CN114623786B - 一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传输的技术领域，具体涉及一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，包括两个输送机，还包括位于两个输送机之间的两个承载环、两个固定环，两个承载环通过多个间隔设置的连接板连接，承载环的内周壁间隔设有若干个滑动块，沿固定环的外周壁周向开设有与滑动块相配合的环形槽，每个固定环的下方均设有支撑架，沿承载环轴线对称的任意两个连接板相对的一面分别设有若干个光洁度检测器，两个承载环上均设有驱动组件，驱动组件用于驱动承载环进行转动，多个连接板通过螺旋的限位板连接，用于解决襟翼滑轨在传输机上不便于检测正反面光洁度的问题。

Description

一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置

技术领域

本发明涉及传输的技术领域，具体涉及一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置。

背景技术

襟翼机构是飞机的重要增升装置，主要用于延缓机翼上的气流分离，提高了飞机的临界迎角，并增大机械的升力系数，襟翼机构的可靠性直接关系到飞机飞行安全，内主襟翼滑轨本体是飞机机翼上十分重要的传动元件，尤其是大型飞机的内襟翼滑轨具有外形尺寸大，结构复杂，滑轨包括有大轨面和小轨面；

目前，现有的飞机襟翼滑轨仍存在不足之处，现有的飞机襟翼滑轨在使用时滑轨与滑动件之间的摩擦系数大，容易造成滑轨与滑动件的磨损，减少滑轨的使用寿命，且噪音大，另外，滑动件滑动到滑轨的底侧时滑轨上会存在限位板限制滑动件掉落，但飞机启动时，动力足，滑动件与限位板之间容易发生刚性接触，进而降低了现有的飞机襟翼滑轨的使用效果，因此襟翼滑轨在制造之前需要对材料的光洁度进行检测，以确定其是否符合制造需要，该滑轨在日常的使用过程中长期受滑动摩擦，属于易损件，磨损后在滑轨表面形成不规则分布凹陷与划痕，需要定期进行检查维修，若滑轨的光洁度在安装之前未达标，襟翼滑轨受损程度会大大提高，则未到定期检测时间就会出现问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，用于解决襟翼滑轨在传输机上不便于检测正反面光洁度的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，包括两个输送机，还包括位于两个输送机之间的两个承载环、两个固定环，两个承载环通过多个间隔设置的连接板连接，承载环的内周壁间隔设有若干个滑动块，沿固定环的外周壁周向开设有与滑动块相配合的环形槽，每个固定环的下方均设有支撑架，沿承载环轴线对称的任意两个连接板相对的一面分别设有若干个光洁度检测器，两个承载环上均设有驱动组件，驱动组件用于驱动承载环进行转动，多个连接板通过螺旋的限位板连接。

安装襟翼滑轨前，需要在传输机上检测每个襟翼滑轨的光洁度，待检测结构合格才送往目的地，但襟翼滑轨需要检测正反两面，由于襟翼滑轨较重，人为去翻转较为困难，人工和时间成本也高，现有技术翻转物品时，大多数在空中进行翻转，使得翻转度较大，且翻转机构承受的重力较强，对有较大质量的物品，翻转机构会出现裂痕断裂，使得物品撞击到输送机上造成裂痕，且都是翻转常规的物品，对于长度较长的物品，无法正常的进行翻转，并且现有技术在检测光洁度时，由于持续翻转，导致角度不断产生偏转，光洁度检测器无法检测到精准的数据。

本发明通过驱动组件驱动承载环转动，承载环上的滑动块在固定环上的环形槽内进行滑动，承载环转动时不会联动固定环一起转动，且襟翼滑轨的两端是置于两个固定环上，并未与连接两个承载环的连接板接触，因此襟翼滑轨也不会随着承载环的转动而转动，输送机将襟翼滑轨的一端输送至固定环上，此时的襟翼滑轨局部还置于输送机上，因此可持续进行输送，襟翼滑轨的底部与限位板接触，输送机驱动襟翼滑轨的一端从一个固定环通过限位板的支撑移动至另一个固定环上时，每个连接板上的光洁度检测器360°转动对襟翼滑轨进行扫描，用于解决襟翼滑轨在传输机上不便于检测正反面光洁度的问题。

进一步地，驱动组件包括在任一承载环上沿外周壁周向设有齿带，承载环下方设有电机，电机的输出端设有与齿带相啮合的齿轮。

进一步地，每个固定环的两侧壁分别相对设置有引导板，引导板上设有引导物体移动的滚轮，引导板上还设有联动组件，联动组件用于在承载环圆周转动时联动滚轮横向转动。

现有技术将襟翼滑轨检查完毕后，还需通过人工进行进一步地处理，通过此结构可将检测完毕后的襟翼滑轨输送至另一个输送机上，实现整个过程的自动化，且襟翼滑轨进入两个固定环之间的面积越多，襟翼滑轨在输送机接触的面积越小，因此输送机对襟翼滑轨的驱动力也会随之减小，滚轮不仅对襟翼滑轨的两侧有夹持的效果，且通过联动组件带动滚轮转动能够驱使襟翼滑轨向前移动，可避免输送机对襟翼滑轨的驱动力减小，使得襟翼滑轨停留在两个固定环之间无法进入下一个输送机上。

进一步地，滚轮包括固定杆以及两个轮体，两个轮体分别设置于固定杆的两侧，两个轮体之间预留有间隙，本发明通过设置两个轮体将接触襟翼滑轨的接触面减小，使得两个轮体对襟翼滑轨的上下两个接触点的受力趋向平衡，避免襟翼滑轨未完全贴合滚轮，使得角度产生轻微的偏移，在持续偏移的过程中容易导致对滚轮的一端产生挤压，使得滚轮变形。

进一步地，联动组件包括在引导板上设置的定向杆，定向杆上设有定向块，转轴活动贯穿定向块，转轴的一端设有与齿带相啮合的第一齿轮，转轴的另一端设有第二端面齿轮，引导板上开设有通孔，固定杆上还设有第一端面齿轮，第一端面齿轮位于间隙内，第一端面齿轮与第二端面齿轮分别设有第二齿轮，一个第二齿轮连接于旋转杆的一端，旋转杆的另一端活动贯穿支撑块、通孔后与另一个第二齿轮连接，支撑块通过支撑柱连接于通孔内壁上。

承载环上的齿带随着承载环的转动带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过转轴带动第二端面齿轮转动，与第二端面齿轮啮合的第二齿轮通过旋转杆带动另一个第二齿轮驱动第一端面齿轮转动，第一端面齿轮转动带动固定杆进行旋转，两个引导板相对的一面均分别设有两个固定块，两个固定块位于同一竖直段，固定杆两端分别转动设置于两个固定块上，此时固定杆转动能够使固定杆上的两个轮体进行转动。

进一步地，两个连接板上设置的若干个光洁度检测器相对交错设置。

进一步地，固定环上均设有与输送机接触的第一衔接板，便于襟翼滑轨进入固定环以及从固定环移动至另一个输送机上的平稳性。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、现有技术需要停止输送机的运输工作，工作人员再对襟翼滑轨进行人工翻转，本发明通过承载环在固定环外周壁进行转动，且襟翼滑轨两端位于两个固定环上，则承载环旋转时可对襟翼滑轨进行全方位的光洁度检测。

2、本发明通过设置两个轮体将接触襟翼滑轨的接触面减小，使得两个轮体对襟翼滑轨的上下两个接触点的受力趋向平衡，避免襟翼滑轨未完全贴合滚轮，使得角度产生轻微的偏移，在持续偏移的过程中容易导致对滚轮的一端产生挤压，使得滚轮变形。

3、本发明通过限位板螺旋贴合设置在连接板上，螺旋贴合不仅能够对襟翼滑轨进行承载，且比现有技术的承载结构能减少材料和节约成本，还能减轻转动时的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的A部局部放大图；

图4为本发明的另一结构示意图；

图5为本发明的又一结构示意图；

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明的角度示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-输送机；2-承载环；3-固定环；5-连接板；6-滑动块；7-环形槽；8-支撑架；9-光洁度检测器；10-齿带；11-电机；12-转动齿轮；13-引导板；14-轮体；15-固定杆；16-间隙；17-定向杆；18-定向块；19-转轴；20-第一齿轮；21-第二端面齿轮；22-通孔；23-第一端面齿轮；24-第二齿轮；25-旋转杆；26-支撑块；27-限位板；28-第一衔接板；30-襟翼滑轨；31-支撑柱；32-固定块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

如图1至图7所示，本发明包括两个输送机1，还包括位于两个输送机1之间的两个承载环2、两个固定环3，两个承载环2通过多个间隔设置的连接板5连接，承载环2的内周壁间隔设有若干个滑动块6，沿固定环3的外周壁周向开设有与滑动块6相配合的环形槽7，每个固定环3的下方均设有支撑架8，沿承载环2轴线对称的任意两个连接板5相对的一面分别设有若干个光洁度检测器9，两个承载环2上均设有驱动组件，驱动组件用于驱动承载环2进行转动，多个连接板5通过螺旋的限位板27连接。

安装襟翼滑轨30前，需要在传输机上检测每个襟翼滑轨30的光洁度，待检测结构合格才送往目的地，但襟翼滑轨30需要检测正反两面，由于襟翼滑轨30较重，人为去翻转较为困难，人工和时间成本也高，现有技术翻转物品时，大多数在空中进行翻转，使得翻转度较大，且翻转机构承受的重力较强，对有较大质量的物品，翻转机构会出现裂痕断裂，使得物品撞击到输送机1上造成裂痕，且都是翻转常规的物品，对于长度较长的物品，无法正常的进行翻转，并且现有技术在检测光洁度时，由于持续翻转，导致角度不断产生偏转，光洁度检测器9无法检测到精准的数据。

本发明通过驱动组件驱动承载环2转动，承载环2上的滑动块6在固定环3上的环形槽7内进行滑动，承载环2转动时不会联动固定环3一起转动，且襟翼滑轨30的两端是置于两个固定环3上，并未与连接两个承载环2的连接板5接触，因此襟翼滑轨30也不会随着承载环2的转动而转动，输送机1将襟翼滑轨30的一端输送至固定环3上，此时的襟翼滑轨30局部还置于输送机1上，因此可持续进行输送，襟翼滑轨30的底部与限位板27接触，输送机1驱动襟翼滑轨30的一端从一个固定环3通过限位板27的支撑移动至另一个固定环3上时，每个连接板5上的光洁度检测器360°转动对襟翼滑轨30进行扫描，用于解决襟翼滑轨30在传输机上不便于检测正反面光洁度的问题，限位板27不仅是支撑的作用，且可以避免襟翼滑轨30在前进时产生偏移。

需要说明的是，驱动组件包括在任一承载环2上沿外周壁周向设有齿带10，承载环2下方设有电机11，电机11的输出端设有与齿带10相啮合的齿轮。

需要说明的是，固定环3的两侧壁分别相对设置有引导板13，引导板13上设有引导物体移动的滚轮，引导板13上还设有联动组件，联动组件用于在承载环2竖向转动时联动滚轮横向转动。引导板13为弹性材料，对于有拐角或者凸起的物体，可避免引导板13受到挤压而裂开。

现有技术将襟翼滑轨30检查完毕后，还需通过人工进行进一步地处理，通过此结构可将检测完毕后的襟翼滑轨30输送至另一个输送机1上，实现整个过程的自动化，且襟翼滑轨30进入两个固定环3之间的面积越多，襟翼滑轨30在输送机1接触的面积越小，因此输送机1对襟翼滑轨30的驱动力也会随之减小，滚轮不仅对襟翼滑轨30的两侧有夹持的效果，且通过联动组件带动滚轮转动能够驱使襟翼滑轨30向前移动，可避免输送机1对襟翼滑轨30的驱动力减小，使得襟翼滑轨30停留在两个固定环3之间无法进入下一个输送机1上。

需要说明的是，滚轮包括固定杆15以及两个轮体14，两个轮体14分别设置于固定杆15的两侧，两个轮体14之间预留有间隙16，本发明通过设置两个轮体14将接触襟翼滑轨30的接触面减小，使得两个轮体14对襟翼滑轨30的上下两个接触点的受力趋向平衡，避免襟翼滑轨30未完全贴合滚轮，使得角度产生轻微的偏移，在持续偏移的过程中容易导致对滚轮的一端产生挤压，使得滚轮变形。

需要说明的是，联动组件包括在引导板13上设置的定向杆17，定向杆17上设有定向块18，转轴19活动贯穿定向块18，转轴19的一端设有与齿带10相啮合的第一齿轮20，转轴19的另一端设有第二端面齿轮21，引导板13上开设有通孔22，固定杆15上还设有第一端面齿轮23，第一端面齿轮23位于间隙16内，第一端面齿轮23与第二端面齿轮21分别设有第二齿轮24，一个第二齿轮24连接于旋转杆25的一端，旋转杆25的另一端活动贯穿支撑块26、通孔22后与另一个第二齿轮24连接，支撑块26通过支撑柱31连接于通孔22内壁上。

承载环2上的齿带10随着承载环2的转动带动第一齿轮20进行转动，第一齿轮20通过转轴19带动第二端面齿轮21转动，与第二端面齿轮21啮合的第二齿轮24通过旋转杆25带动另一个第二齿轮24驱动第一端面齿轮23转动，第一端面齿轮23转动带动固定杆15进行旋转，两个引导板13相对的一面均分别设有两个固定块32，两个固定块32位于同一竖直段，固定杆15两端分别转动设置于两个固定块32上，此时固定杆15转动能够使固定杆15上的两个轮体14进行转动。

需要说明的是，相对称的两个连接板5上设置的若干个光洁度检测器9相对交错设置，一个连接板5上间隔设置的5个光洁度检测器9之间分别有间距，在另一个连接板5上设置的5个光洁度检测器9分别与间距相对应设置，两个连接板5在进行转动时，在同一时间段内，一个连接板5上的每个光洁度检测器9可对滑轨外壁进行检测，另一个连接板5上的每个光洁度检测器9可对滑轨内壁进行检测。作为优选，本实施采用间隔设置有六个连接板5，六个连接板5的工作原理如下：

由于六个连接板5中每两个连接板5是相对设置，因此有三组对称设置的连接板5，第一组连接板5和第三组连接板5形成的夹角为90°，第二组连接板5置于第一组连接板5与第三组连接板5之间，因此第二组连接板5与令两组连接板5之间形成的夹角均为45°，光洁度检测器9随着连接板5的转动，光洁度检测器9检测的范围也产生偏转，初始状态下，第二组连接板5上的光洁度检测器9检测的光束垂直于襟翼滑轨30的局部，第一组连接板5上的光洁度检测器9检测的光束在襟翼滑轨30的一侧壁上，第三组连接板5上的光洁度检测器9检测的光束在襟翼滑轨30的另一侧壁上，且因为交错设置，其中一组检测不到的区域，会有另一组的光洁度检测器9去检测，相邻区域的位置，相邻两组的光洁度检测器9会产生重叠，不会出现有遗漏的现象，在通过连接板5进行转动时，光洁度检测器9检测光束从初始位置进行圆周运动检测，第一、二、三组的其中三个连接板5是相邻的，因此三个连接板5上的光洁度检测也相邻，初始状态的前三个连接板5转动后，同时襟翼滑轨30也在前进，且在襟翼滑轨30前进与连接板5转动的间隙16，另外三个连接板5上的光洁度检测器9转动至此间隙16，达到了全方位的检测，每个连接板5检测到的数据会传送至中控平台进行计算，确保了光洁度检测器9能够对襟翼滑轨30进行全方位扫描和检测，有效的消除了扫描死角，增强了对襟翼滑轨30的测试效果。

需要说明的是，固定环3上均设有与输送机1接触的第一衔接板28，便于襟翼滑轨30进入固定环3以及从固定环3移动至另一个输送机1上的平稳性。

本发明的工作原理：

驱动电机11通过转动齿轮12驱动齿带10带动两个承载环2进行转动，承载环2转动的同时带动连接板5上的光洁度检测器9转动，在每个连接板5上设置的光洁度检测器9间隔排列有5个，在连接板5转动的过程中能够对襟翼滑轨30的整体进行检测，输送机1带动襟翼滑轨30通过第一衔接板28朝引导板13移动，此时襟翼滑轨30的前端两侧分别与引导板13上的两个轮体14接触，承载环2转动的同时通过第一齿轮20的转动带动第一端面齿轮23进行旋转，第一端面齿轮23上的第二齿轮24转动带动旋转杆25进行转动，旋转杆25的转动则带动另一个第二齿轮24驱动第二端面齿轮21转动，此时固定杆15则带动两个轮体14进行顺时针转动，从而带动襟翼滑轨30朝另一个承载环2方向移动，襟翼滑轨30在移动过程中，由于限位板27是螺旋设置的，襟翼滑轨30的底部与限位板27贴合，因此限位板27对襟翼滑轨30有承载的作用，轮体14不仅可对襟翼滑轨30有一定的导向传输作用，襟翼滑轨30的两侧分别与引导板13上的轮体14接触，轮体14对襟翼滑轨30有一定的挤压力，因此襟翼滑轨30的端部是处于夹持且不断移动的状态，使得襟翼滑轨30不会随着限位板27的翻转而进行翻转，直到襟翼滑轨30的两端与另一个引导板13上的轮体14接触，使得进一步驱动襟翼滑轨30朝另一个输送机1上移动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，包括两个输送机（1），其特征在于，还包括位于两个输送机（1）之间的两个承载环（2）、两个固定环（3），两个承载环（2）通过多个间隔设置的连接板（5）连接，承载环（2）的内周壁间隔设有若干个滑动块（6），沿固定环（3）的外周壁周向开设有与滑动块（6）相配合的环形槽（7），每个固定环（3）的下方均设有支撑架（8），沿承载环（2）轴线对称的任意两个连接板（5）相对的一面分别设有若干个光洁度检测器（9），两个承载环（2）上均设有驱动组件，驱动组件用于驱动承载环（2）进行转动，多个连接板（5）通过螺旋的限位板（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，其特征在于，驱动组件包括沿每个承载环（2）外周壁设置的齿带（10），承载环（2）下方设有电机（11），电机（11）的输出端设有与齿带（10）相啮合的转动齿轮（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，其特征在于，每个固定环（3）的两侧壁分别相对设置有引导板（13），引导板（13）上设有引导物体移动的滚轮，引导板（13）上还设有联动组件，联动组件用于在承载环（2）圆周转动时联动滚轮横向转动。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，其特征在于，滚轮包括固定杆（15）以及两个轮体（14），两个轮体（14）分别固定设置于固定杆（15）的两侧，两个轮体（14）之间预留有间隙（16）。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，其特征在于，联动组件包括在引导板（13）上设置的定向杆（17），定向杆（17）上设有定向块（18），转轴（19）活动贯穿定向块（18），转轴（19）的一端设有与齿带（10）相啮合的第一齿轮（20），转轴（19）的另一端设有第二端面齿轮（21），引导板（13）上开设有通孔（22），固定杆（15）上还设有第一端面齿轮（23），第一端面齿轮（23）位于间隙（16）内，第一端面齿轮（23）与第二端面齿轮（21）分别设有第二齿轮（24），一个第二齿轮（24）连接于旋转杆（25）的一端，旋转杆（25）的另一端活动贯穿支撑块（26）、通孔（22）后与另一个第二齿轮（24）连接，支撑块（26）通过支撑柱（31）连接于通孔（22）内壁上。

6.根据权利要求4或5所述的一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，其特征在于，两个连接板（5）上设置的若干个光洁度检测器（9）相对交错设置。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器大型弧形构件表面光洁度检测装置，其特征在于，固定环（3）上均设有与输送机（1）接触的第一衔接板（28）。

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