JP4504709B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ビーム走査装置の異常検出機能を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機（全てカラー含む）等の画像形成装置に関し、特に、精度良くポリゴンミラーの回転状態を検知し、画像形成終了位置より後側に光ビーム検出手段を設置するスペースがない場合にも対応して、高精度に偏向手段の状態を検出できる画像形成装置に関する。

光ビーム走査装置を用いた画像形成装置では、光ビームを画像データにより変調し、偏向手段（以下ポリゴンミラー）を回転することにより主走査方向に等角速度偏向し、ｆθレンズにより等角速度偏向を等速度偏向に補正し、像担持体（以下感光体）上に走査するように構成されている（例えば、特許文献１ないし３参照）。
特許文献１では、レーザを潜像担持体上に走査して画像形成する際の画像形成動作の異常を監視する方法が開示されている。また、特許文献２では、ポリゴンミラーの回転数を変更した際もポリゴンミラーの回転異常を誤検知なく、かつ時間を要せず安定して検知する技術が開示されている。
また、特許文献３では、レーザビームプリンタにおける動作開始時に、レーザドライバ、スキャナモータ、ＢＤ受光部の故障により光ビームが感光体の一部に集中して照射されることを防止する技術が開示されている。
ポリゴンミラーについては、画像形成時には規定の回転数で回転する必要があり、回転ムラ等の異常が発生すると画像が揺らいだりして、異常画像が出力されてしまう。当然、回転が停止してしまうと画像出力が不可能となり、停止状態で光ビームが点灯している場合、像担持体の同じ位置に光ビームが照射されるので、像担持体が劣化してしまうことになる。
ポリゴンミラーを回転させているモータから出力されるロック信号を検知している画像形成装置もあるが、ロック信号にノイズが印加された場合、誤検知する可能性がある。また、ロック信号を生成しないモータでは検知できない。
このようなことから、ポリゴンミラーが正常に回転しているかを検知する手段が、特許文献１ないし３に記載されている。特許文献１では、光ビームの走査によって発生する同期検知信号を監視することで、ポリゴンモータの異常を検出している。
また、特許文献１の従来技術として、光ビームの走査によって発生する同期検知信号の周期を基準周期と比較することでポリゴンモータの異常を検出する手段が記述されている。
特許文献２では、光ビームの走査によって発生する同期検知信号の周期に基づいてポリゴンミラーの回転異常検出し、ポリゴンミラーの回転数の変更に対応して判定基準を可変している。
特許文献３では、光ビームの走査によって発生する同期検知信号の周期が予め決めてある上下限値に入っているかどうかでポリゴンモータの回転異常を検出している。
特開２００３−２５６２８公報 特開平１１−１０５３３４号公報 特開平０８−１７４９０２公報

しかしながら、上記従来技術では、ポリゴンモータの回転異常を検出するために新たに同期検知信号の周期を計測する手段が必要となる。また、同期検知信号の周期、つまり、或るポリゴンミラー面で発生させた同期検知信号から次のポリゴンミラー面で発生させた同期検知信号までの時間を計測しているため、ポリゴンミラーの角度精度が計測時間に大きく影響し、バラツキが大きくなり、回転しているかいないかという判断については問題ないが、回転ムラが大きくなったかどうかを高精度に計測することが困難となる問題があった。
そこで、本発明の目的は、上記の問題を解決するために、精度良くポリゴンミラーの回転状態を検知し、画像形成終了位置より後側に光ビーム検出手段を設置するスペースがない場合にも対応して、高精度に偏向手段の状態を検出できる画像形成装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、光ビームを主走査線上の２カ所で検出し、その時間によって倍率補正を行う機能をそのまま利用して、偏向手段が正常回転しているかどうかを判断できる画像形成装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、点灯制御される発光源と、この発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって主走査方向に偏向する偏向手段と、この偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の２カ所で検出する光ビーム検出部と、この光ビーム検出部の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出部が光ビームを検出するまでの時間を計測する時間計測手段を備える画像形成装置であって、２点間で計測された時間と基準時間との差分を、前記偏向手段のジッタ量よりも大きく、画像に影響があることを示す値である基準値と比較し、前記比較した結果から前記偏向手段が正常回転しているか否かを判断することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記２つの光ビーム検出部を、画像形成開始位置よりも主走査方向の前側に備える請求項１記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記偏向手段の偏向面毎に時間を測定する請求項１または２記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記偏向面の面数分を連続して計測する請求項３記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記偏向手段の１回転毎に計測する請求項１または２記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、複数回の計測値の平均値で判断する請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、異常値が連続ｎ回（ｎ≧２）発生した場合に異常と判断する請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記偏向手段が、正常回転していない場合、異常を通知し、前記偏向手段の停止および光ビームの消灯を行う請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、前記偏向手段が、正常回転していない場合、そのレベルによって、前記偏向手段の停止および光ビームの消灯まで行うか、異常の通知のみとし画像形成動作は継続して行うかを切り換え、前記異常の通知は、前記基準値が第１の基準値と第２の基準値を含み、前記差分が前記第１の基準値よりも大きく、前記第２の基準値よりも小さいとき行われる請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、回転異常か否かの判断を行う基準値を可変とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、前記光ビーム検出手段の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出手段が光ビームを検出するまでの時間が計測できない場合は、前記光ビーム検出手段からの出力信号の有無で前記偏向手段が正常回転しているかどうかを判断する請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、前記２つの光ビーム検出部のうち、どちらかから光ビームを検知したことを示す信号が出力されない場合は、前記信号を出力しない光ビーム検出部の異常と判断し、両方の光ビーム検出部から前記信号が出力されている場合には偏向手段の異常と判断する請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置を使用したカラー画像形成装置を特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置を使用した４ドラム方式のカラー画像形成装置を特徴とする。

本発明によれば、精度良くポリゴンミラーの回転状態を検知することができ、画像形成終了位置より後側に光ビーム検出手段を設置するスペースがない場合にも対応できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は画像形成装置の実施の形態を示す概略図である。この画像形成装置において、光ビーム走査装置１が感光体ドラム（像担持体）２の上方に配置されている。
画像データによって点灯するＬＤ（レーザダイオード）の光ビームは、コリメートレンズ（図示せず）により平行光束化され、シリンダレンズ（図示せず）を通り、ポリゴンモータ３によって回転するポリゴンミラー４によって偏向され、ｆθレンズ５を通り、ＢＴＬ６を通り、折り返しミラー７によって反射し、感光体ドラム２上を走査する。
上述したＢＴＬとは、バレル・トロイダル・レンズの略で、ＢＴＬ６は副走査方向のピント合わせ（集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行っている。
感光体ドラム２の回りには、帯電器８、現像ユニット９、転写器１０、クリーニングユニット１１、除電器１２が設けてあり、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙上に画像が形成される。そして図示していないが定着装置によって記録紙上の画像が定着される。本実施の形態では、ポリゴンミラー４は６面としている。

図２は画像形成装置における画像形成制御部および光ビーム走査装置の第１の実施の形態を示すブロック回路を含む概略図である。図２において、光ビーム走査装置１の主走査方向両端部に光ビームを検出する第１同期検知センサ１３、第２同期検知センサ１４が設けてある。従って、画像形成終了位置より後側に光ビーム検出手段を設置するスペースがない場合にも対応できる。
ここで、光ビームを検出する第１同期検知センサ１３、第２同期検知センサ１４が主走査方向両端部に設けられているのは、以下のような理由による。
近年、コストを下げるため、プラスチック製のｆθレンズを用いる装置が増えている。しかし、プラスチック製の場合、環境温度の変化や機内温度の変化によって、レンズの形状、屈折率がガラス製に比べて大きく変化してしまう。
このため、像担持体（感光体）の像面での走査位置が変化し、主走査方向の倍率誤差が発生し、高品位の画像が得られなくなる。また、複数の光ビーム、ｆθレンズを用いて複数色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、それぞれの倍率誤差によって色ずれが発生し、高品位の画像が得られなくなる。
このようなことから、光ビームを主走査線上の２カ所で検出し、その時間によって画素クロック周波数を補正することで画像倍率を一定に保ち、高品位の画像を得ている。複数の光ビーム、ｆθレンズを用いて複数色の画像を形成するカラー画像形成装置においては、画像倍率を一定に保つことで、色ずれのない高品位の画像を得ている。
この実施形態では、以下に詳しく説明するように、光ビームを主走査線上の２カ所で検出し、その時間によって倍率補正を行う機能をそのまま利用して、偏向手段が正常回転しているかどうかを判断している。
ｆθレンズ５を透過した光ビームが第１ミラー、第２ミラーによって反射され、第１レンズ１５、第２レンズ１６によって集光させて第１同期検知センサ１３、第２同期検知センサ１４に入射するような構成になっている。
光ビームが第１同期検知センサ１３上を通過することにより、第１同期検知センサ１３からスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、第２同期検知センサ１４からエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが出力され、ポリゴンミラー４の回転誤差検出部１７に入力する。
回転誤差検出部１７では、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較する。
その差分に相当する回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、正常回転しているかを判定する。具体的には、誤差データが予め設定しておいた基準判定値より大きい場合は、ポリゴンミラー４が異常回転していると判断する。

第１同期検知センサ１３からの同期検知信号ＸＤＥＴＰは、プリンタ制御部１８、画素クロック生成部１９にも送られる。プリンタ制御部１８では、回転誤差検出部１７から送られてきた回転誤差データを同期検知信号ＸＤＥＴＰのタイミングで正常回転しているかを判定する。
画素クロック生成部１９では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部２０および同期検出用点灯制御部２１に送る。同期検出用点灯制御部２１は最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをオンしてＬＤを強制点灯させる。
しかしながら、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰとＸＥＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２０に送る。
ＬＤ制御部２０では、同期検知用強制点灯信号ＢＤおよび画素クロックＰＣＬＫに同期した画像信号に応じてレーザを点灯制御する。そして、ＬＤユニット２２からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー４に偏向され、ｆθレンズ５を通り、感光体２上を走査することになる。
ポリゴンモータ制御部２３は、プリンタ制御部１８からの制御信号により、ポリゴンモータ３を規定の回転数で回転制御する。プリンタ制御部１８には操作部（操作パネル）３５が接続されていて、回転異常の表示をしたりしている。
画素クロック生成部１９は、基準クロック発生部２４、ＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部２５、位相同期クロック発生部２６から構成されている。
図３は、図２のＶＣＯクロック発生部２５の詳細を示すブロック回路図である。図３にはＶＣＯクロック発生部（ＰＬＬ回路：Phase Locked Loop：位相同期ループ）２５が示されている。
基準クロック発生部２４からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器２７でＮ分周した信号を位相比較器２８に入力し、位相比較器２８では、両信号の立ち下がりエッジの位相比較が行なわれ、誤差成分を定電流出力する。
そしてＬＰＦ（ローパスフィルタ）２９によって不要な高周波成分や雑音を除去し、ＶＣＯ３０に送る。ＶＣＯ３０ではＬＰＦ２９の出力に依存した発振周波数を出力する。したがって、プリンタ制御部１８からの設定データによりＦＲＥＦの周波数と分周比：Ｎを可変することで、ＶＣＬＫの周波数を可変できる。

図４は、位相同期クロック発生部２６で生成する画素クロックを示すタイミングチャートである。位相同期クロック発生部２６では、図４に示すように、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、画素クロックＰＣＬＫを生成し、さらに、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成している。
よって、ＶＣＬＫの周波数の可変に伴って、画素クロックＰＣＬＫの周波数が可変されることになる。ＰＣＬＫの周波数を可変することで、画像の全体倍率を変えることができる。
図５は、図２に示した回転誤差検出部１７の第１の実施の形態を示すブロック回路図である。図５の回転誤差検出部１７では、時間差カウント部３１と比較制御部３２とで構成されていて、時間差カウント部３１はカウンタ３３とラッチ３４で構成されている。
スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰでカウンタ３３がクリアされ、クロックＶＣＬＫでカウントアップし、ラッチ３４がエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジでカウント値をラッチする。
そして、カウント値（時間差：Ｔ）と予め設定してある基準時間差Ｔ０とを比較制御部３２で比較し、その差分データ（回転誤差データ）を求め、プリンタ制御部１８に送る。
プリンタ制御部１８では、回転誤差データと異常判定基準値から、ポリゴンミラー４が異常回転しているかどかを判断し、異常回転している場合には、操作パネル３５に表示し、ＬＤを消灯させ、ポリゴンモータ３（図１）を停止させる。
基準時間差：Ｔ０は、予め正常回転しているときのセンサ間の時間差を測定して記憶しておく。主走査方向の画像倍率変動が生じる装置においては、常に倍率補正後のクロック：ＶＣＬＫで測定することで、倍率変動による測定誤差の影響を除外できる。

図６は各種タイミングを示すタイミングチャートである。まず、画像形成動作をスタートし、ポリゴンミラー４を回転させ、ＬＤ２２を点灯させた後、計測開始信号ＤＥＴＥＮをオン（‘Ｈ’）にする。
各ポリゴンミラー面におけるスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を計測する。計測開始信号ＤＥＴＥＮによってＬＤを点灯させても良い。
各面において、ＸＤＥＴＰ信号でカウントスタートし、ＸＥＤＥＴＰ信号でカウント値をラッチし、計測したカウント値と基準値を比較し、算出した回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、プリンタ制御部１８では、ＸＤＥＴＰ信号のタイミングで回転誤差データと基準判定値を比較し、正常回転しているかを判定する。
図７は、正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャートである。まず、ポリゴンモータ３を回転させ、ＬＤ２２を点灯させ（Ｓ１）、ＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号が出力された後、計測を開始する（Ｓ２）。
第１面をカウントし（Ｓ３）、ＸＥＤＥＴＰ信号でデータラッチ後、回転誤差データを算出し（Ｓ４）、プリンタ制御部１８に送り、回転異常かを判定する（Ｓ５）。回転異常と判断した場合には、操作パネル３５にポリゴンミラー４の回転異常が発生したことを表示させ（Ｓ２１）、ＬＤを消灯し、ポリゴンモータ３を停止させ（Ｓ２３）、画像形成動作を中断する。
回転異常ではない場合には、第２面をカウントし（Ｓ６）、ＸＥＤＥＴＰ信号でデータラッチ後、回転誤差データを算出し（Ｓ７）、プリンタ制御部１８に送り、回転異常かを判定する（Ｓ８）。この動作を印刷終了（Ｓ２２）まで繰り返し行い、印刷中はポリゴンミラー４の各面において常にチェックする。
回転異常かの判断については、ポリゴンモータ３の回転ジッタ、回転ムラによる画像への影響度から、基準判定値を予め決めておけば良い。よって基準判定値：Ａは、回転ジッタ量に対して十分大きな値であり、画像への影響が大きい値にする必要がある。

図８は、画像形成装置における画像形成制御部および光ビーム走査装置の第２の実施の形態を示すブロック回路を含む概略図である。画像形成装置については図１と同様である。
図８において、光ビーム走査装置１の主走査方向の画像形成開始位置より前に、光ビームを検出する第１同期検知センサ１３、第２同期検知センサ１４が設けてあり、ｆθレンズ５を透過した光ビームがミラーによって反射され、第１レンズ１５、第２レンズ１６によって集光されて第１同期検知センサ１３、第２同期検知センサ１４に入射するような構成になっている。従って、画像形成終了位置より後側に光ビーム検出手段を設置するスペースがない場合にも対応できる。
光ビームが第１同期検知センサ１３上を通過することにより、第１同期検知センサ１３からスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力され、第２同期検知センサ１４からエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが出力され、ポリゴンミラー４の回転誤差検出部１７に入力する。
回転誤差検出部１７では、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、基準時間差と比較し、その差分に相当する回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、正常回転しているかを判定する。
具体的には、誤差データが予め設定しておいた基準判定値より大きい場合は、ポリゴンミラー４が異常回転していると判断する。第１同期検知センサ１３からの同期検知信号ＸＤＥＴＰは、プリンタ制御部１８、画素クロック生成部１９にも送られる。

プリンタ制御部１８では、回転誤差検出部１７から送られてきた回転誤差データを同期検知信号ＸＤＥＴＰのタイミングで正常回転しているかを判定する。画素クロック生成部１９では、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、ＬＤ制御部２０および同期検出用点灯制御部２１に送る。
同期検出用点灯制御部２１は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをオンしてＬＤを強制点灯させるが、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰとＸＥＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤを点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２０に送る。
ＬＤ制御部２０では、同期検知用強制点灯信号ＢＤおよび画素クロックＰＣＬＫに同期した画像信号に応じてレーザを点灯制御する。そして、ＬＤユニット２２からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー４で偏向され、ｆθレンズ５を通り、感光体ドラム２上を走査することになる。
ポリゴンモータ制御部２３はプリンタ制御部１８からの制御信号により、ポリゴンモータ３を規定の回転数で回転制御する。プリンタ制御部１８には操作パネル（操作部）３５が接続されていて、回転異常の表示をしたりしている。
回転誤差検出部１７、各種タイミング、制御フローについては、第１の実施の形態と同様である。基準時間差Ｔ０については、同期検知センサ間の距離が第１の実施の形態より短いので違う値となる。
第１同期検知センサ１３、第２同期検知センサ１４については、同一の基板に取り付けて、さらに設置スペースを小さくすることも可能である。画像形成装置、光ビーム走査装置１、画像形成制御部については、第１の実施の形態と同様であるが、第１の実施の形態とは、時間差の計測方法が異なる。

図９は、回転誤差検出部１７の第２の実施の形態を示すブロック回路図である。図９において、回転誤差検出部１７は、時間差カウント部３１とミラー面数カウント部３６を有し、時間差カウント部３１はカウンタ３３とラッチ３４で構成されていて、ミラー面数カウント部３６はカウンタ３７とコンパレータ３８で構成されている。
スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰで時間差カウント部３１のカウンタ３３がクリアされ、クロックＶＣＬＫでカウントアップし、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジでカウント値をラッチする。
そして、カウント値（時間差：Ｔ）がアダー３９に送られ、各面（６面分）のカウント値を加算していく。ミラー面数カウント部３６は、計測開始信号ＤＥＴＥＮとスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰによって‘１’をロードし、ＸＤＥＴＰ信号によってポリゴンミラーの面数をカウントしていく。
そして予め設定しておいた値（面数：本実施の形態の場合は６）になったところで、コンパレータ３８から信号が出力され、次のＸＤＥＴＰ信号でアダー３９から出力される時間差Ｔ６をラッチ４０によってラッチし、比較制御部３２に送る。
そこで、比較制御部３２では、時間差Ｔ６と予め設定してある基準時間差Ｔ６０を比較し、その差分データ（回転誤差データ）を求め、プリンタ制御部１８に送る。
プリンタ制御部１８では、ミラー面数カウント部３６で生成したデータ確定信号が出力されてから次のＸＤＥＴＰ信号のタイミングで、回転誤差データと異常判定基準値から、ポリゴンミラー４が異常回転しているかどかを判断し、異常回転している場合には、操作パネル３５に表示し、ＬＤを消灯させ、ポリゴンモータ３を停止させる。
基準時間差：Ｔ６０は、予め正常回転しているときの同期検知センサ間の時間差を６面分測定して記憶しておく。主走査方向の画像倍率変動が生じる装置においては、常に倍率補正後のクロック：ＶＣＬＫで測定することで、倍率変動による測定誤差の影響を除外できる。基準時間差Ｔ６０を測定するさいは、複数回測定してその平均値とする方が望ましい。

図１０は、図６と同様に各種タイミングを示すタイミングチャートである。まず、画像形成動作をスタートし、ポリゴンミラー４を回転させ、ＬＤを点灯させた後、計測開始信号ＤＥＴＥＮをオン（‘Ｈ’）にする。
そして、各ポリゴンミラー面におけるスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を計測する。計測開始信号ＤＥＴＥＮによってＬＤを点灯させても良い。
各面において、ＸＤＥＴＰ信号でカウントスタートし、ＸＥＤＥＴＰ信号でカウント値をラッチし、アダー３９に送り、６面終了後にデータをラッチし、６面分のカウント値と基準値を比較し、算出した回転誤差データをプリンタ制御部１８に送る。
プリンタ制御部１８では、ＸＤＥＴＰ信号のタイミングで回転誤差データと基準判定値を比較し、正常回転しているかを判定する。この動作を６面毎に繰り返す。
図１１は、正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャートである。まず、ポリゴンモータ３を回転させ、ＬＤを点灯させ（Ｓ３１）、ＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号が出力された後、計測を開始する（Ｓ３２）。
第１面をカウントし（Ｓ３３）、ＸＥＤＥＴＰ信号でデータラッチ後、アダー３９（図９）でデータを加算し（Ｓ３４）、次に第２面をカウントし（Ｓ３５）、ＸＥＤＥＴＰ信号でデータラッチ後、アダー３９でデータを加算する（Ｓ３６）。
この動作を第６面（Ｓ４３）まで繰り返し、６面分加算した（Ｓ４４）後、データをラッチし（Ｓ４５）、回転誤差データを算出する（Ｓ４６）。ここで、次の第１面のカウントがすでに開始されていて（Ｓ４７）、アダー３９をリセットし、データを加算する（Ｓ４８）。
回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、回転異常かを判定する（Ｓ４９）。回転異常と判断した場合には、操作パネル３５にポリゴンミラー４の回転異常が発生したことを表示させ（Ｓ５０）、回転異常ではない場合には、印刷終了かどうかを判断し（Ｓ５１）、ＬＤを消灯し、ポリゴンモータ３を停止させ（Ｓ５２）、画像形成動作を中断する。
回転異常ではない場合には、第２面をカウントし、同じようにアダー３９で加算していく。この動作を印刷終了まで繰り返し行い、印刷中は６面毎にチェックすることになる。
回転異常かの判断については、ポリゴンモータ３の回転ジッタ、回転ムラによる画像への影響度から、基準判定値を予め決めておけば良い。よって基準判定値：Ａは、回転ジッタ量に対して十分大きな値であり、画像への影響が大きい値にする必要がある。

図１２は、回転誤差検出部の他の実施の形態を示すブロック回路図である。図１２において、画像形成装置、光ビーム走査装置１、画像形成制御部については、第１の実施の形態と同様である。この第２の実施の形態は時間差の計測方法において第１の実施の形態と異なる。
図１２の回転誤差検出部１７は６面分のカウント値を加算するアダーがないことによって図９の回転誤差検出部と異なっているが、時間差カウント部３１とミラー面数カウント部３６は同様に有している。
時間差カウント部３１はカウンタ３３とラッチ３４で構成されていて、ミラー面数カウント部３６はカウンタ３７とコンパレータ３８で構成されている。スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰで時間差カウント部３１のカウンタ３３がクリアされ、クロックＶＣＬＫでカウントアップし、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジでカウント値をラッチする。
この動作を各面で繰り返す。ミラー面数カウント部３６は、計測開始信号ＤＥＴＥＮとスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰによって‘１’をロードし、ＸＤＥＴＰ信号によってポリゴンミラー４の面数をカウントしていく。
そして予め設定しておいた値（面数：本実施の形態の場合は６）になったところで、コンパレータ３８から信号が出力され、次のＸＤＥＴＰ信号で時間差カウント部３１から出力される時間差Ｔ（第６面のカウント値）をラッチ４０によりラッチし、比較制御部３２に送る。
比較制御部３２では、時間差Ｔと予め設定してある基準時間差Ｔ０を比較し、その差分データ（回転誤差データ）を求め、プリンタ制御部１８に送る。プリンタ制御部１８では、ミラー面数カウント部３６で生成したデータ確定信号が出力されてから次のＸＤＥＴＰ信号のタイミングで、回転誤差データと異常判定基準値から、ポリゴンミラー４が異常回転しているかどかを判断し、異常回転している場合には、操作パネル３５に表示し、ＬＤを消灯させ、ポリゴンモータ３を停止させる。
基準時間差：Ｔ０は、予め正常回転しているときのある面における同期検知センサ間の時間差を測定して記憶しておく。基準時間差Ｔ０を測定するさいは、複数面の時間差を測定してその平均値とする方が望ましい。
この場合に、主走査方向の画像倍率変動が生じる装置においては、常に倍率補正後のクロック：ＶＣＬＫで測定することで、倍率変動による測定誤差の影響を除外できる。

図１３は、図１０と同様に各種タイミングを示すタイミングチャートである。まず、画像形成動作をスタートし、ポリゴンミラー４を回転させ、ＬＤを点灯させた後、計測開始信号ＤＥＴＥＮをオン（‘Ｈ’）にする。
各ポリゴンミラー面におけるスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立ち下がりエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を計測する。計測開始信号ＤＥＴＥＮによってＬＤを点灯させても良い。
各面において、ＸＤＥＴＰ信号でカウントスタートし、ＸＥＤＥＴＰ信号でカウント値をラッチするが、実際は第６面のカウンタ値のみ基準値と比較し、算出した回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、プリンタ制御部１８では、ＸＤＥＴＰ信号のタイミングで回転誤差データと基準判定値を比較し、正常回転しているかを判定する。この動作を繰り返す。

図１４は、正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャートである。まず、ポリゴンモータ３を回転させ、ＬＤを点灯させ（Ｓ６１）、ＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号が出力された後、計測を開始する（Ｓ６２）。
第６面をカウントし（Ｓ６３）、ＸＥＤＥＴＰ信号でデータラッチし（Ｓ６４）、回転誤差データを算出する（Ｓ６５）。そして回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、回転異常かを判定する（Ｓ６６）。
回転異常と判断した場合には、操作パネル３５にポリゴンミラー４の回転異常が発生したことを表示させ（Ｓ６７）、ＬＤを消灯し、ポリゴンモータ３を停止させ（Ｓ６９）、画像形成動作を中断する。
回転異常ではない場合には、再度、第６面をカウントし（Ｓ６３）、回転誤差データを算出する（Ｓ６５）。この動作を印刷終了かどうかを判断する（Ｓ６８）まで繰り返し行い、印刷中は６面毎にチェックすることになる。印刷終了ならば、ＬＤを消灯し、ポリゴンモータ３を停止させる（Ｓ６９）。
回転異常かの判断については、ポリゴンモータ３の回転ジッタ、回転ムラによる画像への影響度から、基準判定値を予め決めておけば良い。よって基準判定値：Ａは、回転ジッタ量に対して十分大きな値であり、画像への影響が大きい値にする必要がある。
本実施の形態では第６面についてカウントするように記載しているが、計測開始してから６番目の面のことであって、ポリゴンミラー４の回転中は計測する面は変わらないが、ポリゴンミラー４を一度停止させ、再度、計測を開始した場合は前とは違う面を計測する場合もある。
上記実施形態の第１の変形例として、画像形成装置、光ビーム走査装置１、画像形成制御部については、第１の実施の形態と同様とし、図１２に示した回転誤差検出部１７に、加算する回路と平均値を求める回路を追加するようにしてもよい。
すなわち、第６面を複数回繰り返しカウントし、その平均値から回転誤差データを算出するか、もしくは、図１２に示した回転誤差検出部１７と同じ方法で算出した回転誤差データを複数回加算して、その平均値から異常判定する方法である。平均値を用いるため、各種ノイズを除去した形で判定できる。

上記実施形態の第２の変形例として、画像形成装置、光ビーム走査装置１、画像形成制御部については、第１の実施の形態と同様とし、回転誤差検出部１７は図１２に示した回転誤差検出部と同様としてもよい。
この第２の変形例では、図１２に示した回転誤差検出部１７において、判定基準を２つに設ける点が異なる。すなわち、表示のみ行い、印刷動作を続ける場合と、図１２に示した回転誤差検出部１７の実施形態と同様に表示して印刷動作を中止する（ＬＤ消灯およびポリゴン停止）場合がある。
図１５は、上記第２の変形例における正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャートである。まず、ポリゴンモータを回転させ、ＬＤを点灯させ（Ｓ７１）、ＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号が出力された後、計測を開始する（Ｓ７２）。
第６面をカウントし（Ｓ７３）、ＸＥＤＥＴＰ信号でデータラッチし（Ｓ７４）、回転誤差データを算出する（Ｓ７５）。そして回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、回転異常かを判定する。
まず、判定値αと比較し（Ｓ７６）、αより小さい場合は異常がないことになり、そのまま動作を続け、印刷終了かどうかを判断し（Ｓ８１）、ＬＤを消灯し、ポリゴンモータ３を停止させる（Ｓ８２）。
α以上であれば、次に判定値β（α＜β）と比較し（Ｓ７８）、βより小さい場合は、大きな異常ではなく、画像に少し影響するレベルとし、操作パネル３５に‘ポリゴンミラーの異常により画像に少し影響がでる可能性があります’などのメッセージ（表示１）を表示させる（Ｓ７９）。
そしてそのまま動作を続ける。β以上であれば、操作パネル３５にポリゴンミラーの回転異常が発生したことを表示させ（Ｓ８０）、ＬＤを消灯し、ポリゴンモータ３を停止させ（Ｓ８２）、画像形成動作を中断する。
このようにすることによって、できる限り機械を止めずに画像形成動作を続けることができ、画像品質が許容できるかについては、ユーザに判断してもらうことができる。判定値α、βについて、とくにαについては、画像への影響度から決めておけば良い。

上記実施形態の第３の変形例として、画像形成装置、光ビーム走査装置１、画像形成制御部については、第１の実施の形態と同様とし、回転誤差検出部１７は図１２に示した回転誤差検出部と同様とし、図１２に示した回転誤差検出部の第２の実施の形態とは、回転異常を複数（例えば、２回）連続して検出した場合に異常と判断する点を相違させるようにしてもよい。
図１６は、上記第３の変形例における正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャートである。まず、ポリゴンモータ３を回転させ、ＬＤを点灯させ（Ｓ９１）、ＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号が出力された後、計測を開始する（Ｓ９２）。
次に、第６面をカウントし（Ｓ９３）、ＸＥＤＥＴＰ信号でデータをラッチし（Ｓ９４）、回転誤差データを算出する（Ｓ９５）、そして回転誤差データをプリンタ制御部１８に送り、回転異常かを判定する（Ｓ９６）。
回転異常と判断した場合、この回転異常が２回連続かどうかをチェックする（Ｓ９７）。２回連続の場合には、操作パネル３５にポリゴンミラー４の回転異常が発生したことを表示させ（Ｓ９８）、ＬＤを消灯し、ポリゴンモータ３を停止させ（Ｓ１００）、画像形成動作を中断する。
回転異常が１回の場合は、再度、第６面をカウントし（Ｓ９３）、回転誤差データを算出する（Ｓ９５）。この動作を印刷終了（Ｓ９９）まで繰り返し行い、印刷中は６面毎にチェックすることになる。
回転異常かどうかの判断については、ポリゴンモータ３の回転ジッタ、回転ムラによる画像への影響度から、基準判定値を予め決めておけば良い。よって基準判定値：Ａは、回転ジッタ量に対して十分大きな値であり、画像への影響が大きい値にする必要がある。
この第３の変形例では第６面についてカウントするように記載しているが、計測開始してから６番目の面のことであって、ポリゴンミラー４の回転中は計測する面は変わらないが、ポリゴンミラー４を一度停止させ、再度、計測を開始した場合は前とは違う面を計測する場合もある。
また、この第３の変形例では、２回連続としているが、それに限るものではない。ノイズによる誤検知が多い場合には回数を増やすことによって、誤検知を防止できる。
上記実施形態の第４の変形例として、画像形成装置、光ビーム走査装置１、画像形成制御部については、第１の実施の形態と同様とし、回転異常かどうかを判定する判定基準値について、画像形成装置に要求される画像品質、ポリゴンモータ３自体の特性によって、基準値を可変できるようにしてもよい。
この第４の変形例では、高品位な画像を要求されない装置であれば、判定を甘くすることもでき、逆に、高品位な画像を要求される装置においては、判定を厳しくすればよい。この基準値については、操作パネル３５から変更できるようにしても良い。

図１７は、画像形成装置における画像形成制御部および光ビーム走査装置の第３の実施の形態を示すブロック回路を含む概略図である。画像形成装置については図１と同様である。
光ビーム走査装置１については図１の第１の実施の形態と同様であるが、この第３の実施の形態の場合、第１の実施の形態とはエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰについてもプリンタ制御部１８に送っている点が異なる。その他については第１の実施の形態と同様である。
例えば、カウント値が‘０’となり、回転異常と判断したさい、ポリゴンミラー４が停止していてカウント値が‘０’であれば問題ないが、ＬＤが点灯していなくてカウント値が‘０’なのか、第１同期検知センサ１３が異常のためカウント値が‘０’なのか、あるいは第２同期検知センサ１４が異常のためカウント値が‘０’なのかによっては回転異常ではない場合がある。
そこで、プリンタ制御部１８にＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号を入力し、回転異常と判断した場合、そのとき、ＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号が入力されていれば、回転異常とする。
もし、ＸＤＥＴＰ信号もしくはＸＥＤＥＴＰ信号のどちらかが入力されていなければ、回転異常ではなく、入力していない信号用のセンサ異常とし、両方の信号が入力されていなければ、回転異常か、ＬＤの異常か、センサの異常のどれかとすることで、できる限り誤検知を防止できる。

図１８は、本発明によるカラー画像形成装置のさらに他の実施形態を示す概略図である。光ビーム走査装置１、画像形成制御部は第１の実施の形態と同様であり、画像データに応じて光書き込みを行い、像担持体としての感光体ドラム２に静電潜像を形成する。
感光体ドラム２は反時計方向に回転するが、その回りには感光体クリーニングユニット１１、除電器１２、帯電器８、現像ユニット（ＢＫ現像器、Ｃ現像器、Ｍ現像器、Ｙ現像器）９、担持体としての中間転写ベルト４２などが配置されている。
現像ユニット９は、静電潜像を現像するために現像剤を感光体ドラム２に対向させるように回転する現像スリーブ９ａ、現像剤を汲み上げ、攪拌するために回転する現像パドル（図示せず）等で構成されている。
まずは、画像形成動作について説明する。ここでは現像動作の順序をＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙとするが、これに限るものではない。プリント動作が開始されると、ＢＫ画像データに基づき光ビーム走査装置１による光書き込み、潜像形成が始まる。
このＢＫ潜像の先端部から現像可能とすべく、ＢＫ現像器の現像位置に潜像先端部が到達する前に現像スリーブ９ａの回転を開始してＢＫ潜像をＢＫトナーで現像する。
そして以降、ＢＫ潜像領域の現像動作を続けるが、ＢＫ潜像後端部がＢＫ現像位置を通過した時点で現像不作動状態にする。これは少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像先端部が到達する前に完了させる。
感光体ドラム２に形成したＢＫトナー像は感光体ドラム２と等速駆動されている中間転写ベルト４２の表面に転写される。このベルト転写は、感光体ドラム２と中間転写ベルト４２が接触状態において、ベルト転写バイアスローラ４１に所定のバイアス電圧を印加することで行う。
なお、中間転写ベルト４２には感光体ドラム２に順次形成するＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を同一面に順次形成位置合わせして４色重ねてベルト転写画像を形成し、その後記録紙Ｐに一括転写を行う。
感光体ドラム２では、ＢＫ工程の次にＣ工程に進み、その後、Ｍ工程、Ｙ工程と続くが、ＢＫ工程と同様なので省略する。中間転写ベルト４２は駆動ローラ４４、ベルト転写バイアスローラ４１、および従動ローラに巻き掛けられ、図示していない駆動モータにより駆動制御される。
ベルトクリーニングユニット４３は、ブレード、接離機構等で構成され、ＢＫ画像、Ｃ画像、Ｍ画像、Ｙ画像を中間転写ベルト４２に転写している間は、接離機構によってブレードがベルトに当接しないようにしている。
紙転写ユニット４６は紙転写バイアスローラ４５、接離機構等で構成され、紙転写バイアスローラ４５は、通常は、中間転写ベルト４２面から離間しているが、中間転写ベルト４２の面に形成された４色重ね画像を記録紙に一括転写するときに接離機構によって押圧され、所定のバイアス電圧を印加し、記録紙Ｐに画像を転写する。
なお、記録紙Ｐは中間転写ベルト４２面の４色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達するタイミングに合わせて給紙される。記録紙Ｐに転写された画像は、図示しない定着ユニットによって定着される。このカラー画像形成装置についても前述した手段が適用できる。

図１９は、４ドラム方式のカラー画像形成装置を示す概略斜視図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部（感光体ドラム２、現像ユニット９、帯電器８、転写器１０）と４組の光ビーム走査装置１を備えている。
転写ベルト４７によって矢印方向に搬送される記録紙Ｐ上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙上に形成し、そして図示していないが定着装置によって記録紙Ｐ上の画像が定着される。
各色の画像形成部については、感光体ドラム２の回りには、帯電器８、現像ユニット９、転写器１０、クリーニングユニット（図示せず）、除電器が設けてあり、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙Ｐ上に画像が形成される。
この４ドラム方式のカラー画像形成装置についても前述した本発明の手段が適用できる。この場合、各色で独立に光ビーム走査装置を備えているので、それぞれの色について回転異常を検知することになる。すなわち、それぞれの色について、図２−図７で説明したように光ビームを主走査線上の２カ所で検出し、その時間によって倍率補正を行う機能をそのまま利用して、偏向手段が正常回転しているかどうかを判断している。
１つでも回転異常が検知されたら印刷動作を終了するが、異常ではない色については、画像形成動作を可能にしても良い。例えば、黒については問題なければ、白黒印刷のみ可能とするとか、カラーについても、或る色だけ異常な場合は、その他の色でモノカラー印刷のみ可能にするとかである。

図２０は、他の実施形態として光ビーム走査装置とともに４ドラム方式のカラー画像形成装置を示す概略図である。この画像形成装置は４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部と１つの光ビーム走査装置を備えている。
各色とも、感光体ドラム２の回りには、帯電器８、現像ユニット９、転写器１０、クリーニングユニット１１、除電器１２が設けてあり、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙Ｐ上に画像が形成される。
転写ベルト４７によって矢印方向に搬送される記録紙Ｐ上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙Ｐ上に形成することができる。そして図示していないが定着装置によって記録紙Ｐ上の画像が定着される。
図２０において、４ドラム方式のカラー画像形成装置の光ビーム走査装置１は１つのポリゴンミラー４を用いて、ポリゴンミラー４面の上方と下方で異なる色の光ビームを偏向走査させ、さらに、ポリゴンミラー４を中心に対向振り分け走査させることで、４色分の光ビームでそれぞれの感光体ドラム２上を走査する。
各色の光ビームはポリゴンミラー４によって偏向し、ｆθレンズ５を通り、第１ミラー、第２ミラーで折り返され、ＢＴＬ（バレル・トロイダル・レンズ）を通り、第３ミラーで折り返され、感光体ドラム２上を走査する。
図２０についての詳細な動作説明は、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙Ｐ上に画像が形成されるだけなので行わないが、感光体ドラム２、帯電器８、現像ユニット９、転写器１０、クリーニングユニット１１、除電器１２、光ビーム走査装置の各構成要素には各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）用であることを示すためにＢＫ、Ｃ、Ｙ、Ｍを付している。

図２１は、図２０の光ビーム走査装置を上から見た平面図である。図２１において、ＬＤユニット２２ＹおよびＬＤユニット２２ＢＫからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）４８ＢＫ、４８Ｙを通り、反射ミラー４９ＢＫ、４９Ｙによってポリゴンミラー４の下方面に入射し、ポリゴンミラー４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ５ＢＫＣ、５ＭＹを通り、第１ミラーによって折り返される。
ＬＤユニット２２ＭおよびＬＤユニット２２Ｃからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）５０Ｍ、５０Ｃを通り、ポリゴンミラー４の上方面に入射し、ポリゴンミラー４が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ５ＢＫＣ、５ＭＹを通り、第１ミラーによって折り返される。
本実施の形態では、主走査方向書き出し両端部にはシリンダミラーＣＹＭ１＿ＢＫＣ、ＣＭＹ１＿ＭＹ、ＣＹＭ２＿ＢＫＣ、ＣＭＹ２＿ＭＹ、第１同期検知センサ１３ＢＫＣ、第１同期検知センサ１３ＭＹ、第２同期センサ１４ＢＫＣ、第２同期センサ１４ＭＹが設けてある。
ｆθレンズ５ＢＫＣ、５ＭＹを通った光ビームがシリンダミラーＣＹＭ１＿ＢＫＣ、ＣＭＹ１＿ＭＹ、ＣＹＭ２＿ＢＫＣ、ＣＭＹ２＿ＭＹによって反射集光されて、第１同期検知センサ１３ＢＫＣ、第１同期検知センサ１３ＭＹ、第２同期検知センサ１４ＢＫＣ、第２同期検知センサ１４ＭＹに入射するような構成となっている。
第１同期検知センサ１３ＢＫＣ、第１同期検知センサ１３ＭＹは、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するための同期検知センサの役割を果たしていて、第２同期検知センサ１４ＢＫＣ、第２同期検知センサ１４ＭＹは、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰを検出するための同期検知センサの役割を果たしている。

また、ＬＤユニット２２Ｃからの光ビームとＬＤユニット２２ＢＫからの光ビームでは、共通のシリンダミラーＣＹＭ１＿ＢＫＣ、ＣＹＭ２＿ＢＫＣ、第１同期検知センサ１３ＢＫＣ、第２同期検知センサ１４ＢＫＣを使用している。ＬＤユニット２２ＹとＬＤユニット２２Ｍについても同様である。
同じセンサに２つの光ビームが入射することになるので、それぞれ検出できるように、それぞれ入射するタイミングが異なるようにしてある。しかし、各色の光ビームに対し、それぞれセンサを設けるようにしてもかまわない。図からも分かるように、ＣとＢＫに対し、ＹとＭが逆方向に走査している。
画像形成制御部については、同じ同期検知センサに２つの光ビームが入射する構成にした場合は、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰとエンド側同期検知信号ＸＤＥＴＰをそれぞれの色の同期検知信号に分離するための分離回路を備える必要がある。
従って、ここでは、図２に示した画像形成制御部において、分離回路によって分離した各色の同期検知信号を、各色の位相同期クロック発生部２６、同期検出用点灯制御部２１、および回転誤差検出部１７に送るようにする。
各色の光ビームに対し、それぞれ同期検知センサを設けるようにした場合は、各色とも図２と同じ構成となる。この画像形成装置においても、図１ないし図１７の実施の形態が適用できる。
本発明によれば、ポリゴンミラー面毎のバラツキを考慮し、ノイズを除去して確実に検知し、ノイズによる誤検知を防止して、確実に検知することができる。また、ポリゴンモータの異常動作による不具合と、感光体ドラムの劣化を防止することができる。
さらに、画像の若干の影響が出る程度の異常の場合、ユーザに通知だけ行い、機械を停止させず、ポリゴンモータ、画像形成装置への要求レベルに対応できるようにして、誤検知を防止することができる。

本発明による画像形成装置の実施の形態を示す概略図。 本発明による画像形成装置における画像形成制御部および光ビーム走査装置の第１の実施の形態を示すブロック回路を含む概略図。 図２のＶＣＯクロック発生部を示すブロック回路図。 図２に示した位相同期クロック発生部で生成する画素クロックを示すタイミングチャート。 図２に示した回転誤差検出部の第１の実施の形態を示すブロック回路図。 画像形成装置における各種タイミングを示すタイミングチャート。 画像形成装置における正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャート。 画像形成装置における画像形成制御部および光ビーム走査装置の第２の実施の形態を示すブロック回路を含む概略図。 回転誤差検出部の第２の実施の形態を示すブロック回路図。 図６と同様に各種タイミングを示すタイミングチャート。 正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャート。 回転誤差検出部の他の実施の形態を示すブロック回路図。 図１０と同様に各種タイミングを示すタイミングチャート。 第１の変形例における正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャート。 第２の変形例における正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャート。 第３の変形例における正常回転の判定を制御する制御フローを示すフローチャート。 本発明による画像形成装置における画像形成制御部および光ビーム走査装置の第３の実施の形態を示すブロック回路を含む概略図。 図１７の画像形成装置におけるカラー画像形成装置を示す概略図。 ４ドラム方式のカラー画像形成装置を示す概略斜視図。 光ビーム走査装置とともに４ドラム方式のカラー画像形成装置を示す概略図。 図２０の光ビーム走査装置を上から見た平面図。

符号の説明

１ 光ビーム走査装置
４ 偏向手段（ポリゴンミラー）
１３ 光ビーム検出手段（第１同期検知センサ）
１４ 光ビーム検出手段（第２同期検知センサ）
１７ 時間計測手段（回転誤差検出部）
２２ 発光源（ＬＤユニット）

Claims (14)

1. 点灯制御される発光源と、
   この発光源から出力される光ビームを複数の偏向面によって主走査方向に偏向する偏向手段と、
   この偏向手段により偏向される光ビームを主走査線上の２カ所で検出する光ビーム検出部と、
   この光ビーム検出部の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出部が光ビームを検出するまでの時間を計測する時間計測手段を備える画像形成装置であって、
   ２点間で計測された時間と基準時間との差分を、前記偏向手段のジッタ量よりも大きく、画像に影響があることを示す値である基準値と比較し、
   前記比較した結果から前記偏向手段が正常回転しているか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記２つの光ビーム検出部を、画像形成開始位置よりも主走査方向の前側に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記偏向手段の偏向面毎に時間を計測することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記偏向面の面数分を連続して計測することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記偏向手段の１回転毎に計測することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
6. 複数回の計測値の平均値で判断することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 異常値が連続ｎ回（ｎ≧２）発生した場合に異常と判断することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記偏向手段が、正常回転していない場合、異常を通知し、前記偏向手段の停止および光ビームの消灯を行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記偏向手段が、正常回転していない場合、そのレベルによって、前記偏向手段の停止および光ビームの消灯まで行うか、異常の通知のみとし画像形成動作は継続して行うかを切り換え、
   前記異常の通知は、前記基準値が第１の基準値と第２の基準値を含み、前記差分が前記第１の基準値よりも大きく、前記第２の基準値よりも小さいとき行われること
   を特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 回転異常か否かの判断を行う基準値を可変とすることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記光ビーム検出部の１つが光ビームを検出してから他の光ビーム検出部が光ビームを検出するまでの時間が計測できない場合は、前記光ビーム検出部からの出力信号の有無で前記偏向手段が正常回転しているか否かを判断することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに項記載の画像形成装置。
12. 前記２つの光ビーム検出部のうち、どちらかから光ビームを検知したことを示す信号が出力されない場合は、前記信号を出力しない光ビーム検出部の異常と判断し、両方の光ビーム検出部から前記信号が出力されている場合には偏向手段の異常と判断することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置を使用したことを特徴とするカラー画像形成装置。
14. 請求項１ないし１０のいずれかに記載の画像形成装置を使用したことを特徴とする４ドラム方式のカラー画像形成装置。

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