JP2001162865A

JP2001162865A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001162865A
Application number: JP2000252289A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Maeda; 雄久前田; Mitsuo Suzuki; 光夫鈴木; Kazuyuki Shimada; 和之島田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2001-06-19
Anticipated expiration: 2020-08-23
Also published as: JP4322413B2

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、大きなスペースが必要であり主
走査方向の倍率、色ずれの補正精度を向上させるにはク
ロックを高速にする必要があるという課題を解決しよう
とするものである。【解決手段】この発明は、光ビームを主走査線上の２
箇所で検出する手段２４、２５と、光ビーム検出手段２
４、２５の光ビーム検出の時間差を計測する手段２９
と、この手段２９の計測時間差をもとに主走査方向の画
像倍率を補正する手段２９とを備えた画像形成装置にお
いて、光ビーム検出手段２４、２５を画像形成開始位置
よりも主走査方向の前側に設置したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ビームを用いて像
担持体上に画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシ
ミリ、印刷機（カラー画像を形成するものを含む）等の
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ビーム走査装置を用いた画像形成装置
は、光ビーム（レーザビーム）を画像信号により変調
し、偏向手段（例えばポリゴンミラー）を回転すること
によりレーザビームをポリゴンミラーで主走査方向に等
角速度で偏向し、ｆθレンズによりレーザビームの等角
速度偏向から等速度偏向への補正などを行ってレーザビ
ームを像担持体としての感光体上に走査するように構成
されている。

【０００３】しかしながら、この画像形成装置におい
て、特にプラスチックレンズを光ビーム走査装置で用い
た場合には、環境温度の変化や、装置内温度の変化等に
よってプラスチックレンズの形状、屈折率が変化する。
このため、感光体の像面での走査位置が変化して主走査
方向の倍率誤差が発生し、高品位の画像が得られなくな
る。また、複数のレーザビーム、レンズを用いて複数色
の画像を形成してこれらを重ね合わせる画像形成装置に
おいては、それぞれのレーザビームの倍率誤差による色
ずれが発生し、高品位の画像が得られなくなる。

【０００４】このようなことから、環境温度の変化や、
装置内温度の変化等によって発生する画像の倍率誤差、
色ずれを補正するようにした画像形成装置が特開平９−
５８０５３号公報、特開平８−１３６８３８号公報に記
載されている。特開平９−５８０５３号公報記載の画像
形成装置では、複数のレーザビームの各々の一主走査内
の少なくとも２箇所（画像形成領域の両側の２箇所）で
レーザビーム検知手段によりレーザビームを検知し、書
込クロック生成回路にて、レーザビーム検知手段からの
レーザビーム検知信号に基づいて各々のレーザビームを
１つのレーザビーム検知手段で検知してから他のレーザ
ビーム検知手段で検知するまでの間に所定のクロックを
カウントし、そのカウント数が基準カウント数と略一致
するように書込クロックの周波数を補正し、さらに、そ
れぞれのレーザビームの同期位置から画像書込開始位置
までのタイミングを補正している。これにより、温度変
化の影響による走査速度の変化に影響されることなく、
常に等倍性を保った高品位の画像を得ることができ、ま
た、各レーザビームによる画像の倍率が等しく保たれ、
色ずれのない高品位の画像を得ることができる。

【０００５】特開平８−１３６８３８号公報記載の画像
形成装置では、主走査線上の２点（画像形成領域の両側
の２点）でレーザビームを光検出器により検出し、その
２点でレーザビームを光検出器により検出する間に一定
周波数のクロックをカウントすることによ２点間のレー
ザビームの走査時間を検出し、その検出結果により２点
間のレーザビームの偏向速度が一定になるようにポリゴ
ンミラー（ポリゴンモータ）の回転速度を制御してい
る。これにより、走査光学系が環境変動等により変化し
た場合に、主走査方向の倍率を自動的に補正することが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平９−５８０５３
号公報、特開平８−１３６８３８号公報に記載されてい
る画像形成装置では、画像形成領域の両側の２点（２箇
所）でレーザビームを検出する必要があり、当然、２つ
のレーザビーム検出手段、すなわち２つのセンサが必要
となり、２つのセンサを設置するための大きなスペース
が必要となる。

【０００７】また、主走査方向の倍率、色ずれの補正精
度を向上させるためには、２点間のクロックカウント
数、２点のレーザビーム検出時間差の検出精度を向上さ
せる必要がある。そのためには、２点間でのクロック数
カウントに使用するクロックを高速にする必要がある。
しかし、クロックの高速化は、安定性、ノイズ発生等の
問題が生じるので、安易にはできない。また、そのクロ
ックに画像信号の書込クロックを使用する場合は、書込
クロックの精度以上の検出精度は望めない。

【０００８】請求項１、２に係る発明は、画像形成終了
位置より後側に光ビーム検出手段を設置するスペースを
確保する必要がなく、光ビーム検出手段の設置スペース
を小さくすることができる画像形成装置を提供すること
を目的とする。請求項３に係る発明は、さらに光ビーム
検出手段の設置スペースを小さくしてコストを下げるこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】請求項４に係る発明は、画像形成開始タイ
ミングを決める手段を新たに設けないことで、光ビーム
検出手段の設置スペースを小さくしてコストを下げるこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項５〜７に係る発明は、高速のクロック信号を必要
としないで、時間差の算出精度を向上させて主走査方向
の倍率補正精度を向上させることができる画像形成装置
を提供することを目的とする。

【００１０】請求項８に係る発明は、簡素な回路構成で
実現することができる画像形成装置を提供することを目
的とする。請求項９に係る発明は、時間差の算出精度を
向上させることができる画像形成装置を提供することを
目的とする。請求項１０、１１に係る発明は、時間差算
出用の基本クロックを新たに設ける必要がない画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１１】請求項１２に係る発明は、さらに時間差の
算出精度を向上させ、主走査方向の倍率、色ずれの補正
精度を向上させることができる画像形成装置を提供する
ことを目的とする。請求項１３に係る発明は、さらに主
走査方向の色ずれ補正精度を向上させることができる画
像形成装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、画像信号に応じて変調され
た光ビームを走査することによって像担持体上に画像を
形成する画像形成装置であって、画像信号に応じて変調
された光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段と、こ
の偏向手段により偏向された光ビームを主走査線上の２
箇所で検出する光ビーム検出手段と、この光ビーム検出
手段が同一の主走査線上の２箇所のうちの１箇所で光ビ
ームを検出してから前記２箇所のうちの他の１箇所で光
ビームを検出するまでの時間差を計測する時間差計測手
段と、この時間差計測手段で計測した時間差をもとに主
走査方向の前記像担持体上の画像の倍率を補正する倍率
補正手段とを備えた画像形成装置において、前記２つの
光ビーム検出手段を画像形成開始位置よりも主走査方向
の前側に設置したものである。

【００１３】請求項２に係る発明は、画像信号に応じて
変調された複数の光ビームを走査することによって一つ
若しくは複数の像担持体上に複数の画像を形成する画像
形成装置であって、画像信号に応じて変調された複数の
光ビームを主走査方向に偏向する偏向手段を一つ若しく
は複数個有し、この偏向手段により主走査方向に偏向さ
れた複数の光ビームのうちの少なくとも一つの光ビーム
が他の光ビームに対して走査方向が逆となる光ビーム走
査装置と、前記複数の光ビームのうちの少なくとも一つ
の光ビームを主走査線上の２箇所で検出する光ビーム検
出手段と、この光ビーム検出手段により同一の主走査線
上の２箇所のうちの１箇所で光ビームを検出してから前
記２箇所のうちの他の１箇所で光ビームを検出するまで
の時間差を計測する時間差計測手段と、この時間差計測
手段で計測した時間差をもとに、複数の光ビームによる
主走査方向の前記像担持体上の画像の倍率を補正する倍
率補正手段とを備えた画像形成装置において、前記光ビ
ーム検出手段を画像形成開始位置よりも主走査方向の前
側に設置したものである。

【００１４】請求項３に係る発明は、請求項１又は２記
載の画像形成装置において、同一の光ビームを主走査線
上の２箇所で検出する前記光ビーム検出手段を１つのユ
ニットで構成したものである。請求項４に係る発明は、
請求項１、２又は３記載の画像形成装置において、前記
光ビーム検出手段の一つが画像形成開始タイミングを決
める手段を兼用したものである。

【００１５】請求項５に係る発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の画像形成装置において、前記時間差は、
一定のクロック信号を計数することと、該一定のクロッ
ク信号と前記光ビーム検出手段からの光ビーム検出信号
との位相関係により算出するものである。請求項６に係
る発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記
一定のクロック信号と前記光ビーム検出手段からの光ビ
ーム検出信号との位相関係は、前記一定のクロック信号
から生成した複数のクロック信号と前記光ビーム検出手
段からの光ビーム検出信号との位相関係により算出する
ものである。

【００１６】請求項７に係る発明は、請求項１〜４のい
ずれかに記載の画像形成装置において、前記光ビーム検
出手段が同一の主走査線上の２箇所のうちの１箇所で光
ビームを検出してから前記２箇所のうちの他の１箇所で
光ビームを検出するまでを、位相の異なる複数のクロッ
ク信号によってそれぞれ計数し、この計数した値を平均
化することにより前記時間差を算出するものである。

【００１７】請求項８に係る発明は、請求項６又は７記
載の画像形成装置において、前記複数のクロック信号は
一定のクロック信号を遅延させて生成するものである。
請求項９に係る発明は、請求項６又は７記載の画像形成
装置において、前記複数のクロック信号は一定のクロッ
ク信号を基準クロックとするＰＬＬ回路で生成するもの
である。

【００１８】請求項１０に係る発明は、請求項５、６、
８又は９記載の画像形成装置において、前記一定のクロ
ック信号は光ビームを点灯させるのに用いるクロック信
号であるものである。請求項１１に係る発明は、請求項
５、６、８又は９記載の画像形成装置において、前記一
定のクロック信号は画像データを転送するのに用いるク
ロック信号であるものである。

【００１９】請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１
のいずれかに記載の画像形成装置において、前記時間差
は複数回算出してその平均値を用いるものである。請求
項１３に係る発明は、請求項１〜１２のいずれかに記載
の画像形成装置において、前記時間差によって主走査方
向の書き出し位置を補正するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】図２は本発明の実施例１を示す。
この実施例１は、請求項１、４、５、６、８に係る発明
の実施例であり、光ビーム走査装置としてのレーザビー
ム走査装置１１を有する画像形成装置の例である。レー
ザビーム走査装置１１においては、画像データに合わせ
て点灯する光ビーム発生手段としての図示しないレーザ
ダイオード（以下ＬＤという）ユニット内のＬＤから出
射された光ビーム（レーザビーム）２３は、図示しない
コリメートレンズにより平行光束化されて図示しないシ
リンダレンズを通り、偏向手段としてのポリゴンミラー
１２によって偏向され、ｆθレンズ１３及びＢＴＬ１４
を通ってミラー１５により反射され、像担持体としての
感光体１６上を走査する。

【００２１】ここに、ポリゴンミラー１２は駆動手段と
してのポリゴンモータ１７により回転駆動され、感光体
１６は例えばドラム状感光体が用いられる。ＢＴＬ１４
とは、Barrel Toroidal Lens（バレル・トロイダル・
レンズ）の略で、副走査方向のピント合わせ（集光機能
と副走査方向の位置補正（面倒れ等））を行う。感光体
１６の周りには、帯電手段としての帯電器１８、現像手
段としての現像装置１９、転写手段としての転写器２
０、クリーニング手段としてのクリーニング装置２１、
除電手段としての除電器２２が配置されており、通常の
電子写真プロセスにより転写材としての記録紙の上に画
像が形成される。

【００２２】すなわち、感光体１６は、図示しない駆動
機構により回転駆動され、帯電器１８により一様に帯電
された後にレーザビーム走査装置１１からのレーザビー
ム２３により走査されることで露光されて静電潜像が形
成される。この感光体１６上の静電潜像は現像装置１９
より現像されてトナー像となり、また、図示しない給紙
装置から転写材としての記録紙が給紙される。この記録
紙は、転写器２０により感光体１６上のトナー像が転写
され、図示しない定着装置によりトナー像が定着されて
外部へ排出される。感光体１６は、トナー像転写後にク
リーニング装置２１によりクリーニングされて残留トナ
ーが除去され、除電器２２により除電されて次の電子写
真プロセスに備える。

【００２３】図１は実施例１の画像書込部としてのレー
ザビーム走査装置１１及びその周辺の制御系を示す。レ
ーザビーム走査装置１１は、主走査方向の画像形成開始
位置より前に、光ビーム（レーザビーム）を検知する光
ビーム検出手段としてのセンサ２４、２５が備えられて
おり、ｆθレンズ１３を透過したレーザビームがミラー
２６で反射された後にレンズ２７、２８によって集光さ
れてセンサ２４、２５に入射し検知されるような構成と
なっている。センサ２４は同期検知信号になるレーザビ
ーム走査同期信号の検知を行うための同期検知センサの
役割も果たしている。

【００２４】レーザビームがポリゴンミラー１２で走査
されることにより、センサ２４、２５がそれぞれレーザ
ビームを検知してレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1、Ｄ
ＥＴＰ2を出力し、このレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ
1、ＤＥＴＰ2が書込クロック生成部２９へ送られる。書
込クロック生成部２９は、ＬＤを変調するための書込ク
ロックの周波数を決定し、その書込クロックを生成する
機能を有する。さらに、書込クロック生成部２９は、そ
の書込クロックの周波数によって主走査方向の画像倍率
が変わることを利用して、センサ２４の出力信号ＤＥＴ
Ｐ1とセンサ２５の出力信号ＤＥＴＰ2との時間差を測定
し、その結果から書込クロックの周波数を可変して主走
査方向の画像倍率を補正する倍率補正機能（倍率補正手
段）も有する。

【００２５】書込クロック生成部２９で周波数可変によ
る主走査方向の画像倍率補正がなされた書込クロックＷ
ＣＬＫとセンサ２４からの同期検知信号ＤＥＴＰ１が位
相同期クロック発生部３０に送られ、位相同期クロック
発生部３０は書込クロックＷＣＬＫに基づいて同期検知
信号ＤＥＴＰ１に同期したクロックＶＣＬＫを発生して
光ビーム発生手段としてのＬＤ駆動部３１へ送る。ＬＤ
駆動部３１は、レーザビーム走査装置１１におけるＬＤ
ユニット３２内のＬＤの点灯を位相同期クロック発生部
３０からのクロックＶＣＬＫに同期させた画像信号に応
じて制御する。したがって、ＬＤユニット３２内のＬＤ
から画像信号に応じて変調されたレーザビームがＬＤユ
ニット３２内のコリメートレンズを介して出射され、こ
のレーザビームが図示しないシリンダレンズを経由して
ポリゴンミラー１２により偏向され、ｆθレンズ１３、
ＢＴＬ１４及びミラー１５を介して感光体１６上を走査
することになる。

【００２６】図３は上記書込クロック生成部２９の構成
を示す。書込クロック生成部２９においては、計測用基
準クロック発生部３４は、センサ２４からのレーザビー
ム検知信号ＤＥＴＰ1と、センサ２５からのレーザビー
ム検知信号ＤＥＴＰ2との時間差を計測するための基準
クロックＣＬＫを発生し、この基準クロックＣＬＫを遅
延部３５、例えばディレイ素子に送る。

【００２７】遅延部３５は、計測用基準クロック発生部
３４からの基準クロックＣＬＫを遅延させて複数個のク
ロックを生成する。この複数個のクロックは２以上の整
数のクロックであり、本実施例では４個のクロックＣＬ
Ｋ１〜ＣＬＫ４である。また、本実施例１では、遅延部
３５は、基準クロックＣＬＫを所定の遅延量ずつ順次に
遅延させて4つのクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４を生成し
ているが、クロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４それぞれの遅延
量は基準クロックＣＬＫの周期の１／５になるように設
定してあり、基準クロックＣＬＫを基準クロックＣＬＫ
の周期の１／５ずつ順次に遅延させてクロックＣＬＫ１
〜ＣＬＫ４を順次に生成している。

【００２８】時間差計測手段としての時間差算出部３６
はセンサ２４、２５からのレーザビーム検知信号ＤＥＴ
Ｐ1、ＤＥＴＰ2と、計測用基準クロック発生部３４から
の基準クロックＣＬＫと、遅延部３５からのクロックＣ
ＬＫ１〜ＣＬＫ４により、センサ２４からのレーザビー
ム検知信号ＤＥＴＰ1とセンサ２５からのレーザビーム
検知信号ＤＥＴＰ２との時間差Ｔを算出する。この時間
差Ｔは、レーザビームがセンサ２４に入射した瞬間（レ
ーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジ）か
ら、レーザビームがセンサ２５に入射した瞬間（レーザ
ビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジ）までと
している。

【００２９】図４は時間差算出部３６のタイミングチャ
ートを示す。時間差算出部３６は、大きく分けると、カ
ウンタ部３７と位相差検出部３８で構成されており、ま
ず、カウンタ部３７がセンサ２４からのレーザビーム検
知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジによりクリアされ
て計測用基準クロック発生部３４からの基準クロックＣ
ＬＫのカウントを開始する。そして、カウンタ部３７
は、センサ２５からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２
の立ち上がりエッジでカウント値をラッチする。このカ
ウンタ部３７でラッチしたカウント値をＡとし、基準ク
ロックＣＬＫの１周期の時間をｔとすると、カウンタ部
３７で基準クロックＣＬＫのカウントにより計測した時
間差はｔ×Ａとなる。

【００３０】次に、位相差検出部３８は、ＣＬＫ及び遅
延部３５からのクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の中でセン
サ２４からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1の立ち上
がりエッジに一番近いものを探す。仮に、レーザビーム
検知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジに一番近いもの
がクロックＣＬＫ1であるとすると、位相差検出部３８
は、基準クロックＣＬＫと、レーザビーム検知信号ＤＥ
ＴＰ1の立ち上がりエッジに一番近いクロックＣＬＫ1の
遅延部３５による遅延量が予め分かっているので、レー
ザビーム検知信号ＤＥＴＰ1の立ち上がりエッジに一番
近いクロックＣＬＫ1の立ち上がりエッジから基準クロ
ックＣＬＫの立ち上がりエッジまでの時間をｔ１とす
る。

【００３１】また、位相差検出部３８は、ＣＬＫ及び遅
延部３５からのクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の中でセン
サ２５からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上
がりエッジに一番近いものを探す。仮に、レーザビーム
検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジに一番近いもの
がクロックＣＬＫ２であるとすると、位相差検出部３８
は、基準クロックＣＬＫと、レーザビーム検知信号ＤＥ
ＴＰ２の立ち上がりエッジに一番近いクロックＣＬＫ２
の遅延部３５による遅延量が予め分かっているので、レ
ーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジに一
番近いクロックＣＬＫ２の立ち上がりエッジから基準ク
ロックＣＬＫの立ち上がりエッジまでの時間をｔ２とす
る。

【００３２】そして、位相差検出部３８は、上記カウン
タ部３７で計測した時間差ｔ×Ａと、ｔ１、ｔ２を足し
合わせてその時間Ｔ＝（ｔ1＋ｔ×Ａ＋ｔ２）をレーザ
ビーム検知信号ＤＥＴＰ１とレーザビーム検知信号ＤＥ
ＴＰ２との時間差とし、この時間差Ｔを比較制御手段と
しての比較制御部３９へ送る。比較制御部３９は、位相
差検出部３８からの時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比較す
る。

【００３３】この基準時間差Ｔ０は、画像の主走査方向
倍率が合っている（画像の主走査方向倍率の誤差が無
い）時のレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ１とレーザビー
ム検知信号ＤＥＴＰ２との時間差であり、比較制御部３
９に記憶させておく。比較制御部３９は時間差Ｔと基準
時間差Ｔ０との比較結果をクロック生成部４０へ送る。
クロック生成部４０は、書込クロックＷＣＬＫを生成し
て位相同期クロック発生部３０へ送るが、その書込クロ
ックＷＣＬＫの周波数を比較制御部３９の比較結果に応
じて画像の主走査方向倍率が合う（画像の主走査方向倍
率の誤差が無くなる）ように可変する。

【００３４】図５は書込クロック生成部２９の動作フロ
ーを示す。この動作フローの実行前に、上記時間差Ｔが
基準時間差Ｔ０になるような書込クロックが設定され、
画像の主走査方向倍率が合っている状態になっている。
書込クロック生成部２９は、まず、上述のように、上記
時間差Ｔを測定し、この時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比
較する。書込クロック生成部２９は、時間差Ｔが基準時
間差Ｔ０とほぼ等しいならば処理を終了して書込クロッ
クをそのままとする。

【００３５】また、書込クロック生成部２９は、Ｔ＜Ｔ
０もしくはＴ＞Ｔ０であれば、時間差Ｔと基準時間差Ｔ
０の比較結果に応じて、書込クロックＷＣＬＫの周波数
を変える。Ｔ＜Ｔ０であれば、画像が主走査方向に拡大
していることになるので、書込クロックＷＣＬＫの周波
数を上げる。逆にＴ＞Ｔ０であれば、画像が主走査方向
に縮小していることになるので、書込クロックＷＣＬＫ
の周波数を下げることになる。

【００３６】書込クロック生成部２９は、ＴとＴ０を比
較する際に、本来ならばＴとＴ０が完全に等しいか否か
を判断することになるが、時間差Ｔを測定する際の測定
誤差等の関係で、ＴとＴ０が必ずしも完全に等しくはな
らないことが考えられるので、比較制御部３９ではＴが
許容し得る範囲、即ち、許容できる倍率誤差範囲、測定
誤差範囲であれば正常である（ＴとＴ０が等しい）と判
断するようにしている。よって、比較制御部３９はＴが
Ｔ０に対してそれ以上の時間差になった場合をＴ＜Ｔ
０、Ｔ＞Ｔ０とし、クロック生成部４０は比較制御部３
９の比較結果に応じて書込クロックＷＣＬＫの周波数を
可変するようにしている。

【００３７】図２３は温度変化によるレーザビームの位
置ずれ量を示すが、図２３から分かるように、温度が上
昇すると、主走査方向にレーザビームが広がり、画像が
拡大する。一方、図２４は温度変化による時間差Ｔの変
化を示すが、図２４から分かるように、温度が上昇する
と、時間差Ｔが短くなる。これらの関係から、時間差Ｔ
と基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向の画
像倍率変化量が分かるので、書込クロック生成部２９
は、その時間差Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果に対す
る主走査方向の画像倍率変化量の関係を記憶しておき、
実際に主走査方向の画像倍率を補正する際に、その時間
差Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向
の画像倍率変化量の関係を読み出して書込クロックＷＣ
ＬＫの周波数の上げ幅、下げ幅を決めればよい。時間差
Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向の
画像倍率変化量の関係は、レンズ毎、画像形成装置毎に
若干異なるが、大きく異なることはないので、事前に代
表値として測定して記憶しておけばよい。

【００３８】この実施例１によれば、画像信号に応じて
変調された光ビーム（レーザビーム）を走査することに
よって像担持体としての感光体１６上に画像を形成する
画像形成装置であって、画像信号に応じて変調された光
ビームを主走査方向に偏向する偏向手段としてのポリゴ
ンミラー１２と、この偏向手段１２により偏向された光
ビームを主走査線上の２箇所で検出する光ビーム検出手
段としてのセンサ２４、２５と、この光ビーム検出手段
２４、２５が同一の主走査線上の２箇所のうちの１箇所
で光ビームを検出してから前記２箇所のうちの他の１箇
所で光ビームを検出するまでの時間差を計測する時間差
計測手段としての時間差算出部３６と、この時間差計測
手段３６で計測した時間差をもとに主走査方向の前記像
担持体１６上の画像の倍率を補正する倍率補正手段とし
ての比較制御部３９とを備えた画像形成装置において、
前記２つの光ビーム検出手段２４、２５を画像形成開始
位置よりも主走査方向の前側に設置したので、主走査方
向の画像形成終了位置より後側に光ビーム検出手段を設
置するスペースを確保する必要がなく、光ビーム検出手
段の設置スペースを小さくすることができる。

【００３９】また、実施例１によれば、光ビーム検出手
段２４、２５の一つが画像形成開始タイミングを決める
手段を兼用したので、画像形成開始タイミングを決める
手段を新たに設けないことで、光ビーム検出手段の設置
スペースを小さくしてコストを下げることができる。

【００４０】また、実施例１によれば、前記時間差は、
一定のクロック信号を計数することと、該一定のクロッ
ク信号と前記光ビーム検出手段２４、２５からの光ビー
ム検出信号との位相関係により算出するので、高速のク
ロック信号を必要としないで、時間差の算出精度を向上
させて主走査方向の倍率補正精度を向上させることがで
きる。

【００４１】また、実施例１によれば、前記一定のクロ
ック信号と前記光ビーム検出手段２４、２５からの光ビ
ーム検出信号との位相関係は、前記一定のクロック信号
から生成した複数のクロック信号と前記光ビーム検出手
段２４、２５からの光ビーム検出信号との位相関係によ
り算出するので、高速のクロック信号を必要としない
で、時間差の算出精度を向上させて主走査方向の倍率補
正精度を向上させることができる。

【００４２】さらに、実施例１によれば、前記複数のク
ロック信号は一定のクロック信号を遅延させて生成する
ので、簡素な回路構成で実現することができる。

【００４３】図６は本発明の実施例２における書込クロ
ック生成部２９ａの構成を示す。この実施例２は、請求
項１、４、７、８に係る発明の実施例である。実施例２
は、実施例１とは以下に述べる点が異なり、その他の点
が実施例１と同様である。書込クロック生成部２９の代
りに用いられる書込クロック生成部２９ａにおいては、
計測用基準クロック発生部３４は、センサ２４からのレ
ーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1と、センサ２５からのレ
ーザビーム検知信号ＤＥＴＰ2との時間差を計測するた
めの基準クロックＣＬＫを発生し、この基準クロックＣ
ＬＫを遅延部３５、例えばディレイ素子に送る。

【００４４】遅延部３５は、計測用基準クロック発生部
３４からの基準クロックＣＬＫを遅延させて複数個のク
ロックを生成する。本実施例２では、遅延部３５は、基
準クロックＣＬＫを所定の遅延量ずつ順次に遅延させて
4つのクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４を生成しているが、
クロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４それぞれの遅延量は基準ク
ロックＣＬＫの周期の１／５になるように設定してあ
り、基準クロックＣＬＫを基準クロックＣＬＫの周期の
１／５ずつ順次に遅延させてクロックＣＬＫ１〜ＣＬＫ
４を順次に生成している。

【００４５】時間差計測手段としての時間差算出部３６
ａはセンサ２４、２５からのレーザビーム検知信号ＤＥ
ＴＰ1、ＤＥＴＰ2と、計測用基準クロック発生部３４か
らの基準クロックＣＬＫ及び遅延部３５からのクロック
ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４により、センサ２４からのレーザビ
ーム検知信号ＤＥＴＰ1とセンサ２５からのレーザビー
ム検知信号ＤＥＴＰ２との時間差Ｔを算出する。時間差
算出部３６ａは、計測用基準クロック発生部３４及び遅
延部３５からの各クロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４
によりそれぞれセンサ２４からのレーザビーム検知信号
ＤＥＴＰ1とセンサ２５からのレーザビーム検知信号Ｄ
ＥＴＰ２との時間差Ｔをカウントし、そのカウント値を
ラッチするカウンタ部４１と、このカウント部４１のラ
ッチした各カウント値の平均値を算出する平均値算出部
４２とで構成されている。

【００４６】図７は時間差算出部３６ａの構成を示し、
図８はそのタイミングチャートを示す。カウンタ部４１
は複数のカウンタ４３〜４７と複数のラッチ４８〜５２
で構成されている。カウンタ４３〜４７は、計測用基準
クロック発生部３４及び遅延部３５からのクロックＣＬ
Ｋ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４がそれぞれ入力されてこの入力
クロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４の立ち上がりエッ
ジでカウントアップして行き、センサ２４からのレーザ
ビーム検知信号ＤＥＴＰ1がクリア信号として入力され
ることにより、それぞれの入力クロックＣＬＫ、ＣＬＫ
１〜ＣＬＫ４の立ち上がりエッジでクリアされる。

【００４７】カウンタ４３〜４７のカウント出力信号は
それぞれラッチ４８〜５２に送られ、センサ２５からの
レーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２の立ち上がりエッジで
カウンタ４３〜４７のカウント値がラッチ４８〜５２に
ラッチされる。このラッチ４８〜５２にラッチされたカ
ウント値は、平均値算出部４２に送られてその平均値が
平均値算出部４２で算出されて時間差Ｔとして比較制御
部３９へ出力される。

【００４８】ここで、図８に示すように、カウンタ４３
のクロックＣＬＫによるカウント値を‘Ａ’、カウンタ
４４のクロックＣＬＫ１によるカウント値を‘Ａ＋
１’、カウンタ４５のクロックＣＬＫ２によるカウント
値を‘Ａ’、カウンタ４６のクロックＣＬＫ３によるカ
ウント値を‘Ａ’、カウンタ４７のクロックＣＬＫ４に
よるカウント値を‘Ａ’とする。

【００４９】そうすると、カウンタ４３〜４７のカウン
ト値の平均値は‘Ａ＋０．２’となり、実際にセンサ２
４がレーザビームを検出してからセンサ２５がレーザビ
ームを検出するまでの間のカウント値は、カウント値０
の時間分を足したものとなるので、カウンタ４３〜４７
のカウント値の平均値‘Ａ＋０．２’に１を足して‘Ａ
＋１．２’となる。よって、クロックＣＬＫ、ＣＬＫ１
〜ＣＬＫ４の１周期をｔとすると、時間差ＴはＴ＝（Ａ
＋１．２）×ｔとなる。

【００５０】比較制御部３９は、平均値算出部４２から
の時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比較する。この基準時間
差Ｔ０は、画像の主走査方向倍率が合っている（画像の
主走査方向倍率の誤差が無い）時のレーザビーム検知信
号ＤＥＴＰ１とレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２との時
間差であり、比較制御部３９に記憶させておく。比較制
御部３９は時間差Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果をク
ロック生成部４０へ送る。クロック生成部４０は、書込
クロックＷＣＬＫを生成して位相同期クロック発生部３
０へ送るが、その書込クロックＷＣＬＫの周波数を比較
制御部３９の比較結果に応じて画像の主走査方向倍率が
合う（画像の主走査方向倍率の誤差が無くなる）ように
可変する。

【００５１】図９は本実施例２における書込クロック生
成部２９ａの動作フローを示す。この動作フローの実行
前に、上記時間差Ｔが基準時間差Ｔ０になるような書込
クロックが設定され、画像の主走査方向倍率が合ってい
る状態になっている。書込クロック生成部２９ａは、ま
ず、上述のように、各クロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬ
Ｋ４によりそれぞれセンサ２４からのレーザビーム検知
信号ＤＥＴＰ1とセンサ２５からのレーザビーム検知信
号ＤＥＴＰ２との時間差Ｔをカウントし、これらのカウ
ント値の平均値を算出することで時間差Ｔを測定し、こ
の時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比較する。書込クロック
生成部２９ａは、時間差Ｔが基準時間差Ｔ０とほぼ等し
いならば処理を終了して書込クロックをそのままとす
る。

【００５２】また、書込クロック生成部２９ａは、Ｔ＜
Ｔ０もしくはＴ＞Ｔ０であれば、時間差Ｔと基準時間差
Ｔ０の比較結果に応じて、書込クロックＷＣＬＫの周波
数を変える。Ｔ＜Ｔ０であれば、画像が主走査方向に拡
大していることになるので、書込クロックＷＣＬＫの周
波数を上げることになる。逆に、Ｔ＞Ｔ０であれば、画
像が主走査方向に縮小していることになるので、書込ク
ロックＷＣＬＫの周波数を下げることになる。

【００５３】書込クロック生成部２９ａは、ＴとＴ０を
比較する際に、本来ならばＴとＴ０が完全に等しいか否
かを判断することになるが、時間差の算出誤差等の関係
で、ＴとＴ０が必ずしも完全に等しくはならないことが
考えられるので、比較制御部３９ではＴが許容し得る範
囲、即ち、許容できる倍率誤差範囲、算出誤差範囲であ
れば正常である（ＴとＴ０が等しい）と判断するように
している。よって、比較制御部３９はＴがＴ０に対して
それ以上の時間差になった場合をＴ＜Ｔ０、Ｔ＞Ｔ０と
し、クロック生成部４０は比較制御部３９の比較結果に
応じて書込クロックＷＣＬＫの周波数を可変するように
している。

【００５４】図２３は温度変化によるレーザビームの位
置ずれ量を示すが、図２３から分かるように、温度が上
昇すると、主走査方向にレーザビームが広がり、画像が
拡大する。一方、図２４は温度変化による時間差Ｔの変
化を示すが、。図２４から分かるように、温度が上昇す
ると、時間差Ｔが短くなる。これらの関係から、時間差
Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向の
画像倍率変化量が分かるので、書込クロック生成部２９
ａは、その時間差Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果に対
する主走査方向の画像倍率変化量の関係を記憶してお
き、実際に主走査方向の画像倍率を補正する際に、その
時間差Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査
方向の画像倍率変化量の関係を読み出して書込クロック
ＷＣＬＫの周波数の上げ幅、下げ幅を決めればよい。時
間差Ｔと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方
向の画像倍率変化量の関係は、レンズ毎、画像形成装置
毎に若干異なるが、大きく異なることはないので、事前
に代表値として測定して記憶しておけばよい。

【００５５】この実施例２によれば、実施例１と同様
に、２つの光ビーム検出手段としてのセンサ２４、２５
を画像形成開始位置よりも主走査方向の前側に設置した
ので、主走査方向の画像形成終了位置より後側に光ビー
ム検出手段を設置するスペースを確保する必要がなく、
光ビーム検出手段の設置スペースを小さくすることがで
きる。

【００５６】また、実施例２によれば、実施例１と同様
に、光ビーム検出手段２４、２５の一つが画像形成開始
タイミングを決める手段を兼用したので、画像形成開始
タイミングを決める手段を新たに設けないことで、光ビ
ーム検出手段の設置スペースを小さくしてコストを下げ
ることができる。

【００５７】また、実施例２によれば、光ビーム検出手
段２４、２５が同一の主走査線上の２箇所のうちの１箇
所で光ビームを検出してから前記２箇所のうちの他の１
箇所で光ビームを検出するまでを、位相の異なる複数の
クロック信号によってそれぞれ計数し、この計数した値
を平均化することにより前記時間差を算出するので、高
速のクロック信号を必要としないで、時間差の算出精度
を向上させて主走査方向の倍率補正精度を向上させるこ
とができる。

【００５８】さらに、実施例２によれば、実施例１と同
様に、前記複数のクロック信号は一定のクロック信号を
遅延させて生成するので、簡素な回路構成で実現するこ
とができる。

【００５９】次に、本発明の実施例３について説明す
る。この実施例３は請求項１、４、５、６、８に係る発
明の実施例である。実施例３は、実施例１とは以下に述
べる点が異なり、その他の点が実施例１と同様である。
図１０は実施例３における画像書込部としてのレーザビ
ーム走査装置１１及びその周辺の制御系を示す。レーザ
ビーム走査装置１１は、主走査方向の画像形成開始位置
より前に、光ビーム（レーザビーム）を検知するセンサ
２４、２５が備えられており、ｆθレンズ１３を透過し
たレーザビームがミラー２６で反射された後にレンズ２
７、２８によって集光されてセンサ２４、２５に入射し
検知されるような構成となっている。センサ２４は同期
検知信号となるレーザビーム走査同期信号の検知を行う
ための同期検知センサの役割も果たしている。

【００６０】レーザビームがポリゴンミラー１２で走査
されることにより、センサ２４、２５がそれぞれレーザ
ビームを検知してレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1、Ｄ
ＥＴＰ2を出力し、このレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ
1、ＤＥＴＰ2が倍率補正制御部５３へ送られる。倍率補
正制御部５３は、ポリゴンモータ１７の回転数を決める
クロックＰＣＬＫを生成する機能を有する。さらに、倍
率補正制御部５３は、そのクロックＰＣＬＫの周波数に
よって主走査方向の画像倍率が変わることを利用して、
センサ２４の出力信号ＤＥＴＰ1とセンサ２５の出力信
号ＤＥＴＰ2との時間差を測定し、その結果からクロッ
クＰＣＬＫの周波数を可変して主走査方向の画像倍率を
補正する倍率補正機能（倍率補正手段）も有する。

【００６１】倍率補正制御部５３で周波数可変による主
走査方向の画像倍率補正がなされたクロックＰＣＬＫが
駆動制御手段としてのポリゴンモータ駆動制御部５４へ
送られ、ポリゴンモータ駆動制御部５４はそのクロック
ＰＣＬＫの周波数に応じた回転数でポリゴンモータ１７
を回転させる。書込クロック生成部５５は、規定周波数
の書込クロックＷＣＬＫを生成して位相同期クロック発
生部３０に送る。

【００６２】位相同期クロック発生部３０は書込クロッ
ク生成部５５からの書込クロックＷＣＬＫに基づいてセ
ンサ２４からの同期検知信号ＤＥＴＰ１に同期したクロ
ックＶＣＬＫを発生して光ビーム発生手段駆動部として
のＬＤ駆動部３１へ送る。ＬＤ駆動部３１は、レーザビ
ーム走査装置１１におけるＬＤユニット３２内のＬＤの
点灯を位相同期クロック発生部３０からのクロックＶＣ
ＬＫに同期させた画像信号に応じて制御する。したがっ
て、ＬＤユニット３２内のＬＤから画像信号に応じて変
調されたレーザビームが出射され、このレーザビームが
ポリゴンミラー１２により偏向されてｆθレンズ１３、
ＢＴＬ１４及びミラー１５を介して感光体１６上を走査
することになる。

【００６３】図１１は上記倍率補正制御部５３の構成を
示す。倍率補正制御部５３は、上記実施例１の書込クロ
ック生成部２９と同様であり、書込クロックの代りにク
ロックＰＣＬＫを生成してポリゴンモータ駆動制御部５
４へ送る。この倍率補正制御部５３は、実施例１の書込
クロック生成部２９と同様に計測用基準クロック発生部
３４、遅延部３５、カウンタ部３７及び位相差検出部３
８を有する時間差算出部３６、比較制御部３９を有し、
クロック生成部４０をポリゴンモータ制御用クロック発
生部５６とする。

【００６４】図１２は倍率補正制御部５３の動作フロー
を示す。倍率補正制御部５３は、実施例１の書込クロッ
ク生成部２９とは、Ｔ＜Ｔ０であればクロックＰＣＬＫ
の周波数を下げ、逆にＴ＞Ｔ０であればクロックＰＣＬ
Ｋの周波数を上げる点が異なるだけであり、その他の点
は書込クロック生成部２９と同様である。この実施例３
によれば、実施例１と同様な効果が得られる。

【００６５】次に、本発明の実施例４について説明す
る。この実施例４は、請求項９に係る発明の一実施例で
ある。実施例４は、上記実施例１とは以下の点が異な
り、その他の点が実施例１と同様である。図１３は本実
施例４の書込クロック生成部５７を示す。この書込クロ
ック生成部５７は、実施例１の書込クロック生成部２９
の代りに用いられ、実施例１の書込クロック生成部２９
において遅延部３５の代りにＰＬＬ（Ｐhase Locked
Loop）回路５８を用いたものである。ＰＬＬ回路５８
は、計測用基準クロック発生部３４からの基準クロック
ＣＬＫに対して位相の異なった（遅延した）複数のクロ
ックＣＬＫ１〜ＣＬＫ４を精度良く生成する。この書込
クロック生成部５７の動作フローは実施例１の書込クロ
ック生成部２９の動作フローと同様である。

【００６６】この実施例４によれば、実施例１におい
て、複数のクロック信号ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４は一定のク
ロック信号を基準クロックとするＰＬＬ回路５８で生成
するので、時間差の算出精度を向上させることができ
る。

【００６７】次に、本発明の実施例５について説明す
る。この実施例５は、請求項１０、１１に係る発明の実
施例である。この実施例５は、実施例１とは以下の点が
異なり、その他の点は実施例１と同様である。図１４は
本実施例５の書込クロック生成部５９を示す。この書込
クロック生成部５９は、実施例１の書込クロック生成部
２９の代りに用いられ、実施例１の書込クロック生成部
２９において計測用基準クロックＣＬＫの代りに上記Ｌ
Ｄの点灯制御を行うためのクロックＶＣＬＫを用いるも
のであり、計測用基準クロック発生部３４が必要でなく
なる。

【００６８】図３０は本実施例５における書込クロック
生成部５９の動作フローを示す。この動作フローの実行
前に、上記時間差Ｔが基準時間差Ｔ０になるような書込
クロックが設定され、画像の主走査方向倍率が合ってい
る状態になっている。書込クロック生成部５９は、ま
ず、上述のように、上記時間差Ｔを測定し、この時間差
Ｔを基準時間差Ｔ０と比較する。書込クロック生成部５
９は、時間差Ｔが基準時間差Ｔ０とほぼ等しいならば処
理を終了して書込クロックをそのままとする。

【００６９】また、書込クロック生成部５９は、Ｔ＜Ｔ
０もしくはＴ＞Ｔ０であれば、時間差Ｔと基準時間差Ｔ
０の比較結果に応じて、書込クロックＷＣＬＫの周波数
を変える。Ｔ＜Ｔ０であれば、画像が主走査方向に拡大
していることになるので、書込クロックＷＣＬＫの周波
数を上げることになる。逆にＴ＞Ｔ０であれば、画像が
主走査方向に縮小していることになるので、書込クロッ
クＷＣＬＫの周波数を下げることになる。そして、書込
クロック生成部５９は、再度、時間差Ｔを測定し、この
時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比較し、ＴがＴ０にほぼ等
しくなるまで繰り返す。

【００７０】書込クロック生成部５９は、ＴとＴ０を比
較する際に、本来ならばＴとＴ０が完全に等しいか否か
を判断することになるが、時間差Ｔを測定する際の測定
誤差等の関係で、ＴとＴ０が必ずしも完全に等しくはな
らないことが考えられるので、比較制御部３９ではＴが
許容し得る範囲、即ち、許容できる倍率誤差範囲、測定
誤差範囲であれば正常である（ＴとＴ０が等しい）と判
断するようにしている。よって、比較制御部３９はＴが
Ｔ０に対してそれ以上の時間差になった場合をＴ＜Ｔ
０、Ｔ＞Ｔ０とし、クロック生成部４０は比較制御部３
９の比較結果に応じて書込クロックＷＣＬＫの周波数を
可変するようにしている。

【００７１】ＬＤ駆動部３１に対して一度に２ドット
分、４ドット分、８ドット分又はそれ以上の画像データ
をクロックＶＣＬＫの１周期の間に送る場合、ＬＤ駆動
部３１内では、ＬＤの点灯制御を行うためのクロックの
周波数はクロックＶＣＬＫの２倍、４倍、８倍…となる
が、この場合においても、本実施例５の書込クロック生
成部は図１４に示すような構成のものとなる。

【００７２】この実施例５によれば、実施例１におい
て、一定のクロック信号は光ビームを点灯させるのに用
いるクロック信号であるので、時間差算出用の基本クロ
ックを新たに設ける必要がない。また、実施例５によれ
ば、実施例１において、一定のクロック信号は画像デー
タを転送するのに用いるクロック信号ＶＣＬＫであるの
で、時間差算出用の基本クロックを新たに設ける必要が
ない。

【００７３】次に、本発明の実施例６について説明す
る。この実施例６は、請求項５、１２に係る発明の実施
例である。この実施例６は、実施例１とは以下の点が異
なり、その他の点は実施例１と同様である。図１５は本
実施例６の書込クロック生成部６０を示す。この書込ク
ロック生成部６０は、実施例１の書込クロック生成部２
９の代りに用いられる。書込クロック生成部６０は、実
施例１の書込クロック生成部２９において、時間差算出
部３６の代りに、カウンタ部３７、位相差検出部３８及
び平均値算出手段としての平均値算出部６１を有する時
間差算出部６２を用いたものであり、時間差Ｔをカウン
タ部３７及び位相差検出部３８で複数回測定してその平
均値Ｔａを平均値算出部６１で求めて比較制御部３９へ
送る。

【００７４】このように、実施例６は、時間差Ｔを複数
回測定してその平均値Ｔａを求め、この時間差の平均値
Ｔａを使って主走査方向の画像倍率補正を行うため、ポ
リゴンミラー１２の面倒れの影響、時間差Ｔの測定誤差
等の影響を低減でき、その結果、主走査方向の画像倍率
補正の精度が向上する。

【００７５】図１６は本実施例6における書込クロック
生成部６０の動作フローを示す。この動作フローの実行
前に、上記時間差Ｔが基準時間差Ｔ０になるような書込
クロックが設定され、画像の主走査方向倍率が合ってい
る状態になっている。書込クロック生成部６０は、ま
ず、時間差測定の平均回数Ｎを設定する。そして、書込
クロック生成部６０は、１回目の時間差測定値を対象と
させるためにｎ＝1とし、上述のように、上記時間差Ｔ
ｎ（ここではＴ１）を測定し、時間差算出部６２でその
時間差Ｔｎを記憶する。

【００７６】ここで、書込クロック生成部６０は、ｎが
先程設定した平均回数Ｎと等しいか否かをチェックし、
ｎがＮに等しくなければ、次の測定値を対象とするため
にｎを＋１だけインクリメントする。そして、書込クロ
ック生成部６０は、再度、上述のように、上記時間差Ｔ
ｎ（ここではＴ２）を測定し、時間差算出部６２でその
時間差Ｔｎを記憶する。

【００７７】書込クロック生成部６０は、このような動
作を繰り返してｎ＝Ｎとなったところで、時間差算出部
６２で記憶しておいた時間差Ｔｎ（Ｔ１、Ｔ２・・・）
と平均回数Ｎから時間差Ｔｎの平均値Ｔａ（＝（Ｔ１＋
Ｔ２＋…ＴＮ）／Ｎ）を平均値算出部６１で算出し、比
較制御部３９でその時間差Ｔａと基準時間差Ｔ０を比較
する。クロック生成部４０は、時間差Ｔａが基準時間差
Ｔ０とほぼ等しいならば処理を終了して書込クロックを
そのままとする。

【００７８】また、書込クロック生成部６０は、Ｔａ＜
Ｔ０もしくはＴａ＞Ｔ０であれば、時間差Ｔａと基準時
間差Ｔ０の比較結果に応じて、書込クロックＷＣＬＫの
周波数を変える。Ｔａ＜Ｔ０であれば、画像が主走査方
向に拡大していることになるので、書込クロックＷＣＬ
Ｋの周波数を上げることになる。逆に、Ｔａ＞Ｔ０であ
れば、画像が主走査方向に縮小していることになるの
で、書込クロックＷＣＬＫの周波数を下げることにな
る。

【００７９】書込クロック生成部６０は、ＴａとＴ０と
を比較する際に、本来ならばＴａとＴ０とが完全に等し
いか否かを判断することになるが、時間差を測定する際
の測定誤差、平均値を算出する際の誤差等の関係で、Ｔ
ａとＴ０とが必ずしも完全に等しくならないことが考え
られるので、比較制御部３９ではＴａが許容し得る範
囲、即ち、許容できる倍率誤差範囲、測定誤差範囲、平
均値算出誤差範囲であれば正常である（ＴａとＴ０が等
しい）と判断するようにしている。よって、比較制御部
３９はＴａがＴ０に対してそれ以上の時間差になった場
合をＴａ＜Ｔ０、Ｔａ＞Ｔ０とし、クロック生成部４０
は比較制御部３９の比較結果に応じて書込クロックＷＣ
ＬＫの周波数を可変するようにしている。

【００８０】図２３は温度変化によるレーザビームの位
置ずれ量を示すが、図２３から分かるように、温度が上
昇すると、主走査方向にレーザビームが広がり、画像が
拡大する。一方、図２４は温度変化による時間差Ｔの変
化を示すが、図２４から分かるように、温度が上昇する
と、時間差Ｔが短くなる。これらの関係から、時間差Ｔ
ａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向の
画像倍率変化量が分かるので、書込クロック生成部６０
は、時間差Ｔａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する
主走査方向の画像倍率変化量の関係を記憶しておき、実
際に主走査方向の画像倍率を補正する際に、その時間差
Ｔａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向
の画像倍率変化量の関係を読み出して書込クロックＷＣ
ＬＫの周波数の上げ幅、下げ幅を決めればよい。時間差
Ｔａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向
の画像倍率変化量の関係は、レンズ毎、画像形成装置毎
に若干異なるが、大きく異なることはないので、事前に
代表値として測定して記憶しておけばよい。

【００８１】この実施例６によれば、実施例１におい
て、前記時間差Ｔは、一定のクロック信号を計数するこ
とと、該一定のクロック信号と前記光ビーム検出手段２
４、２５からの光ビーム検出信号との位相関係により算
出するので、高速のクロック信号を必要としないで、時
間差の算出精度を向上させて主走査方向の倍率補正精度
を向上させることができる。

【００８２】また、実施例６によれば、実施例１におい
て、前記時間差Ｔは複数回算出してその平均値Ｔａを用
いるので、さらに時間差の算出精度を向上させ、主走査
方向の倍率の補正精度を向上させることができる。

【００８３】次に、本発明の実施例７について説明す
る。この実施例７は、請求項７、１２に係る発明の実施
例である。この実施例７は、実施例２とは以下の点が異
なり、その他の点は実施例２と同様である。図１７は本
実施例７の書込クロック生成部６３を示す。この書込ク
ロック生成部６３は、実施例２の書込クロック生成部２
９ａの代りに用いられる。書込クロック生成部６３は、
実施例２の書込クロック生成部２９ａにおいて、時間差
算出部３６ａの代りに、カウンタ部４１及び平均値算出
部４２、６４からなる時間差算出部６５が用いられる。

【００８４】時間差算出部６５では、カウンタ部４１
は、計測用基準クロック発生部３４及び遅延部３５から
の各クロックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４によりそれぞ
れセンサ２４からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1と
センサ２５からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２との
時間差Ｔをカウントし、そのカウント値をラッチする。
平均値算出部４２はカウント部４１のラッチした各カウ
ント値の平均値を算出して時間差Ｔとする。カウンタ部
４１及び平均値算出部４２は時間差Ｔを複数回測定し、
平均値算出部６４はその複数回測定した時間差Ｔからそ
の平均値Ｔａを求めて比較制御部３９へ送る。

【００８５】このように、実施例７は、時間差Ｔを複数
回測定してその平均値Ｔａを求め、この時間差の平均値
Ｔａを使って主走査方向の画像倍率補正を行うため、ポ
リゴンミラー１２の面倒れの影響、時間差Ｔの測定誤差
等の影響を低減でき、その結果、主走査方向の画像倍率
補正の精度が向上する。

【００８６】図１８は本実施例７の書込クロック生成部
６３の動作フローを示す。この動作フローの実行前に、
上記時間差Ｔが基準時間差Ｔ０になるような書込クロッ
クが設定され、画像の主走査方向倍率が合っている状態
になっている。書込クロック生成部６３は、まず、時間
差測定の平均回数Ｎを設定する。そして、書込クロック
生成部６３は、１回目の時間差測定値を対象とさせるた
めにｎ＝1とし、上述のように、カウンタ部４１が計測
用基準クロック発生部３４及び遅延部３５からの各クロ
ックＣＬＫ、ＣＬＫ１〜ＣＬＫ４によりそれぞれセンサ
２４からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ1とセンサ２
５からのレーザビーム検知信号ＤＥＴＰ２との時間差Ｔ
をカウントしてそのカウント値をラッチし、平均値算出
部４２がカウント部４１のラッチした各カウント値の平
均値を算出して時間差Ｔｎ（ここではＴ１）を測定し、
時間差算出部６５でその時間差Ｔｎを記憶する。

【００８７】ここで、書込クロック生成部６３は、ｎが
先程設定した平均回数Ｎと等しいか否かをチェックし、
ｎがＮに等しくなければ、次の測定値を対象とするため
にｎを＋１だけインクリメントする。そして、書込クロ
ック生成部６３は、再度、上述のように、上記時間差Ｔ
ｎ（ここではＴ２）を測定し、時間差算出部６５でその
時間差Ｔｎを記憶する。

【００８８】書込クロック生成部６３は、このような動
作を繰り返してｎ＝Ｎとなったところで、時間差算出部
６５に記憶しておいた時間差Ｔｎ（Ｔ１、Ｔ２・・・）
と平均回数Ｎから時間差Ｔｎの平均値Ｔａ（＝（Ｔ１＋
Ｔ２＋…ＴＮ）／Ｎ）を平均値算出部６４で算出し、比
較制御部３９でその時間差Ｔａと基準時間差Ｔ０を比較
する。書込クロック生成部６３は、時間差Ｔａが基準時
間差Ｔ０とほぼ等しいならば処理を終了して書込クロッ
クをそのままとする。

【００８９】また、書込クロック生成部６３は、Ｔａ＜
Ｔ０もしくはＴａ＞Ｔ０であれば、時間差Ｔａと基準時
間差Ｔ０の比較結果に応じて、書込クロックＷＣＬＫの
周波数を変える。Ｔａ＜Ｔ０であれば、画像が主走査方
向に拡大していることになるので、書込クロックＷＣＬ
Ｋの周波数を上げることになる。逆に、Ｔａ＞Ｔ０であ
れば、画像が主走査方向に縮小していることになるの
で、書込クロックＷＣＬＫの周波数を下げることにな
る。

【００９０】書込クロック生成部６３は、ＴａとＴ０と
を比較する際に、本来ならばＴａとＴ０とが完全に等し
いか否かを判断することになるが、時間差の算出誤差、
平均値を算出する際の誤差等の関係で、ＴａとＴ０とが
必ずしも完全に等しくならないことが考えられるので、
比較制御部３９ではＴａが許容し得る範囲、即ち、許容
できる倍率誤差範囲、算出誤差範囲、平均値算出誤差範
囲であれば正常である（ＴａとＴ０がほぼ等しい）と判
断するようにしている。よって、比較制御部３９はＴａ
がＴ０に対してそれ以上の時間差になった場合をＴａ＜
Ｔ０、Ｔａ＞Ｔ０とし、クロック生成部４０は比較制御
部３９の比較結果に応じて書込クロックＷＣＬＫの周波
数を可変するようにしている。

【００９１】図２３は温度変化によるレーザビームの位
置ずれ量を示すが、図２３から分かるように、温度が上
昇すると、主走査方向にレーザビームが広がり、画像が
拡大する。一方、図２４は温度変化による時間差Ｔの変
化を示すが、図２４から分かるように、温度が上昇する
と、時間差Ｔが短くなる。これらの関係から、時間差Ｔ
ａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向の
画像倍率変化量が分かるので、書込クロック生成部６３
は、時間差Ｔａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する
主走査方向の画像倍率変化量の関係を記憶しておき、実
際に主走査方向の画像倍率を補正する際に、その時間差
Ｔａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向
の画像倍率変化量の関係を読み出して書込クロックＷＣ
ＬＫの周波数の上げ幅、下げ幅を決めればよい。時間差
Ｔａと基準時間差Ｔ０との比較結果に対する主走査方向
の画像倍率変化量の関係は、レンズ毎、画像形成装置毎
に若干異なるが、大きく異なることはないので、事前に
代表値として測定して記憶しておけばよい。

【００９２】この実施例７によれば、実施例２におい
て、前記光ビーム検出手段２４、２５が同一の主走査線
上の２箇所のうちの１箇所で光ビームを検出してから前
記２箇所のうちの他の１箇所で光ビームを検出するまで
を、位相の異なる複数のクロック信号ＣＬＫ、ＣＬＫ１
〜ＣＬＫ４によってそれぞれ計数し、この計数した値を
平均化することにより前記時間差を算出するので、高速
のクロック信号を必要としないで、時間差の算出精度を
向上させて主走査方向の倍率補正精度を向上させること
ができる。

【００９３】また、この実施例７によれば、前記時間差
は複数回算出してその平均値を用いるので、さらに時間
差の算出精度を向上させ、主走査方向の倍率の補正精度
を向上させることができる。

【００９４】次に、本発明の実施例８について説明す
る。この実施例８は、請求項３に係る発明の実施例であ
る。この実施例８は、実施例１とは以下の点が異なり、
その他の点は実施例１と同様である。図１９は実施例８
における画像書込部としてのレーザビーム走査装置及び
その周辺の制御系を示す。このレーザビーム走査装置
は、実施例１のレーザビーム走査装置１１の代りに用い
られ、実施例１のレーザビーム走査装置１１においてセ
ンサ２４、２５を有するセンサユニットを１つのセンサ
ユニット６６にまとめるとともに、レンズ２７、２８も
共通のレンズ６７としたものである。

【００９５】このレーザビーム走査装置は、主走査方向
の画像形成開始位置より前に、センサユニット６６が設
置されており、ｆθレンズ１３を透過したレーザビーム
がミラー２６で反射された後にレンズ６７によって集光
されてセンサユニット６６内のセンサ２４、２５に入射
し検知されるような構成となっている。この実施例８に
よれば、同一の光ビームを主走査線上の２箇所で検出す
る前記光ビーム検出手段２４、２５を１つのユニット６
６で構成したので、さらに光ビーム検出手段の設置スペ
ースを小さくしてコストを下げることができる。

【００９６】図２０は本発明の実施例９を示す。この実
施例９は、請求項１、４〜６、８に係る発明の一実施例
であり、４ドラム方式の画像形成装置の例である。この
実施例９は、４色、例えばイエロー（以下Ｙという）、
マゼンタ（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）、
ブラック（以下ＢＫという）の画像を重ね合わせたカラ
ー画像を形成するために４組の画像形成部６８Ｙ、６８
Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫを有する。この４組の画像形成部
６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それぞれ実施例
１の図２に示すような画像形成部とほぼ同様に、像担持
体としての感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ、
帯電手段としての帯電器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８
ＢＫ、現像手段としての現像装置１９Ｙ、１９Ｍ、１９
Ｃ、１９ＢＫ、転写手段としての転写器２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫ、クリーニング手段としてのクリ
ーニング装置、除電手段としての除電器、光ビーム走査
装置としてのレーザビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１
１Ｃ、１１ＢＫを有する。

【００９７】このレーザビーム走査装置１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、実施例１におけるレーザビー
ム走査装置１１と同様に光ビーム発生手段としてのＬＤ
ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫ、シリンダ
レンズ、偏向手段としてのポリゴンミラー１２Ｙ、１２
Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫ、ｆθレンズ１３Ｙ、１３Ｍ、１
３Ｃ、１３ＢＫ、ＢＴＬ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４
ＢＫ、ミラー、ポリゴンモータを有する。

【００９８】各レーザビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１ＢＫにおいては、それぞれ、ＬＤユニット
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫ内のＬＤから出射さ
れた光ビーム（レーザビーム）は、ＬＤユニット３２
Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２ＢＫ内のコリメートレンズに
より平行光束化されて図示しないシリンダレンズを通
り、ポリゴンミラー１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫ
によって偏向され、ｆθレンズ１３Ｙ、１３Ｍ、１３
Ｃ、１３ＢＫ及びＢＴＬ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４
ＢＫを通ってミラーにより反射され、感光体１６Ｙ、１
６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ上を走査する。ここに、ポリゴ
ンミラー１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫはそれぞれ
ポリゴンモータにより回転駆動され、転写ベルト６９は
搬送用モータ７１により回転駆動される。

【００９９】各画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６
８ＢＫにおいては、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１
６ＢＫは、それぞれ、図示しない駆動機構により回転駆
動され、帯電器１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８ＢＫによ
り一様に帯電された後に、レーザビーム走査装置１１
Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫにて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ
各色の画像信号に応じてそれぞれ変調されたレーザビー
ムで走査されて静電潜像が形成される。

【０１００】この感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６
ＢＫ上の静電潜像はそれぞれ現像装置１９Ｙ、１９Ｍ、
１９Ｃ、１９ＢＫにて現像されてＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色
のトナー像となり、また、図示しない給紙装置から転写
材としての記録紙７０が給紙されて転写材搬送手段とし
ての転写ベルト６９により搬送される。この転写ベルト
６９上の記録紙７０は、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６
Ｃ、１６ＢＫ上の各色のトナー像が転写器２０Ｙ、２０
Ｍ、２０Ｃ、２０ＢＫにより順次に重ねて転写されるこ
とでフルカラー画像が形成され、図示しない定着装置に
よりフルカラートナー像が定着されて外部へ排出され
る。また、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ
は、トナー像転写後にクリーニング装置によりクリーニ
ングされて残留トナー等が除去され、除電器により除電
されて次の動作に備える。

【０１０１】各画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６
８ＢＫは、図１に示すような実施例１のレーザビーム走
査装置１１及びその周辺の制御系と同様なレーザビーム
走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ及びその周
辺の制御系を有し、実施例１と同様に主走査方向の画像
倍率補正が行われる。この実施例９によれば、実施例１
と同様な効果が得られ、さらに主走査方向の色ずれ補正
精度を向上させることができる。

【０１０２】次に、本発明の実施例１０について説明す
る。この実施例１０は、請求項１、４、７、８に係る発
明の実施例である。実施例１０では、実施例９におい
て、各画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫ
は、それぞれ実施例２の画像書込部としてのレーザビー
ム走査装置１１及びその周辺の制御系と同様なレーザビ
ーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ及びそ
の周辺の制御系を持つように構成され、実施例２と同様
に主走査方向の画像倍率補正が行われる。この実施例１
０によれば、実施例２と同様な効果が得られる。

【０１０３】次に、本発明の実施例１１について説明す
る。この実施例１１は、請求項１、４〜６、８に係る発
明の実施例である。実施例１１では、実施例９におい
て、各画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫ
は、それぞれ図１０に示すような実施例３の画像書込部
としてのレーザビーム走査装置及びその周辺の制御系と
同様なレーザビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、
１１ＢＫ及びその周辺の制御系を持つように構成され、
実施例３と同様に主走査方向の画像倍率補正が行われ
る。この実施例１１によれば、実施例３と同様な効果が
得られる。

【０１０４】次に、本発明の実施例１２について説明す
る。この実施例１２は、請求項９に係る発明の実施例で
ある。実施例１２では、実施例９において、各画像形成
部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それぞれ図１
３に示すような実施例４の書込クロック生成部と同様な
書込クロック生成部を持つように構成され、実施例４と
同様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。この実施
例１２によれば、実施例４と同様な効果が得られる。

【０１０５】次に、本発明の実施例１３について説明す
る。この実施例１３は、請求項１０、１１に係る発明の
実施例である。実施例１３では、実施例９において、各
画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それ
ぞれ図１４に示すような実施例５の書込クロック生成部
と同様な書込クロック生成部を持つように構成され、実
施例５と同様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。
この実施例１３によれば、実施例５と同様な効果が得ら
れる。

【０１０６】次に、本発明の実施例１４について説明す
る。この実施例１４は、請求項５、１２に係る発明の実
施例である。実施例１４では、実施例９において、各画
像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それぞ
れ図１５に示すような実施例６の書込クロック生成部と
同様な書込クロック生成部を持つように構成され、実施
例６と同様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。こ
の実施例１４によれば、実施例６と同様な効果が得られ
る。

【０１０７】次に、本発明の実施例１５について説明す
る。この実施例１５は、請求項７、１２に係る発明の実
施例である。実施例１５では、実施例９において、各画
像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それぞ
れ図１７に示すような実施例７の書込クロック生成部と
同様な書込クロック生成部を持つように構成され、実施
例７と同様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。こ
の実施例１５によれば、実施例７と同様な効果が得られ
る。

【０１０８】次に、本発明の実施例１６について説明す
る。この実施例１６は、請求項３に係る発明の実施例で
ある。実施例１６では、実施例９において、各画像形成
部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それぞれ図１
９に示すような実施例８の画像書込部としてのレーザビ
ーム走査装置１１及びその周辺の制御系と同様なレーザ
ビーム走査装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫ及び
その周辺の制御系を持つように構成され、実施例８と同
様に主走査方向の画像倍率補正が行われる。この実施例
１６によれば、実施例８と同様な効果が得られる。

【０１０９】実施例９〜１６においては、各色毎にレー
ザビームを検知する２個のセンサ２４、２５を備える場
合と、一つのレーザビーム走査装置に２個のセンサ２
４、２５を備えて残りのレーザビーム走査装置に同期信
号検知用のセンサを１個のみ備える場合と、二つのレー
ザビーム走査装置に２個のセンサ２４、２５を備えて残
りのレーザビーム走査装置に同期信号検知用のセンサを
１個のみ備える場合とが考えられる。

【０１１０】レーザビーム走査装置毎の温度差、特にｆ
θレンズ毎の温度差があまりない場合は、一つのレーザ
ビーム走査装置に２個のセンサ２４、２５を備えて、そ
のレーザビーム検知信号の時間差によって各レーザビー
ム走査装置の主走査方向の画像倍率を補正してもよい。
また、隣り合ったレーザビーム走査装置については、そ
の温度差、特にｆθレンズの温度差があまりない場合
は、隣り合わない２つのレーザビーム走査装置に２個の
センサ２４、２５を備えて、そのレーザビーム検知信号
の時間差によって隣り合うレーザビーム走査装置の主走
査方向の画像倍率を補正してもよい。

【０１１１】図２１は本発明の実施例１７を示す。この
実施例１７は、請求項２、４〜６、１３に係る発明の実
施例であり、４ドラム方式の画像形成装置の例である。
実施例１７では、光ビーム走査装置としてのレーザビー
ム走査装置７２及びその周辺の制御系が実施例９と異な
るが、その他は実施例９と同様である。図２１におい
て、２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１ＢＫはクリーニング
装置、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫは除電器であ
る。

【０１１２】画像書込部としてのレーザビーム走査装置
７２は、偏向手段として１つのポリゴンミラー７３が用
いられ、このポリゴンミラー７３が駆動手段としてのポ
リゴンモータ７４により回転駆動される。ポリゴンミラ
ー７３は反射面の上方部分と下方部分とで異なる色のレ
ーザビームを偏向走査し、各色のレーザビームがポリゴ
ンミラー７３を中心として対向振分走査されてそれぞれ
感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ上を走査す
る。

【０１１３】各色のレーザビームは、ポリゴンミラー７
３によって偏向され、ｆθレンズ７５ＭＹ、７５ＢＫＣ
を通り、第１ミラー７６Ｙ、７６Ｍ、７６Ｃ、７６Ｂ
Ｋ、第２ミラー７７Ｙ、７７Ｍ、７７Ｃ、７７ＢＫで折
り返され、ＢＴＬ７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８ＢＫを
通り、第３ミラー７９Ｙ、７９Ｍ、７９Ｃ、７９ＢＫで
折り返され、感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ
上を走査する。

【０１１４】図２２は上記レーザビーム走査装置７２を
上から見た図である。光ビーム発生手段としてのＬＤユ
ニット８０Ｙ、８０ＢＫ内の各ＬＤから出射された光ビ
ーム（レーザビーム）は、それぞれシリンダレンズ８１
Ｙ、８１ＢＫを通り、反射ミラー８２Ｙ、８２ＢＫによ
って反射されてポリゴンミラー７３の反射面下方部分に
入射し、ポリゴンミラー７３が回転することにより偏向
走査され、ｆθレンズ７５ＭＹ、７５ＢＫＣを通り、第
１ミラー７６Ｙ、７６ＢＫ、第２ミラー７７Ｙ、７７Ｂ
Ｋで折り返され、ＢＴＬ７８Ｙ、７８ＢＫを通り、第３
ミラー７９Ｙ、７９ＢＫで折り返され、感光体１６Ｙ、
１６ＢＫ上を走査する。

【０１１５】光ビーム発生手段としてのＬＤユニット８
０Ｃ、８０Ｍ内の各ＬＤから出射された光ビーム（レー
ザビーム）は、それぞれシリンダレンズ８１Ｃ、８１Ｍ
を通り、ポリゴンミラー７３の反射面上方部分に入射
し、ポリゴンミラー７３が回転することにより偏向走査
され、ｆθレンズ７５ＢＫＣ、７５ＭＹを通り、第１ミ
ラー７６Ｃ、７６Ｍ、第２ミラー７７Ｃ、７７Ｍで折り
返され、ＢＴＬ７８Ｃ、７８Ｍを通り、第３ミラー７９
Ｃ、７９Ｍで折り返され、感光体１６Ｃ、１６Ｍ上を走
査する。

【０１１６】本実施例では、レーザビーム走査装置７２
の主走査方向の画像形成開始位置より前にシリンダレン
ズミラー８３ＭＹ、８３ＢＫＣ及びセンサ８５ＭＹ、８
５ＢＫＣ、８６ＭＹ、８６ＢＫＣが備えられている。ｆ
θレンズ７５ＭＹ、７５ＢＫＣを通った各色のレーザビ
ームは、シリンダレンズミラー８３ＭＹ、８３ＢＫＣに
より反射集光され、センサ８５ＭＹ、８５ＢＫＣ、８６
ＭＹ、８６ＢＫＣに入射して検知される。

【０１１７】センサ８５ＭＹ、８５ＢＫＣは、同期検知
信号となるレーザビーム走査同期信号の検知を行うため
の同期検知センサの役割も果たしている。また、ＬＤユ
ニット８０ＢＫからのレーザビームとＬＤユニット８０
Ｃからのレーザビームに対して、共通のシリンダレンズ
ミラー８３ＢＫＣ及びセンサ８５ＢＫＣ、８６ＢＫＣが
使用されている。

【０１１８】ＬＤユニット８０Ｙからのレーザビームと
ＬＤユニット８０Ｍからのレーザビームに対しても、共
通のシリンダレンズミラー８３ＭＹ及びセンサ８５Ｍ
Ｙ、８６ＭＹが使用されている。同じセンサに2つのレ
ーザビームが入射することになるので、センサが2つの
レーザビームをそれぞれ検知できるように２つのレーザ
ビームが同じセンサに入射するタイミングが互いに異な
るようにしてある。しかし、それぞれのレーザビームに
対して2つずつのセンサを設けるようにしてもかまわな
い。図２１及び図２２から分かるように、ＢＫ、Ｃの各
レーザビームに対してＹとＭのレーザビームがポリゴン
ミラー７３により逆方向に走査される。

【０１１９】図２３はレーザビーム走査装置（ｆθレン
ズ）の温度変化によるｆθレンズ透過後のレーザビーム
の主走査方向位置ずれ量を示す。温度ａの時を基準と
し、温度がｂまで上昇したとする。すると、ｆθレンズ
の中央部付近では、温度が上昇してもほとんどレーザビ
ームの位置が変わらない。しかし、ｆθレンズの端部に
いくほどレーザビームが主走査方向外側にずれていく。
図２３はｆθレンズの片側半分についてのものであり、
主走査方向中心に対して、ｆθレンズの他の片側半分で
も同様なことが起きる。

【０１２０】よって、温度ａの状態に比べて、温度ｂの
状態では、画像端部付近については、レーザビームの主
走査方向位置ずれ量Ｚの２倍だけ画像が拡大することに
なり、さらにセンサ付近と画像端部付近とのレーザビー
ム主走査方向位置ずれ量の差Ｙが主走査方向の位置変動
量となる。

【０１２１】図２４は図２３に対応するセンサ間時間差
（主走査線上の２箇所で２つの光ビーム検出手段により
レーザビームを検知する時間の差）の変化を示す。温度
ａの時のセンサ間時間差をＴ0とすると、温度がｂまで
上昇すれば、ｆθレンズ透過後のレーザビームが主走査
方向の外側に広がるので、センサ間時間差はＴとなりＴ
0より短くなる。

【０１２２】図２５は主走査方向の画像倍率補正による
主走査方向の画像位置ずれを示す。本実施例では、各レ
ーザビームをポリコンミラー７３を中心として対向振分
走査しているので、対向しているレーザビームについて
は図２３に関する説明で述べた画像の主走査方向の倍率
変化が主走査方向の画像位置ずれとして現れてくる。以
下、この点についてＭ画像及びＣ画像を例に説明する。

【０１２３】Ｍ、Ｃの各レーザビームは感光体上の走査
方向が逆である。図２５では分かりやすいように、Ｍ画
像とＣ画像を上下に分けて示してあるが、実際にはＭ画
像とＣ画像は重なっているとする。そして、Ｍ画像の書
き出しは左側、Ｃ画像の書き出しは右側とする。また、
Ｍ画像とＣ画像について、倍率、書き出し位置とも同じ
量だけ変化することとする。

【０１２４】温度ａでのＭ画像とＣ画像は、倍率、主走
査位置とも合っている。そして、温度がｂまで上昇する
と、図２３に関する説明で述べたように、Ｍ画像につい
てはＺ×2だけ広がり（拡大し）、さらに主走査書き出
し位置もＹだけ右側にずれる。画像についてはＺ×2だ
け広がり（拡大し）、さらに主走査書き出し位置もＹだ
け左側にずれる。その結果、Ｍ画像とＣ画像は（Ｙ×
2）＋（Ｚ×２）だけ主走査方向の位置ずれが生じる。

【０１２５】そこで、本実施例では、上記実施例と同様
に主走査方向の画像倍率補正を実施することとする。そ
うすると、センサ間時間差を測定して主走査方向の画像
倍率補正を行うことになるが、図２３に関する説明で述
べたように、レーザビームが主走査方向外側に行くほど
温度上昇によるレーザビームの広がり、つまり拡大率が
大きくなるので、画像幅を考慮してセンサ間時間差を元
に主走査方向の画像倍率補正を行わないと、過補正にな
ったりすることになる。これについては、図２３に関す
る説明で述べたように、レンズ各位置における温度上昇
によるレーザビーム位置ずれ量はおよそ分かっているの
で、センサ間時間差を測定し、その値を実際の画像幅に
対応した値に変換し、主走査方向の画像倍率補正を行え
ば問題ない。

【０１２６】この方法では、画像の拡大分についてはＭ
画像とＣ画像について補正することができるが、主走査
方向の書き出し位置については完全には補正できず、ｙ
だけ位置ずれが生じてしまう。このずれ量は、画像幅に
よって変わるので、主走査方向の画像倍率補正と同様
に、実際の画像幅によって補正量を変えることにより補
正精度が向上することになる。

【０１２７】以下、本実施例の書き出し位置の補正につ
いて説明する。図２６は本実施例１７の画像書込部とし
てのレーザビーム走査装置７２の１色分（Ｙ色分）及び
その周辺の制御系を示す。なお、図２６においては、シ
リンダレンズミラー８３ＭＹは便宜的にミラー９２ＭＹ
とレンズ９０ＭＹ、９１ＭＹの組み合わせとして示して
ある。本実施例１７の画像書込部は、実施例１の図１に
示すような画像書込部と同様に書込クロック生成部２９
Ｙ、位相同期クロック発生部３０Ｙ、ＬＤ駆動部３１Ｙ
を備え、センサ間時間差に対する主走査方向の位置ずれ
補正量、主走査書き出し位置補正量を記憶しておく補正
量記憶手段としての補正量記憶部８７と、この補正量記
憶部８７から読み出された補正量によって同期検知信号
ＤＥＴＰ１を遅延させる同期検知信号遅延手段としての
同期検知信号遅延部８８と、補正量記憶部８７から読み
出された補正量によってＹ画像データの転送タイミング
をクロックＶＣＬＫの１周期単位で制御することにより
主走査方向の書き出し位置をクロックＶＣＬＫの１周期
単位で制御する主走査書き出し位置制御手段としての主
走査書き出し位置制御部８９が新たに備わっている。

【０１２８】図２７は上記書込クロック生成部２９Ｙの
構成を示す。書込クロック生成部２９Ｙは、実施例１の
図３に示すような書込クロック生成部２９と同様な計測
用基準クロック発生部３４、遅延部３５、カウンタ部３
７及び位相差検出部３８を有する時間差算出部３６、ク
ロック生成部４０を有し、かつ比較制御部３９Ｙを有す
る。補正量記憶部８７にはＹ色分についての時間差Ｔに
対する主走査方向の画像倍率補正量、時間差Ｔと基準時
間差Ｔ0との比較結果に対する主走査位置補正量が予め
記憶されている。

【０１２９】比較制御部３９Ｙは、位相差検出部３８か
らの時間差Ｔに応じて、補正量記憶部８７に予め記憶さ
れている主走査方向の画像倍率補正量を読み出してクロ
ック生成部４０へ送る。クロック生成部４０は、書込ク
ロックＷＣＬＫを生成して位相同期クロック発生部３０
Ｙへ送るが、その書込クロックＷＣＬＫの周波数を比較
制御部３９Ｙからの主走査方向の画像倍率補正量に応じ
て可変して画像の主走査方向倍率を可変する。

【０１３０】また、比較制御部３９Ｙは、位相差検出部
３８からの時間差Ｔと基準時間差Ｔ0を比較し、その結
果に応じて、補正量記憶部８７に予め記憶されている主
走査位置補正量を読み出し、この主走査位置補正量にお
けるクロックＷＣＬＫの１周期分の整数倍の補正量につ
いてはデータ１として主走査書き出し位置制御部８９に
送り、上記主走査位置補正量におけるクロックＷＣＬＫ
の１周期分以下の補正量についてはデータ２として同期
検知信号遅延部８８に送る。

【０１３１】主走査書き出し位置制御部８９は比較制御
部３９Ｙからのデータ１によってＹ画像データの転送タ
イミングをクロックＶＣＬＫの１周期単位で制御するこ
とにより主走査方向の書き出し位置をクロックＶＣＬＫ
の１周期単位で制御し、同期検知信号遅延部８８は比較
制御部３９Ｙからのデータ２によってセンサ８５ＭＹか
らの同期検知信号ＤＥＴＰ１を遅延させて位相同期クロ
ック発生部３０Ｙへ送る。また、センサ８５ＭＹ、８６
ＭＹからのレーザビーム検知信号は書込クロック発生部
２９Ｙの時間差算出部３６に送られる。

【０１３２】図２８は本実施例１７の主走査方向書き出
し位置補正タイミングチャートを示す。センサ８５ＭＹ
からの同期検知信号ＤＥＴＰ１（ＤＥＴＰ）の立ち上が
りエッジが主走査方向の書き出し（静電潜像の形成）基
準となるが、仮にそのエッジから書込クロックＶＣＬＫ
の３クロック分のところから画像の書き出しを開始する
とする。この場合、同期検知信号遅延部８８は同期検知
信号ＤＥＴＰ１を遅延させずに位相同期クロック発生部
３０Ｙへの同期検知信号ＤＥＴＰとする。

【０１３３】図２８において、／ＬＧＡＴＥは主走査方
向のゲート信号であり、この信号／ＬＧＡＴＥが‘Ｌ
（低レベル）’の時に画像データが主走査書き出し位置
制御部８９を介してＬＤ駆動部３１Ｙに送られることに
なる（図２８の上段参照）。書込クロック発生部２９Ｙ
が主走査方向の画像倍率を補正し、さらに主走査方向の
書き出し位置を書込クロックＶＣＬＫの１周期分＋1／4
周期分だけ遅らせることになったとする。

【０１３４】そうすると、同期検知信号遅延部８８が同
期検知信号ＤＥＴＰ１を書込クロックＶＣＬＫの1／4周
期分だけ遅らせて位相同期クロック発生部３０Ｙに送
り、主走査書き出し位置制御部８９が書込クロックＶＣ
ＬＫの１周期分だけ主走査方向ゲート信号／ＬＧＡＴＥ
のタイミングを遅らせて画像データを遅らせる。その結
果、図２８の上段に示すように同期検知信号ＤＥＴＰ１
に対して、書込クロックＶＣＬＫの３クロック分だけ遅
らせて主走査方向ゲート信号／ＬＧＡＴＥを有効にして
いたが、主走査方向の画像倍率補正後には図２８の下段
に示すように同期検知信号ＤＥＴＰ１に対して、書込ク
ロックＶＣＬＫの４周期分＋1／4周期分だけ遅らせて主
走査方向ゲート信号／ＬＧＡＴＥを有効にし、つまり、
書込クロックＶＣＬＫの１周期分＋1／4周期分だけ主走
査方向書き出し位置を補正する。

【０１３５】図２９は本実施例１７の主走査方向画像倍
率補正及び主走査方向書き出し位置補正の動作フローを
示す。この動作フローの実行前に、上記時間差Ｔが基準
時間差Ｔ０になるような書込クロックが設定され、画像
の主走査方向倍率が合っている状態になっている。書込
クロック生成部２９Ｙは、まず、上述のように、上記時
間差Ｔを測定し、この時間差Ｔを基準時間差Ｔ０と比較
する。書込クロック生成部２９Ｙは、時間差Ｔが基準時
間差Ｔ０とほぼ等しいならば処理を終了して書込クロッ
クをそのままとする。

【０１３６】また、書込クロック生成部２９Ｙは、Ｔ＜
Ｔ０もしくはＴ＞Ｔ０であれば、時間差Ｔと基準時間差
Ｔ０の比較結果に応じて、書込クロックＷＣＬＫの周波
数を変える。Ｔ＜Ｔ０であれば、画像が主走査方向に拡
大していることになるので、書込クロックＷＣＬＫの周
波数を上げることになる。逆にＴ＞Ｔ０であれば、画像
が主走査方向に縮小していることになるので、書込クロ
ックＷＣＬＫの周波数を下げることになる。

【０１３７】書込クロック生成部２９Ｙは、ＴとＴ０と
を比較する際に、本来ならばＴとＴ０とが完全に等しい
か否かを判断することになるが、時間差Ｔを測定する際
の測定誤差等の関係で、ＴとＴ０とが必ずしも完全に等
しくならないことが考えられるので、比較制御部３９Ｙ
ではＴが許容し得る範囲、即ち、許容できる倍率誤差範
囲、測定誤差範囲であれば正常である（ＴとＴ０が等し
い）と判断するようにしている。よって、比較制御部３
９ＹはＴがＴ０に対してそれ以上の時間差になった場合
をＴ＜Ｔ０、Ｔ＞Ｔ０とし、書込クロック生成部２９Ｙ
は比較制御部３９Ｙの比較結果に応じて書込クロックＷ
ＣＬＫの周波数を可変するようにしている。

【０１３８】本実施例１７では、補正量記憶部８７に予
め時間差Ｔに対する主走査方向の画像倍率補正量を記憶
させておき、比較制御部３９ＹはＴ＜Ｔ0若しくはＴ＞
Ｔ0になった時には時間差Ｔに対する主走査方向の画像
倍率補正量を補正量記憶部８７から読み出す。そして、
クロック生成部４０がその時間差Ｔに対する主走査方向
の画像倍率補正量によって書込クロックＷＣＬＫの周波
数を設定する。

【０１３９】次に、比較制御部３９Ｙは、時間差Ｔに対
する主走査方向位置補正量を補正量記憶部８７から読み
出し、その主走査方向位置補正量と、設定された書込ク
ロックＷＣＬＫの周波数からデータ１とデータ２を上述
のように算出する。そして、上述のようにデータ１、デ
ータ２によって主走査方向の書き出し位置が補正され
る。

【０１４０】また、本実施例１７では、Ｍ、Ｃ、ＢＫ各
色の画像書込部としてのレーザビーム走査装置７２の
Ｍ、Ｃ、ＢＫ各色分及びその周辺の制御系は、上述のよ
うな画像書込部としてのレーザビーム走査装置７２のＹ
色分及びその周辺の制御系と同様に構成され、Ｍ、Ｃ、
ＢＫ各色分の主走査方向の画像倍率補正及び主走査方向
の書き出し位置補正が同様に行われる。

【０１４１】この場合、Ｍ色分の画像書込部は、Ｙ色分
の画像書込部において、Ｙ画像信号の代りにＭ画像信号
が主走査書き出し位置制御部８９に入力され、Ｙ色用の
書込クロック生成部２９Ｙ、位相同期クロック発生部３
０Ｙ、ＬＤ駆動部３１Ｙ、ＬＤユニット８０Ｙと同様な
Ｍ色用の書込クロック生成部、位相同期クロック発生
部、ＬＤ駆動部、ＬＤユニット８０Ｍが用いられ、補正
量記憶部８７の記憶内容はＭ色用のものとなる。

【０１４２】また、Ｃ色分の画像書込部、ＢＫ色分の画
像書込部は、それぞれ、Ｙ色分の画像書込部において、
Ｙ画像信号の代りにＣ画像信号、ＢＫ画像信号が主走査
書き出し位置制御部８９に入力され、Ｙ色用の書込クロ
ック生成部２９Ｙ、位相同期クロック発生部３０Ｙ、Ｌ
Ｄ駆動部３１Ｙ、ＬＤユニット８０Ｙと同様なＣ色用、
ＢＫ色用の書込クロック生成部、位相同期クロック発生
部、ＬＤ駆動部、ＬＤユニット８０Ｃ、８０ＢＫが用い
られる。また、補正量記憶部８７の記憶内容はＣ色用、
ＢＫ色のものとなり、センサ８５ＭＹ、８６ＭＹからの
レーザビーム検知信号の代りにセンサ８５ＢＫＣ、８６
ＢＫＣからのレーザビーム検知信号が用いられる。

【０１４３】この実施例１７によれば、画像信号に応じ
て変調された複数の光ビームを走査することによって複
数の像担持体としての感光体１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、
１６ＢＫ上に複数の画像を形成する画像形成装置であっ
て、画像信号に応じて変調された複数の光ビームを主走
査方向に偏向する偏向手段としてのポリゴンミラー７３
を一つ（複数個としてもよい）有し、この偏向手段７３
により主走査方向に偏向された複数の光ビームのうちの
少なくとも一つの光ビームが他の光ビームに対して走査
方向が逆となる光ビーム走査装置７２と、前記複数の光
ビームのうちの少なくとも一つの光ビームを主走査線上
の２箇所で検出する光ビーム検出手段としてのセンサ８
５ＭＹ、８５ＢＫＣ、８６ＭＹ、８６ＢＫＣと、この光
ビーム検出手段により同一の主走査線上の２箇所のうち
の１箇所で光ビームを検出してから前記２箇所のうちの
他の１箇所で光ビームを検出するまでの時間差を計測す
る時間差計測手段としての時間差算出部３６と、この時
間差計測手段で計測した時間差をもとに、複数の光ビー
ムによる主走査方向の前記像担持体１６Ｙ、１６Ｍ、１
６Ｃ、１６ＢＫ上の画像の倍率を補正する倍率補正手段
としての書込クロック生成部２９Ｙ・・・とを備えた画
像形成装置において、前記光ビーム検出手段８５ＭＹ、
８５ＢＫＣ、８６ＭＹ、８６ＢＫＣを画像形成開始位置
よりも主走査方向の前側に設置したので、画像形成終了
位置より後側に光ビーム検出手段を設置するスペースを
確保する必要がなく、光ビーム検出手段の設置スペース
を小さくすることができる。

【０１４４】また、実施例１７によれば、光ビーム検出
手段の一つが画像形成開始タイミングを決める手段を兼
用したので、画像形成開始タイミングを決める手段を新
たに設けないことで、光ビーム検出手段の設置スペース
を小さくしてコストを下げることができる。

【０１４５】また、実施例１７によれば、前記時間差
は、一定のクロック信号を計数することと、該一定のク
ロック信号と前記光ビーム検出手段からの光ビーム検出
信号との位相関係により算出するので、高速のクロック
信号を必要としないで、時間差の算出精度を向上させて
主走査方向の倍率補正精度を向上させることができる。

【０１４６】また、実施例１７によれば、前記一定のク
ロック信号と前記光ビーム検出手段からの光ビーム検出
信号との位相関係は、前記一定のクロック信号から生成
した複数のクロック信号と前記光ビーム検出手段からの
光ビーム検出信号との位相関係により算出するので、高
速のクロック信号を必要としないで、時間差の算出精度
を向上させて主走査方向の倍率補正精度を向上させるこ
とができる。

【０１４７】また、実施例１７によれば、前記時間差に
よって主走査方向の書き出し位置を補正するので、さら
に主走査方向の色ずれ補正精度を向上させることができ
る。

【０１４８】次に、本発明の実施例１８について説明す
る。この実施例１８は、請求項２、４、７、８に係る発
明の実施例である。実施例１８では、実施例１７におい
て、各画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫ
は、それぞれ実施例２の書込クロック生成部３６ａと同
様な書込クロック生成部を持つように構成される。この
実施例１８によれば、実施例２と同様な効果が得られ、
さらに主走査方向の色ずれ補正精度を向上させることが
できる。

【０１４９】次に、本発明の実施例１９について説明す
る。この実施例１９は、請求項２、４〜６、８に係る発
明の実施例である。実施例１９では、実施例１７におい
て、各画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫ
は、それぞれ補正量記憶部８７を用いて主走査方向の画
像倍率補正を実施例３と同様に行うように構成されてい
る。この実施例１９によれば、実施例３と同様な効果が
得られる。

【０１５０】次に、本発明の実施例２０について説明す
る。この実施例２０は、請求項９に係る発明の実施例で
ある。実施例２０では、実施例１７において、各画像形
成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それぞれ実
施例４と同様に書込クロック生成部にＰＬＬ回路５８が
用いられる。この実施例２０によれば、実施例４と同様
な効果が得られる。

【０１５１】次に、本発明の実施例２１について説明す
る。この実施例２１は、請求項１０、１１に係る発明の
実施例である。実施例２１では、実施例１７において、
各画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、そ
れぞれ書込クロック生成部が実施例５の書込クロック生
成部と同様に計測用基準クロックＣＬＫの代りに上記ク
ロックＶＣＬＫを用いるように構成される。この実施例
２１によれば、実施例５と同様な効果が得られる。

【０１５２】次に、本発明の実施例２２について説明す
る。この実施例２２は、請求項５、１２に係る発明の実
施例である。実施例２２では、実施例１７において、各
画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それ
ぞれ図１５に示すような実施例６の書込クロック生成部
６２と同様な書込クロック生成部を持つように構成され
る。この実施例２２によれば、実施例６と同様な効果が
得られる。

【０１５３】次に、本発明の実施例２３について説明す
る。この実施例２３は、請求項７、１２に係る発明の実
施例である。実施例２３では、実施例１７において、各
画像形成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それ
ぞれ実施例７の書込クロック生成部６５と同様な書込ク
ロック生成部を持つように構成される。この実施例２３
によれば、実施例７と同様な効果が得られる。

【０１５４】次に、本発明の実施例２４について説明す
る。この実施例２４は、請求項３に係る発明の実施例で
ある。実施例２４では、実施例１７において、各画像形
成部６８Ｙ、６８Ｍ、６８Ｃ、６８ＢＫは、それぞれ実
施例８と同様にセンサ２４、２５を有するセンサユニッ
トを１つのセンサユニット６６にまとめるように構成さ
れる。この実施例２４によれば、実施例８と同様な効果
が得られる。

【０１５５】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、例えばベルト状感光体、シート状感光体
等の像担持体を用いた画像形成装置などに適用すること
ができる。

【０１５６】

【発明の効果】以上のように請求項１に係る発明によれ
ば、画像形成終了位置より後側に光ビーム検出手段を設
置するスペースを確保する必要がなく、光ビーム検出手
段の設置スペースを小さくすることができる。請求項２
に係る発明によれば、画像形成終了位置より後側に光ビ
ーム検出手段を設置するスペースを確保する必要がな
く、光ビーム検出手段の設置スペースを小さくすること
ができる。

【０１５７】請求項３に係る発明によれば、さらに光ビ
ーム検出手段の設置スペースを小さくしてコストを下げ
ることができる。請求項４に係る発明によれば、画像形
成開始タイミングを決める手段を新たに設けないこと
で、光ビーム検出手段の設置スペースを小さくしてコス
トを下げることができる。

【０１５８】請求項５に係る発明によれば、高速のクロ
ック信号を必要としないで、時間差の算出精度を向上さ
せて主走査方向の倍率補正精度を向上させることができ
る。請求項６に係る発明によれば、高速のクロック信号
を必要としないで、時間差の算出精度を向上させて主走
査方向の倍率補正精度を向上させることができる。請求
項７に係る発明によれば、高速のクロック信号を必要と
しないで、時間差の算出精度を向上させて主走査方向の
倍率補正精度を向上させることができる。

【０１５９】請求項８に係る発明によれば、、簡素な回
路構成で実現することができる。請求項９に係る発明に
よれば、時間差の算出精度を向上させることができる。
請求項１０に係る発明によれば、時間差算出用の基本ク
ロックを新たに設ける必要がない。請求項１１に係る発
明によれば、時間差算出用の基本クロックを新たに設け
る必要がない。

【０１６０】請求項１２に係る発明によれば、さらに時
間差の算出精度を向上させ、主走査方向の倍率、色ずれ
の補正精度を向上させることができる。請求項１３に係
る発明によれば、さらに主走査方向の色ずれ補正精度を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１におけるレーザビーム走査装
置及びその周辺の制御系を示す図である。

【図２】同実施例１の概略を示す断面図である。

【図３】同実施例１における書込クロック生成部の構成
を示すブロック図である。

【図４】同実施例１における時間差算出部の動作タイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図５】同実施例1における書込クロック生成部の動作
フローを示すフローチャートである。

【図６】本発明の実施例２における書込クロック生成部
の構成を示すブロック図である。

【図７】同実施例２における時間差算出部の構成を示す
ブロック図である。

【図８】同時間算出部の動作タイミングを示すタイミン
グチャートである。

【図９】同実施例２における書込クロック生成部の動作
フローを示すフローチャートである。

【図１０】本発明の実施例３におけるレーザビーム走査
装置及びその周辺の制御系を示す図である。

【図１１】同実施例３における倍率補正制御部の構成を
示すブロック図である。

【図１２】同実施例３における倍率補正制御部の動作フ
ローを示すフローチャートである。

【図１３】本発明の実施例４の書込クロック生成部を示
すブロック図である。

【図１４】本発明の実施例５の書込クロック生成部を示
すブロック図である。

【図１５】本発明の実施例６の書込クロック生成部を示
すブロック図である。

【図１６】同実施例6における書込クロック生成部の動
作フローを示すフローチャートである。

【図１７】本発明の実施例７における書込クロック生成
部を示すブロック図である。

【図１８】同実施例７における書込クロック生成部の動
作フローを示すフローチャートである。

【図１９】本発明の実施例８におけるレーザビーム走査
装置及びその周辺の制御系を示す図である。

【図２０】本発明の実施例９の概略を示す斜視図であ
る。

【図２１】本発明の実施例１７におけるレーザビーム走
査装置を示す断面図である。

【図２２】同レーザビーム走査装置を上から見た平面図
である。

【図２３】レーザビーム走査装置の温度変化によるｆθ
レンズ透過後のレーザビームの主走査方向位置ずれ量を
示す特性図である。

【図２４】レーザビーム走査装置の温度変化によるセン
サ間時間差の変化を示す特性図である。

【図２５】上記実施例１７における主走査方向の画像倍
率補正による主走査方向の画像位置ずれを説明するため
の図である。

【図２６】上記実施例１７のレーザビーム走査装置の１
色分及びその周辺の制御系を示す図である。

【図２７】上記実施例１７における１色分の書込クロッ
ク生成部の構成を示すブロック図である。

【図２８】上記実施例１７の主走査方向書き出し位置補
正タイミングを示すタイミングチャートである。

【図２９】上記実施例１７の主走査方向画像倍率補正及
び主走査方向書き出し位置補正の動作フローを示すフロ
ーチャートである。

【図３０】上記実施例５における書込クロック生成部の
動作フローを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１２ポリゴンミラー１６、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６ＢＫ感光体２４、２５、８５ＭＹ、８５ＢＫＣ、８６ＭＹ、８６Ｂ
ＫＣセンサ２９書込クロック生成部３６、３６ａ時間差算出部３９比較制御部５８ＰＬＬ回路６６センサユニット７３ポリゴンミラー８０Ｙ、８０Ｃ、８０Ｍ、８０ＢＫＬＤユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/113 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｍ 1/23 １０３Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ (72)発明者島田和之東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内Ｆターム(参考） 2C362 BA50 BA52 BA57 BA68 BA69 BA70 BB30 BB32 BB37 BB38 CA22 CA39 CB07 CB13 CB35 2H045 AA01 BA24 BA34 CA82 CA88 CA98 2H110 AA27 CD02 5C072 AA03 BA01 BA04 BA13 BA17 FB09 HA02 HA13 HB08 HB13 HB16 QA14 QA17 XA01 XA05 5C074 AA10 BB03 CC22 CC26 DD15 EE02 HH02 HH04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像信号に応じて変調された光ビームを走
査することによって像担持体上に画像を形成する画像形
成装置であって、画像信号に応じて変調された光ビーム
を主走査方向に偏向する偏向手段と、この偏向手段によ
り偏向された光ビームを主走査線上の２箇所で検出する
光ビーム検出手段と、この光ビーム検出手段が同一の主
走査線上の２箇所のうちの１箇所で光ビームを検出して
から前記２箇所のうちの他の１箇所で光ビームを検出す
るまでの時間差を計測する時間差計測手段と、この時間
差計測手段で計測した時間差をもとに主走査方向の前記
像担持体上の画像の倍率を補正する倍率補正手段とを備
えた画像形成装置において、前記２つの光ビーム検出手
段を画像形成開始位置よりも主走査方向の前側に設置し
たことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】画像信号に応じて変調された複数の光ビー
ムを走査することによって一つ若しくは複数の像担持体
上に複数の画像を形成する画像形成装置であって、画像
信号に応じて変調された複数の光ビームを主走査方向に
偏向する偏向手段を一つ若しくは複数個有し、この偏向
手段により主走査方向に偏向された複数の光ビームのう
ちの少なくとも一つの光ビームが他の光ビームに対して
走査方向が逆となる光ビーム走査装置と、前記複数の光
ビームのうちの少なくとも一つの光ビームを主走査線上
の２箇所で検出する光ビーム検出手段と、この光ビーム
検出手段により同一の主走査線上の２箇所のうちの１箇
所で光ビームを検出してから前記２箇所のうちの他の１
箇所で光ビームを検出するまでの時間差を計測する時間
差計測手段と、この時間差計測手段で計測した時間差を
もとに、複数の光ビームによる主走査方向の前記像担持
体上の画像の倍率を補正する倍率補正手段とを備えた画
像形成装置において、前記光ビーム検出手段を画像形成
開始位置よりも主走査方向の前側に設置したことを特徴
とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の画像形成装置におい
て、同一の光ビームを主走査線上の２箇所で検出する前
記光ビーム検出手段を１つのユニットで構成したことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１、２又は３記載の画像形成装置に
おいて、前記光ビーム検出手段の一つが画像形成開始タ
イミングを決める手段を兼用したことを特徴とする画像
形成装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成
装置において、前記時間差は、一定のクロック信号を計
数することと、該一定のクロック信号と前記光ビーム検
出手段からの光ビーム検出信号との位相関係により算出
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項５記載の画像形成装置において、前
記一定のクロック信号と前記光ビーム検出手段からの光
ビーム検出信号との位相関係は、前記一定のクロック信
号から生成した複数のクロック信号と前記光ビーム検出
手段からの光ビーム検出信号との位相関係により算出す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成
装置において、前記光ビーム検出手段が同一の主走査線
上の２箇所のうちの１箇所で光ビームを検出してから前
記２箇所のうちの他の１箇所で光ビームを検出するまで
を、位相の異なる複数のクロック信号によってそれぞれ
計数し、この計数した値を平均化することにより前記時
間差を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項６又は７記載の画像形成装置におい
て、前記複数のクロック信号は一定のクロック信号を遅
延させて生成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項６又は７記載の画像形成装置におい
て、前記複数のクロック信号は一定のクロック信号を基
準クロックとするＰＬＬ回路で生成することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１０】請求項５、６、８又は９記載の画像形成
装置において、前記一定のクロック信号は光ビームを点
灯させるのに用いるクロック信号であることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１１】請求項５、６、８又は９記載の画像形成
装置において、前記一定のクロック信号は画像データを
転送するのに用いるクロック信号であることを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかに記載の画像
形成装置において、前記時間差は複数回算出してその平
均値を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】請求項１〜１２のいずれかに記載の画像
形成装置において、前記時間差によって主走査方向の書
き出し位置を補正することを特徴とする画像形成装置。