A24再次通电运行并带动料框25复位，接着PLC控制器10根据所检测的数据信息对这一批的筒状产品2000质量进行判断，若是抽检合格率高于或等于设定值，则PLC控制器10通过报警灯8亮起绿色，则表示这一批的筒状产品2000质量合格，若是抽检合格率低于设定值，则PLC控制器10通过报警灯8亮起红色，则表示这一批的筒状产品2000质量不合格，若是抽检的筒状产品2000数量未检查完毕但合格率已低于设定值，则PLC控制器10控制报警灯8亮起红色，并同时控制抓取组件3、定位组件5和检测组件6停止运行，然后在控制丝杆传动组件A24运行并提前带动料框25复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可自主定量的产品检测设备，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）顶部螺栓紧固有进出料组件（2），且所述进出料组件（2）顶部均匀放置有若干个筒状产品（2000），所述进出料组件（2）一端外侧螺栓紧固有抓取组件（3），且所述抓取组件（3）外侧螺栓紧固有壳体（4），所述进出料组件（2）一侧螺栓紧固有定位组件（5）并位于壳体（4）内部，所述定位组件（5）一侧螺栓紧固有检测组件（6）并位于壳体（4）内部，所述壳体（4）内壁螺栓紧固有测量组件（7），所述壳体（4）顶部螺栓紧固有报警灯（8），所述壳体（4）表面滑动连接有防护门（9），且所述防护门（9）一侧螺栓紧固有PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）分别与进出料组件（2）、抓取组件（3）、定位组件（5）、检测组件（6）、测量组件（7）和报警灯（8）电性连接；

所述进出料组件（2）包括有固定框架（21）、固定支撑脚（22）、滑动板座（23）、丝杆传动组件A（24）和料框（25），所述固定框架（21）与机床（1）顶部平行设置并通过固定支撑脚（22）螺栓紧固在机床（1）顶部，所述滑动板座（23）滑动连接在固定框架（21）表面，所述滑动板座（23）一端贯穿进固定框架（21）内侧，所述丝杆传动组件A（24）螺栓紧固在机床（1）顶部并位于固定框架（21）内侧，所述丝杆传动组件A（24）与滑动板座（23）位置相对应并螺纹连接在滑动板座（23）贯穿进固定框架（21）内侧的一端表面，所述料框（25）卡接固定在滑动板座（23）顶部，所述料框（25）顶部均匀开设有放置槽（1000），所述筒状产品（2000）均位于放置槽（1000）内；

所述抓取组件（3）包括有轨架（31）、丝杆传动组件B（32）、移动滑架A（33）、丝杆传动组件C（34）、移动滑架B（35）、丝杆传动组件D（36）、移动滑架C（37）和气动夹爪（38），所述轨架（31）螺栓紧固在机床（1）顶部并位于固定框架（21）外侧，所述丝杆传动组件B（32）螺栓紧固在机床（1）顶部并位于轨架（31）与固定框架（21）之间，所述移动滑架A（33）滑动连接在轨架（31）顶部并螺纹连接在丝杆传动组件B（32）表面，所述丝杆传动组件C（34）螺栓紧固在移动滑架A（33）表面，所述移动滑架B（35）螺纹连接在丝杆传动组件C（34）表面并滑动连接在移动滑架A（33）表面，所述丝杆传动组件D（36）转动连接在移动滑架B（35）内壁，所述移动滑架C（37）螺纹连接在丝杆传动组件D（36）表面并滑动连接在移动滑架B（35）内壁，所述气动夹爪（38）螺纹连接在移动滑架C（37）表面并通过输气管道与外部储气罐相连接；

所述定位组件（5）包括有固定盘座（51）、电动转盘（52）、定位板（53）、定位中心柱（54）、定位滑块（55）、定位推块（56）、限位杆架（57）和气动推杆（58），所述固定盘座（51）螺栓紧固在机床（1）顶部并位于固定框架（21）一侧，所述电动转盘（52）螺栓紧固在固定盘座（51）顶部，所述定位板（53）螺栓紧固在电动转盘（52）顶部，所述定位中心柱（54）螺纹连接在定位板（53）顶部中心处，所述定位滑块（55）对称螺栓紧固在定位板（53）顶部并位于定位中心柱（54）两侧，所述定位推块（56）滑动连接在定位滑块（55）顶部，所述限位杆架（57）对称滑动连接在定位推块（56）内壁并位于定位中心柱（54）外侧，所述气动推杆（58）对称螺栓紧固在定位板（53）顶部并位于定位滑块（55）外侧，所述气动推杆（58）一端均螺栓紧固在定位推块（56）表面，所述气动推杆（58）均通过输气管道与外部储气罐相连接；

所述检测组件（6）包括有固定底板（61）、固定柱（62）、调节框座（63）、光筒（64）、滑动板架（65）、转动板架（66）、锁杆（67）和CCD相机（68），所述固定底板（61）螺栓紧固在机床（1）顶部并位于固定盘座（51）一侧，所述固定柱（62）螺栓紧固在固定底板（61）顶部，所述调节框座（63）螺栓紧固在固定柱（62）表面，所述光筒（64）转动连接在调节框座（63）内壁，所述滑动板架（65）滑动连接在固定柱（62）远离调节框座（63）的一侧表面，所述转动板架（66）转动连接在滑动板架（65）顶部并通过锁杆（67）与转动板架（66）顶部固定连接，所述CCD相机（68）螺栓紧固在转动板架（66）顶部；

所述测量组件（7）包括有L形框架（71）、激光测距仪（72）、调节滑座（73）、摄像机（74）和转动手柄（75），所述L形框架（71）螺栓紧固在壳体（4）内壁，所述激光测距仪（72）均匀螺纹连接在L形框架（71）内顶壁，所述激光测距仪（72）与放置槽（1000）数量相等且位置相对应，所述调节滑座（73）滑动连接在L形框架（71）内侧壁，所述摄像机（74）转动连接在调节滑座（73）内壁并通过转动手柄（75）与调节滑座（73）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的可自主定量的产品检测设备，其特征在于：所述丝杆传动组件A（24）、丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）结构相同，所述丝杆传动组件A（24）包括有螺纹丝杆（241）、电机（242）和转动轴座（243），所述螺纹丝杆（241）螺纹连接在滑动板座（23）内壁，所述螺纹丝杆（241）两端均贯穿出滑动板座（23）外部，所述电机（242）和转动轴座（243）分别对称螺栓紧固在机床（1）顶部并位于固定框架（21）内侧，所述电机（242）和转动轴座（243）分别与螺纹丝杆（241）两端位置相对应，所述螺纹丝杆（241）一端固定连接在电机（242）输出端表面，另一端转动连接在转动轴座（243）表面，所述丝杆传动组件A（24）、丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）中的螺纹丝杆（241）表面均对称设置有限位器，所述PLC控制器（10）与限位器电性连接。

3.根据权利要求2所述的可自主定量的产品检测设备，其特征在于：所述固定框架（21）表面对应于滑动板座（23）位置相对应处开设有导向滑槽（211），所述滑动板座（23）顶部和料框（25）底部位置相对应处分别设置有柱槽（231）和卡柱（251），所述卡柱（251）均位于柱槽（231）内并卡接固定。

4.根据权利要求3所述的可自主定量的产品检测设备，其特征在于：所述固定盘座（51）顶部与定位板（53）底部位置相对应处分别设置有环形滑槽（511）和滑柱（531），所述滑柱（531）位于电动转盘（52）外侧并滑动连接在环形滑槽（511）内壁，所述壳体（4）表面对应于进出料组件（2）位置相对应处开设有通槽，所述PLC控制器（10）表面设置有显示屏。

5.一种可自主定量的产品检测方法，适用于权利要求4所述的可自主定量的产品检测设备，其特征在于：一种可自主定量的产品检测方法包括以下几个步骤：

步骤1：首先将这一批的筒状产品（2000）全部放入位于料框（25）顶部的放置槽（1000）内，然后再将料框（25）底部与滑动板座（23）顶部卡接固定；

步骤2：接着通过PLC控制器（10）运行程序，PLC控制器（10）运行程序控制丝杆传动组件A（24）通电运行并带动料框（25）沿着固定框架（21）移动进壳体（4）内部，直至料框（25）上的放置槽（1000）与激光测距仪（72）位置相对应时停止移动；

步骤3：当丝杆传动组件A（24）停止运行时，PLC控制器（10）控制激光测距仪（72）和摄像机（74）同时开启，激光测距仪（72）实时检测与筒状产品（2000）之间的距离，若是放置槽（1000）内无筒状产品（2000），则激光测距仪（72）检测到的距离尺寸不变，若是放置槽（1000）内放置了筒状产品（2000），则激光测距仪（72）所检测到的距离尺寸变短，从而确定放置槽（1000）内放置有筒状产品（2000），根据激光测距仪（72）所检测到的数据信息从而确定料框（25）内放置筒状产品（2000）的数量，与此同时，摄像机（74）实时对料框（25）上的筒状产品（2000）进行拍摄，并将拍摄后的图像与存储在PLC控制器（10）内部的图像资料分析比对从而确定放置在料框（25）上筒状产品（2000）的数量，最后通过激光测距仪（72）所检测到的筒状产品（2000）数量与摄像机（74）所检测到的筒状产品（2000）的数量对比最终确定放置到料框（25）上的筒状产品（2000）数量，确定完毕后通过PLC控制器（10）同时关闭激光测距仪（72）和摄像机（74）；

步骤4：当PLC控制器（10）检测并确定料框（25）上筒状产品（2000）的总数量时，根据程序按照设定比例计算出所需抽检筒状产品（2000）的数量并按照程序设定规律确定抽检筒状产品（2000）的位置，所检测到筒状产品（2000）的总数量为50，按照程序设定比例5:1的比例来进行计算，即抽检筒状产品（2000）的数量为10，同样筒状产品（2000）的总数量为50，当按照设定规律来确定抽检筒状产品（2000）的位置时，可根据抽检比例来确定抽检筒状产品（2000）的位置，抽检比例是5:1，那么抽检筒状产品（2000）的位置即5的倍数，即10组抽检筒状产品（2000）的位置分别为第5组、第10组、第15组、第20组、第25组、第30组、第35组、第40组、第45组和第50组，若是检测总数量超出5的倍数，那么则按照最大5的倍数总数量来进行抽检，即总数量为58则抽取数量为11，总数量53为则抽取数量为10，同样抽检筒状产品（2000）的位置也是按照此原理进行计算；

步骤5：当PLC控制器（10）确定抽检筒状产品（2000）的数量和位置时，PLC控制器（10）根据激光测距仪（72）和摄像机（74）所检测到的位置信息分别控制丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）通电运行，丝杆传动组件B（32）通电运行带动移动滑架A（33）沿着轨架（31）进行左右移动，丝杆传动组件C（34）通电运行带动移动滑架B（35）沿着移动滑架A（33）进行前后移动，丝杆传动组件D（36）通电运行带动移动滑架C（37）沿着移动滑架B（35）进行上下运动，通过丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）相互配合从而带动气动夹爪（38）移动到第一组抽检筒状产品（2000）的上方，然后通过PLC控制器（10）控制气动夹爪（38）抓取第一组抽检筒状产品（2000）并再次通过丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）相互配合将第一组抽检筒状产品（2000）带到定位中心柱（54）上方并套设在定位中心柱（54）外侧，接着在通过丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）相互配合带动气动夹爪（38）复位；

步骤6：当气动夹爪（38）复位后，PLC控制器（10）控制气动推杆（58）通气运行并带动定位推块（56）沿着定位滑块（55）向内侧移动，通过两组定位推块（56）相互配合从而对筒状产品（2000）进行固定，固定结束后，PLC控制器（10）控制电动转盘（52）、光筒（64）和CCD相机（68）同时开启，电动转盘（52）通电运行带动定位板（53）缓慢转动从而带动筒状产品（2000）缓慢转动，在电动转盘（52）带动筒状产品（2000）缓慢转动360度的过程中，光筒（64）实时提供光源，CCD相机（68）则实时进行拍摄并对筒状产品（2000）表面进行检测，检测完毕后，PLC控制器（10）将检测结果显示在显示屏上，然后PLC控制器（10）控制电动转盘（52）停止旋转，电动转盘（52）停止旋转后，PLC控制器（10）在控制气动推杆（58）复位从而带动定位推块（56）复位不在对筒状产品（2000）进行固定，接着PLC控制器（10）在分别控制丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）运行并带动气动夹爪（38）移动到定位中心柱（54）处并将检测好的筒状产品（2000）抓起，并通过丝杆传动组件B（32）、丝杆传动组件C（34）和丝杆传动组件D（36）相互配合将检测好的筒状产品（2000）重新放入料框（25）顶部的放置槽（1000）内，如此反复，直至所有抽检的筒状产品（2000）检查完毕；

步骤7：当所有抽检筒状产品（2000）检查完毕后，PLC控制器（10）控制光筒（64）和CCD相机（68）同时关闭，然后控制丝杆传动组件A（24）再次通电运行并带动料框（25）复位，接着PLC控制器（10）根据所检测的数据信息对这一批的筒状产品（2000）质量进行判断，若是抽检合格率高于或等于设定值，则PLC控制器（10）通过报警灯（8）亮起绿色，则表示这一批的筒状产品（2000）质量合格，若是抽检合格率低于设定值，则PLC控制器（10）通过报警灯（8）亮起红色，则表示这一批的筒状产品（2000）质量不合格，若是抽检的筒状产品（2000）数量未检查完毕但合格率已低于设定值，则PLC控制器（10）控制报警灯（8）亮起红色，并同时控制抓取组件（3）、定位组件（5）和检测组件（6）停止运行，然后在控制丝杆传动组件A（24）运行并提前带动料框（25）复位。