JPH08174902A

JPH08174902A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH08174902A
Application number: JP32240094A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kinoshita; 信行木下
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-26
Filing date: 1994-12-26
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】レーザビームプリンタにおける動作開始時に
レーザドライバ、スキャナモータ、ＢＤ受光部の故障に
より光ビームが感光体の一部に集中して照射されること
を防止する。【構成】スキャナモータ６０３の駆動開始から一定時
間内にＢＤ検出器７０１が光ビームを受光しなければレ
ーザドライバ５０３、スキャナモータの駆動を停止し、
エラー表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像記録装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】現像剤すなわちトナーをプリント用紙に
定着させることで、メモリ上に記憶されているイメージ
を可視化する画像形成装置は、レーザビームプリンタや
複写機に代表されるように、その記録装置の静粛性から
広く利用されている。

【０００３】画像形成装置におけるプリント動作は、公
知の電子写真技術すなわち、露光、現像、転写のプロセ
スを経て、プリント用紙上にトナーで可視化し、最後に
トナーをプリント用紙に定着させることで終了する。

【０００４】このような画像形成装置の一例として図５
に電子写真プリンタの概略構成を示す。

【０００５】図５において、５０は画像形成装置であ
る。

【０００６】画像形成装置５０において、５００は静電
潜像担持体たる感光ドラムであり、この感光ドラム５０
０の上方に感光ドラム５００の表面を一様に帯電せしめ
る帯電ローラ５０１がその表面に当接している。

【０００７】帯電ローラ５０１の当接位置よりも感光ド
ラム５００の回転方向下流側の帯電された表面には、発
光手段によって光ビーム５０２が照射されるようになっ
ている。この発光手段は、光ビーム５０２を発する半導
体レーザ５０３と、半導体レーザを平行光に偏光するコ
リメータレンズ５０４と、光ビーム５０２を前記感光ド
ラム５００の表面上に走査せしめるポリゴンミラー５０
５と、光ビーム５０２を前記表面でスポットを形成する
ように調整する光学レンズ５０７から形成されており、
ポリゴンミラー５０５はスキャナモータ５０６によって
定速制御されている。さらに、画像データに基づいて、
光ビーム５０２を変調することにより、前記感光ドラム
５００の表面に画像データに基づいた静電潜像を形成せ
しめる。この静電潜像は、光ビーム５０２の照射位置よ
りもさらに感光ドラム５００の回転方向下流側で感光ド
ラム５００に当接するように配設された現像装置５０８
によってトナー像として現像される。このトナー像は、
感光ドラム５００の下方で感光ドラム５００に対向する
ように配設された転写ローラ５０９によって転写材たる
記録紙Ｐ上に転写される。この記録紙Ｐは感光ドラム５
００の前方（図５において右側）の記録紙カセット５１
０内に収納されているが、手差しでも給紙が可能であ
る。記録紙カセット５１０端部に給紙ローラ５１１が当
接するように配設されており、記録紙カセット５１０内
の記録紙Ｐを搬送路へ送り込む。給紙ローラ５１１と転
写ローラ５０９の間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補
正ならびに感光ドラム５００上の画像形成と記録紙搬送
の同期をとるためのレジストローラ５１２が配設されて
おり、前述した転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐ
を送り込む。なお、レジストローラ５１２と給紙ローラ
５１１の間には、レジスト紙有無検知センサ５１３が配
設されており記録紙Ｐの有無を検知するようになってい
る。

【０００８】以上のようにして、未定着トナー像を転写
された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム５００の後方（図
５において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装
置は内部にハロゲンヒータ（図示しない）を有する定着
ローラ５１４と、該定着ローラ５１４に圧接するように
配設された加圧ローラ５１５で構成されており、転写部
から搬送されてきた記録紙Ｐを上記定着ローラ５１４と
加圧ローラ５１５の圧接部にて加圧しながら加熱するこ
とにより記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。
圧接部の後方には該圧接部から記録紙Ｐが排出されるこ
とを確認する排紙紙有無検知センサ５１６が配設されて
いる。さらに、該排紙紙有無検知センサ５１６の後方に
は排紙ローラ５１７が配設されており、定着された記録
紙Ｐを排出せしめる。

【０００９】次に、先ほど説明したポリゴンミラー５０
５を定速回転させるためのスキャナモータ５０６の制御
方法を図６〜図８を使用して説明する。

【００１０】図６はプリンタの構成の一部を示すブロッ
ク図であり、６０１は画像形成装置の制御を司るＣＰＵ
であり、６０２はスキャナモータ６０３を定速制御する
速度制御回路である。ＣＰＵ６０１は解像度に応じたク
ロックと水平走査の同期信号であるＢＤ信号を速度制御
部６０２に供給し、また、スキャナモータ６０３の回転
指示を速度制御部６０２に指示する。速度制御部６０２
に入力された各々のクロックは、速度制御部６０２内部
において２分周、４分周、８分周等に分周される。

【００１１】図７は図６の速度制御回路６０２の詳細図
である。図８は各部の信号を示す図である。

【００１２】レーザビームがＢＤ検出器７０１により検
出され、ＢＤ信号が出力され分周器１・７０２に入力さ
れる。分周器１・７０２によって分周されたＢＤ信号
は、パルス発生器７０３に入力され、その立上り毎にカ
ウンタ１に取り込まれカウントされる。また、クロック
発生器７０５から発生するクロックＣＬＫは分周器２・
７０６に入力される。分周器２によって分周されたクロ
ックＣＬＫは、立ち下がりパルス発生器７０４の出力を
トリガにカウンタ２・７０８によってカウントされ始め
る。カウンタ１・７０７の出力の立ち下がりからカウン
タ２の出力の立上りまで速度ディスクリは加速パルスを
出力し、カウンタ１の出力の立上りからカウンタ２の出
力の立ち下がりまで速度ディスクリは減速パルスを出力
することで、スキャナモータ６０３を一定回転速度に制
御し、規定回転数範囲になった時点で、速度制御回路６
０２はＣＰＵ５０１にＲＤＹ信号を送信する。

【００１３】このように速度制御されたスキャナモータ
６０３は、テストプリント命令やホストコンピュータか
らプリントの指示があった場合、回転を開始し、レーザ
光は感光ドラム５００を走査する。

【００１４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では、スキャナモータの回転開始時にスキャナ
モータ故障が発生していた場合、ポリゴンミラーが回転
しないために、レーザ光が感光ドラムの表面の一部分に
集中して照射されてしまい、感光ドラムを部分的に劣化
させてしまっていた。また、スキャナモータの速度制御
を行うＢＤ信号が速度制御部に入ってこないため、スキ
ャナモータの制御がきかなくなってしまう可能性があっ
た。

【００１５】本発明は上記の欠点を解決した画像記録装
置を提供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像信号により変調されたレーザ光を感
光ドラム上に走査する走査手段と、前記走査手段を駆動
させる駆動手段と、前記走査手段により走査されるレー
ザ光を検出し、水平同期信号を発生するビーム検出手段
と、前記レーザビームの変調を前記水平同期信号に同期
して行う第一の制御手段と、前記駆動手段の駆動制御を
前記水平同期信号に同期して行う第二の制御手段と、前
記駆動手段の動作開始時に、前記ビーム検知手段がビー
ムを検出することをもって前記照射手段と、前記駆動手
段と、前記検出手段が正常であると判断をする判別手段
と、を有するものである。

【００１７】更に、本発明は、前記判別手段は、入射し
た水平同期信号の周期が予め決めてある第一の周期以
上、かつ、第二の周期以下となることをもって、前記照
射手段と、前記駆動手段と、前記検出手段が正常である
と判断をするものである。

【００１８】更に、本発明は、前記判別手段が、正常と
判別しなかった場合に以降の画像記録シーケンスを中断
する第三の制御手段と、前記照射手段、前記駆動手段、
前記検出手段の少なくとも一つが故障していることを報
知する報知手段を有するものである。

【００１９】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００２０】先ず、本発明の実施例１を図１に基づいて
説明する。

【００２１】画像形成装置の構成は、図５、図６、図７
と同様とする。

【００２２】画像形成装置は電源投入後、ステップ１０
１において所定の初期動作を行いプリント動作可能な状
態すなわち、スタンバイ状態になる（ステップ１０
２）。この状態において、テストプリント命令、また
は、ホストからのプリント命令の有無を判断し（ステッ
プ１０３）、プリント命令があるまでスタンバイ状態を
接続する。プリント命令があった場合、スキャナモータ
の回転を開始し（ステップ１０４）、タイマをセットす
る（ステップ１０５）。このときタイマに設定する値
は、正常時の画像形成装置が出力するＢＤ信号の各々の
間隔以上の時間に設定する。次に、ステップ１０６にお
いて、レーザ光がＢＤ受光部に入射されたか検出し、入
射されていなければステップ１０７においてタイマが終
了したかどうか判断する。ＢＤ受光部へのレーザ光の入
射の検出はタイマが終了されるまで継続され、タイマが
終了する前にレーザ光がＢＤ受光部に入射された場合、
ステップ１０８において給紙動作を開始し、さらに、ス
テップ１０９において画像形成動作を開始し、像形成さ
れた記録紙が排出された後（ステップ１１０）、スタン
バイ状態に戻る。また、タイマが終了するまでにＢＤ受
光部にレーザ光が入射されないときは、レーザドライ
バ、スキャナモータ、ＢＤ受光部のいずれかが故障して
いると判断し、ステップ１１１においてレーザドライ
バ、スキャナモータの駆動を停止した後、表示部にレー
ザドライバ、スキャナモータ、ＢＤ受光部のいずれかが
故障していることを表示し（１１２）、その後のプリン
ト動作を禁止する。

【００２３】以上説明したように、スキャナモータの回
転開始時に、所定期間だけレーザ光がＢＤ受光部に入射
されるかどうか検出することで、レーザドライバ、スキ
ャナモータＢＤ受光部のいずれかの故障が発見できる。

【００２４】（実施例２）次に、本発明の実施例２を図
２、図３に基づいて説明する。

【００２５】実施例１では、予め決めた時間内にレーザ
光がＢＤ受光部に入射されない場合、レーザドライバ、
スキャナモータ、ＢＤ受光部のいずれかの故障と判断し
てエラーを表示させた。本実施例では、スキャナモータ
の回転が開始されてからの時間と、その時間に対するＢ
Ｄ信号の検出間隔の時間を検出し、予め設定してあるス
キャナモータの回転開始時からの時間に対するＢＤ信号
の間隔の許容時間と比較することで、スキャナモータに
異常があるかどうか判断したものである。

【００２６】図２はスキャナモータの回転が開始されて
からの時間に対するＢＤ信号のパルスの間隔時間を表し
たグラフである。図においてＡのラインは立上り時間の
最も早いスキャナモーターの場合のラインであり、それ
に対してＢのラインは立上り時間の最も遅いスキャナモ
ータの場合のラインである。そのため、正常品のスキャ
ナモータは図の斜線の領域に必ず含まれ、不良品は含ま
れないことになる。

【００２７】この考えを基にしたフローチャートが図３
である。以下このフローチャートの説明をする。なお、
実施例１との共通箇所には同一符号を付して説明を省略
する。

【００２８】ステップ１０４においてスキャナモータの
回転が開始されると、ステップ３０１においてスキャナ
モータの回転開始時からの時間を測定するためのタイマ
１をクリアし、カウンタに初期値を設定する（ステップ
３０２）。このとき設定する初期値は１０程度の値でよ
い。次にステップ３０３において、ＢＤ受光部へレーザ
光が入射されるまで待機する。はじめてレーザ光が入射
されたことが検出されると検出間隔の時間を測定するた
めのタイマ２をクリアし（ステップ３０４）、次のレー
ザ光が入射されるまで待機する（ステップ３０５）。次
にレーザ光が入射されたことが検出された時点で、タイ
マ１の値及びタイマ２の値をそれぞれメモリ１、メモリ
２にストアし（ステップ３０６、３０７）、ステップ３
０８においてメモリ２の値がメモリ１の値に対して所定
範囲内の値か否か判断する。このときのメモリ１の値に
対する所定範囲値は、予めメモリ内のテーブルに記憶さ
れているとする。

【００２９】ステップ３０８の判断が可の場合、すなわ
ち許容範囲内のときはカウンタの値を減算し（ステップ
３０９）、カウンタの値が０になったか判断する（ステ
ップ３１０）。カウンタの値が０になっていない場合
は、ステップ３０３〜３０９の処理を続ける。そして、
カウンタの値が０になった時点で給紙動作、画像形成動
作を開始し（ステップ３１１、３１２）、排紙後（ステ
ップ３１３）スタンバイ状態に移る。ステップ３０８の
判断が否の場合は、レーザドライバ、スキャナモータの
駆動を停止し（ステップ３１４）、エラー表示後（ステ
ップ３１５）その後のプリント動作を禁止する。

【００３０】以上説明したように、スキャナモータの回
転が開始されてからの時間と、その時間に対するＢＤ信
号の検出間隔の時間を測定し、予め設定してあるスキャ
ナモータの回転開始時からの時間に対するＢＤ信号の検
出間隔の許容時間と比較することで、スキャナモータに
異常があるかどうか発見できる。

【００３１】（実施例３）次に、本発明の実施例３を図
４に基づいて説明する。

【００３２】実施例１、２では時間のカウントをＣＰＵ
のソフトウエア処理により行ったが、実施例３ではハー
ドウエア回路でカウンタを構成している。図４におい
て、４０１は時間をカウントするためのカウンタであ
り、ＣＰＵ６０１とスキャナモータ６０３のＯＮ信号線
に接続されている。スキャナモータ６０３が回転すると
共にカウンタ４０１が動作し始め、予め設定してある値
になるとカウンタ４０１は動作を終了する。ＣＰＵ６０
１ではカウンタ４０１が動作している間にＢＤ受光部へ
レーザ光の入射を検出したり、ＢＤ信号の間隔を検知し
てレーザドライバ、スキャナモータ６０３、ＢＤ受光部
のいずれかの故障を検出する。

【００３３】以上説明したようにハードウエア回路カウ
ンタを構成しても、スキャナモータの回転開始直後にレ
ーザドライバ、スキャナモータ、ＢＤ受光部のいずれか
の故障を発見することが出来る。また、ハードウエア回
路でカウンタを構成することでＣＰＵの負荷を軽減する
こともできる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、駆動手段の動作開始時において、検出手段がレーザ
光を検出することで、照射手段、駆動手段、検出手段の
いずれかが故障しているか否かが検出できるので、駆動
手段が暴走してしまったり、レーザ光が感光体の一部に
集中して感光体を劣化させてしまうようなことを防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明するフローチャート。

【図２】本発明の実施例２のスキャナモータの立上りの
許容範囲を説明する図。

【図３】本発明の実施例２を説明するフローチャート。

【図４】本発明の実施例３を説明するブロック図。

【図５】画像形成装置の構成を説明する構成図。

【図６】画像形成装置の一部を示すブロック図。

【図７】図６の速度制御回路の説明を示す図。

【図８】図７の各部の信号を示す図。

【符号の説明】

６０１ＣＰＵ６０２速度制御回路６０３回転多面鏡駆動モータ７０１ＢＤ検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像信号により変調されたレーザ光を感
光ドラム上に走査する走査手段と、前記走査手段を駆動
させる駆動手段と、前記走査手段により走査されるレー
ザ光を検出し、水平同期信号を発生するビーム検出手段
と、前記レーザビームの変調を前記水平同期信号に同期
して行う第一の制御手段と、前記駆動手段の駆動制御を
前記水平同期信号に同期して行う第二の制御手段と、前
記駆動手段の動作開始時に、前記ビーム検知手段がビー
ムを検出することをもって前記照射手段と、前記駆動手
段と、前記検出手段が正常であると判断をする判別手段
と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】前記判別手段は、入射した水平同期信号
の周期が予め決めてある第一の周期以上、かつ、第二の
周期以下となることをもって、前記照射手段と、前記駆
動手段と、前記検出手段が正常であると判断する判別手
段であることを特徴とする請求項１記載の画像記録装
置。
【請求項３】前記判別手段が、正常と判別しなかった
場合に以降の画像記録シーケンスを中断する第三の制御
手段と、前記照射手段、前記駆動手段、前記検出手段の
少なくとも一つが故障していることを報知する報知手段
を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載
の画像記録装置。