CN108982531A - 筒状物的检查装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够缩短到检测出缺陷的有无为止的时间的筒状物的检查装置。作为筒状物的检查装置的中间转印带的制造装置具备：拍摄在注塑成形后沿规定的送出方向(AR1)被连续地送出的成形体(BT)的表面的拍摄部(2)，该成形体是作为切断前的筒状物的筒状的成形体(BT)。

Description

筒状物的检查装置
技术领域
本发明涉及筒状物的检查装置。更具体地说，本发明涉及能够缩短到检测出缺陷的有无为止的时间的筒状物的检查装置。
背景技术
电子照片式的图像形成装置有具备扫描仪功能、传真功能、复印功能、作为打印机的功能、数据通信功能以及服务器功能的MFP(Multi Function Peripheral：复合机)、传真装置、复印机、打印机等。
在图像形成装置中，一般而言，通过显影装置使形成在像担载体上的静电潜像显影来形成调色剂像，在将该调色剂像转印到纸张之后，通过定影装置使调色剂像定影于纸张，从而在纸张上形成图像。另外，在图像形成装置中也存在如下的图像形成装置：通过显影装置使感光体的表面的静电潜像显影来形成调色剂像，使用一次转印辊将调色剂像转印到中间转印带，并使用二次转印辊将中间转印带上的调色剂像二次转印到纸张。
一般而言，利用以下的方法制造中间转印带。准备包括热塑性树脂的原料，并使原料中的热塑性树脂熔融。使用模具将包括熔融的热塑性树脂的原料注塑成形为筒状。边送出通过注塑成形而得到的成形体边对其进行冷却，切断为规定的长度来得到筒状物。对筒状物的形状进行矫正，进一步将筒状物切断为中间转印带的长度。之后，在检查工序中，检查中间转印带的表面的缺陷的有无。
此外，下述专利文献1等公开了涉及电子照片感光体的制造方法的现有技术。下述专利文献1公开了具有以下工序的电子照片感光体的制造方法：通过将圆筒状基体浸渍于比外部空气的温度高的温度的清洗液中来对上述圆筒状基体进行清洗的清洗工序、检知附着于上述表面的异物的异物检知工序、以及在上述圆筒状基体上形成感光层的感光层形成工序。
专利文献1：日本特开2012－078728号公报
中间转印带的表面的缺陷主要在注塑成形时产生。在中间转印带的以往的制造工序中，采用了在成形体的切断后检查中间转印带的表面的缺陷的有无的离线方式。因此，在矫正成形体的形状并将中间转印带切断为中间转印带的长度之前，不能够进行检测。并且，在中间转印带的检查时，需要将中间转印带安装于检查机，较麻烦。其结果是，到检测出缺陷的有无为止需要较长的时间。
对于到检测出缺陷的有无为止需要较长的时间这样的课题，不仅在检查对象为中间转印带的情况下可能产生，在通过注塑成形制造的全部筒状物中都可能产生。
发明内容
本发明用于解决上述课题，其目的在于提供能够缩短到检测出缺陷的有无为止的时间的筒状物的检查装置。
根据本发明的一方面的筒状物的检查装置具备拍摄在注塑成形后沿规定的送出方向被连续地送出的成形体的表面的拍摄部，该成形体是作为切断前的筒状物的筒状的成形体。
在上述筒状物的检查装置中，优选具备：包围成形体的外周的环状的框架和沿着框架移动且固定有拍摄部的移动部。
在上述筒状物的检查装置中，优选：送出方向是下方向，拍摄部以及移动部在与送出方向正交的平面内移动。
在上述筒状物的检查装置中，优选移动部包括：在框架的内径侧侧面以及外径侧侧面行驶的第一车轮、在框架的上表面行驶的第二车轮以及将第一车轮以及第二车轮的每一个车轮支承成能够旋转的机架。
在上述筒状物的检查装置中，优选拍摄部被配置在比框架靠上侧。
在上述筒状物的检查装置中，优选拍摄部被配置在比框架靠下侧。
在上述筒状物的检查装置中，优选：还具备图像处理单元，该图像处理单元使由拍摄部拍摄到的图像在成形体的圆周方向的相同位置处连接。
在上述筒状物的检查装置中，优选移动部在框架的规定的反转位置处反转移动方向。
在上述筒状物的检查装置中，优选拍摄部包括：对成形体照射线状的光的线光源和拍摄穿过由线光源照射了光的区域的成形体的区域相机。
在上述筒状物的检查装置中，优选拍摄部还包括距离测量部，该距离测量部通过对成形体照射距离测量用的光并接收所照射的光的反射光，来测量与成形体的表面之间的距离。
在上述筒状物的检查装置中，优选还具备第一警告单元，在由距离测量部测量出的距离沿着成形体的圆周方向周期性地变动，并且由距离测量部测量出的距离的周期性的变动的振幅在规定的阈值以上的情况下，该第一警告单元通知警告。
在上述筒状物的检查装置中，优选还具备：照明部和通过使来自照明部的光反射而使来自照明部的光扩散到包括拍摄部拍摄的位置的区域的扩散部。
在上述筒状物的检查装置中，优选还具备：测定区域相机附近的照度的照度测定部和在由照度测定部测定出的照度在规定的照度的范围外的情况下通知警告的第二警告单元。
在上述筒状物的检查装置中，优选还具备：基于由区域相机拍摄到的不良区域的面积以及高度中的至少任意一方是否在阈值以上，来检测成形体的缺陷的缺陷检测单元、和受理阈值的设定的阈值设定单元。
在上述筒状物的检查装置中，优选：还具备通知由缺陷检测单元得到的缺陷的检测结果的检测结果通知单元，在由缺陷检测单元检测到缺陷的情况下，拍摄部停止拍摄。
在上述筒状物的检查装置中，优选区域相机包括能够拆装的透镜。
在上述筒状物的检查装置中，优选还具备基于由拍摄部拍摄到的图像来判别成形体的表面的缺陷的有无的判别单元。
在上述筒状物的检查装置中，优选筒状物为中间转印带。
根据本发明，能够提供能够缩短到检测出缺陷的有无为止的时间的筒状物的检查装置。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式中的中间转印带的制造装置的构成的主视图。
图2是表示本发明的一实施方式中的中间转印带的制造装置的一部分的构成的立体图。
图3是表示本发明的一实施方式中的移动部3的构成的俯视图。
图4是表示本发明的一实施方式中的移动部3的构成的主视立体图。
图5是表示本发明的一实施方式中的中间转印带的制造装置的功能构成的框图。
图6是说明本发明的一实施方式中的拍摄部2的构成以及动作的俯视图。
图7是示意性地表示本发明的一实施方式中的拍摄部2的拍摄区域FR的变化的图。
图8是示意性地表示本发明的一实施方式中的拍摄部2的拍摄结果的图。
图9是表示本发明的一实施方式中的与缺陷的检测相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。
图10是表示本发明的一实施方式中的与成形体BT以及框架4的对位相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。
图11是表示本发明的一实施方式的第一变形例中的中间转印带的制造装置的一部分的构成的立体图。
图12是表示本发明的一实施方式的第二变形例中的中间转印带的制造装置的构成的主视图。
图13是表示本发明的一实施方式的第二变形例中的与拍摄部2附近的照度的调整相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。
图14是表示本发明的一实施方式的第三变形例中的中间转印带的制造装置的一部分的构成的立体图。
图15是表示本发明的一实施方式的第三变形例中的与拍摄部2以及移动部3的移动相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。
图16是表示本发明的第四变形例中的区域相机22的构成的分解立体图。
附图标记说明：1…注塑成形机，2…拍摄部，3…移动部，4…框架，4a…框架的上表面，5…切断部，6…切断驱动部，21…线光源，22…区域相机，23…激光传感器(距离测量部的一个例子)，31…机架，32～35…车轮(第一车轮以及第二车轮的一个例子)，71…照明部，72…扩散部，73…隔壁，74…照度测定部，81…通信电缆，82…传感器，100…PC(PersonalComputer：个人计算机)，101a…CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，101b…ROM(Read Only Memory：只读存储器)，101c…RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)，101d…操作显示部(第一警告单元以及第二警告单元、阈值设定单元及检测结果通知单元的一个例子)，101e…蜂鸣器，102…注塑速度设定部，103…图像处理部(图像处理单元、缺陷检测单元以及判别单元的一个例子)，104…移动部控制部，105…切断长度设定部，106…切断驱动速度控制部，110…整体控制部，210…相机主体，211…相机主体侧安装面，212…透镜取下按钮，220…透镜，221…透镜侧安装面，222…固定筒，AR1…成形体的送出方向，AR2、AR2a、AR2b、AR2c…表示移动体的移动方向的箭头，AR3…表示成形体上的拍摄位置的变化的箭头，AR4…表示来自照明部的光的行进方向的箭头，BT…成形体，DT…激光传感器与成形体的表面之间的距离，FA…不良区域，F1…拍摄位置，FR、FR1、FR2…拍摄区域，P1…框架上的位置。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的一实施方式进行说明。
在以下的实施方式中，对成为检查装置的检查对象的筒状物为中间转印带的情况进行说明。成为本发明的检查装置的检查对象的筒状物是任意的筒状物即可，除了中间转印带之外，也可以是感光体、定影带等。
图1是表示本发明的一实施方式中的中间转印带的制造装置的构成的主视图。图2是表示本发明的一实施方式中的中间转印带的制造装置的一部分的构成的立体图。此外，在附图中，将沿着成形体的送出方向AR1的方向设为z轴方向，将拍摄部2以及移动部3移动的平面内的方向设为x轴方向以及y轴方向。x轴方向、y轴方向以及z轴方向相互正交。
参照图1以及图2，本实施方式中的中间转印带的制造装置(筒状物的检查装置的一个例子)是制造作为一次转印形成于感光体的调色剂像，并将转印的调色剂像二次转印到纸张的图像形成装置的部件的中间转印带的装置。中间转印带的制造装置主要具备注塑成形机1、拍摄部2、移动部3、框架4、切断部5、切断驱动部6以及PC(Personal Computer：个人计算机)100。
注塑成形机1使筒状(优选为圆筒状)的成形体注塑成形，并沿送出方向AR1连续地送出注塑成形后的成形体BT。这里，送出方向AR1是垂直下方向。注塑成形机1包括料斗、加热缸、螺杆、模具、冷却器以及拉伸机。料斗将包括热塑性树脂的原料导入至加热缸的内部空间。加热缸在内部空间通过加热器对原料进行加热。螺杆在加热缸的内部空间混合原料并朝向模具输送。模具被设置在加热缸的下游侧，使原料成形为需要的形状(这里是筒状)。冷却器对注塑后的成形体进行冷却。拉伸机沿送出方向AR1送出被冷却器冷却后的成形体BT。
拍摄部2拍摄被切断部5切断之前的筒状的成形体BT且在注塑成形后从注塑成形机1连续地送出的成形体BT的表面。拍摄部2被固定于移动部3，与移动部3一起移动。拍摄部2被配置在比框架4靠上侧。
移动部3以能够移动的方式与框架4接合。移动部3如箭头AR2所示那样沿着框架4移动。
框架4具有包围成形体BT的外周的环状(优选圆形的平面形状)。框架4作为移动部3移动时的导轨发挥作用。优选框架4包括作为与成形体BT的送出方向AR1正交的平面(水平面)的上表面4a，作为移动部3移动(行驶)的行驶面。由此，拍摄部2以及移动部3能够在与成形体BT的送出方向正交的平面内(这里是水平面内)在成形体BT的周围移动。另外，拍摄部2通过在成形体BT的周围旋转的同时拍摄成形体BT的表面，从而能够在遍及沿送出方向AR1送出的成形体BT的整周的拍摄区域FR，拍摄成形体BT的表面。
作为拍摄遍及成形体BT的整周的表面的方法，除了如上述那样使拍摄部2侧旋转并使注塑成形机1以及成形体BT侧静止的第一方法之外，也考虑使拍摄部2侧静止并使注塑成形机1以及成形体BT侧旋转的第二方法。根据第一方法，能够避免在使注塑成形机1旋转的情况下产生的振动对成形体BT的质量造成负面影响的情况，能够抑止成形体的质量的降低。除此之外，根据第一方法，即使在拍摄部2仅包括一台相机的情况下，也能够迅速地拍摄遍及成形体BT的整周的表面。
切断部5通过在以送出方向AR1为法线的平面内切断成形体BT，来从成形体BT切下中间转印带。此外，切断部5既可以如本实施方式那样在比拍摄区域FR靠送出方向AR1的上游侧的切断位置切断成形体BT，也可以在比拍摄区域FR靠送出方向AR1的下游侧的切断位置切断成形体BT。
切断驱动部6驱动切断部5。切断驱动部6使切断部5的旋转刀旋转并且使切断部5从成形体BT的外径侧与成形体BT接触。由此，切断部5切断成形体BT。
PC100是图像处理计算机，与注塑成形机1、拍摄部2、移动部3以及切断驱动部6的各个连接。PC100包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)101a、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)101b、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)101c、操作显示部101d(第一警告单元以及第二警告单元、阈值设定单元及检测结果通知单元的一个例子)以及蜂鸣器101e。CPU101a与ROM101b、RAM101c、操作显示部101d以及蜂鸣器101e的各个相互连接。
CPU101a进行中间转印带的制造装置整体的控制。另外，CPU101a执行存储于ROM101b的控制程序。
ROM101b例如是闪存ROM。在ROM101b储存有各种控制程序和各种固定数据。
RAM101c是CPU101a的主存储器。RAM101c为了暂时存储CPU101a执行控制程序时所需要的数据、图像数据等而使用。
操作显示部101d受理各种操作。另外，操作显示部101d显示各种信息。
蜂鸣器101e通过CPU101a的控制来鸣响声音。
图3以及图4表示本发明的一实施方式中的移动部3的构成的图。图3是俯视图，图4是主视立体图。
参照图3以及图4，移动部3包括机架31和车轮32～35。机架31将车轮32～35的每一个车轮支承成能够旋转。另外，拍摄部2固定于机架31。车轮32(第一车轮的一个例子)在框架4的内径侧侧面行驶。车轮33以及34(第一车轮的一个例子)沿着框架4配置，并且在框架4的外径侧侧面行驶。车轮35(第二车轮的一个例子)在框架4的上表面4a行驶。车轮35是被后述的移动部控制部104驱动的驱动轮(行驶车轮)。车轮32～34是通过与框架4之间的摩擦力而自由地旋转的非驱动轮。另外，车轮32～34通过从框架4的两侧夹住框架4，来实现使移动部3的位置稳定的作用(作为稳定车轮的作用)。
图5是表示本发明的一实施方式中的中间转印带的制造装置的功能构成的框图。
参照图5，本实施方式中的中间转印带的制造装置具备：整体控制部110、注塑速度设定部102、图像处理部103(图像处理单元、缺陷检测单元以及判别单元的一个例子)、移动部控制部104、切断长度设定部105以及切断驱动速度控制部106。整体控制部110、注塑速度设定部102、图像处理部103、移动部控制部104、切断长度设定部105以及切断驱动速度控制部106的各个是由PC100实现的功能。
整体控制部110控制中间转印带的制造装置整体。
注塑速度设定部102基于通过操作显示部101d受理的设定值，设定注塑成形机1的注塑速度(成形体BT的送出速度)。
图像处理部103对拍摄部2拍摄到的图像进行处理。图像处理部103基于拍摄部2拍摄到的图像来检测缺陷(判别成形体BT的表面的缺陷的有无)。
移动部控制部104控制移动部3的移动。
切断长度设定部105基于通过操作显示部101d受理的设定值，设定切断部5切断的中间转印带的长度。
切断驱动速度控制部106基于通过操作显示部101d受理的设定值，设定基于切断驱动部6的切断部5的驱动速度(这里是切断部5的旋转刀的旋转速度)。
图6是说明本发明的一实施方式中的拍摄部2的构成以及动作的俯视图。
参照图6，拍摄部2包括线光源21、区域相机22以及激光传感器23(距离测量部的一个例子)。
线光源21对成形体BT照射线状的光(亮线)。
区域相机22拍摄穿过由线光源21照射了光的区域亦即拍摄位置F1的成形体BT。
激光传感器23通过对成形体BT照射距离测量用的光，并接收所照射的光的反射光，来测量激光传感器23与成形体BT的表面(拍摄位置F1)之间的距离DT。
激光传感器23的距离的测定方式既可以是基于受光位置来测定与对象物之间的距离的三角测定式，也可以是基于到发出的激光被对象物反射并返回为止的时间来测定与对象物之间的距离的时间测量式。在激光传感器23为时间测量式的情况下，激光传感器23也可以是如下的相位差距离方式：向对象物照射以基本频率进行了振幅调制的激光，基于照射光与反射光的相位差来计算时间，通过对计算出的时间乘以光速来测定到对象物为止的距离。
图7是示意性地表示本发明的一实施方式中的拍摄部2的拍摄区域FR的变化的图。
参照图2以及图7，如上述那样拍摄部2在沿送出方向AR1移动的成形体BT的周围旋转的同时，拍摄成形体BT的表面。因此，成形体BT上的拍摄位置F1如箭头AR3所示那样螺旋状地变化，拍摄区域FR也成为螺旋形状。因此，也可以设定成形体BT的送出速度以及拍摄部2的移动速度，以使拍摄部2在成形体BT的周围旋转一圈的期间所拍摄的图像的拍摄区域FR1的上端与拍摄部2在成形体BT的周围旋转下一圈的期间所拍摄的图像的拍摄区域FR2的下端大致为同一位置。也可以图像处理部103通过使由拍摄部2拍摄到的图像在成形体BT的圆周方向的相同位置处连接，来生成成形体BT的表面的三维的图像。
图8是示意性地表示本发明的一实施方式中的拍摄部2的拍摄结果的图。图8的(a)是示意性地表示由区域相机22拍摄到的图像的图。图8的(b)是示意性地表示由激光传感器23测量出的距离DT的基于成形体BT上的位置的变化的图。
参照图8，在拍摄区域FR中存在不良区域FA(局部的凸部、凹部等)的情况下，如图8的(a)所示，在由区域相机22拍摄到的图像中，不良区域FA与其它的部分相比亮度等不同。图像处理部103该利用亮度等的差异，检测拍摄区域FR内的不良区域FA的有无。图像处理部103在检测到不良区域FA的情况下，测量该不良区域FA的面积以及高度(径向的长度)。图像处理部103在测量出的不良区域FA的面积以及高度的各个超过规定的阈值的情况下，判断为不良区域FA为缺陷。
此外，图像处理部103也可以基于由区域相机22拍摄到的图像中的不良区域FA的面积以及高度中的至少任意一方是否在阈值以上，来检测缺陷。图像处理部103也可以通过操作显示部101d受理该阈值的设定。
在以往的检查工序中，通过与中间转印带的检查基准的样品相比较来以目视进行缺陷的有无的检查。检查基准多种多样。因此，优选通过收集由拍摄部2拍摄到的图像，并对收集的图像进行研究，来设定更适当的阈值。也可以基于由拍摄部2拍摄到的图像，由中间转印带的制造装置的使用者目视地进行缺陷的检测。
另外，在拍摄区域FR中存在不良区域FA的情况下，如图8的(b)的线LN1所示那样，由激光传感器23测量出的距离DT在不良区域FA局部地变动。因此，图像处理部103也可以如上述那样使用区域相机22检测不良区域FA，并且基于由激光传感器23测量出的距离DT的变动，来检测不良区域FA的有无。在该情况下，图像处理部103也可以在检测到不良区域FA的情况下，测量该不良区域FA的面积以及高度(径向的长度)，并在测量出的不良区域FA的面积以及高度的各个超过规定的阈值的情况下，判断为不良区域FA为缺陷。
此外，图像处理部103也可以基于由激光传感器23检测出的不良区域FA的面积以及高度中的至少任意一方是否在阈值以上，来检测缺陷。图像处理部103也可以通过操作显示部101d受理该阈值的设定。
另外，在拍摄部2的旋转的中心(框架4的中心)相对于成形体BT的中心偏移的情况下，如图8的(b)的线LN2所示那样，由激光传感器23测量出的距离DT沿着成形体BT的圆周方向周期性地变动。图像处理部103在由激光传感器23测量出的距离DT周期性地变动，并且距离DT的周期性的变动的振幅H在规定的范围外的情况下，通过操作显示部101d通知警告。中间转印带的制造装置的使用者在被通知了警告的情况下，修正注塑成形机1以及框架4的位置，以使成形体BT的中心与拍摄部2的旋转的中心(框架4的中心)一致。
图9是表示本发明的一实施方式中的与缺陷的检测相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。该流程通过由CPU101a执行存储于ROM101b的控制程序来实现。
参照图9，CPU101a进行由注塑成形机1实现的成形体BT的送出以及拍摄部2的旋转，并且开始成形体BT的表面的拍摄(S1)。接下来，CPU101a判别是否检测到不良区域(S3)。
在步骤S3中判别为检测到不良区域的情况下(S3：是)，CPU101a判别检测出的不良区域是否为阈值以上的尺寸(S5)。
在步骤S3中判别为未检测到不良区域的情况下(S3：否)，或者在步骤S5中判别为检测到的不良区域不为阈值以上的尺寸的情况下(S5：否)，CPU101a判断为未检测到缺陷。CPU101a使表示为没有缺陷的合格品的黄色的灯在操作显示部101d闪烁，并继续拍摄(S9)。CPU101a进入步骤S3的处理。
在步骤S5中判别为检测到的不良区域为阈值以上的尺寸的情况下(S5：是)，CPU101a判断为检测到缺陷。CPU101a使表示为含有缺陷的不合格品的红色的灯在操作显示部101d闪烁，停止拍摄(S7)，并结束处理。
图10是表示本发明的一实施方式中的与成形体BT以及框架4的对位相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。该流程通过由CPU101a执行存储于ROM101b的控制程序来实现。
参照图10，CPU101a进行由注塑成形机1实现的成形体BT的送出以及拍摄部2的旋转，并且使用激光传感器23开始与成形体BT的表面之间的距离的测定(S21)。接下来，CPU101a判别测定出的距离的周期性的变动的振幅是否在规定的范围内(S23)。
在步骤S23中判别为测定出的距离的周期性的变动的振幅在规定的范围内的情况下(S23：是)，CPU101a在操作显示部101d进行成形体BT的中心与拍摄部2的旋转的中心(框架4的中心)的偏移量在允许范围内的主旨的显示(S25)。CPU101a继续拍摄(S27)，并结束处理。
在步骤S23中判别为测定出的距离的周期性的变动的振幅在规定的范围外的情况下(S23：否)，CPU101a在操作显示部101d进行成形体BT的中心与拍摄部2的旋转的中心(框架4的中心)的偏移量在允许范围外的主旨的显示，并鸣响蜂鸣器(S29)。CPU101a停止拍摄(S31)，并结束处理。
[实施方式的效果]
根据上述的实施方式，能够基于拍摄到的成形体的表面的图像，在紧接注塑成形之后这样的生产工序的初始阶段检测缺陷的有无。因此，与在切断成形体之后检测缺陷的情况相比，能够缩短到检测到缺陷为止的时间。
另外，由于拍摄部2仅包括一台相机，所以能够缩短相机的调整所需要的时间，检查变得容易。即，在拍摄部2包括多台相机的情况下，由于各个相机的特性、拍摄条件不同，所以在拍摄前需要调整各个相机的时间。
[变形例]
图11是表示本发明的一实施方式的第一变形例中的中间转印带的制造装置的一部的构成的立体图。
参照图11，在本变形例中，拍摄部2被配置在比框架4靠下侧。机架31与车轮32～35以及框架4相比向下方延伸，拍摄部2被固定在机架31的下端部。即使是这样的构成，也能够得到与上述的实施方式相同的效果。
图12是表示本发明的一实施方式的第二变形例中的中间转印带的制造装置的构成的主视图。
参照图12，本变形例中的中间转印带的制造装置还具备照明部71、扩散部72、隔壁73以及照度测定部74。
照明部71例如为两台，在框架4的径向外侧，配置在夹着成形体BT的位置。照明部71向上方向照射光。
扩散部72固定于注塑成形机1，从注塑成形机1向注塑成形机1的周围延伸。扩散部72通过如箭头AR4所示那样使来自照明部71的光反射，从而使来自照明部71的光扩散到包括拍摄区域FR的区域。
隔壁73设置在照明部71与框架4之间。隔壁73通过遮挡从照明部71朝向拍摄部2的光，来抑制照明部71的光直接射入至拍摄部2。
照度测定部74测定区域相机22附近的照度。照度测定部74固定于移动部3，与移动部3一起移动。
图13是表示本发明的一实施方式的第二变形例中的与拍摄部2附近的照度的调整相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。该流程通过由CPU101a执行存储于ROM101b的控制程序来实现。
参照图13，CPU101a使照明部71点亮(S41)，使用照度测定部74开始照度的测定(S43)。也可以在操作显示部101d随时显示测定出的照度。接着，CPU101a判别测定出的照度是否在规定的照度的范围外(S45)。CPU101a反复进行步骤S45的处理，直至判别为测定出的照度在规定的照度的范围外。
在步骤S45中判别为测定出的照度在规定的照度的范围外的情况下(S45：是)，CPU101a使表示照度异常的红色的灯在操作显示部101d闪烁，并鸣响蜂鸣器，从而通知照度的警告(S47)，结束处理。
根据本变形例，间接地对拍摄部2照射照明部71的光，所以能够减小环境光(干扰光)对拍摄部2拍摄出的图像造成的影响。另外，通过利用照度测定部74测定区域相机22附近的照度，能够监视来自照明部71的光的状态。
图14是表示本发明的一实施方式的第三变形例中的中间转印带的制造装置的一部分的构成的立体图。
参照图14，本变形例中的中间转印带的制造装置还具备通信电缆81和传感器82。通信电缆81与拍摄部2以及移动部3连接，使用于由区域相机22拍摄到的图像的数据的发送、从电源向拍摄部2以及移动部3的电力的供给等。在拍摄部2以及移动部3在成形体BT的周围单向地持续旋转的情况下，有通信电缆81干扰成形体BT的担心。
因此，本变形例中的移动部控制部104从初始位置向箭头AR2a所示的方向开始拍摄部2以及移动部3的移动，在拍摄部2以及移动部3到达框架4上的位置P1(规定的反转位置的一个例子)的情况下，如箭头AR2b所示那样将拍摄部2以及移动部3的移动方向反转。然后，移动部控制部104在拍摄部2以及移动部3绕成形体BT的周围一周并再次到达位置P1的情况下，如箭头AR2c所示那样将拍摄部2以及移动部3的移动方向反转。之后，移动部控制部104每当拍摄部2以及移动部3到达位置P1时使拍摄部2以及移动部3的移动方向反转。
传感器82在位置P1检知拍摄部2以及移动部3。移动部控制部104基于传感器82的检知结果，使拍摄部2以及移动部3的行进方向反转。
图15是表示本发明的一实施方式的第三变形例中的与拍摄部2以及移动部3的移动相关的中间转印带的制造装置的动作的流程图。该流程通过由CPU101a执行存储于ROM101b的控制程序来实现。
参照图15，CPU101a若开始拍摄部2以及移动部3的移动(S61)，则判别是否由传感器82检知到拍摄部2以及移动部3(S63)。CPU101a反复进行步骤S63的处理，直至判别为由传感器82检知到拍摄部2以及移动部3。
在步骤S63中判别为由传感器82检知到拍摄部2以及移动部3的情况下(S63：是)，CPU101a使拍摄部2以及移动部3方向转换为相反方向(S65)，进入步骤S63的处理。
根据本变形例，能够避免伴随着拍摄部2以及移动部3的移动的通信电缆81与成形体BT的干扰，能够容易地确保用于通信电缆的空间。
图16是表示本发明的第四变形例中的区域相机22的构成的分解立体图。
参照图16，本变形例中的区域相机22包括相机主体210和旋入式的能够拆装的透镜220。透镜220的相对于相机主体210的拆装方式是作为以往的透镜安装机构的标准方式的卡口安装方式。即，在将透镜220安装于相机主体210的情况下，在使透镜侧安装面221与相机主体侧安装面211接触的状态下转动固定筒222。另外，在从相机主体210取下透镜220的情况下，进行与上述的操作相反的操作。此外，在相机主体210和透镜220分别设置用于将透镜220保持为安装状态的锁定机构(未图示)。在相机主体210还设置有用于解除该锁定的透镜取下按钮212。
在中间转印带的制造装置中，通常制造具有各种直径的中间转印带。在制造小径的中间转印带时，成形体BT的直径也较小，从区域相机22到成形体BT的表面的距离较远。另一方面，在制造大径的中间转印带时，成形体BT的直径也较大，从区域相机22到成形体BT的表面的距离较近。根据本变形例，通过选择与从区域相机22到成形体BT的表面的距离的远近、需要的拍摄区域FR的大小对应的透镜220并安装于相机主体210，从而容易以最佳的倍率拍摄成形体BT的表面。
此外，各变形例中的中间转印带的制造装置的上述以外的构成以及动作与上述的实施方式中的中间转印带的制造装置的构成以及动作相同，所以不重复其说明。
[其它]
上述的实施方式以及变形例能够相互组合。
上述的实施方式以及变形例中的处理既可以通过软件进行，也可以使用硬件电路进行。另外，也能够提供执行上述的实施方式中的处理的程序，也可以将该程序记录于CD－ROM、软盘、硬盘、ROM、RAM、存储卡等记录介质并提供给用户。通过CPU等计算机执行程序。另外，程序也可以经由因特网等通信线路下载到装置。
应该认为上述的实施方式以及变形例的所有的点仅是例示，并非限制性内容。本发明的范围并非由上述的说明示出，而由权利要求书示出，旨在包括与权利要求书同等的意思以及范围内的全部的变更。

Claims (18)

1.一种筒状物的检查装置，其特征在于，
具备拍摄在注塑成形后沿规定的送出方向被连续地送出的成形体的表面的拍摄部，该成形体是作为切断前的所述筒状物的筒状的成形体。
2.根据权利要求1所述的筒状物的检查装置，其特征在于，具备：
环状的框架，包围所述成形体的外周；以及
移动部，沿着所述框架移动，并且固定有所述拍摄部。
3.根据权利要求2所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述送出方向是下方向，
所述拍摄部以及移动部在与所述送出方向正交的平面内移动。
4.根据权利要求2或者3所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述移动部包括：
第一车轮，在所述框架的内径侧侧面以及外径侧侧面行驶；
第二车轮，在所述框架的上表面行驶；以及
机架，将所述第一车轮以及所述第二车轮的每一个车轮支承成能够旋转。
5.根据权利要求2～4中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述拍摄部被配置在比所述框架靠上侧。
6.根据权利要求2～4中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述拍摄部被配置在比所述框架靠下侧。
7.根据权利要求2～6中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
还具备图像处理单元，所述图像处理单元使由所述拍摄部拍摄到的图像在所述成形体的圆周方向的相同位置处连接。
8.根据权利要求2～7中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述移动部在所述框架的规定的反转位置处反转移动方向。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述拍摄部包括：
线光源，对所述成形体照射线状的光；以及
区域相机，拍摄穿过由所述线光源照射了光的区域的所述成形体。
10.根据权利要求9所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述拍摄部还包括距离测量部，所述距离测量部通过对所述成形体照射距离测量用的光并接收所照射的光的反射光，来测量与所述成形体的表面之间的距离。
11.根据权利要求10所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
还具备第一警告单元，在由所述距离测量部测量出的距离沿着所述成形体的圆周方向周期性地变动，并且由所述距离测量部测量出的距离的周期性的变动的振幅在规定的阈值以上的情况下，所述第一警告单元通知警告。
12.根据权利要求9～11中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，还具备：
照明部；以及
扩散部，通过使来自所述照明部的光反射，使来自所述照明部的光扩散到包括所述拍摄部拍摄的位置的区域。
13.根据权利要求9～12中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，还具备：
照度测定部，测定所述区域相机附近的照度；以及
第二警告单元，在由所述照度测定部测定出的照度在规定的照度的范围外的情况下，通知警告。
14.根据权利要求9～13中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，还具备：
缺陷检测单元，基于由所述区域相机拍摄到的不良区域的面积以及高度中的至少任意一方是否在阈值以上，来检测所述成形体的缺陷；以及
阈值设定单元，受理所述阈值的设定。
15.根据权利要求14所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
还具备检测结果通知单元，所述检测结果通知单元通知由所述缺陷检测单元得到的缺陷的检测结果，
在由所述缺陷检测单元检测到缺陷的情况下，所述拍摄部停止拍摄。
16.根据权利要求9～15中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述区域相机包括能够拆装的透镜。
17.根据权利要求1～16中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
还具备判别单元，所述判别单元基于由所述拍摄部拍摄到的图像，判别所述成形体的表面的缺陷的有无。
18.根据权利要求1～17中任意一项所述的筒状物的检查装置，其特征在于，
所述筒状物是中间转印带。
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