JPH1110944A - レーザビームプリンタ - Google Patents
レーザビームプリンタInfo
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- JPH1110944A JPH1110944A JP9168796A JP16879697A JPH1110944A JP H1110944 A JPH1110944 A JP H1110944A JP 9168796 A JP9168796 A JP 9168796A JP 16879697 A JP16879697 A JP 16879697A JP H1110944 A JPH1110944 A JP H1110944A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- polygon mirror
- scanner motor
- laser beam
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーザビームプリンタ５０のスキャナモータ
６０３の立ち上げ時において、スキャナモータ６０３が
定速回転状態に入ったことを迅速に確認することがで
き、またスキャナモータ６０３の故障を迅速に判断し得
る手段を提供する。 【解決手段】 このため、スキャナモータ６０３の回転
速度が規定回転速度範囲内に入っているときの時間に対
する回転速度の変化分を検知する手段を設け、これを所
定の変化率と比較することにより、“スキャナモータレ
ディ”状態を確定し、また規定回転速度範囲の上限値及
び下限値を超えてからスキャナモータ６０３の回転速度
を所定時間監視する手段を設けることにより、モータ故
障を発見し得るよう構成した。
６０３の立ち上げ時において、スキャナモータ６０３が
定速回転状態に入ったことを迅速に確認することがで
き、またスキャナモータ６０３の故障を迅速に判断し得
る手段を提供する。 【解決手段】 このため、スキャナモータ６０３の回転
速度が規定回転速度範囲内に入っているときの時間に対
する回転速度の変化分を検知する手段を設け、これを所
定の変化率と比較することにより、“スキャナモータレ
ディ”状態を確定し、また規定回転速度範囲の上限値及
び下限値を超えてからスキャナモータ６０３の回転速度
を所定時間監視する手段を設けることにより、モータ故
障を発見し得るよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームプリ
ンタに関する。
ンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】現像剤としてのトナーをプリント用紙に
定着させることで、メモリ上に記憶されているイメージ
を可視化する画像形成装置は、レーザビームプリンタや
複写機等に代表され、その記録装置の静粛性から広く利
用されている。
定着させることで、メモリ上に記憶されているイメージ
を可視化する画像形成装置は、レーザビームプリンタや
複写機等に代表され、その記録装置の静粛性から広く利
用されている。
【０００３】この種の画像形成装置におけるプリント動
作は、公知の電子写真技術すなわち、露光，現像，転写
のプロセスを経て、プリント用紙上にトナーで可視化
し、最後にトナーをプリント用紙に定着させることで完
了する。
作は、公知の電子写真技術すなわち、露光，現像，転写
のプロセスを経て、プリント用紙上にトナーで可視化
し、最後にトナーをプリント用紙に定着させることで完
了する。
【０００４】この種の画像形成装置の一例として、図５
に、電子写真式プリンタの一例の概略構成図を示す。図
５において、５０は画像形成装置である。画像形成装置
５０において、５００は、静電潜像担持体たる感光
（体）ドラムであり、この感光ドラム５００の上方に感
光ドラム５００の表面を一様に帯電させる帯電ローラ５
０１がその表面に当接している。帯電ローラ５０１の当
接位置よりも感光ドラム５００の回転方向下流側の帯電
された表面には、発光手段によって光ビーム５０２が照
射されるようになっている。
に、電子写真式プリンタの一例の概略構成図を示す。図
５において、５０は画像形成装置である。画像形成装置
５０において、５００は、静電潜像担持体たる感光
（体）ドラムであり、この感光ドラム５００の上方に感
光ドラム５００の表面を一様に帯電させる帯電ローラ５
０１がその表面に当接している。帯電ローラ５０１の当
接位置よりも感光ドラム５００の回転方向下流側の帯電
された表面には、発光手段によって光ビーム５０２が照
射されるようになっている。
【０００５】この発光手段は、光ビーム５０２を発する
半導体レーザ５０３と、この半導体レーザ５０３を平行
光に偏向するコリメータレンズ５０４と、光ビーム５０
２を前記感光ドラム５００の表面上に走査させるポリゴ
ンミラー（回転多面鏡）５０５と、光ビーム５０２を前
記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ
５０７とから形成されており、ポリゴンミラー５０５は
スキャナモータ５０６によって定速回転駆動制御されて
いる。
半導体レーザ５０３と、この半導体レーザ５０３を平行
光に偏向するコリメータレンズ５０４と、光ビーム５０
２を前記感光ドラム５００の表面上に走査させるポリゴ
ンミラー（回転多面鏡）５０５と、光ビーム５０２を前
記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ
５０７とから形成されており、ポリゴンミラー５０５は
スキャナモータ５０６によって定速回転駆動制御されて
いる。
【０００６】さらに、画像データに基づいて、光ビーム
５０２を照射することにより、前記感光ドラム５００の
表面に静電潜像を形成させる。この静電潜像は、光ビー
ム５０２の照射位置よりもさらに感光ドラム５００の回
転方向下流側で、感光ドラム５００に当接するように配
設された現像装置５０８によってトナー像として現像さ
れる。
５０２を照射することにより、前記感光ドラム５００の
表面に静電潜像を形成させる。この静電潜像は、光ビー
ム５０２の照射位置よりもさらに感光ドラム５００の回
転方向下流側で、感光ドラム５００に当接するように配
設された現像装置５０８によってトナー像として現像さ
れる。
【０００７】このトナー像は、感光ドラム５００の下方
で感光ドラム５００に対向するように配設された転写ロ
ーラ５０９によって転写材たる記録紙Ｐ上に転写され
る。
で感光ドラム５００に対向するように配設された転写ロ
ーラ５０９によって転写材たる記録紙Ｐ上に転写され
る。
【０００８】この記録紙Ｐは、感光ドラム５００の前方
（図５における右側）の記録紙カセット５１０内に収納
されているが、手差しでも給紙が可能である。記録紙カ
セット５１０端部には、給紙ローラ５１１が配設されて
おり、記録紙カセット５１０内の記録紙Ｐを搬送路へ送
り込む。
（図５における右側）の記録紙カセット５１０内に収納
されているが、手差しでも給紙が可能である。記録紙カ
セット５１０端部には、給紙ローラ５１１が配設されて
おり、記録紙カセット５１０内の記録紙Ｐを搬送路へ送
り込む。
【０００９】給紙ローラ５１１と転写ローラ５０９との
間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補正ならびに感光ド
ラム５００上の画像形成と記録紙搬送との同期をとるた
めのレジストローラ５１２が配設されており、前述した
転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐを送り込む。な
お、レジストローラ５１２と給紙ローラ５１１との間に
は、レジスト紙有無検知センサ５１３が配設されてお
り、記録紙Ｐの有無を検知するようになっている。
間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補正ならびに感光ド
ラム５００上の画像形成と記録紙搬送との同期をとるた
めのレジストローラ５１２が配設されており、前述した
転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐを送り込む。な
お、レジストローラ５１２と給紙ローラ５１１との間に
は、レジスト紙有無検知センサ５１３が配設されてお
り、記録紙Ｐの有無を検知するようになっている。
【００１０】以上のようにして、未定着トナー像を転写
された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム５００の後方（図
５における左側）の定着位置へと搬送される。この定着
装置は、内部に不図示のハロゲンヒータを有する定着ロ
ーラ５１４と、この定着ローラ５１４に圧接するように
配設された加圧ローラ５１５とで構成されており、転写
部から搬送されてきた記録紙Ｐを上記定着ローラ５１４
と加圧ローラ５１５との圧接部にて加圧しながら加熱す
ることにより、記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着させ
る。圧接部の後方には、この圧接部から記録紙Ｐが排出
されることを確認する排紙紙有無検知センサ５１６が配
設されている。さらに、この排紙紙有無検知センサ５１
６の後方には、排紙ローラ５１７が配設されており、定
着された記録紙Ｐを排出させる。
された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム５００の後方（図
５における左側）の定着位置へと搬送される。この定着
装置は、内部に不図示のハロゲンヒータを有する定着ロ
ーラ５１４と、この定着ローラ５１４に圧接するように
配設された加圧ローラ５１５とで構成されており、転写
部から搬送されてきた記録紙Ｐを上記定着ローラ５１４
と加圧ローラ５１５との圧接部にて加圧しながら加熱す
ることにより、記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着させ
る。圧接部の後方には、この圧接部から記録紙Ｐが排出
されることを確認する排紙紙有無検知センサ５１６が配
設されている。さらに、この排紙紙有無検知センサ５１
６の後方には、排紙ローラ５１７が配設されており、定
着された記録紙Ｐを排出させる。
【００１１】次に、前述のポリゴンミラー５０５を定速
回転駆動するためのスキャナモータ５０６の速度制御方
法を、図６の構成ブロック図を用いて説明する。
回転駆動するためのスキャナモータ５０６の速度制御方
法を、図６の構成ブロック図を用いて説明する。
【００１２】図６において、６０１は、画像形成装置の
制御を司るＣＰＵであり、６０２は、スキャナモータ６
０３を定速制御する速度制御回路である。ＣＰＵ６０１
からは、モータの回転速度を加速する信号ＡＣＣと、モ
ータの回転速度を減速する信号ＤＥＣとが出力され、ス
キャナモータ６０３を定速回転駆動する。次にこのスキ
ャナモータ６０３の定速制御について詳細を説明する。
図７は、ＣＰＵ６０１の内部におけるスキャナモータ制
御部の構成ブロック図である。
制御を司るＣＰＵであり、６０２は、スキャナモータ６
０３を定速制御する速度制御回路である。ＣＰＵ６０１
からは、モータの回転速度を加速する信号ＡＣＣと、モ
ータの回転速度を減速する信号ＤＥＣとが出力され、ス
キャナモータ６０３を定速回転駆動する。次にこのスキ
ャナモータ６０３の定速制御について詳細を説明する。
図７は、ＣＰＵ６０１の内部におけるスキャナモータ制
御部の構成ブロック図である。
【００１３】図７において、水平走査の同期信号である
ＢＤ信号と、解像度に応じて成形されたクロックＣＬＫ
が分周器１，２（７０２，７０５）にそれぞれ入力され
る。入力された各々のクロックは、２分周，４分周，８
分周等に分周され、分周器１（７０２）によって分周さ
れたＢＤ信号は、その立上り毎にカウンタ１（７０６）
に取り込まれカウントされて、図６のスキャナモータ６
０３を加速させる信号であるＡＣＣとして速度制御回路
６０２に出力される。また、分周器２（７０５）によっ
て分周されたクロックは、分周器１（７０２）の立ち下
がりをトリガにしてカウンタ２（７０７）によってカウ
ントされ、スキャナモータ６０３の減速信号であるＤＥ
Ｃとして速度制御回路６０２に出力される。
ＢＤ信号と、解像度に応じて成形されたクロックＣＬＫ
が分周器１，２（７０２，７０５）にそれぞれ入力され
る。入力された各々のクロックは、２分周，４分周，８
分周等に分周され、分周器１（７０２）によって分周さ
れたＢＤ信号は、その立上り毎にカウンタ１（７０６）
に取り込まれカウントされて、図６のスキャナモータ６
０３を加速させる信号であるＡＣＣとして速度制御回路
６０２に出力される。また、分周器２（７０５）によっ
て分周されたクロックは、分周器１（７０２）の立ち下
がりをトリガにしてカウンタ２（７０７）によってカウ
ントされ、スキャナモータ６０３の減速信号であるＤＥ
Ｃとして速度制御回路６０２に出力される。
【００１４】図８に、スキャナモータ６０３の速度制御
回路６０２の構成ブロック図を示す。ＣＰＵ６０１内部
のスキャナ制御部から出力されたＡＣＣ及びＤＥＣ信号
は波形合成部８０１で波形合成され、積分器８０２を介
してその波形レベルに応じた電圧を電圧レベル変換器８
０３でモータの電圧レベルに変換し、スキャナモータ６
０３に出力してスキャナモータ６０３を定速制御する。
回路６０２の構成ブロック図を示す。ＣＰＵ６０１内部
のスキャナ制御部から出力されたＡＣＣ及びＤＥＣ信号
は波形合成部８０１で波形合成され、積分器８０２を介
してその波形レベルに応じた電圧を電圧レベル変換器８
０３でモータの電圧レベルに変換し、スキャナモータ６
０３に出力してスキャナモータ６０３を定速制御する。
【００１５】このように速度制御されたスキャナモータ
６０３は、テストプリント命令やホストコンピュータか
らプリントの指示があった場合、回転を開始し、レーザ
光を記録紙Ｐに走査する。また、スキャナモータ６０３
が定速回転状態に入ったか否かの判断は、図９波形説明
図に示すように、スキャナモータ６０３の回転数（速
度）が規定回転数範囲内に入っているか否かを監視し、
所定時間以上（図に示す９０１の時間）連続して規定回
転数範囲内に入ったときに“スキャナモータレディ”を
確定していた。
６０３は、テストプリント命令やホストコンピュータか
らプリントの指示があった場合、回転を開始し、レーザ
光を記録紙Ｐに走査する。また、スキャナモータ６０３
が定速回転状態に入ったか否かの判断は、図９波形説明
図に示すように、スキャナモータ６０３の回転数（速
度）が規定回転数範囲内に入っているか否かを監視し、
所定時間以上（図に示す９０１の時間）連続して規定回
転数範囲内に入ったときに“スキャナモータレディ”を
確定していた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では次のような問題点があった。
来例では次のような問題点があった。
【００１７】スキャナモータの立ち上げ時において、ス
キャナモータが定速回転状態に入ったと判断するまでに
時間がかかり、その結果としてファーストプリントタイ
ムを悪化させていた。また、減速信号が出力されている
にもかかわらず、スキャナモータの回転速度が減速しな
いときに、スキャナモータ故障と判断するまでに時間が
かかっていた。
キャナモータが定速回転状態に入ったと判断するまでに
時間がかかり、その結果としてファーストプリントタイ
ムを悪化させていた。また、減速信号が出力されている
にもかかわらず、スキャナモータの回転速度が減速しな
いときに、スキャナモータ故障と判断するまでに時間が
かかっていた。
【００１８】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、“スキャナモータレディ”状態を迅速
に確認することができ、また、スキャナモータの故障を
迅速に判断し得る手段の提供を目的としている。
なされたもので、“スキャナモータレディ”状態を迅速
に確認することができ、また、スキャナモータの故障を
迅速に判断し得る手段の提供を目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、つぎの（１）〜（３）項のいずれかのレーザビー
ムプリンタを提供することにより、前記目的を達成しよ
うとするものである。 （１）画像信号により変調されたレーザ光を感光ドラム
上に走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させ
る駆動手段と、前記レーザ光の走査面上に設けた水平同
期信号を得るためのビーム検出手段とを有し、かつ、前
記駆動手段の回転制御を前記水平同期信号に同期して行
う制御手段を有するレーザビームプリンタにおいて、第
一の回転速度と第二の回転速度との範囲内における前記
回転多面鏡の速度変化率が、所定値以内であることをも
って、前記回転多面鏡が規定回転速度状態にあると判断
する判断手段を有することを特徴とするレーザビームプ
リンタ。
ては、つぎの（１）〜（３）項のいずれかのレーザビー
ムプリンタを提供することにより、前記目的を達成しよ
うとするものである。 （１）画像信号により変調されたレーザ光を感光ドラム
上に走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を回転させ
る駆動手段と、前記レーザ光の走査面上に設けた水平同
期信号を得るためのビーム検出手段とを有し、かつ、前
記駆動手段の回転制御を前記水平同期信号に同期して行
う制御手段を有するレーザビームプリンタにおいて、第
一の回転速度と第二の回転速度との範囲内における前記
回転多面鏡の速度変化率が、所定値以内であることをも
って、前記回転多面鏡が規定回転速度状態にあると判断
する判断手段を有することを特徴とするレーザビームプ
リンタ。
【００２０】（２）前記回転多面鏡の回転速度変動分に
おける最大値と最小値とである極値を順次検出する手段
を設け、連続した二つの極値が共に第一の回転速度と第
二の回転速度との範囲内にあることをもって、前記回転
多面鏡が規定回転速度状態にあると判断する判断手段を
有することを特徴とする前記（１）項記載のレーザビー
ムプリンタ。
おける最大値と最小値とである極値を順次検出する手段
を設け、連続した二つの極値が共に第一の回転速度と第
二の回転速度との範囲内にあることをもって、前記回転
多面鏡が規定回転速度状態にあると判断する判断手段を
有することを特徴とする前記（１）項記載のレーザビー
ムプリンタ。
【００２１】（３）前記回転多面鏡の回転速度が、前記
第一の回転速度と第二の回転速度との範囲を逸脱してか
ら、所定時間以上経過しても、再度、前記第一の回転速
度と第二の回転速度との範囲内に入らないことをもって
前記レーザ光の照射手段、前記回転多面鏡を回転させる
駆動手段、前記ビームの検出手段のいずれか一つが故障
していることを報知する報知手段を有することを特徴と
する前記（１），（２）項のいずれかに記載のレーザビ
ームプリンタ。
第一の回転速度と第二の回転速度との範囲を逸脱してか
ら、所定時間以上経過しても、再度、前記第一の回転速
度と第二の回転速度との範囲内に入らないことをもって
前記レーザ光の照射手段、前記回転多面鏡を回転させる
駆動手段、前記ビームの検出手段のいずれか一つが故障
していることを報知する報知手段を有することを特徴と
する前記（１），（２）項のいずれかに記載のレーザビ
ームプリンタ。
【００２２】
【作用】以上のような本発明構成によれば、スキャナモ
ータの回転速度が規定回転速度範囲内に入っているとき
の、時間に対する回転速度の変化分を検知する手段を設
け、予め決めてある所定の変化率と比較することで、ま
た、回転速度の増加、減少の極点（変化点）を監視し、
２つの極点が規定回転速度範囲内に入っていることを確
認する手段を設けることにより、“スキャナモータレデ
ィ”状態を迅速に確定することができる。
ータの回転速度が規定回転速度範囲内に入っているとき
の、時間に対する回転速度の変化分を検知する手段を設
け、予め決めてある所定の変化率と比較することで、ま
た、回転速度の増加、減少の極点（変化点）を監視し、
２つの極点が規定回転速度範囲内に入っていることを確
認する手段を設けることにより、“スキャナモータレデ
ィ”状態を迅速に確定することができる。
【００２３】また、規定回転速度範囲の上限値及び下限
値を超えてから、スキャナモータの回転速度を所定時間
監視する手段を設けることにより、スキャナモータ故障
が迅速に発見できる。
値を超えてから、スキャナモータの回転速度を所定時間
監視する手段を設けることにより、スキャナモータ故障
が迅速に発見できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、複
数の実施例に基づいて詳細に説明する。
数の実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
（実施例１）図１に、本発明に係る第１の実施例の動作
シーケンスフローチャートを示す。図において、スキャ
ナモータ６０３回転開始後、ステップＳ１０１におい
て、カウントフラグが０か１かを判断する。このカウン
トフラグは、０のときに時間に対する回転数の上昇分を
判断し（ステップＳ１０２）、１のときに時間に対する
回転数の下降分を判断する（ステップＳ１０３）。カウ
ントフラグが０のとき、ステップＳ１０２に遷移し、図
６におけるスキャナモータ６０３の回転速度（以下、単
に回転数と称する）が下限値Ｘを超えるまで待機する。
シーケンスフローチャートを示す。図において、スキャ
ナモータ６０３回転開始後、ステップＳ１０１におい
て、カウントフラグが０か１かを判断する。このカウン
トフラグは、０のときに時間に対する回転数の上昇分を
判断し（ステップＳ１０２）、１のときに時間に対する
回転数の下降分を判断する（ステップＳ１０３）。カウ
ントフラグが０のとき、ステップＳ１０２に遷移し、図
６におけるスキャナモータ６０３の回転速度（以下、単
に回転数と称する）が下限値Ｘを超えるまで待機する。
【００２６】スキャナモータ６０３の回転数が下限値Ｘ
を超えたとき（ステップＳ１０２の判定がＹｅｓのと
き）、ステップＳ１０３においてカウントフラグをセッ
トし、そのときの回転数をＡレジスタに格納する（ステ
ップＳ１０４）。つぎに、時間に対する回転数の変化分
を計算するためのタイマ値を設定する（ステップＳ１０
５）。このとき設定する値は、回転数の変化分が最低限
計算できる時間に設定し、できるだけ短くしておく。
を超えたとき（ステップＳ１０２の判定がＹｅｓのと
き）、ステップＳ１０３においてカウントフラグをセッ
トし、そのときの回転数をＡレジスタに格納する（ステ
ップＳ１０４）。つぎに、時間に対する回転数の変化分
を計算するためのタイマ値を設定する（ステップＳ１０
５）。このとき設定する値は、回転数の変化分が最低限
計算できる時間に設定し、できるだけ短くしておく。
【００２７】つぎに、ステップＳ１０６において、タイ
マをスタートさせてから回転数が規定回転数の上限値Ｙ
に到達したか否かを判断する。もし、タイマが終了する
までに回転数が上限値Ｙに到達してしまった場合は（ス
テップＳ１０６の判定がＹｅｓのとき）ステップＳ１０
１に戻り、タイマが終了するまで各ステップＳ１０６，
Ｓ１０７の判断を繰り返す。
マをスタートさせてから回転数が規定回転数の上限値Ｙ
に到達したか否かを判断する。もし、タイマが終了する
までに回転数が上限値Ｙに到達してしまった場合は（ス
テップＳ１０６の判定がＹｅｓのとき）ステップＳ１０
１に戻り、タイマが終了するまで各ステップＳ１０６，
Ｓ１０７の判断を繰り返す。
【００２８】タイマが終了した場合（ステップＳ１０７
の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１０８において、
そのときの回転数をＢレジスタに格納し、ステップＳ１
０９において、時間に対する回転数の変化分の絶対値が
予め決めた所定の変化率Ｚよりも小さいか否かを判断す
る。時間に対する回転数の変化分が予め決めた変化率Ｚ
よりも小さいときに（ステップＳ１０９の判定Ｙｅｓの
ときに）、ステップＳ１１０に遷移しスキャナモータ６
０３が規定回転数状態に安定したと判断し、“スキャナ
モータレディ”をエンジンの画像形成処理部に伝達し終
了する。
の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ１０８において、
そのときの回転数をＢレジスタに格納し、ステップＳ１
０９において、時間に対する回転数の変化分の絶対値が
予め決めた所定の変化率Ｚよりも小さいか否かを判断す
る。時間に対する回転数の変化分が予め決めた変化率Ｚ
よりも小さいときに（ステップＳ１０９の判定Ｙｅｓの
ときに）、ステップＳ１１０に遷移しスキャナモータ６
０３が規定回転数状態に安定したと判断し、“スキャナ
モータレディ”をエンジンの画像形成処理部に伝達し終
了する。
【００２９】一方、ステップＳ１０１の判断がＮｏの場
合（カウントフラグが１の場合）、回転数が規定回転数
の上限値Ｙを超えてしまっている場合なので、ステップ
Ｓ１１１において、回転数が上限値以下になるまで待機
する。
合（カウントフラグが１の場合）、回転数が規定回転数
の上限値Ｙを超えてしまっている場合なので、ステップ
Ｓ１１１において、回転数が上限値以下になるまで待機
する。
【００３０】つぎにステップＳ１１２において、カウン
トフラグをクリアし、そのときの回転数をＡレジスタに
格納する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１４にお
いて、ステップＳ１０５と同様に回転数の変化分を計算
するためのタイマ値を設定し、各ステップＳ１１５，Ｓ
１１６においてタイマが終了するまで待機する。
トフラグをクリアし、そのときの回転数をＡレジスタに
格納する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１４にお
いて、ステップＳ１０５と同様に回転数の変化分を計算
するためのタイマ値を設定し、各ステップＳ１１５，Ｓ
１１６においてタイマが終了するまで待機する。
【００３１】各ステップＳ１１５，Ｓ１１６の待機中
に、回転数が規定回転数範囲の下限値以下になってしま
った場合は（ステップＳ１１５の判定がＮｏの場合
は）、ステップＳ１０１に戻り、タイマが終了した場合
（ステップＳ１１６の判定がＹｅｓの場合）、ステップ
Ｓ１０８において、そのときの回転数をＢレジスタに格
納し、ステップＳ１０９において時間対する回転数の変
化分の絶対値が予め決めていた所定の変化率Ｚ以下であ
るか否かを判断する。
に、回転数が規定回転数範囲の下限値以下になってしま
った場合は（ステップＳ１１５の判定がＮｏの場合
は）、ステップＳ１０１に戻り、タイマが終了した場合
（ステップＳ１１６の判定がＹｅｓの場合）、ステップ
Ｓ１０８において、そのときの回転数をＢレジスタに格
納し、ステップＳ１０９において時間対する回転数の変
化分の絶対値が予め決めていた所定の変化率Ｚ以下であ
るか否かを判断する。
【００３２】ステップＳ１０９の判定がＹｅｓの場合は
（予め決めていた変化率Ｚ以下の場合は）、ステップＳ
１１０においてエンジンの画像形成処理部に“スキャナ
モータレディ”であることを伝達し、ステップＳ１０９
の判定がＮｏの場合は（予め決めていた変化率Ｚ以上の
場合は）Ｓ１０１に戻り、前述の判断を繰り返す。
（予め決めていた変化率Ｚ以下の場合は）、ステップＳ
１１０においてエンジンの画像形成処理部に“スキャナ
モータレディ”であることを伝達し、ステップＳ１０９
の判定がＮｏの場合は（予め決めていた変化率Ｚ以上の
場合は）Ｓ１０１に戻り、前述の判断を繰り返す。
【００３３】以上、説明したように、スキャナモータ６
０３の回転数が規定回転数であると判断する回転数範囲
内において、そのときの回転数の変化率を検知すること
で“スキャナモータレディ”状態を迅速に確定すること
ができる。
０３の回転数が規定回転数であると判断する回転数範囲
内において、そのときの回転数の変化率を検知すること
で“スキャナモータレディ”状態を迅速に確定すること
ができる。
【００３４】（実施例２）つぎに、本発明に係る第２の
実施例を図２，図３に基づいて説明する：前記実施例１
では、予め決めた回転数の変化率と、実際の回転数の変
化率を比較して、その比較結果から“スキャナモータレ
ディ”を確定したが、本実施例２では、図２に、スキャ
ナモータ６０３の立上り波形図を示すように、スキャナ
モータ６０３の回転数の変化分における最大ピーク値と
最小ピーク値を順次監視し、両方のピーク値が共に規定
回転数の範囲内に入ったことをもって、“スキャナモー
タレディ”状態を確定したものである。
実施例を図２，図３に基づいて説明する：前記実施例１
では、予め決めた回転数の変化率と、実際の回転数の変
化率を比較して、その比較結果から“スキャナモータレ
ディ”を確定したが、本実施例２では、図２に、スキャ
ナモータ６０３の立上り波形図を示すように、スキャナ
モータ６０３の回転数の変化分における最大ピーク値と
最小ピーク値を順次監視し、両方のピーク値が共に規定
回転数の範囲内に入ったことをもって、“スキャナモー
タレディ”状態を確定したものである。
【００３５】以下、図３のフローチャート図を基に本実
施例の動作シーケンスを説明する。
施例の動作シーケンスを説明する。
【００３６】図６に示したＣＰＵ６０１内では、図７に
示すＢＤ信号の周期カウントするカウンタ部があり、ス
キャナモータ６０３の回転数を検知できるようになって
いる。また、このカウンタ部は回転数の変化点である極
点を検出することができ、極値をキャプチャレジスト内
に順次格納する構成になっている。極点が検出されると
カウンタ部のカウント値はクリア信号によりクリアされ
る。
示すＢＤ信号の周期カウントするカウンタ部があり、ス
キャナモータ６０３の回転数を検知できるようになって
いる。また、このカウンタ部は回転数の変化点である極
点を検出することができ、極値をキャプチャレジスト内
に順次格納する構成になっている。極点が検出されると
カウンタ部のカウント値はクリア信号によりクリアされ
る。
【００３７】このような構成の中で、まず図３のステッ
プＳ３０１において、最大ピーク値と最小ピーク値との
両方が規定回転数範囲内に入ったことをカウントするカ
ウントバッファをクリアする。そして、極点が検出され
たことを示すクリア信号が出力されたか否かをステップ
Ｓ３０２で判断する。クリア信号を検出すると（ステッ
プＳ３０２の判定がＹｅｓのとき）、キャプチャレジス
トの内容をＡレジスタに格納する（ステップＳ３０
３）。
プＳ３０１において、最大ピーク値と最小ピーク値との
両方が規定回転数範囲内に入ったことをカウントするカ
ウントバッファをクリアする。そして、極点が検出され
たことを示すクリア信号が出力されたか否かをステップ
Ｓ３０２で判断する。クリア信号を検出すると（ステッ
プＳ３０２の判定がＹｅｓのとき）、キャプチャレジス
トの内容をＡレジスタに格納する（ステップＳ３０
３）。
【００３８】つぎに、各ステップＳ３０４，Ｓ３０５に
おいて、スキャナモータ６０３の回転数が規定回転数範
囲内に入っているか否かを判断する。入っていた場合
は、カウント値をアップし（ステップＳ３０６）、再
度、前述の処理を繰り返す。連続した極点が、共に規定
回転数範囲内に入っていた場合（ステップＳ３０７の判
定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３０８において、エン
ジンの画像形成処理部に“スキャナモータレディ”であ
ることを伝達する。
おいて、スキャナモータ６０３の回転数が規定回転数範
囲内に入っているか否かを判断する。入っていた場合
は、カウント値をアップし（ステップＳ３０６）、再
度、前述の処理を繰り返す。連続した極点が、共に規定
回転数範囲内に入っていた場合（ステップＳ３０７の判
定がＹｅｓの場合）、ステップＳ３０８において、エン
ジンの画像形成処理部に“スキャナモータレディ”であ
ることを伝達する。
【００３９】以上説明したように、連続した極点（最大
ピーク値，最小ピーク値）が、共に規定回転数範囲内に
入っていることを判断することで“スキャナモータレデ
ィ”状態を迅速に確定することができる。
ピーク値，最小ピーク値）が、共に規定回転数範囲内に
入っていることを判断することで“スキャナモータレデ
ィ”状態を迅速に確定することができる。
【００４０】（実施例３）前記各実施例１，２によっ
て、スキャナモータ６０３の回転数が規定回転数範囲内
に入ったことを迅速に確定できるようになるが、減速信
号を入力しているにもかかわらず、回転数が減速しない
場合、または、加速信号を入力しているにもかかわら
ず、回転数が加速しない場合は、若干の時間を要してス
キャナモータ故障を検出する可能性がある。本実施例３
は、スキャナモータ故障を迅速に検出することを目的と
している。
て、スキャナモータ６０３の回転数が規定回転数範囲内
に入ったことを迅速に確定できるようになるが、減速信
号を入力しているにもかかわらず、回転数が減速しない
場合、または、加速信号を入力しているにもかかわら
ず、回転数が加速しない場合は、若干の時間を要してス
キャナモータ故障を検出する可能性がある。本実施例３
は、スキャナモータ故障を迅速に検出することを目的と
している。
【００４１】以下、図４のフローチャート図を用いて本
実施例３の動作シーケンスについて説明する：まず、ス
テップＳ４０１において、スキャナモータ６０３の回転
数が上昇中であるか否かを判断する。上昇中の場合（ス
テップＳ４０１の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ４
０２において、減速信号が出力されるまで待機する。こ
の減速信号は規定回転数範囲の上限値をスキャナモータ
の回転数が超えた場合、自動的に出力される信号であ
る。
実施例３の動作シーケンスについて説明する：まず、ス
テップＳ４０１において、スキャナモータ６０３の回転
数が上昇中であるか否かを判断する。上昇中の場合（ス
テップＳ４０１の判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ４
０２において、減速信号が出力されるまで待機する。こ
の減速信号は規定回転数範囲の上限値をスキャナモータ
の回転数が超えた場合、自動的に出力される信号であ
る。
【００４２】減速信号が出力されると（ステップＳ４０
２の判定がＹｅｓの場合）、タイマをセットする。この
ときセットする値は、通常、減速信号が出力されてか
ら、規定回転数範囲の上限値に達する時間よりも長くセ
ットしておく。つぎに、ステップＳ４０４において、ス
キャナモータ６０３の回転数が規定回転数範囲の上限値
以下になったか否かを判断する。
２の判定がＹｅｓの場合）、タイマをセットする。この
ときセットする値は、通常、減速信号が出力されてか
ら、規定回転数範囲の上限値に達する時間よりも長くセ
ットしておく。つぎに、ステップＳ４０４において、ス
キャナモータ６０３の回転数が規定回転数範囲の上限値
以下になったか否かを判断する。
【００４３】上限値以下になった場合（ステップＳ４０
４の判定がＹｅｓの場合）は、ステップＳ４０１に遷移
する。ステップＳ４０４の判定がＮｏの場合は、ステッ
プＳ４０５に遷移し、タイマが終了するまで各ステップ
Ｓ４０４，Ｓ４０５の判定を繰り返す。タイマが０にな
ってもスキャナモータ６０３の回転数が規定回転数範囲
の上限値に達しない場合は、ステップＳ４０６に遷移し
エラー処理を行う。
４の判定がＹｅｓの場合）は、ステップＳ４０１に遷移
する。ステップＳ４０４の判定がＮｏの場合は、ステッ
プＳ４０５に遷移し、タイマが終了するまで各ステップ
Ｓ４０４，Ｓ４０５の判定を繰り返す。タイマが０にな
ってもスキャナモータ６０３の回転数が規定回転数範囲
の上限値に達しない場合は、ステップＳ４０６に遷移し
エラー処理を行う。
【００４４】一方、ステップＳ４０１の判定がＮｏの場
合、すなわち、スキャナモータ６０３の回転数が減少中
の場合、ステップＳ４０７に遷移し、加速信号が出力さ
れるまで待機する。加速信号が出力されると、ステップ
Ｓ４０８においてタイマをセットし、回転数が規定回転
数範囲の下限値以上に達したか否かを判断する。
合、すなわち、スキャナモータ６０３の回転数が減少中
の場合、ステップＳ４０７に遷移し、加速信号が出力さ
れるまで待機する。加速信号が出力されると、ステップ
Ｓ４０８においてタイマをセットし、回転数が規定回転
数範囲の下限値以上に達したか否かを判断する。
【００４５】下限値に達した場合（ステップＳ４０９の
判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ４０１に遷移する。
ステップＳ４０９の判定がＮｏの場合は、ステップＳ４
１０においてタイマが終了したか否かを判断する。そし
て、タイマが終了するまで、各ステップＳ４０９，Ｓ４
１０の判定を繰り返し、タイマが０になったとき（ステ
ップＳ４１０の判定がＹｅｓのとき）に、ステップＳ４
０６に遷移しエラー処理する。
判定がＹｅｓの場合）、ステップＳ４０１に遷移する。
ステップＳ４０９の判定がＮｏの場合は、ステップＳ４
１０においてタイマが終了したか否かを判断する。そし
て、タイマが終了するまで、各ステップＳ４０９，Ｓ４
１０の判定を繰り返し、タイマが０になったとき（ステ
ップＳ４１０の判定がＹｅｓのとき）に、ステップＳ４
０６に遷移しエラー処理する。
【００４６】以上説明したように、加速信号及び減速信
号が出力されてから、所定期間内に規定回転数範囲の下
限値及び上限値に達しないときにエラーとすることによ
り、迅速なエラー処理が可能となる。
号が出力されてから、所定期間内に規定回転数範囲の下
限値及び上限値に達しないときにエラーとすることによ
り、迅速なエラー処理が可能となる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レーザビームプリンタのスキャナモータの回転速度が規
定回転速度範囲内に入っているときの、時間に対する回
転速度の変化分を検知し、予め決めてある所定の変化率
と比較することにより、また、回転速度の増加、減少の
極点（変化点）を監視し、２つの極点が規定回転速度範
囲内に入っていることを確認することにより、“スキャ
ナモータレディ”状態を迅速に確定することができる。
レーザビームプリンタのスキャナモータの回転速度が規
定回転速度範囲内に入っているときの、時間に対する回
転速度の変化分を検知し、予め決めてある所定の変化率
と比較することにより、また、回転速度の増加、減少の
極点（変化点）を監視し、２つの極点が規定回転速度範
囲内に入っていることを確認することにより、“スキャ
ナモータレディ”状態を迅速に確定することができる。
【００４８】また、規定回転速度範囲の上限値及び下限
値を超えてから、スキャナモータの回転速度を所定時間
監視することで、スキャナモータ故障を迅速に発見でき
る。
値を超えてから、スキャナモータの回転速度を所定時間
監視することで、スキャナモータ故障を迅速に発見でき
る。
【図１】 実施例１の動作シーケンスフローチャート
【図２】 実施例２のスキャナモータの立上り波形図
【図３】 実施例２の動作シーケンスフローチャート
【図４】 実施例３の動作シーケンスフローチャート
【図５】 電子写真式プリンタの一例の概略構成図
【図６】 スキャナモータの制御部の構成ブロック図
【図７】 ＣＰＵ内部のスキャナモータ制御部の構成ブ
ロック図
ロック図
【図８】 スキャナモータの制御回路の構成ブロック図
【図９】 従来の“スキャナモータレディ”状態確定の
波形説明図
波形説明図
５０ 画像形成装置（レーザビームプリンタ） ５００ 感光（体）ドラム ５０１ 帯電ローラ ５０２ 光ビーム ５０３ 半導体レーザ ５０５ ポリゴンミラー（回転多面鏡） ５０６ スキャナモータ ５０７ 光学レンズ ５０８ 現像装置 ５０９ 転写ローラ ５１０ 記録紙カセット ５１１ 給紙ローラ ５１２ レジストローラ ６０１ ＣＰＵ ６０２ 速度制御回路 ６０３ スキャナモータ Ｐ 記録紙
Claims (3)
- 【請求項１】 画像信号により変調されたレーザ光を感
光ドラム上に走査する回転多面鏡と、前記回転多面鏡を
回転させる駆動手段と、前記レーザ光の走査面上に設け
た水平同期信号を得るためのビーム検出手段とを有し、
かつ、前記駆動手段の回転制御を前記水平同期信号に同
期して行う制御手段を有するレーザビームプリンタにお
いて、 第一の回転速度と第二の回転速度との範囲内における前
記回転多面鏡の速度変化率が、所定値以内であることを
もって、前記回転多面鏡が規定回転速度状態にあると判
断する判断手段を有することを特徴とするレーザビーム
プリンタ。 - 【請求項２】 前記回転多面鏡の回転速度変動分におけ
る最大値と最小値とである極値を順次検出する手段を設
け、連続した二つの極値が共に第一の回転速度と第二の
回転速度との範囲内にあることをもって、前記回転多面
鏡が規定回転速度状態にあると判断する判断手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載のレーザビームプリン
タ。 - 【請求項３】 前記回転多面鏡の回転速度が、前記第一
の回転速度と第二の回転速度との範囲を逸脱してから、
所定時間以上経過しても、再度、前記第一の回転速度と
第二の回転速度との範囲内に入らないことをもって前記
レーザ光の照射手段、前記回転多面鏡を回転させる駆動
手段、前記ビームの検出手段のいずれか一つが故障して
いることを報知する報知手段を有することを特徴とする
請求項１，２のいずれかに記載のレーザビームプリン
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9168796A JPH1110944A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | レーザビームプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9168796A JPH1110944A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | レーザビームプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110944A true JPH1110944A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15874643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9168796A Withdrawn JPH1110944A (ja) | 1997-06-25 | 1997-06-25 | レーザビームプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1110944A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002169121A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-14 | Toshiba Tec Corp | 光走査装置 |
| CN100397141C (zh) * | 2004-11-05 | 2008-06-25 | 兄弟工业株式会社 | 成像装置 |
| JP2014209199A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2018004787A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
-
1997
- 1997-06-25 JP JP9168796A patent/JPH1110944A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002169121A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-14 | Toshiba Tec Corp | 光走査装置 |
| CN100397141C (zh) * | 2004-11-05 | 2008-06-25 | 兄弟工业株式会社 | 成像装置 |
| JP2014209199A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-11-06 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2018004787A (ja) * | 2016-06-29 | 2018-01-11 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |